CN116232521A - 一种t-box系统时间的校准方法 - Google Patents

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CN116232521A CN202310315052.7A CN202310315052A CN116232521A CN 116232521 A CN116232521 A CN 116232521A CN 202310315052 A CN202310315052 A CN 202310315052A CN 116232521 A CN116232521 A CN 116232521A
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孙艳
王云
姜明军
沈永柏
江梓贤
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明属于汽车车联网系统技术领域，具体涉及一种T‑BOX系统时间的校准方法，方法应用于执行T‑BOX系统时间校准的OpenCpu模块、存储模块以及通信模块，包括判断通信模块获取网络时间是否成功，若不成功，则从存储模块中获取历史时间戳中实时时间，将实时时间定义为基准时间T1；若成功，则以网络时间定义为基准时间T1；本发明提出的方法实现了车载T‑BOX硬件没有计时功能依然成功实现走时功能，解决了车载T‑BOX在GPS信号不好或GPRS网络不好的情况下系统时间走时不同步的问题，在出现信号不好时，通过校准系数实时对系统自走时时间进行校准，以防止时间校准过程中出现走时误差。

Description

一种T-BOX系统时间的校准方法
技术领域
本发明属于汽车车联网系统技术领域，具体涉及一种T-BOX系统时间的校准方法。
背景技术
车载T-BOX（Telematics BOX）作为当前车联网的核心部件，主要功能是上传数据到云端，从云端获取数据，通过数据传输，实时显示车载信息，远程控制汽车。车载T-BOX作为汽车是现在智能化与人机交互平台，是获取汽车关键零部件信息状态的媒介。T-BOX中时间戳的控制尤为重要，时间戳早同一时间段获取的时间部分参数具有重要的分析意义，对于大数据智能分析故障产生原因、零部件寿命预测均可以提供有力的数据。
系统时间我们大多数是依赖RTC时间来进行计数，当前搭载多个事件源且可能存在断断续续，但是OpenCpu由于不具备RTC模块，因此系统时间需要再次重新梳理，依靠T-BOX拥有GPS、GPRS模块、存储信息来进行系统时间的走时，但是由于存在部分环境导致不能驻网，或者在地下车库等遮挡严重的地方没有GPS信号，导致获取不到时间信息，使得时间戳错乱，不能及时进行信息上传、信息保存。因此如何设计合理的时间同步机制，并结合各种时间源进行合理校准，成为车联网领域术中亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了提供一种T-BOX系统时间的校准方法，以解决现有技术中车联网系统运行过程中，系统时间易出现不同步的问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种T-BOX系统时间的校准方法,所述方法应用于执行T-BOX系统时间校准的OpenCpu模块、存储模块以及通信模块，所述方法包括以下步骤：
S1：判断所述通信模块获取网络时间是否成功，若不成功，则从所述存储模块中获取历史时间戳中实时时间，将所述实时时间定义为基准时间T1；若成功，则以所述网络时间定义为基准时间T1；
S2：以所述基准时间T1为起始进行自走时得到校准前的系统时间Tn1，直至所述通信模块成功获取GPS时间，并基于所述GPS时间进行一个计时周期t1，以获取所述计时周期t1内系统自走时时间T3，依据系统自走时时间T3计算得到校准系数K：
K=T3/t1；
S3：基于所述基准时间T1进行系统自走时，记录自走时时间为T2并加权所述校准系数K则得到校准后的系统时间Tn：
Figure SMS_1
。
作为本发明的进一步优化方案，所述通信模块包括内置于所述T-BOX内的GPS模块和GPRS模块。
作为本发明的进一步优化方案，所述GPS模块输出信号用于获取所述GPS时间，所述GPRS模块用于获取网络时间和进行数据参数存储。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S2中计时周期t1和所述自走时时间T3的时间单位相同。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S2中自走时步骤具体依靠设于所述OpenCPU模块中定时器实现。
作为本发明的进一步优化方案，所述定时器中额定最小时间间隔不高于500ms。
本发明的有益效果在于：
本发明提出的方法实现了车载T-BOX硬件没有计时功能依然成功实现走时功能，并且解决了车载T-BOX在GPS信号不好或GPRS网络不好的情况下系统时间走时不同步的问题，维持T-BOX时间正常运行过程中出现信号不好时，通过校准系数实时对系统自走时时间进行校准，以防止时间校准过程中出现走时误差。
附图说明
图1是本发明中提出的一种T-BOX系统时间的校准方法的流程图；
图2是本发明提出的一种T-BOX系统时间的校准方法中自学习走时系数校准流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述发明内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-2所示，本发明提供了一种T-BOX系统时间的校准方法,方法应用于执行T-BOX系统时间校准的OpenCpu模块、存储模块以及通信模块，方法包括以下步骤：
S1：判断通信模块获取网络时间是否成功，若不成功，则从存储模块中获取历史时间戳中实时时间，将实时时间定义为基准时间T1；若成功，则以网络时间定义为基准时间T1；
S2：以基准时间T1为起始进行自走时得到校准前的系统时间Tn1，直至通信模块成功获取GPS时间，并基于GPS时间进行一个计时周期t1，以获取计时周期t1内系统自走时时间T3，依据系统自走时时间T3计算得到校准系数K：
K=T3/t1；
S3：基于所述基准时间T1进行系统自走时，记录自走时时间为T2并加权所述校准系数K则得到校准后的系统时间Tn：
Figure SMS_2
；/>
Figure SMS_3
；
即完成对T-BOX系统时间的校准，并基于当前系统时间Tn进行数据参数存储。
以下结合具体实施例对上述基于OpenCPU的T-BOX系统时间校准的方法进行说明。
本发明基于现有技术中OpenCPU模块没有RTC授时的情况下如何进行系统时间走时，且在不同的工况下，应该采用何种时间授时方式，具体来看：
本发明中通信模块包括内置于T-BOX内的GPS模块和GPRS模块，其中GPS模块输出信号用于获取GPS时间（只要能获取到就是精准时间），GPRS模块用于获取网络时间（通过网络模块中GPRS模块获取，如果网络不好，可能获取不到，网络信号好的时候才能获取到）和进行数据参数存储。
（1）：车载T-BOX上电后，上电从存储（nand flash）中或者从通信模块的GPRS模块中获取网络时间作为系统时间，如果可以获取到网络时间，暂时先以网络时间作为基准时间T1，若两秒以内未获取到网络时间，此时应该是网络信号不太稳定，此时从存储模块中读取存储时间戳，作为基准时间T1；
（2）：获取基准时间T1以后，定义自走时时间为T3，此时系统时间记为Tn1，采用自走时时间后Tn1=T1+T3，此系统时间Tn1用于整个系统传输记录数据得基础，且该系统时间Tn1是未经过校准处理的；
（3）：上电3-30s左右通信模块中GPS完成冷热启动，如果此时GPS信号质量可用，可以获取到GPS时间，作为系统时间，获取到GPS时间后，做一个计时周期t1，在这过程中自走时同步计数，计时周期t1内系统自走时时间T3，计算出校准系数K。
需要说明的是，本实施例中得出的校准系数K也可称作自学习系数K，即实现了基于自学习系数K对系统时间的自学习校准过程，包含自学习系数K的计算过程同样也应涵盖在本发明的保护范围之内。
具体的：令该计时周期t1具体为一个小时，则K=T3/3600（时间单位为s）；
本发明中计时周期t1和自走时时间T3的时间单位相同。
（4）：获取到校准系数K以后，自走时时间即可在运行过程中加权校准系数，用此来维持时间准确度。
具体的：记基准时间T1进行系统自走时作为系统时间Tn，得到
Figure SMS_4
；即得到的系统时间Tn为自走时经校准后的系统时间。
（5）：当汽车驶入地下室，或者信号不好的地方，即可采用校准后的系统自走时时间生成时间戳，用以实时存储汽车参数。
本发明中自走时步骤具体依靠设于OpenCPU模块中定时器实现，其中，定时器中额定最小时间间隔不高于500ms。
需要说明的是，本发明中提及的校准自走时时间的方法为长期经验所得，并且经过项目长时间验证，保证了可执行性。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种T-BOX系统时间的校准方法,所述方法应用于执行T-BOX系统时间校准的OpenCpu模块、存储模块以及通信模块，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：判断所述通信模块获取网络时间是否成功，若不成功，则从所述存储模块中获取历史时间戳中实时时间，将所述实时时间定义为基准时间T1；若成功，则以所述网络时间定义为基准时间T1；
S2：以所述基准时间T1为起始进行自走时得到校准前的系统时间Tn1，直至所述通信模块成功获取GPS时间，并基于所述GPS时间进行一个计时周期t1，以获取所述计时周期t1内系统自走时时间T3，依据系统自走时时间T3计算得到校准系数K：
K=T3/t1；
S3：基于所述基准时间T1进行系统自走时，记录自走时时间为T2并加权所述校准系数K则得到校准后的系统时间Tn：
Figure QLYQS_1
。
2.根据权利要求1所述的一种T-BOX系统时间的校准方法，其特征在于：所述通信模块包括内置于所述T-BOX内的GPS模块和GPRS模块。
3.根据权利要求2所述的一种T-BOX系统时间的校准方法，其特征在于：所述GPS模块输出信号用于获取所述GPS时间，所述GPRS模块用于获取网络时间和进行数据参数存储。
4.根据权利要求1所述的一种T-BOX系统时间的校准方法，其特征在于：所述步骤S2中计时周期t1和所述自走时时间T3的时间单位相同。
5.根据权利要求1所述的一种T-BOX系统时间的校准方法，其特征在于：所述步骤S2中自走时步骤具体依靠设于所述OpenCPU模块中定时器实现。
6.根据权利要求5所述的一种T-BOX系统时间的校准方法，其特征在于：所述定时器中额定最小时间间隔不高于500ms。
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