CN116222297B - 一种具有夹料机构的弹头拉拔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹头拉拔设备技术领域，提出了一种具有夹料机构的弹头拉拔机，包括拉拔滑架，拉拔滑架滑动设置在机架上，夹紧滑架滑动设置在拉拔滑架上，第二线性驱动件驱动夹紧滑架滑动，夹紧滑架的滑动方向与拉拔滑架的滑动方向平行，转筒件转动设置在夹紧滑架上，转筒件的外壁具有螺旋导向槽，内壁具有斜滑轨，斜滑轨为若干个且沿转筒件内壁圆周排列，导向件设置在机架上，且在螺旋导向槽内滑动，滑动夹件为若干个，且每个斜滑轨均滑动设置有一个滑动夹件，若干个滑动夹件滑动后相互聚拢或相互散开。通过上述技术方案，解决了相关技术中弹头在进行销毁拔出时，难以很好的将弹头夹住进行拔出的技术问题。

Description

一种具有夹料机构的弹头拉拔机

技术领域

本发明涉及弹头拉拔设备技术领域，具体的，涉及一种具有夹料机构的弹头拉拔机。

背景技术

对于违法缴获弹药及过期弹药需要进行集中销毁，冒然使用可能会炸膛、有重大安全隐患，甚至造成人员伤亡，得不偿失，直接销毁是最为安全的处理方式。不管是针对于体积较小的子弹类过期弹药，还是针对体积较大的过期弹药，均需要通过将弹头拔出来进行销毁，现有技术中虽然有相关设备进行弹药销毁，但是因为弹头通常为尖状的弧形结构，且表面光滑，在将弹头夹紧后进行拔出时，就有概率出现弹头从夹具上滑出的情况。

发明内容

本发明提出一种具有夹料机构的弹头拉拔机，解决了相关技术中弹头在进行销毁拔出时，难以很好的将弹头夹住进行拔出的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种具有夹料机构的弹头拉拔机，包括机架，

拉拔滑架，所述拉拔滑架滑动设置在所述机架上，

第一线性驱动件，所述第一线性驱动件驱动所述拉拔滑架滑动，

夹紧滑架，所述夹紧滑架滑动设置在所述拉拔滑架上，

第二线性驱动件，所述第二线性驱动件驱动所述夹紧滑架滑动，所述夹紧滑架的滑动方向与所述拉拔滑架的滑动方向平行，

转筒件，所述转筒件转动设置在所述夹紧滑架上，所述转筒件的外壁具有螺旋导向槽，内壁具有斜滑轨，所述斜滑轨为若干个且沿所述转筒件内壁圆周排列，

导向件，所述导向件设置在所述机架上，且在所述螺旋导向槽内滑动，

滑动夹件，所述滑动夹件为若干个，且每个所述斜滑轨均滑动设置有一个所述滑动夹件，若干个所述滑动夹件滑动后相互聚拢或相互散开。

作为进一步的技术方案，所述滑动夹件的内侧壁具有夹面，所述夹面与所述斜滑轨的长度方向相斜交，其中，所述夹面具有防滑条纹，

还包括

环形滑动推件，所述环形滑动推件滑动设置在所述转筒件的内壁，滑动的方向为沿所述转筒件的轴向，所述环形滑动推件与若干个所述滑动夹件均抵接，

第三线性驱动件，所述第三线性驱动件设置在所述转筒件的内壁，驱动所述环形滑动推件滑动。

作为进一步的技术方案，所述滑动夹件还具有主安装槽，还包括夹紧力补偿机构，所述夹紧力补偿机构设置在所述主安装槽中。

作为进一步的技术方案，所述夹紧力补偿机构包括

主蝶簧，所述主蝶簧为若干个，叠设在所述主安装槽中，

第一补偿块，所述第一补偿块滑动设置在所述主安装槽中，与所述主蝶簧抵接且位于所述主蝶簧上方，所述第一补偿块用于与弹头接触。

作为进一步的技术方案，所述滑动夹件还具有副安装槽和连接槽，所述连接槽一端与所述主安装槽的底部连通，另一端与所述副安装槽的底部连通，

所述夹紧力补偿机构还包括

副蝶簧，所述副蝶簧为若干个，叠设在所述副安装槽中，

第二补偿块，所述第二补偿块滑动设置在所述副安装槽中，与所述副蝶簧抵接且位于所述副蝶簧上方，所述第二补偿块用于与弹头接触，

杠杆件，所述杠杆件转动设置在所述连接槽内，且一端与所述主蝶簧的底部抵接，另一端与所述副蝶簧的底部抵接。

作为进一步的技术方案，所述滑动夹件还具有第二副安装槽和第二连接槽，所述第二连接槽一端与所述主安装槽的底部连通，另一端与所述第二副安装槽的底部连通，

所述夹紧力补偿机构还包括

第二副蝶簧，所述第二副蝶簧为若干个，叠设在所述第二副安装槽中，

第三补偿块，所述第三补偿块滑动设置在所述第二副安装槽中，与所述第二副蝶簧抵接且位于所述第二副蝶簧上方，所述第三补偿块用于与弹头接触，

其中，所述杠杆件为Y型具有三端，第三端穿过所述第二连接槽与所述第二副蝶簧的底部抵接。

作为进一步的技术方案，所述第一补偿块的滑动方向相对所述夹面垂直设置，所述第二补偿块、所述第三补偿块的滑动方向均相对所述夹面倾斜设置。

作为进一步的技术方案，所述第一补偿块、所述第二补偿块、所述第三补偿块朝向弹头的一面均具有若干矩阵排列的尖形凸起。

作为进一步的技术方案，还包括送弹机构，所述送弹机构设置在所述拉拔滑架的一侧，包括

转盘，所述转盘转动设置在所述机架上，具有料位，所述料位为若干个且圆周排列，

转动驱动件，所述转动驱动件驱动所述转盘转动，

料夹，所述料夹设置在所述转盘上且为若干个，每个所述料位处均设置有一个所述料夹。

作为进一步的技术方案，所述料夹的内壁具有夹槽，所述夹槽为弧形且用于卡住弹壳的抽壳槽。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，夹料机构的弹头拉拔机，可以将弹药的弹头夹住之后，进行拉拔，并且拉拔的同时，还能提供一个使得弹头旋转的扭力，确保实际弹药销毁过程中，通过不同规格尺寸的设备，实现不管是小型的子弹还是大型的炮弹均能有效的被拔下销毁。具体的，弹药的弹头进行拔下销毁时，先将弹药底部进行固定，使得弹头朝向拉拔机的滑动夹件，第一线性驱动件再带动拉拔滑架向靠近弹头方向移动，同时也会带着夹紧滑架、转筒件、滑动夹件靠近弹头，直至使得滑动夹件与弹头接触。之后，第二线性驱动件再带动夹紧滑架继续向靠近弹头方向移动，同时转筒件和滑动夹件会靠近弹头，并且滑动夹件会沿着斜滑轨斜向移动进行靠拢从而将弹头进行夹紧。弹头被夹紧后需要进行拔出，此时，第一线性驱动件再带动拉拔滑架向远离弹头方向移动，在第二线性驱动件的驱动下，滑动夹件能够一直将弹头夹紧，拉拔滑架远离弹头方向移动，便能够很好的实现从弹头上拔下，其中，第一线性驱动件带动拉拔滑架向远离弹头方向移动时，机架上的导向件会作用于转筒件的螺旋导向槽，使得转筒件进行扭转，从而提供给弹头一个稳定的扭力，使得弹头在拉拔时能够很好的拧动，提高了弹头的拔下销毁效率和拔下效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一视角结构示意图；

图2为本发明又一视角结构示意图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为图3中A局部放大结构示意图；

图5为本发明中夹紧力补偿机构结构示意图；

图6为本发明中送弹机构结构示意图；

图中：机架-1，拉拔滑架-2，第一线性驱动件-3，夹紧滑架-4，第二线性驱动件-5，转筒件-6，螺旋导向槽-601，斜滑轨-602，夹紧力补偿机构-7，主蝶簧-701，第一补偿块-702，副蝶簧-703，第二补偿块-704，杠杆件-705，第二副蝶簧-706，第三补偿块-707，尖形凸起-708，送弹机构-8，转盘-801，料位-802，转动驱动件-803，料夹-804，夹槽-805，滑动夹件-9，夹面-901，主安装槽-902，副安装槽-903，连接槽-904，第二副安装槽-905，第二连接槽-906，导向件-10，环形滑动推件-11，第三线性驱动件-12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了一种具有夹料机构的弹头拉拔机，包括机架1，

拉拔滑架2，拉拔滑架2滑动设置在机架1上，

第一线性驱动件3，第一线性驱动件3驱动拉拔滑架2滑动，

夹紧滑架4，夹紧滑架4滑动设置在拉拔滑架2上，

第二线性驱动件5，第二线性驱动件5驱动夹紧滑架4滑动，夹紧滑架4的滑动方向与拉拔滑架2的滑动方向平行，

转筒件6，转筒件6转动设置在夹紧滑架4上，转筒件6的外壁具有螺旋导向槽601，内壁具有斜滑轨602，斜滑轨602为若干个且沿转筒件6内壁圆周排列，

导向件10，导向件10设置在机架1上，且在螺旋导向槽601内滑动，

滑动夹件9，滑动夹件9为若干个，且每个斜滑轨602均滑动设置有一个滑动夹件9，若干个滑动夹件9滑动后相互聚拢或相互散开。

本实施例中，考虑到存在弹药的弹头拔下困难的问题，特别设计了具有夹料机构的弹头拉拔机，可以将弹药的弹头夹住之后，进行拉拔，并且拉拔的同时，还能提供一个使得弹头旋转的扭力，确保实际弹药销毁过程中，通过不同规格尺寸的设备，实现不管是小型的子弹还是大型的炮弹均能有效的被拔下销毁。具体的，弹药的弹头进行拔下销毁时，先将弹药底部进行固定，使得弹头朝向拉拔机的滑动夹件9，第一线性驱动件3再带动拉拔滑架2向靠近弹头方向移动，同时也会带着夹紧滑架4、转筒件6、滑动夹件9靠近弹头，直至使得滑动夹件9与弹头接触。之后，第二线性驱动件5再带动夹紧滑架4继续向靠近弹头方向移动，同时转筒件6和滑动夹件9会靠近弹头，并且滑动夹件9会沿着斜滑轨602斜向移动进行靠拢从而将弹头进行夹紧。弹头被夹紧后需要进行拔出，此时，第一线性驱动件3再带动拉拔滑架2向远离弹头方向移动，在第二线性驱动件5的驱动下，滑动夹件9能够一直将弹头夹紧，拉拔滑架2远离弹头方向移动，便能够很好的实现从弹头上拔下，其中，第一线性驱动件3带动拉拔滑架2向远离弹头方向移动时，机架1上的导向件10会作用于转筒件6的螺旋导向槽601，使得转筒件6进行扭转，从而提供给弹头一个稳定的扭力，使得弹头在拉拔时能够很好的拧动，提高了弹头的拔下销毁效率和拔下效果。

其中，转筒件6转动设置在夹紧滑架4上，第二线性驱动件5作用于夹紧滑架4，使得滑动夹件9夹住弹头时，转筒件6仍然需要确保能够转动，可通过推力轴承将转筒件6安装在夹紧滑架4，以确保转筒件6能够进行转动。第一线性驱动件3、第二线性驱动件5可以设计为液压缸，以提供稳定的驱动力。

进一步，滑动夹件9的内侧壁具有夹面901，夹面901与斜滑轨602的长度方向相斜交，其中，夹面901具有防滑条纹，

还包括环形滑动推件11，环形滑动推件11滑动设置在转筒件6的内壁，滑动的方向为沿转筒件6的轴向，环形滑动推件11与若干个滑动夹件9均抵接，

第三线性驱动件12，第三线性驱动件12设置在转筒件6的内壁，驱动环形滑动推件11滑动。

本实施中，为了确保滑动夹件沿着转筒件6的斜滑轨602滑动后，能够稳定的将弹头夹住，设计为滑动夹件的内侧面具有夹面901，并且夹面901与斜滑轨602的长度方向相斜交，使得滑动夹件沿着滑槽602滑动后，多个滑动夹件夹面901能够聚拢，从而将弹头夹住通过斜面实现自锁，并且夹面901具有防滑条纹，以确保夹紧效果。

本实施例中，为了确保滑动夹件9的夹面901能够将尖弧型的弹头很好的夹住，设计了第三线性驱动件12推动环形滑动推件11，从而推动多个滑动夹件9聚拢，将弹头夹住，以确保弹头能够被稳定的拔出。

进一步，滑动夹件9还具有主安装槽902，还包括夹紧力补偿机构7，夹紧力补偿机构7设置在主安装槽902中。

本实施例中，考虑到弹头为弧面结构且弹头为尖型，只能通过夹面901作用于弹头提供拉力，拔出时依靠摩擦力为主，并不能提供推力，因为此原因，就存在弹头从夹面901之间滑出的可能，为了确保滑动夹件9在将弹头夹住后，进行横移拔出时不会滑出，在滑动夹件9的主安装槽902中还安装了夹紧力补偿机构7，以避免滑出的发生，通过夹紧力补偿机构7可以进一步提供作用于弹头表面的压力，从而确保夹紧效果。

进一步，夹紧力补偿机构7包括主蝶簧701，主蝶簧701为若干个，叠设在主安装槽902中，第一补偿块702滑动设置在主安装槽902中，与主蝶簧701抵接且位于主蝶簧701上方，第一补偿块702用于与弹头接触。

本实施例中，夹紧力补偿机构7设计为主安装槽902中的第一补偿块702高出主安装槽902，主安装槽902中的若干个主蝶簧701，提高较高的弹力作用于第一补偿块702，第一补偿块702再紧紧的将弹头顶紧，以进一步提高夹紧效果。

进一步，滑动夹件9还具有副安装槽903和连接槽904，连接槽904一端与主安装槽902的底部连通，另一端与副安装槽903的底部连通，

夹紧力补偿机构7还包括副蝶簧703，副蝶簧703为若干个，叠设在副安装槽903中，

第二补偿块704，第二补偿块704滑动设置在副安装槽903中，与副蝶簧703抵接且位于副蝶簧703上方，第二补偿块704用于与弹头接触，

杠杆件705，杠杆件705转动设置在连接槽904内，且一端与主蝶簧701的底部抵接，另一端与副蝶簧703的底部抵接。

进一步，滑动夹件9还具有第二副安装槽905和第二连接槽906，第二连接槽906一端与主安装槽902的底部连通，另一端与第二副安装槽905的底部连通，

夹紧力补偿机构7还包括第二副蝶簧706，第二副蝶簧706为若干个，叠设在第二副安装槽905中，

第三补偿块707，第三补偿块707滑动设置在第二副安装槽905中，与第二副蝶簧706抵接且位于第二副蝶簧706上方，第三补偿块707用于与弹头接触，

其中，杠杆件705为Y型具有三端，第三端穿过第二连接槽906与第二副蝶簧706的底部抵接。

本实施例中，考虑到体积较大的炮弹弹头不同位置的斜面高度差距较大，为了提供给弹头更多位置更好的压力补偿，设计为滑动夹件9还具有更多位置更多方向的第二补偿块704、第三补偿块707，副蝶簧703提供给第二补偿块704补偿压力，第二副蝶簧706提供给第二副蝶簧706补偿压力，并且还设计了Y型具有三端结构的杠杆件705，杠杆件705为转动设置的杠杆，可以将主蝶簧701的作用力传递至副蝶簧703和第二副蝶簧706，并且通过杠杆原理，改变第一补偿块702、第二补偿块704的移动范围，实现在副安装槽903、第二副安装槽905中更多为移动，以适应不同弧度的弹头，使得各种型号的弹头均能够被稳定的被夹紧。

进一步，第一补偿块702的滑动方向相对夹面901垂直设置，第二补偿块704、第三补偿块707的滑动方向均相对夹面901倾斜设置。

本实施例中，第一补偿块702的滑动方向相对夹面901垂直设置，第二补偿块704、第三补偿块707的滑动方向进行了倾斜调整，从而更好的适应不同规格的弹头，使得不同类型的弹头均能够被稳定的夹紧。

进一步，第一补偿块702、第二补偿块704、第三补偿块707朝向弹头的一面均具有若干矩阵排列的尖形凸起708。

本实施例中，为了提高第一补偿块702、第二补偿块704、第三补偿块707作用于弹头的夹紧力，并提供弹头被拔出时候一定的推力，在第一补偿块702、第二补偿块704、第三补偿块707上设计了若干矩阵排列的尖形凸起708，尖形凸起708能够一定程度的插入弹头的表面，从而实现弹头被拔出时，能够有一定的推力，确保弹头被稳定的拔出。

进一步，还包括送弹机构8，送弹机构8设置在拉拔滑架2的一侧，包括转盘801，转盘801转动设置在机架1上，具有料位802，料位802为若干个且圆周排列，转动驱动件803驱动转盘801转动，料夹804设置在转盘801上且为若干个，每个料位802处均设置有一个料夹804。

本实施例中，为了实现更高效的弹头拔出，特别是较大体积的炮弹，设计了对弹药进行输送的送弹机构8，在转盘801上有一圈的料位，料位中设置有料夹804，在料夹804中夹住炮弹后，转动驱动件803驱动下，炮弹将会依次的送至弹头拉拔工位，很好的实现了自动弹头拉拔。

进一步，料夹804的内壁具有夹槽805，夹槽805为弧形且用于卡住弹壳的抽壳槽。

本实施例中，为了确保料夹804能够稳定的将待拔弹药夹住，在料夹804的内壁设置了夹槽805，可以卡住弹壳的抽壳槽，确保弹药被较好的固定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有夹料机构的弹头拉拔机，其特征在于，包括

机架（1），

拉拔滑架（2），所述拉拔滑架（2）滑动设置在所述机架（1）上，

第一线性驱动件（3），所述第一线性驱动件（3）驱动所述拉拔滑架（2）滑动，

夹紧滑架（4），所述夹紧滑架（4）滑动设置在所述拉拔滑架（2）上，

第二线性驱动件（5），所述第二线性驱动件（5）驱动所述夹紧滑架（4）滑动，所述夹紧滑架（4）的滑动方向与所述拉拔滑架（2）的滑动方向平行，

转筒件（6），所述转筒件（6）转动设置在所述夹紧滑架（4）上，所述转筒件（6）的外壁具有螺旋导向槽（601），内壁具有斜滑轨（602），所述斜滑轨（602）为若干个且沿所述转筒件（6）内壁圆周排列，

导向件（10），所述导向件（10）设置在所述机架（1）上，且在所述螺旋导向槽（601）内滑动，

滑动夹件（9），所述滑动夹件（9）为若干个，且每个所述斜滑轨（602）均滑动设置有一个所述滑动夹件（9），若干个所述滑动夹件（9）滑动后相互聚拢或相互散开；

其中，所述滑动夹件（9）的内侧壁具有夹面（901），所述夹面（901）与所述斜滑轨（602）的长度方向相斜交，其中，所述夹面（901）具有防滑条纹，

还包括

环形滑动推件（11），所述环形滑动推件（11）滑动设置在所述转筒件（6）的内壁，滑动的方向为沿所述转筒件（6）的轴向，所述环形滑动推件（11）与若干个所述滑动夹件（9）均抵接，

第三线性驱动件（12），所述第三线性驱动件（12）设置在所述转筒件（6）的内壁，驱动所述环形滑动推件（11）滑动；

其中，所述滑动夹件（9）还具有主安装槽（902），还包括夹紧力补偿机构（7），所述夹紧力补偿机构（7）设置在所述主安装槽（902）中；

其中，所述夹紧力补偿机构（7）包括

主蝶簧（701），所述主蝶簧（701）为若干个，叠设在所述主安装槽（902）中，

第一补偿块（702），所述第一补偿块（702）滑动设置在所述主安装槽（902）中，与所述主蝶簧（701）抵接且位于所述主蝶簧（701）上方，所述第一补偿块（702）用于与弹头接触；

其中，所述滑动夹件（9）还具有副安装槽（903）和连接槽（904），所述连接槽（904）一端与所述主安装槽（902）的底部连通，另一端与所述副安装槽（903）的底部连通，

所述夹紧力补偿机构（7）还包括

副蝶簧（703），所述副蝶簧（703）为若干个，叠设在所述副安装槽（903）中，

第二补偿块（704），所述第二补偿块（704）滑动设置在所述副安装槽（903）中，与所述副蝶簧（703）抵接且位于所述副蝶簧（703）上方，所述第二补偿块（704）用于与弹头接触，

杠杆件（705），所述杠杆件（705）转动设置在所述连接槽（904）内，且一端与所述主蝶簧（701）的底部抵接，另一端与所述副蝶簧（703）的底部抵接。

2. 根据权利要求1所述的一种具有夹料机构的弹头拉拔机，其特征在于，所述滑动夹件（9）还具有第二副安装槽（905）和第二连接槽（906），所述第二连接槽（906）一端与所述主安装槽（902）的底部连通，另一端与所述第二副安装槽（905）的底部连通，

所述夹紧力补偿机构（7）还包括

第二副蝶簧（706），所述第二副蝶簧（706）为若干个，叠设在所述第二副安装槽（905）中，

第三补偿块（707），所述第三补偿块（707）滑动设置在所述第二副安装槽（905）中，与所述第二副蝶簧（706）抵接且位于所述第二副蝶簧（706）上方，所述第三补偿块（707）用于与弹头接触，

其中，所述杠杆件（705）为Y型具有三端，第三端穿过所述第二连接槽（906）与所述第二副蝶簧（706）的底部抵接。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹料机构的弹头拉拔机，其特征在于，所述第一补偿块（702）的滑动方向相对所述夹面（901）垂直设置，所述第二补偿块（704）、所述第三补偿块（707）的滑动方向均相对所述夹面（901）倾斜设置。

4. 根据权利要求2或3所述的一种具有夹料机构的弹头拉拔机，其特征在于，所述第一补偿块（702）、所述第二补偿块（704）、所述第三补偿块（707）朝向弹头的一面均具有若干矩阵排列的尖形凸起（708）。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹料机构的弹头拉拔机，其特征在于，还包括送弹机构（8），所述送弹机构（8）设置在所述拉拔滑架（2）的一侧，包括

转盘（801），所述转盘（801）转动设置在所述机架（1）上，具有料位（802），所述料位（802）为若干个且圆周排列，

转动驱动件（803），所述转动驱动件（803）驱动所述转盘（801）转动，

料夹（804），所述料夹（804）设置在所述转盘（801）上且为若干个，每个所述料位（802）处均设置有一个所述料夹（804）。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹料机构的弹头拉拔机，其特征在于，所述料夹（804）的内壁具有夹槽（805），所述夹槽（805）为弧形且用于卡住弹壳的抽壳槽。