CN116227185A - 一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于相关系数法的随机加权拉盖尔时域差分有限方法,具体按照以下步骤实施:输入模型文件;初始化参数和设置参数;添加场源到y方向上的电场分量系数中;更新计算整个计算区域的x,y,z方向上电场分量系数均值更新计算整个计算区域的x,y,z方向上磁场分量系数均值更新计算整个计算区域的x,y,z方向上电流密度分量系数均值更新计算整个计算区域的电磁场均值分量系数的辅助变量;使用MC‑CC方法计算所需的相关系数;更新计算整个计算区域的x,y,z方向上电场分量系数标准差更新计算整个计算区域的x,y,z方向上磁场分量系数标准差更新计算整个计算区域的x,y,z方向上电流密度分量系数标准差更新计算整个计算区域的电磁场分量系数标准差的辅助变量;更新计算观测点处的电磁场分量均值及标准差;判断拉盖尔多项式的阶数q是否达到预设值。本发明的一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,计算速度快、精度高,且更适用于随机媒质中的电磁统计特性分析。
Description
技术领域
本发明属于计算电磁学技术领域,具体涉及一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法。
背景技术
众所周知,时域有限差分(Finite-difference time-domain,FDTD)方法在处理随机媒质时,需要考虑媒质中参数的随机性,难度较大。在分析随机媒质中电磁统计特性时,传统方法是蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)方法,该方法需要大量的模拟,从而耗时很长,效率较低。因此,研究者们基于FDTD方法,提出了用于分析随机媒质电磁统计特性的随机时域有限差分方法(Stochastic Finite-difference time-domain,S-FDTD),这种方法只需要一次计算便可以得到所需的电磁场均值和方差,在实际应用中效率很高。但是这种方法是显式迭代的方法,其时间步长受限于Courant-Friedrich-Levy(CFL)稳定性条件,导致仿真时间较长,在精细结构上,特别是磁化等离子体中,CFL约束条件可能更严格。
因此学者们提出了一种S-WLP-FDTD方法,这种方法不需要处理时间步长,同时还可以对随机媒质进行电磁统计特性分析,这使得它的计算效率比传统的S-FDTD方法在解决具有精细结构的随机问题方面效率更高。但是目前所提出的S-WLP-FDTD方法仅将等离子体的电子密度作为随机各向同性冷等离子体的随机变量,并未涉及磁化等离子体随机媒质统计特性的计算,而且没有提供确定不同建模场景的互相关值的最佳方法,这将影响算法的计算精度,导致算法计算精度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,这种方法是将基于蒙特卡洛相关系数(Monte Carlo Correlation Coefficient,MC-CC)法的相关系数近似值引入到S-WLP-FDTD算法中,使得算法计算速度较快、精度高,然后使用这种算法对随机磁化等离子体中统计特性进行分析。
本发明所采用的技术方案是,一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,具体按照以下步骤实施:
步骤1:输入模型文件;
步骤2:初始化参数和设置参数;
步骤3:添加场源到y方向上的电场分量系数中;
步骤7:更新计算整个计算区域的电磁场分量系数均值的辅助变量;
步骤8:使用MC-CC方法计算所需的相关系数;
步骤12:更新计算整个计算区域的电磁场分量系数标准差的辅助变量;
步骤13:更新计算观测点处的电磁场分量均值及标准差;
步骤14:将q+1赋值给q,并判断拉盖尔多项式的阶数q是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤3,若达到预设值,则结束。
本发明的特点还在于:
步骤1输入模型文件,具体为:
计算区域大小Nx×Ny×Nz,其中Nx为x方向的网格数,Ny为y方向的网格数;Nz为z方向的网格数;空间步长Δζ,ζ=x,y,z,x为横坐标,y为纵坐标,z为竖坐标;时间步长Δt;真空中的电导率σ,磁导率μ0,介电常数ε0;吸收边界SC-PML与相关参数κζmax,σζmax,αζmax;其中,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax/σopt取值范围为(0,12];仿真计算时长Tf;迭代次数k,k≥0且为整数;加权拉盖尔多项式的阶数q,q≥0且为整数;时间尺度因子s,s取值范围为[109,1013];观测点;场源参数。
步骤2初始化参数和设置参数具体为:
初始化的参数包括:
初始化PML系数(c1ζ,c2ζ),具体为:
c1ζ=1/(1+0.5ε0s)
c2ζ=0
其中,ζ=x,y,z,ε0是空气中的介电常数,s为时间尺度因子,s取值范围为[109,1013];
设置的参数具体为:
设置CFS-PML吸收边界的参数,具体为:
σζ=σζmax|ζ-ζ0|m/dm
κζ=1+(κζmax-1)|ζ-ζ0|m/dm
αζ=αζmaxζ0/d
式中ζ=x,y,z,ζ0为PML层与非PML截面位置,d是PML吸收边界的厚度,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax根据σopt来设置,σζmax/σopt取值范围为(0,12];σopt=(m+1)/150πΔζ,m取值范围为[1,20],其中m取值为4时边界的吸收效果最好,Δζ取值范围λ为源的波长;
设置PML系数,具体为:
步骤3中所添加的场源的表达式为:
Ey(t)=exp(-(t-t0)2/τ2)
其中,t0,τ为场源参数。
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
κζ,σζ和αζ是吸收边界SC-PML的相关参数,s是时间尺度因子,ε0和μ0是真空中的磁导率和介电常数。
c1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s),c2ζ=(2αζ/ε0s+1)c1ζ
c3=ε0/μ0,c4=2/(ε0s)
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
κζ,σζ和αζ是吸收边界SC-PML的相关参数,s是时间尺度因子,ε0和μ0是真空中的磁导率和介电常数。
c1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s),c2ζ=(2αζ/ε0s+1)c1ζ
c3=ε0/μ0,c4=2/(ε0s)
i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
s是时间尺度因子,v是等离子体碰撞频率,ωp是等离子体频率,ε0是相对介电常数。
步骤7更新计算整个计算区域的电磁场分量系数均值的辅助变量,具体更新公式为:
其中,Fη=Eζ,Hζ;ζ=x,y,z。
步骤8使用MC-CC方法计算所需的相关系数,具体公式如下:
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
κζ,σζ和αζ是吸收边界SC-PML的相关参数,s是时间尺度因子,ε0和μ0是真空中的磁导率和介电常数。
c1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s),c2ζ=(2αζ/ε0s+1)c1ζ
c3=ε0/μ0,c4=2/(ε0s)
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
κζ,σζ和αζ是吸收边界SC-PML的相关参数,s是时间尺度因子,ε0和μ0是真空中的磁导率和介电常数。
c1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s),c2ζ=(2αζ/ε0s+1)c1ζ
c3=ε0/μ0,c4=2/(ε0s)
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
s是时间尺度因子,v是等离子体碰撞频率,ωp是等离子体频率,ε0是相对介电常数。
步骤12更新计算整个计算区域的电磁场分量系数标准差的辅助变量,具体更新公式为:
其中,Fη=Eζ,Hζ;ζ=x,y,z。
步骤13更新计算观测点处的电磁场分量均值及标准差,具体更新公式为:
步骤14:将q+1赋值给q,并判断拉盖尔多项式的阶数q是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤3,若达到预设值,则结束。
本发明的有益效果是:
①本发明一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,在直角坐标系下,通过用加权拉盖尔多项式表示电磁场分量,来解时域麦克斯韦方程,使得在更新计算整个计算区域的电磁场分量系数时不涉及到时间步长,只是在最后计算观测点处的电磁场分量时用到时间步长,因此计算过程中时间步长可以取得比柯西稳定性条件限制的时间步长更大,使得计算速度更快;
②本发明一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,在求解随机磁化等离子体媒质中电磁场分量系数时,对电磁场分量的均值和方差进行了求解,使得它在计算时比传统的蒙特卡洛方法更简单、计算速度更快,而且可以对大区域的电磁场问题进行求解;
③本发明一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,由于使用了蒙特卡洛相关系数法,计算精度得到了较大的提高。
附图说明
图1是本发明所用方法的流程图;
图2是本发明的方法与传统蒙特卡洛方法和使用不同相关系数的FDTD方法在观测点处电场标准差的时域波形对比图;
图3是本发明的方法与使用MC-CC方法的S-ADE-FDTD方法在观测点处电场标准差的误差系数对比图;
图4是本发明的方法和其他几种方法的计算时间对比;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明是一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,所依据的原理为:首先导出在磁化等离子体中电磁场所满足的麦克斯韦方程;然后利用一种随机WLP-FDTD方法推导出电磁场分量均值和方差的更新方程;最后求解观测点处的电磁场分量。
在求电磁场分量系数更新方程时,首先需要推导出磁化等离子体中电磁场所满足的麦克斯韦方程;
在SC扩展坐标系下,波在磁化等离子体中传播的麦克斯韦方程可写为:
sx、sy和sz是坐标扩展变量,可以表示成:
sζ=kζ+σζ/(αζ+jωε) (3)
其中ζ表示x、y、z,kζ、σζ和αζ为PML的有关的参数。
假设外部磁场为z轴上,于是(1)式中第三式为:
然后,求出电磁场分量系数的更新方程;
为了计算方便,引入下面几个辅助变量:
将(3)代入(5),然后利用jω→t的变换,可以得到十二组方程,这里仅给出第一个方程:
由于电磁场分量和其对时间的一阶偏导可以展开成一系列的电磁场分量系数与加权拉盖尔多项式的函数之和,公式如下:
上面式中,q是加权拉盖尔多项式的阶数,Dx、Dy和Dz分别是沿x、y和z方向上的微分算子,和是q阶电场分量系数,和是q阶磁场分量系数,Ciζ,i=1,2;ζ=x,y,z是与坐标网格有关的PML系数,计算式为:
在磁化等离子体中,WLPs域的极化电流密度为:
其中
将式(19)代入到(10-12)式,可得
其中
然后是对电磁场方差分量进行求解,首先,对式(10)取方差,有:
其中相关系数近似为:
因此有:
辅助变量的计算公式为:
接下来我们对极化电流密度J的更新方程进行推导,假设
(29)
将式(29)代入到式(22)中,得到:
(30)
其中,相关系数应用以下近似值:
由此可得极化电流密度的标准差方程为:
其中σ{v},σ{ωp}分别是碰撞频率和等离子体频率的标准差。
将式(32)和式(33)代入到式(26)中,可得到电场的标准差方程为:
其中
上面式中,我们通过使用S-FDTD方法,对电磁场分量均值和标准差的方程进行推导,完成了对随机磁化等离子体中电磁分量的计算;同时使用了WLP-FDTD方法,既能消除柯西稳定性条件的限制,而且又能解决使用较大的时间步长时产生很大的色散误差这个难题。而且使用相关系数法(MC-CC)提高了算法的精度,最后通过(9)式解得观测点的电磁场分量。
本发明提供一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,具体按照以下步骤实施:
步骤1输入模型文件,具体为:
计算区域大小Nx×Ny×Nz,其中Nx为x方向的网格数,Ny为y方向的网格数;Nz为z方向的网格数;空间步长Δζ,ζ=x,y,z,x为横坐标,y为纵坐标,z为竖坐标;时间步长Δt;真空中的电导率σ,磁导率μ0,介电常数ε0;吸收边界SC-PML与相关参数κζmax,σζmax,αζmax;其中,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax/σopt取值范围为(0,12];仿真计算时长Tf;迭代次数k,k≥0且为整数;加权拉盖尔多项式的阶数q,q≥0且为整数;时间尺度因子s,s取值范围为[109,1013];观测点;场源参数。
步骤2初始化参数和设置参数具体为:
初始化的参数包括:
初始化PML系数(c1ζ,c2ζ),具体为:
c1ζ=1/(1+0.5ε0s)
c2ζ=0
其中,ζ=x,y,z,ε0是空气中的介电常数,s为时间尺度因子,s取值范围为[109,1013];
设置的参数具体为:
设置CFS-PML吸收边界的参数,具体为:
σζ=σζmax|ζ-ζ0|m/dm
κζ=1+(κζmax-1)|ζ-ζ0|m/dm
αζ=αζmaxζ0/d
式中ζ=x,y,z,ζ0为PML层与非PML截面位置,d是PML吸收边界的厚度,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax根据σopt来设置,σζmax/σopt取值范围为(0,12];σopt=(m+1)/150πΔζ,m取值范围为[1,20],其中m取值为4时边界的吸收效果最好,Δζ取值范围λ为源的波长;
设置PML系数,具体为:
步骤3中所添加的场源的表达式为:
Ey(t)=exp(-(t-t0)2/τ2)
其中,t0,τ为场源参数。
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
κζ,σζ和αζ是吸收边界SC-PML的相关参数,s是时间尺度因子,ε0和μ0是真空中的磁导率和介电常数。
c1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s),c2ζ=(2αζ/ε0s+1)c1ζ
c3=ε0/μ0,c4=2/(ε0s)
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
κζ,σζ和αζ是吸收边界SC-PML的相关参数,s是时间尺度因子,ε0和μ0是真空中的磁导率和介电常数。
c1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s),c2ζ=(2αζ/ε0s+1)c1ζ
c3=ε0/μ0,c4=2/(ε0s)
c1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s),c2ζ=(2αζ/ε0s+1)c1ζ,c3=ε0/μ0,c4=2/(ε0s),
i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
κζ,σζ和αζ是吸收边界SC-PML的相关参数,s是时间尺度因子,ε0和μ0是真空中的磁导率和介电常数。
步骤7更新计算整个计算区域的电磁场分量系数均值的辅助变量,具体更新公式为:
其中,Fη=Eζ,Hζ;ζ=x,y,z。
步骤8使用MC-CC方法计算所需的相关系数,具体公式如下:
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
κζ,σζ和αζ是吸收边界SC-PML的相关参数,s是时间尺度因子,ε0和μ0是真空中的磁导率和介电常数。
c1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s),c2ζ=(2αζ/ε0s+1)c1ζ
c3=ε0/μ0,c4=2/(ε0s)
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
κζ,σζ和αζ是吸收边界SC-PML的相关参数,s是时间尺度因子,ε0和μ0是真空中的磁导率和介电常数。
c1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s),c2ζ=(2αζ/ε0s+1)c1ζ
c3=ε0/μ0,c4=2/(ε0s)
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;k表示竖坐标上的第k个计算网格。
s是时间尺度因子,v是等离子体碰撞频率,ωp是等离子体频率,ε0是相对介电常数。
步骤12更新计算整个计算区域的电磁场分量系数标准差的辅助变量,具体更新公式为:
其中,Fη=Eζ,Hζ;ζ=x,y,z。
步骤13更新计算观测点处的电磁场分量均值及标准差,具体更新公式为:
步骤14:将q+1赋值给q,并判断拉盖尔多项式的阶数q是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤3,若达到预设值,则结束。
实施例
对非均匀随机磁化等离子体中的电波仿真计算
按照本发明的方法步骤进行实施,如图2所示,实验中整个计算区域为600×600网格,网格是非均匀划分的。四个边界采用10层网格的PML吸收边界,每个网格的尺寸为150μm,空气在计算区域的x和y方向都在第11-120,481-590个网格里,空气的网格尺寸和PML吸收边界一样,而中间的等离子体分为三部分,左右两边等离子体的参数一样,分别在第121-240,361-480个网格里,厚度为3.75mm,其z轴空间步长Δz=37.5μm,两边等离子体的具体参数为:
μv=1.2×1010rad/s,μωp=2.625×1011rad/s,σ{v}=1.2×108rad/s,
σ{ωp}=2.625×109rad/s,ωb=3×1011rad/s
其中μv,μωp分别为碰撞频率和等离子体频率的平均值。
中间等离子体位于第241-360个网格里,厚度为1.5mm,其z轴空间步长Δz=9.375μm,中间等离子体的具体参数为:
μv=2×1010rad/s,μωp=3.142×1011rad/s,σ{v}=2×108rad/s,
σ{ωp}=3.142×109rad/s,ωb=3×1011rad/s
其中μv,μωp分别为碰撞频率和等离子体频率的平均值。
计算中所加的源位于第50个网格处,所加场源的表达式如下:
Ey(t)=exp(-(t-t0)2/τ2)
其中,t0=20ps,,τ=5ps。时间步长Δt=0.5ps,加权拉盖尔多项式的阶数q=200,时间扩展因子s=1.256×1012,整个仿真时间为Tf=0.5ns。
采用本发明方法计算的观测点处的电场分量标准差σ{Ey}与采用传统MC方法及使用不同相关系数的FDTD方法计算的结果参见图2,从图2中可见本发明方法与传统MC方法计算结果一致,同时精度高于其他使用相关系数为0.2和0.5时的方法,验证了本发明方法的正确性。
图3是本发明的方法与使用MC-CC方法的S-ADE-FDTD方法在观测点处电场标准差的误差系数对比图,从图3中可见,本发明方法比使用相关系数法的的S-ADE-FDTD方法的计算精度更高;图4为几种方法所需的运行时间对比,可以明显看到使用了MC-CC方法的S-WLP-FDTD算法,在保持了精度的情况下,大大减少了所需的运行时间,验证了本发明方法的有效性。
Claims (14)
1.一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:
步骤1:输入模型文件;
步骤2:初始化参数和设置参数;
步骤3:添加场源到y方向上的电场分量系数中;
步骤7:更新计算整个计算区域的电磁场分量系数均值的辅助变量;
步骤8:使用MC-CC方法计算所需的相关系数;
步骤12:更新计算整个计算区域的电磁场分量系数标准差的辅助变量;
步骤13:更新计算观测点处的电磁场分量均值及标准差;
步骤14:将q+1赋值给q,并判断拉盖尔多项式的阶数q是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤3,若达到预设值,则结束。
2.根据权利要求1所述的一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,其特征在于,所述步骤1输入模型文件,具体为:计算区域大小Nx×Ny×Nz,其中Nx为x方向的网格数,Ny为y方向的网格数;Nz为z方向的网格数;空间步长Δζ,ζ=x,y,z,x为横坐标,y为纵坐标,z为竖坐标;时间步长Δt;真空中的电导率σ,磁导率μ0,介电常数ε0;吸收边界SC-PML与相关参数κζmax,σζmax,αζmax;其中,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax/σopt取值范围为(0,12];仿真计算时长Tf;迭代次数k,k≥0且为整数;加权拉盖尔多项式的阶数q,q≥0且为整数;时间尺度因子s,s取值范围为[109,1013];观测点;场源参数。
3.根据权利要求1所述的一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,其特征在于,所述步骤2初始化参数和设置参数具体为:
初始化的参数包括:
初始化PML系数(c1ζ,c2ζ),具体为:
c1ζ=1/(1+0.5ε0s)
c2ζ=0
其中,ζ=x,y,z,ε0是空气中的介电常数,s为时间尺度因子,s取值范围为[109,1013];
设置的参数具体为:
设置CFS-PML吸收边界的参数,具体为:
σζ=σζmax|ζ-ζ0|m/dm
κζ=1+(κζmax-1)|ζ-ζ0|m/dm
αζ=αζmaxζ0/d
式中ζ=x,y,z,ζ0为PML层与非PML截面位置,d是PML吸收边界的厚度,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax根据σopt来设置,σζmax/σopt取值范围为(0,12];σopt=(m+1)/150πΔζ,m取值范围为[1,20],其中m取值为4时边界的吸收效果最好,Δζ取值范围λ为源的波长;
设置PML系数,具体为:
4.根据权利要求3所述的一种高精度快速计算随机磁化等离子体电磁统计特性的方法,其特征在于,所述步骤3中所添加的场源的表达式为:
Ey(t)=exp(-(t-t0)2/τ2)
其中,t0,τ为场源参数。
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