CN104569501B - 一种基于北斗系统的车辆速比标定系统及方法 - Google Patents
一种基于北斗系统的车辆速比标定系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于北斗系统的车辆速比标定系统及方法。本发明首先利用北斗卫星定位系统获取车辆的北斗定位车速作为准确车速；采集速度传感器的脉冲信息输入，根据传感器车速计算公式计算传感器车速；然后将北斗定位车速与速度传感器测得的车速进行比较，若两者的误差大于设定值，则对车辆的速比值进行调整；以调整后的速比值对车辆进行速比标定。本发明解决了商用车车辆出厂后车速和里程不准确的问题，通过本发明对速比的自动标定，避免了车辆必须到维修站进行检测线标定或者商用车服务人员到现场进行程序刷写的问题。本发明省时省力，在不影响客户车辆正常运营的情况下进行，保证车辆正常出勤率，同时，也降低了整车厂家对车辆的维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于北斗系统的车辆速比标定系统及方法。
背景技术
营运中的客运、货运等商用车辆，车速及里程的准确性对于判定超速、统计运营里程以及计算燃油消耗都至关重要，但是，由于车辆的轮胎胎压变化和磨损、载重变化、仪表更换、发动机程序刷新，造成速比的变化，以至于车速不准确，如果按照新车标定方法进行车速的重新标定，车辆需到具有专业标定线的检测点进行标定，这样费时费力、成本也较高，另外，也会影响车辆的正常运营。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于北斗系统的车辆速比标定系统及方法，以解决目前车辆速比标定时需到具有专业标定线的检测点进行标定所造成的费时费力的问题。
本发明为解决上述技术问题而提供了一种基于北斗系统的车辆速比标定系统，该标定系统包括北斗模块、车速计算模块、车速比较器、速比校正器，所述北斗模块和车计算模块的输出端与车速比较器的输入端连接，车速比较器的输出端与速比校正器的输入端连接，
所述北斗模块用于根据北斗卫星定位系统获取车辆的北斗定位车速作为准确车速；
所述车速计算模块用于根据传感器车速计算公式计算传感器车速；
所述车速比较器用于比较和传感器车速和北斗定位车速，判断传感器车速与北斗定位车速误差是否大于设定值，并在大于设定值时启动速比校正器；
所述速比校正器用于将北斗定位车速带入传感器车速计算公式中进行反向推导，得到北斗定位车速下的速比，以该速比对车辆进行速比标定。
所述传感器车速计算公式：
V＝((1/t)*3600)/ (n*8)
其中V为所求传感器车速，t为检测速度传感器的脉冲周期，n为速比。
所述车速比较器只有判定车辆速度稳定在某个数值设定时间后，才对北斗定位车速和速度传感器车速进行对比。
所述标定系统还包括CAN收发器，该CAN收发器用于将速比值输出给其它需要的车载电控单元。
本发明还提供了一种基于北斗系统的车辆速比标定方法，该标定方法包括以下步骤：
1)利用北斗卫星定位系统获取车辆的北斗定位车速作为准确车速；
2)采集速度传感器的脉冲信息输入，根据传感器车速计算公式计算传感器车速；
3)将北斗定位车速与速度传感器测得的车速进行比较，若两者的误差大于设定值，则对车辆的速比值进行调整；
4)以调整后的速比值对车辆进行速比标定。
所述步骤3)中速比值的调整是将北斗定位车速带入传感器车速计算公式中进行反向推导实现的。
所述步骤2)中传感器车速的计算公式为：
V＝((1/t)*3600)/ (n*8)
其中V为所求车速，t为检测速度传感器的脉冲周期，n为速比。
所述步骤3)中为了避免北斗卫星定位的延时造成的车速滞后，只有判定车辆速度稳定在某个数值设定时间后，才对北斗定位车速和速度传感器车速进行对比。
所述速比值调整是采用不同大小的车速进行重复校验实现。
所述的设定值为2％。
本发明的有益效果是:本发明首先利用北斗卫星定位系统获取车辆的北斗定位车速作为准确车速；采集速度传感器的脉冲信息输入，根据传感器车速计算公式计算传感器车速；然后将北斗定位车速与速度传感器测得的车速进行比较，若两者的误差大于设定值，则对车辆的速比值进行调整；以调整后的速比值对车辆进行速比标定。本发明解决了商用车车辆出厂后车速和里程不准确的问题，通过本发明对速比的自动标定，避免了车辆必须到维修站进行检测线标定或者商用车服务人员到现场进行程序刷写的问题。本发明省时省力，在不影响客户车辆正常运营的情况下进行，保证车辆正常出勤率，同时，也降低了整车厂家对车辆的维护成本。
附图说明
图1是本发明基于北斗系统的车辆速比标定系统的结构图；
图2是需要使用速比或者车速信息的车载电控模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
本发明的一种基于北斗系统的车辆速比标定装置的实施例
如图1所示，本发明的车辆速比标定装置包括车载北斗模块、车速计算模块、车速比较器、速比校正器、速比存储器和CAN收发器，车载北斗模块和车速计算模块的输出端与车速比较器的输入端连接，车速比较器的输出端与速比校正器的输入端连接，速比校正器的输出端与速比存储器的输入端连接，速比存储器的输出端通过CAN收发器与车辆的CAN总线连接。
车载北斗模块用于根据北斗卫星定位系统确定车辆北斗定位车速作为准确车速，车速计算模块用于根据传感器车速计算公式计算传感器车速，车速比较器对比所计算出的北斗定位车速和传感器车速，判断传感器车速与北斗定位车速误差是否大于设定值，本实施例中设定值可选2％，若大于设定值，车速比较器将比较结构发送至速比校正器，速比校正器对速比校正数值进行调整，调整过程为：将北斗定位车速带入传感器车速计算公式中进行反向推导，得到北斗定位车速下的速比，将得到速比存储到速比存储器中，同时覆盖掉原有速比值，速比存储器通过CAN收发器将得到速比值传输到CAN总线上，供车辆的其它需要使用速比或者车速信息模块调用。
传感器车速V的计算公式为：
V＝((1/t)*3600)/ (n*8)
其中V为所求车速，t为检测速度传感器的脉冲周期，n为速比。
为了避免北斗卫星定位的延时造成的车速滞后情况，车速比较器只有判定车辆速度稳定在某个数值10秒钟后，才对北斗定位车速和速度传感器车速进行对比。
为了保证速比值的正确性，本发明可采用不同大小的车速进行重复校验，如第一次使用车速为40KM/h的车速进行速比计算，第二次使用车速为80KM/h的车速进行速比校验，以此类推进行多次速比校验，只有当若干次的速比值相同时，才判定速比值正确可用。最后将该速比数值重新存储并覆盖掉原有速比值，另外，若整车其他电控模块也需要使用速比或者车速信息，则可通过图2中的整车CAN网络将速比和车速信息传输给需要的模块即可。
本发明的一种基于北斗系统的车辆速比标定方法的实施例
1.利用北斗卫星定位系统获取车辆的北斗定位车速作为准确车速。
该步骤可通过在车辆上安装车载北斗模块实现，车载北斗模块根据北斗卫星定位系统可确定车辆自身的车速，该车速不受速比影响，可作为车辆的准确车速。
2.采集速度传感器的脉冲信息输入，根据传感器车速计算公式计算传感器车速。
传感器车速V的计算公式为：
V＝((1/t)*3600)/ (n*8)
其中V为所求车速，t为检测速度传感器的脉冲周期，n为速比。
3.将北斗定位车速与速度传感器测得的车速进行比较，若两者的误差大于设定值，则对车辆的速比值进行调整。
为了避免北斗卫星定位的延时造成的车速滞后，只有判定车辆速度稳定在某个数值设定时间后，这里可以选择10秒钟，才对北斗定位车速和传感器车速进行对比，本实施例中的设定值为2％，当传感器车速和北斗定位车速的误差大于2％时，校正速比值，否则，无需对车辆的速比进行标定。
4.以调整后的速比值对车辆的速比进行标定。
将北斗定位车速带入传感器车速计算公式中进行反向推导，得到本次运算的速比值，以该速比值对对车辆的速比进行标定。
为了保证速比值的正确性，采用不同大小的车速进行重复校验，如第一次使用车速为40KM/h的车速进行速比计算，第二次使用车速为80KM/h的车速进行速比校验，以此类推进行多次速比校验，只有当若干次的速比值相同时，才判定速比值正确可用，最后将该速比数值重新存储并覆盖掉原有速比值，另外，若整车其他电控模块也需要使用速比或者车速信息，则可通过图2中的整车CAN网络将速比和车速信息传输给需要的模块即可。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于北斗系统的车辆速比标定系统，其特征在于，该标定系统包括北斗模块、车速计算模块、车速比较器、速比校正器，所述北斗模块和车计算模块的输出端与车速比较器的输入端连接，车速比较器的输出端与速比校正器的输入端连接，
所述北斗模块用于根据北斗卫星定位系统获取车辆的北斗定位车速作为准确车速；
所述车速计算模块用于根据传感器车速计算公式计算传感器车速；
所述车速比较器用于比较和传感器车速和北斗定位车速，判断传感器车速与北斗定位车速误差是否大于设定值，并在大于设定值时启动速比校正器；
所述速比校正器用于将北斗定位车速带入传感器车速计算公式中进行反向推导，得到北斗定位车速下的速比，以该速比对车辆进行速比标定；所述传感器车速计算公式：
V＝((1/t)*3600)/(n*8)
其中V为所求传感器车速，t为检测速度传感器的脉冲周期，n为速比。
2.根据权利要求1所述的基于北斗系统的车辆速比标定系统，其特征在于，所述车速比较器只有判定车辆速度稳定在某个数值设定时间后，才对北斗定位车速和速度传感器车速进行对比。
3.根据权利要求2所述的基于北斗系统的车辆速比标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括CAN收发器，该CAN收发器用于将速比值输出给其它需要的车载电控单元。
4.一种基于北斗系统的车辆速比标定方法，其特征在于，该标定方法包括以下步骤：
1)利用北斗卫星定位系统获取车辆的北斗定位车速作为准确车速；
2)采集速度传感器的脉冲信息输入，根据传感器车速计算公式计算传感器车速；
3)将北斗定位车速与速度传感器测得的车速进行比较，若两者的误差大于设定值，则对车辆的速比值进行调整；
4)以调整后的速比值对车辆进行速比标定；
所述步骤3)中速比值的调整是将北斗定位车速带入传感器车速计算公式中进行反向推导实现的；
所述步骤2)中传感器车速的计算公式为：
V＝((1/t)*3600)/(n*8)
其中V为所求车速，t为检测速度传感器的脉冲周期，n为速比。
5.根据权利要求4所述的基于北斗系统的车辆速比标定方法，其特征在于，所述步骤3)中为了避免北斗卫星定位的延时造成的车速滞后，只有判定车辆速度稳定在某个数值设定时间后，才对北斗定位车速和速度传感器车速进行对比。
6.根据权利要求4所述的基于北斗系统的车辆速比标定方法，其特征在于，所述速比值调整是采用不同大小的车速进行重复校验实现。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的基于北斗系统的车辆速比标定方法，其特征在于，所述的设定值为2％。
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