CN111775710A - 一种新能源汽车行驶里程计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车行驶里程计算方法，其可适用于新能源汽车，即使在数据丢包时，也可准确获取汽车当前行驶里程信息，可大大提高汽车行驶里程计算精度，该方法包括：获取整车数据并实时上传，获取并实时上传车辆状态，计算并存储当前车辆状态下汽车的行驶里程信息，车钥匙开启瞬间，获取当前开始行驶里程：Sstart，车钥匙持续启动状态时，获取累积行驶里程Scurrent，计算当前行驶里程Ssegment(N)＝Scurrent(N)‑Sstart，判断车辆在该行驶里程段内是否产生位移，实时判断是否有数据丢包，当发生数据丢包时，采用数据校验合法进行校准。

Description

一种新能源汽车行驶里程计算方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种基于车联网的新能源汽车行 驶里程计算方法。
背景技术
为方便人们了解汽车的行驶里程信息，需对车辆每一行驶里程段的里程进 行计算并记录，目前，获取汽车行驶里程信息最直接、简便、快捷的方式是读 取车辆内的里程表，里程表内的里程信息主要通过速度乘以时间这一计算方式 获得，图1为现有采用平均车速(Speed)乘以(*)时间(Hours)的方式计算 行驶里程的流程图，Acc表示车钥匙开关状态，Acc＝On表示车钥匙为开启状态， Acc＝Off表示车钥匙为关闭状态，这种计算方法延迟较高且精度较低，其采用 行驶过程中一段时间内的平均车速乘以行驶时间计算出当前行驶段的行驶里 程，该行驶车速及里程为车辆某一时间段内的数据，存在速度精度低和速度实 时性偏差，使得最后计算出来的里程也存在一定的偏差。
另一种里程计算方式是在汽车内安装具有终端计算功能的汽车终端，可以 解决上述因速度实时性导致里程信息精度较差的问题，例如申请号为 “CN201711364198.1”，专利名称为“一种车联网终端/GPS定位器的汽车里程 的计算方法”的发明专利，该方法利用汽车OBD协议里面的清除故障码后的 当前里程SclearDTC、清除故障码后的计算起始里程SclearDTCStart对行驶里 程SspeedCurrent进行修正，由于车辆本身计算的里程误差比较小，采用该里程 做统计运算可以保证统计到的里程控制在一公里的误差范围内，大大减小了只 通过车速计算里程所造成的误差。
但是上述方法的通用性较差，其一般适用于燃油车且网络信号较好的区域， 而对于新能源汽车则不适用，当某一区域网络信号较差时，极易引起数据丢包， 使当前行驶段的车辆数据信息无法及时上传，导致最终计算出的行驶里程存在 较大误差。因此，发明一种可适用于新能源汽车，即使在数据丢包时，也可准 确获取汽车当前行驶里程的计算方法，成为本领域人员亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的汽车行驶里程计算方法通用性较差，当某一区域网 络信号较差时，易引起数据丢包，导致最终获得的行驶里程不准确的问题，本 发明提供了一种新能源汽车行驶里程计算方法，其可适用于新能源汽车，即使 在数据丢包时，也可准确获取汽车当前行驶里程信息，可大大提高汽车行驶里 程计算精度。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种新能源汽车行驶里程计算方法，包括：S1.采集整车数据并实时上传；
其特征在于，还包括以下步骤：S2.采集车辆状态并实时上传，车辆状态指 车钥匙开关状态，包括启动瞬间、持续启动状态、关闭瞬间、持续关闭状态；
S3.计算并存储当前车辆状态下汽车的行驶里程，
S31.车钥匙开启瞬间，获取当前车辆的开始行驶里程：Sstart；
S32.车钥匙处于持续启动状态时，获取当前车辆的累积行驶里程Scurrent；
S33.计算车辆当前行驶记录段的当前行驶里程Ssegment(N)，其中，当 前行驶里程Ssegment(N)＝Scurrent(N)-Sstart，N的范围为1～n，n大于等 于0；
S4.判断车辆在当前行驶里程段内是否行驶，当前行驶里程Ssegment(N) 小于0时，表明车辆在当前行驶里程段内未行驶，车联网平台存储整车数据和 车钥匙开关状态，不计算，当前行驶里程Ssegment(N)大于等于0时，表明 车辆在当前行驶里程段内行驶并产生行驶里程，车辆网平台计算当前行驶里程 Ssegment(N)并存储；
实时判断是否有数据丢包，当发生数据丢包时，采用数据校验合法进行校 准，数据校验合法指将数据丢包时的整车数据作为补传数据，重新发送给车联 网平台，采用补传数据对当前行驶里程Ssegment(N)进行校准。
其进一步特征在于，
计算方法还包括：S5.获取车钥匙关闭瞬间车辆的结束行驶里程Scurrent (n)，其中，结束行驶里程Scurrent(n)为利用最后一条实时数据计算获得 的行驶里程，此时N＝n；
计算方法还包括：S6.计算并存储车辆当前行驶里程段的总里程 Ssum＝Scurrent(n)-Sstart；
在步骤S1中，通过车联网终端采集整车数据，车辆网终端安装于车辆中， 车联网终端通过通讯模块与车联网平台通讯连接，通过车联网终端采集车辆的 整车数据，并通过通讯模块将车辆的整车数据实时上传给车联网平台；
在步骤S2中，通过车联网终端采集车钥匙开关状态信息，并通过通讯模块 将车钥匙开关状态信息实时上传给车联网平台；
车联网平台中设置有用于判断整车数据和车钥匙开关状态是否成功上传的 通信协议，车联网终端重复上传三次整车数据和车钥匙开关状态，若三次均未 上传成功，则说明数据丢包，此时车联网终端会自动存储采集到的原始整车数 据；
数据丢包指，车联网平台未获取到车联网终端实时发送的整车数据或车钥 匙开关状态；
采用数据校验合法对车辆的行驶里程进行校准，包括以下步骤:
A1.车联网终端通过通信模块将补传数据重新上传给车联网平台；
A2.按时间对实时上传的整车数据和数据丢包时的整车数据进行排序；
A3.判断前一条存储的车钥匙开关状态是否存在差异；
在A3中，前一条存储的车钥匙开关状态，指按时间降序排序后，当前实 时数据时间前一条(或前一时刻)存储记录的车钥匙开关状态，若不存在差异， 则第二存储器存储排序后的整车数据，不计算；若存在差异，则依据排序后的 整车数据、车钥匙开关状态，计算行驶里程段的当前行驶里程Ssegment(N)、 总里程Ssum并存储。
采用本发明方法可以达到如下有益效果：(1)本方法根据车钥匙开关状态， 对车辆的当前行驶里程进行计算，车辆当前行驶记录段的当前行驶里程 Ssegment(N)为车辆的累积行驶里程Scurrent与开始行驶里程Sstart相减，且 累积行驶里程Scurrent与开始行驶里程Sstart分别为车辆行驶过程中的实时数 据，因此可有效避免速度精度低和速度实时性偏差问题出现，从而使计算的当 前行驶里程Ssegment(N)的数据准确性大大提高。
(2)当发生数据丢包时，采用数据校验合法对当前行驶里程Ssegment(N) 进行校准，该方法将数据丢包时的整车数据和车钥匙开关状态作为补传数据， 重新发送给车联网平台，采用补传数据对当前行驶里程Ssegment(N)进行校 准，大大减小了因数据丢包而导致的行驶里程偏差，补传数据校准使最终计算 获得的车辆当前行驶里程信息的准确度大大提高。
附图说明
图1为未发送数据丢包时，采用本发明计算方法计算汽车当前行驶里程的 流程图；
图2为未发送数据丢包时，采用本发明计算方法计算汽车当前行 驶里程的流程图；
图3为发生数据丢包时，采用数据校验合法补传数据并计算汽车 当前行驶里程的流程图。
具体实施方式
见图1，一种新能源汽车行驶里程计算方法，未发生数据丢包时，该方法 包括以下步骤：S1.在汽车中安装车联网终端，采用车联网终端采集并存储整车 数据，并通过通讯模块将整车数据实时上传给车联网平台，通讯模块为WIFI 无线通讯，车联网终端中设置有第一存储器，采用第一存储器存储整车数据， 车联网平台中设置有第二存储器，采用第二存储器对上传的整车数据进行实时 存储；
S2.采用车联网终端采集并存储车钥匙开关状态，并通过WIFI无线通讯实 时上传车钥匙开关状态，车钥匙开关状态包括车钥匙启动瞬间、车钥匙持续启 动状态、车钥匙关闭瞬间、车钥匙持续关闭状态，在车钥匙开关状态采集和上 传后，分别采用第一存储器、第二存储器对车钥匙开关状态进行实时存储；
S3.车联网平台内置数据处理器，通过数据处理器计算并通过第二存储器存 储当前车辆状态下汽车的行驶里程信息，具体包括以下计算步骤：
S31.车钥匙开启瞬间，获取当前车辆的开始行驶里程：Sstart；
S32.车钥匙处于持续启动状态时，获取当前车辆的累积行驶里程Scurrent；
S33.计算车辆当前行驶记录段的当前行驶里程Ssegment(N)，其中，当 前行驶里程Ssegment(N)＝Scurrent(N)-Sstart，N的范围为1～n，n大于等 于0；
S4.判断车辆在当前行驶记录段是否行驶，当前行驶里程Ssegment(N)小 于0时，表明车辆未行驶，第二存储器只存储实时上传的整车数据和车钥匙开 关状态，不计算，当前行驶里程Ssegment(N)大于等于0时，表明车辆行驶 并产生行驶里程，车辆网平台计算当前行驶里程Ssegment(N)并存储；
S5.计算并存储车钥匙关闭瞬间车辆的结束行驶里程Scurrent(n)，结束行 驶里程Scurrent(n)为利用最后一条(车钥匙关闭瞬间存储的整车数据)实时 整车数据计算获得的行驶里程，此时N＝n；
S6.计算并存储汽车当前行驶里程段的总里程Ssum＝Scurrent(n)-Sstart。 总里程Ssum依据车钥匙开启瞬间、关闭瞬间的Sstart、Scurrent(n)计算，Sstart、 Scurrent(n)均为实时数据，因此车钥匙关闭后汽车漂移产生的车速及里程未 计算在内，避免了因汽车漂移而导致计算的行驶里程不准确的问题出现。
电动汽车需要供电系统持续供电，当供电不足时，WIFI无线通信则无法及 时实时上传数据；或者当通讯模块发生故障时，例如当某一地区WIFI信号差 时，车联网终端无法将整车数据或车钥匙开关状态成功实时上传给车联网平台， 此时，在上述步骤S1～S4中，易发生数据丢包状况，当发生数据丢包时，采用 图2所示的方法计算汽车的行驶里程，数据丢包指车联网平台未获取到车联网 终端实时发送的整车数据信息或车钥匙开关状态信息；
车联网平台中设置有用于判断整车数据和车钥匙开关状态是否成功上传的 通信协议，车联网终端重复上传三次整车数据和车钥匙开关状态，若三次均未 上传成功，则说明数据丢包，此时车联网终端会将采集到的原始整车数据和车 钥匙状态自动存储到第一存储器中；当发生数据丢包时，采用数据校验合法补 传数据并计算汽车当前行驶里程；
在汽车的行驶里程段内，实时判断是否有数据丢包，当发生数据丢包时， 采用数据校验合法进行校验，数据校验合法指将数据丢包时的整车数据和车钥 匙开关状态作为补传数据，重新发送给车联网平台，在数据处理器中采用补传 数据对当前行驶里程Ssegment(N)进行校准；
数据丢包时，补传数据存储于车联网终端的第一存储器中，当车联网终端 与车联网平台能够成功通讯连接时，车联网平台发送校验信号给车联网终端， 数据校验合法包括以下步骤，见图2，A1、车联网终端通过WIFI无线通信将 补传数据重新上传给车联网平台；A2、车联网平台按时间对实时上传的整车数 据、车钥匙开关状态和数据丢包时的整车数据、车钥匙开关状态进行排序；A3、 按步骤S4判断第二存储器中前一条存储的车钥匙开关状态是否存在差异，若未 存在差异，第二存储器只存储排序后的整车数据和车钥匙开关状态，不计算， 若存在差异，则执行A4，依据排序后的整车数据和车钥匙开关状态，按上述步骤S3～S6的方法计算行驶里程段的当前行驶里程Ssegment(N)、总里程Ssum 并存储。本实施例中车辆的开始行驶里程Sstart、车辆累计行驶里程Scurrent (N)、车钥匙关闭瞬间车辆累计行驶里程Scurrent(n)均可采用现有的位移 传感器获取或实时速度乘以时间计算获取，也可通过现有的TBOX系统中的行 程采集装置获取。
随机选取100台在线新能源汽车对本方法进行测试和验证，在100台新能 源汽车中安装车联网终端，并且车辆均处于无故障状态，在测试过程中，测试 验证的区域(即行驶里程段)包括网络信号较好区域和网络信号较差区域，100 台车辆均在上述测试验证区域行驶，通过车联网平台采用本方法计算这100台 车辆的行驶里程，并将计算获得的行驶里程数据与测量获得的实际路程数据进 行对比，两者数据基本一致，采用本发明方法计算准确率达到了99.9％，从而 表明：采用本发明方法中的数据校验合法，即对实时数据和补传数据按时间进 行排序，并采用排序后的数据，能够准确的计算出车辆的当前行驶里程Ssegment (N)。
通过本方法计算行驶里程，不但能够解决数据实时性的问题，还解决了当 网络信号不好引起数据丢包时的数据准确性的问题。目前电动汽车要求出厂就 必须联网，数据上传和通信要求满足《GB/T 32960电动汽车远程服务与管理系 统技术规范》，因此该方法中采用新能源汽车现有的车联网终端、通讯模块、 车联网平台等即可实现，无需再安装其它里程或距离采集设备，通用性好，准 确度高。
以上的仅是本申请的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解， 本领域技术人员在不脱离发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他 改进和变化，均应认为包含在发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新能源汽车行驶里程计算方法，包括：采集整车数据并实时上传；
其特征在于，采集并实时上传车辆状态，所述车辆状态指车钥匙开关状态；
计算并存储当前车辆状态下的所述汽车的行驶里程：
获取当前所述车辆的开始行驶里程：Sstart；
获取当前所述车辆的累积行驶里程Scurrent；
计算所述车辆当前行驶记录段的当前行驶里程Ssegment(N)，其中，所述当前行驶里程Ssegment(N)＝Scurrent(N)-Sstart，N的范围为1～n，n大于等于0；
判断所述车辆在当前行驶里程段内是否行驶；
实时判断是否有数据丢包，当发生数据丢包时，采用数据校验合法进行校准，所述数据校验合法：指将数据丢包时的所述整车数据作为补传数据，重新发送给所述车联网平台，采用所述补传数据对所述汽车的行驶里程进行校准。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车行驶里程计算方法，其特征在于，所述车钥匙开关状态包括启动瞬间、持续启动状态、关闭瞬间、持续关闭状态。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车行驶里程计算方法，其特征在于，所述计算方法还包括：获取所述车钥匙关闭瞬间，所述车辆的结束行驶里程Scurrent(n)，其中，所述结束行驶里程Ssegment(n)为利用最后一条实时数据计算获得的行驶里程，此时N＝n。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车行驶里程计算方法，其特征在于，所述计算方法还包括：计算并存储所述车辆当前行驶里程段的总里程Ssum＝Scurrent(n)-Sstart。
5.根据权利要求1或4任一项所述的一种新能源汽车行驶里程计算方法，其特征在于，判断所述车辆在当前行驶里程段内是否产生位移，所述当前行驶里程Ssegment(N)小于0时，表明所述车辆在当前行驶里程段内未行驶，车联网平台存储所述整车数据和所述车钥匙开关状态，不计算，所述当前行驶里程Ssegment(N)大于等于0时，表明所述车辆未行驶，表明所述车辆在当前行驶里程段内行驶并产生了行驶里程，计算所述当前行驶里程Ssegment(N)并存储。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车行驶里程计算方法，其特征在于，采用所述数据校验合法对所述车辆的行驶里程进行校准，包括以下步骤：将所述补传数据重新上传给所述车联网平台；
按时间对实时上传的所述整车数据和数据丢包时的所述整车数据进行排序；
判断前一条存储的所述车钥匙开关状态是否存在差异；
若不存在差异，则依据排序后的所述整车数据、车钥匙开关状态计算行驶里程段的当前行驶里程Ssegment(N)，再存储。
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