CN116224970A - 一种车辆诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆安全技术领域，包括：接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；执行目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；将每条诊断命令对应的诊断结果发送给诊断设备。和当前利用ECU对车辆进行诊断，每次都需要人工按执行顺序执行目标ECU对应的各诊断命令相比，本申请通过创建目标诊断表，并在该目标诊断表中记录诊断命令执行序列信息，使得后续需要按顺序执行各诊断命令时，可以直接根据该目标诊断表按顺序进行诊断，获取相应的诊断结果，由于本发明执行诊断命令时，只需接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令即可，无需人工重新进行操作，故可以极大地提高车辆诊断效率。

Description

一种车辆诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前车辆已经电子化，内部的元器件都是由ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元)进行控制，对车辆进行维修时就需要对车辆相关的ECU执行一些诊断功能，一般都是把诊断设备连接在车辆上然后在诊断设备上选择要执行的相应诊断功能，有些诊断功能可能是要按一定的顺序重复的执行，如果人为地重复选择执行就会大量占用操作时间，特别是要执行的诊断功能较多时就会大大地降低诊断的效率。

可见，目前是维修人员通过诊断设备选择相应的诊断功能，如果要执行多个功能，就需要按顺序依次选择，待一个功能执行完后再选择下一个执行，如果整个过程要重复就需要把整个步骤再选择执行一遍。因此，如何提高车辆诊断效率，减少人为操作，提高诊断的效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质，解决了现有技术中车辆诊断效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆诊断方法，应用于ECU，包括：

接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；

执行所述目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；

将每条所述诊断命令对应的诊断结果发送给所述诊断设备。

可选的，在所述接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令之前，还包括：

接收所述诊断设备发送的创建所述目标诊断表的命令；

创建所述目标诊断表；

当接收到所述诊断设备发送的所述诊断命令时，将所述诊断命令记录至所述目标诊断表；

执行所述诊断命令，并将所述诊断命令当前对应的所述诊断结果发送给所述诊断设备。

可选的，所述接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令，包括：

接收所述诊断设备发送的与所述目标诊断表对应的诊断表标识；

相应的，所述执行所述目标诊断表中记录的至少一条诊断命令，包括：

根据所述诊断表标识执行所述目标诊断表。

本发明还提供了另一种车辆诊断方法，应用于诊断设备，包括：

确定目标诊断ECU；

向所述目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令；其中，所述目标诊断表包括诊断命令执行序列信息。

可选的，所述向所述目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令，包括：

根据所述目标诊断表对应的诊断表标识，向所述目标诊断ECU发送执行所述目标诊断表的命令。

可选的，在所述向所述目标诊断ECU发送执行所述目标诊断表的命令之后，还包括：

接收所述目标诊断ECU根据所述目标诊断表进行诊断后返回的全部诊断结果。

本发明还提供了一种车辆诊断装置，应用于ECU，包括：

执行命令接收模块，用于接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；

执行诊断命令模块，用于执行所述目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；

诊断结果发送模块，用于将每条所述诊断命令对应的诊断结果发送给所述诊断设备。

本发明还提供了一种车辆诊断装置，应用于诊断设备，包括：

目标诊断ECU确定模块，用于确定目标诊断ECU；

目标诊断表执行命令发送模块，用于向所述目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令；其中，所述目标诊断表包括诊断命令执行序列信息。

本发明还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述应用于ECU或应用于诊断设备的车辆诊断方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于ECU或应用于诊断设备的车辆诊断方法的步骤。

可见，本发明提供了一种应用于ECU的车辆诊断方法，通过接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；执行目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；将每条诊断命令对应的诊断结果发送给诊断设备。和当前每次都需要人工按顺序执行目标ECU对应的各诊断命令相比，本申请通过创建目标诊断表，并在该目标诊断表中记录诊断命令执行序列信息，使得后续需要按目标诊断表中记录的诊断命令顺序进行重复诊断时，目标ECU可以直接根据该目标诊断表进行诊断，无需人工重新按顺序选择诊断命令进行执行，极大地提高了车辆诊断时的执行诊断效率。

此外，本申请还提供了一种车辆故障诊断装置、电子设备及可读存储介质，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断方法的流程示例图；

图3为本发明实施例提供的一种应用于诊断设备的车辆诊断方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种应用于诊断设备的车辆诊断方法的流程示例图；

图5为本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种应用于诊断设备的车辆诊断装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断方法的流程图。该方法可以包括：

S100，接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令。

该实施例并不限定执行目标诊断表的命令的具体形式。例如，可以将诊断设备发送的目标诊断表对应的标识作为执行目标诊断表的命令；或者可以将诊断设备发送的目标诊断表对应的路径作为执行目标诊断表的命令；或者还可以将发送的具体执行目标诊断表的信息作为执行目标诊断表的命令。该实施例并不限定目标诊断表中诊断命令的具体数量。例如，目标诊断表中诊断命令可以有1条；或者目标诊断表中诊断命令可以有10条；或者目标诊断表中的诊断命令可以有20条。

进一步地，为了提高诊断效率，在接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令之前，还可以包括：

接收诊断设备发送的创建目标诊断表的命令；

创建目标诊断表；

当接收到诊断设备发送的诊断命令时，将诊断命令记录至目标诊断表；

执行诊断命令，并将诊断命令当前对应的诊断结果发送给诊断设备。

该实施例会按顺序将诊断命令记录至目标诊断表，后续需要按该顺序进行诊断时，可以直接执行该目标诊断表。可以理解的是，当接收到诊断设备发送的诊断命令时，将诊断命令记录至目标诊断表，是在每次按顺序进行诊断时创建目标诊断表，故不仅实现了诊断，还创建了目标诊断表供后续使用。和无需诊断时，单独创建目标诊断表相比，可以减少计算机能耗。

进一步地，为了提高诊断的速度，上述接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令，可以包括：

接收诊断设备发送的与目标诊断表对应的诊断表标识；

相应的，上述执行目标诊断表中记录的至少一条诊断命令，可以包括：

根据诊断表标识执行目标诊断表。

该实施例直接根据诊断设备发送的诊断表标识确定执行目标诊断表的命令。该实施例并不限定诊断标识的具体形式。例如，诊断标识可以是诊断名称；或者诊断表标识还可以是诊断路径；或者诊断表标识还可以是诊断地址。可以理解的是，当需要执行该目标诊断表时，可以接收诊断设备发送的诊断标识，接收到该诊断标识时，直接执行目标诊断表。由于仅仅根据诊断标识即可确定需要执行的目标诊断表，故可以提高利用目标诊断表进行诊断的效率。

S101，执行目标诊断表中记录的至少一条诊断命令。

该实施例执行目标诊断表中记录的至少一条诊断命令。需要说明的是，目标诊断表中按顺序记录了诊断命令，当仅仅有一条诊断命令时，可以仅仅执行目标诊断表中记录的至少一条诊断命令。或者可以按顺序执行目标诊断表中记录的部分诊断命令。需要说明的是，目标诊断表中一般按顺序存储了多条诊断指令，执行时一般执行目标诊断中存储的全部诊断命令，当系统突然断电时，可能执行了部分诊断命令；或者目标诊断表中仅仅存储了一条诊断命令，当需要执行该单条诊断命令时，不需人工控制，只要发送执行该目标诊断表的命令即可。

S102，将每条诊断命令对应的诊断结果发送给诊断设备。

该实施例在执行目标诊断表中的诊断命令时，会将每条诊断命令对应的诊断结果发送给诊断设备。该实施例并不限定每条诊断命令对应的诊断结果发送给诊断设备的具体形式。例如，可以确定一条诊断结果即发送给诊断设备；或者当确定每条诊断命令对应的诊断结果后，将全部的诊断结果统一发送给诊断设备。

应用本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断方法，通过接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；执行目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；将每条诊断命令对应的诊断结果发送给所述诊断设备。可见，和当前每次都需要人工按顺序执行目标ECU对应的各诊断功能相比，本发明实施例中的ECU可以直接执行目标诊断表进行诊断，无需重复接收人工进行选择确定的诊断命令，极大地提高了车辆诊断执行效率。并且，该目标诊断表可以边诊断边创建，提高了目标诊断表创建的效率；并且，可以仅仅根据诊断标识确定目标诊断文件，提高了诊断效率。

为了便于理解，请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断方法的流程示例图，该应用于ECU的车辆诊断方法，可以包括：

S200，接收诊断设备发送的创建初始诊断表的命令，创建初始诊断表。

S201，当接收到诊断设备发送的初始诊断命令时，将初始诊断命令记录至初始诊断表。

S202，执行初始诊断命令，并将初始诊断命令对应的初始诊断结果发送至诊断设备。

S203，直至按顺序执行完所有的初始诊断命令时，结束诊断，得到存储了诊断命令执行顺序的目标诊断表。

S204，生成与目标诊断表对应的目标名称，发送至诊断设备。

S205，当需要重新按顺序进行诊断时，接收诊断设备发送的目标名称，根据目标名称执行目标诊断表。

S206，执行目标诊断表中记录的每条诊断命令。

S207，将每条诊断命令对应的诊断结果发送至诊断设备。

为便于理解，请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种应用于诊断设备的车辆诊断方法的流程图。该方法可以包括：

S300，确定目标诊断ECU。

该实施例中的ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。该实施例并不限定具体的目标诊断ECU。例如，目标诊断ECU可以是EMS(Engine Mangement System)发动机管理系统，应用在包括汽油机、GDI(发动机)、柴油机和混合动力系统等，主要控制发动机的喷油、点火、扭矩分配等功能。或者目标诊断ECU也可以是TCU(Transmision Control Unit)自动变速箱控制单元，常用于自动变速器中，根据车辆的驾驶状态采用不同的档位策略。或者目标诊断ECU还可以是BCM(Body Control Module)车身控制模块，主要控制车身电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。可以理解的是，用户可以在诊断设备上选择要进行诊断的目标诊断ECU，例如发动机系统。需要说明的是，为了防止与目标诊断ECU之间无法正常通信，影响目标诊断ECU通信的效率，故可以在确定目标诊断ECU之后，确定建立与目标诊断ECU已成功建立连接。

S301，向目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令；其中，目标诊断表包括诊断命令执行序列信息。

该实施例在确定目标ECU后，会直接向目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令，以使目标ECU执行该目标诊断表。该实施例中的目标诊断表中已存储了诊断命令执行序列信息。该实施例中的诊断命令执行序列信息指的是执行诊断命令的顺序信息。该实施例并不限定具体的诊断命令执行序列信息，该实施例中的诊断命令执行序列信息可以包括诊断命令执行顺序信息；或者诊断命令执行序列信息可以包括诊断命令执行顺序信息和执行时序信息。

进一步地，为了提高诊断设备的诊断效率，上述向目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令，可以包括：

根据目标诊断表对应的诊断表标识，向目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令。

该实施例并不限定诊断标识的具体形式。例如，诊断标识可以是诊断名称；或者诊断表标识还可以是诊断路径；或者诊断表标识还可以是诊断地址。该实施例直接将目标诊断表对应的诊断表标识发送给目标诊断ECU，以使目标ECU执行该目标诊断表，无需发送多余信息即可实现执行目标诊断表的命令的发送，故可以提高诊断设备的诊断效率。

进一步地，为了提高诊断命令执行效率，在向目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令之后，还可以包括：

接收目标诊断ECU根据所述目标诊断表进行诊断后返回的全部诊断结果。

可以理解的是，当目标ECU根据目标诊断执行文件按诊断功能顺序进行诊断时，会当将目标诊断执行文件中的全部诊断功能执行完毕后，直接接收目标诊断ECU根据目标诊断执行文件进行诊断的全部执行结果，无需执行一条诊断功能回复一个诊断结果信息给诊断设备，故该实施例提供的方式诊断执行效率更高。

应用本发明实施例提供的一种应用于诊断设备的车辆诊断方法，通过确定目标诊断ECU；向目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令；其中，目标诊断表包括诊断命令执行序列信息。可见，和当前每次都需要人工在诊断设备端按顺序执行目标ECU对应的各诊断功能相比，本申请通过直接发送给目标ECU执行目标诊断执行文件的命令，按目标诊断表中记载的顺序执行诊断命令，使得后续需要重复执行各诊断功能时，可以直接根据该目标诊断文件进行诊断，无需人工重新进行选择诊断执行功能，极大地提高了车辆诊断执行效率。并且，可以直接将诊断标识发送给目标ECU，执行目标诊断表，提高了目标诊断表的执行效率；并且，可以一次性接收全部的诊断结果，无需单独接收诊断结果，提高了接收诊断结果的效率。

为了便于理解，请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种应用于诊断设备的车辆诊断方法的流程示例图，该应用于诊断设备的车辆诊断方法可以包括：

S400，获取目标诊断ECU。

S401，与目标诊断ECU建立通信连接。

S402，当需要记录诊断命令执行顺序时，向目标诊断ECU发送创建目标诊断命令执行序列表的命令。

S403，将初始诊断命令依次发送至目标诊断ECU，以使目标诊断ECU按执行顺序将诊断命令记录至目标诊断命令执行序列表。

S404，接收目标诊断ECU发送的与目标诊断命令执行序列表对应的目标诊断执行名称。

该实施例目标诊断ECU结束记录时，会生成一个诊断执行名称，诊断设备接收到该目标诊断执行名称时，表明该目标诊断命令执行序列表已经创建并记录成功。

S405，当需要按目标诊断命令执行序列表中记录的诊断命令顺序进行重新诊断时，将目标诊断执行名称发送给目标诊断ECU。

S505，接收目标诊断ECU返回的所有诊断命令对应的诊断结果给诊断设备。

下面对本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断装置进行介绍，下文描述的一种应用于ECU的车辆诊断装置与上文描述的一种应用于ECU的车辆诊断方法可相互对应参照。

具体请参考图5，图5为本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断装置的结构示意图，可以包括：

执行命令接收模块100，用于接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；

执行诊断命令模块200，用于执行所述目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；

诊断结果发送模块300，用于将每条所述诊断命令对应的诊断结果发送给所述诊断设备。

进一步地，基于上述实施例，上述应用于ECU的车辆诊断装置，还可以包括：

创建目标诊断表命令接收模块，接收所述诊断设备发送的创建所述目标诊断表的命令；

目标诊断表创建模块，用于创建所述目标诊断表；

记录模块，用于当接收到所述诊断设备发送的所述诊断命令时，将所述诊断命令记录至所述目标诊断表；

执行所述诊断命令，并将所述诊断命令当前对应的所述诊断结果发送给所述诊断设备。

进一步地，基于上述任意实施例，上述执行命令接收模块100，可以包括：

诊断表标识接收模块，用于接收所述诊断设备发送的与所述目标诊断表对应的诊断表标识；

相应的，上述执行诊断命令模块200，可以包括：

目标诊断表执行单元，用于根据所述诊断表标识执行所述目标诊断表。

需要说明的是，上述一种应用于ECU的车辆诊断装置中的模块以及单元在不影响逻辑的情况下，其顺序可以前后进行更改。

本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断装置，包括：执行命令接收模块100，用于接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；执行诊断命令模块200，用于执行所述目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；诊断结果发送模块300，用于将每条所述诊断命令对应的诊断结果发送给所述诊断设备。可见，和当前每次都需要人工按顺序执行目标ECU对应的各诊断功能相比，本发明实施例中的ECU可以直接执行目标诊断表进行诊断，无需重复接收人工进行选择确定的诊断命令，极大地提高了车辆诊断执行效率。并且，该目标诊断表可以边诊断边创建，提高了目标诊断表创建的效率；并且，可以仅仅根据诊断标识确定目标诊断文件，提高了诊断效率。

下面对本发明实施例提供的一种应用于诊断设备的车辆诊断装置进行介绍，下文描述的一种应用于诊断设备的车辆诊断装置与上文描述的一种应用于诊断设备的车辆诊断方法可相互对应参照。

具体请参考图6，图6为本发明实施例提供的一种应用于ECU的车辆诊断装置的结构示意图，可以包括：

目标诊断ECU确定模块400，用于确定目标诊断ECU；

目标诊断表执行命令发送模块500，用于向所述目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令；其中，所述目标诊断表包括诊断命令执行序列信息。

进一步地，基于上述实施例，上述目标诊断表执行命令发送模块500，可以包括：

目标诊断表执行命令发送单元，用于根据所述目标诊断表对应的诊断表标识，向所述目标诊断ECU发送执行所述目标诊断表的命令。

进一步地，基于上述任意实施例，上述应用于诊断设备的车辆诊断方法，还可以包括：

诊断结果接收模块，用于接收所述目标诊断ECU根据所述目标诊断表进行诊断后返回的全部诊断结果。

本发明实施例提供的一种应用于诊断设备的车辆诊断装置包括：目标诊断ECU确定模块400，用于确定目标诊断ECU；目标诊断表执行命令发送模块500，用于向所述目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令；其中，所述目标诊断表包括诊断命令执行序列信息。可见，和当前每次都需要人工在诊断设备端按顺序执行目标ECU对应的各诊断功能相比，本申请通过直接发送给目标ECU执行目标诊断执行文件的命令，按目标诊断表中记载的顺序执行诊断命令，使得后续需要重复执行各诊断功能时，可以直接根据该目标诊断文件进行诊断，无需人工重新进行选择诊断执行功能，极大地提高了车辆诊断执行效率。并且，可以直接将诊断标识发送给目标ECU，执行目标诊断表，提高了目标诊断表的执行效率；并且，可以一次性接收全部的诊断结果，无需单独接收诊断结果，提高了接收诊断结果的效率。

下面对本发明实施例提供的一种电子设备进行介绍，下文描述的电子设备与上文描述的一种应用于ECU的车辆诊断方法或应用于诊断设备的车辆诊断方法可相互对应参照。

请参考图7，图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，可以包括：

存储器10，用于存储计算机程序；

处理器20，用于执行计算机程序，以实现上述应用于ECU的车辆诊断方法或应用于诊断设备的车辆诊断方法的步骤。

存储器10、处理器20、通信接口30均通过通信总线40完成相互间的通信。

该实施例并不限定电子设备的具体类型。例如，该实施例中的电子设备可以是诊断设备；或者该实施例中的电子设备还可以是ECU设备。

在本发明实施例中，存储器10中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本发明实施例中，存储器10中可以存储有用于实现以下功能的程序：

接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；

执行目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；

将每条诊断命令对应的诊断结果发送给诊断设备。

或者存储器10中可以存储有用于实现以下功能的程序：

确定目标诊断ECU；

向目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令；其中，目标诊断表包括诊断命令执行序列信息。

在一种可能的实现方式中，存储器10可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。

此外，存储器10可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括NVRAM。存储器存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可以包括各种系统程序，用于实现各种基础任务以及处理基于硬件的任务。

处理器20可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件，处理器20可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。处理器20可以调用存储器10中存储的程序。

通信接口30可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。

当然，需要说明的是，图7所示的结构并不构成对本发明实施例中电子设备的限定，在实际应用中电子设备可以包括比图7所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

下面对本发明实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的一种应用于ECU的车辆诊断方法或应用于诊断设备的车辆诊断方法可相互对应参照。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述应用于ECU的车辆诊断方法或应用于诊断设备的车辆诊断方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应该认为超出本发明的范围。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明所提供的一种车辆诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于ECU，包括：

接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；

执行所述目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；

将每条所述诊断命令对应的诊断结果发送给所述诊断设备。

2.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，在所述接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令之前，还包括：

接收所述诊断设备发送的创建所述目标诊断表的命令；

创建所述目标诊断表；

当接收到所述诊断设备发送的所述诊断命令时，将所述诊断命令记录至所述目标诊断表；

执行所述诊断命令，并将所述诊断命令当前对应的所述诊断结果发送给所述诊断设备。

3.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令，包括：

接收所述诊断设备发送的与所述目标诊断表对应的诊断表标识；

相应的，所述执行所述目标诊断表中记录的至少一条诊断命令，包括：

根据所述诊断表标识执行所述目标诊断表。

4.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于诊断设备，包括：

确定目标诊断ECU；

向所述目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令；其中，所述目标诊断表包括诊断命令执行序列信息。

5.根据权利要求4所述的车辆诊断方法，特征在于，所述向所述目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令，包括：

根据所述目标诊断表对应的诊断表标识，向所述目标诊断ECU发送执行所述目标诊断表的命令。

6.根据权利要求4所述的车辆诊断方法，其特征在于，在所述向所述目标诊断ECU发送执行所述目标诊断表的命令之后，还包括：

接收所述目标诊断ECU根据所述目标诊断表进行诊断后返回的全部诊断结果。

7.一种车辆诊断装置，其特征在于，应用于ECU，包括：

执行命令接收模块，用于接收诊断设备发送的执行目标诊断表的命令；

执行诊断命令模块，用于执行所述目标诊断表中记录的至少一条诊断命令；

诊断结果发送模块，用于将每条所述诊断命令对应的诊断结果发送给所述诊断设备。

8.一种车辆诊断装置，其特征在于，应用于诊断设备，包括：

目标诊断ECU确定模块，用于确定目标诊断ECU；

目标诊断表执行命令发送模块，用于向所述目标诊断ECU发送执行目标诊断表的命令；其中，所述目标诊断表包括诊断命令执行序列信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的车辆诊断方法或权利要求4至6任一项所述的车辆诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的车辆诊断方法或权利要求4至6任一项所述的车辆诊断方法。

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