CN116216283A - 一种管材自动仓储上料架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管材自动仓储上料架，涉及管材上料设备技术领域，包括上料机架、托料装置、分管装置和上料装置。相比于现有技术，将装满管材的储料框放置在其底部的支撑柱上，通过托料装置抬起储料框脱离支撑柱向上料平台的底部倾斜，并带动储料框内的管材进入上料平台的底部，分管装置竖向升降地设置在上料机架上，将进入上料平台底部的管材送入上料平台的顶部，上料装置竖向升降地设置在上料机架上，将上料平台上的管材送入出管装置进行移动出料，实现管材自动连续上料进入出管装置，可对出管装置移动出的管材进行连续定距切割或旋转抛光，大大降低了人工的劳动强度，节省人工成本，提高操作效率，实现管材的自动上料。

Description

一种管材自动仓储上料架

技术领域

本发明涉及管材上料设备技术领域，具体涉及一种管材自动仓储上料架。

背景技术

目前，管材在我国制造业中被广泛使用，因此对管材的切割和抛光加工是一道必不可少的重要的工序。

但大多数管材加工设备都缺少一种与其配套的管材自动上料设备，往往采用人工上料方式，由于一长段钢管往往较重，采用人工上料，自动化程度低，工人的操作需要费很大的力气，工人的工作强度大、操作效率低，影响整体的加工效率，不能满足生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材自动仓储上料架，旨在解决现有技术中人工对管材上料导致工作强度大，操作效率低的问题。

为了达到上述的目的，本发明提供了一种管材自动仓储上料架，包括：上料机架，所述上料机架的顶部设有上料平台，所述上料平台具有阶梯高低差；所述上料机架的两侧相对设有储料框和出管装置，所述储料框放置在其底部的支撑柱上，并位于所述上料平台的底部一侧，所述出管装置用于对管材进行移动出料；托料装置，设置在所述上料机架上，用于抬起所述储料框向所述上料平台的底部倾斜，并带动所述储料框内的管材进入所述上料平台的底部；分管装置，能够竖向升降地设置在所述上料机架上，用于将进入所述上料平台底部的管材送入上料平台的顶部；上料装置，能够竖向升降地设置在所述上料机架上，并位于所述上料平台的顶部一侧，用于将所述上料平台上的管材送入出管装置；所述上料平台的底部和顶部均为朝向所述出管装置方向向下倾斜的斜面，所述上料平台的顶部设有挡管装置。

进一步地，所述储料框的两侧相对设有用于插入的缺口；所述托料装置相对设置在所述上料机架的长度方向之间，所述托料装置包括安装框架、勾臂、勾臂驱动机构和伸缩臂，所述勾臂一端铰接在所述安装框架内形成旋转支点，所述勾臂驱动机构带动所述勾臂的另一端绕所述旋转支点转动伸出所述安装框架，从所述储料框的底部进行托起提升；所述伸缩臂通过伸缩臂丝杆升降机竖向滑动连接在所述安装框架一侧，用于从所述缺口插入托起所述储料框内的管材进入所述上料平台的底部。

进一步地，所述勾臂驱动机构包括立柱、连杆、勾臂丝杆升降机，所述立柱上滑动设有铰座，所述连杆一端与所述铰座铰接相连，所述连杆的另一端与所述勾臂的中部相连，所述勾臂丝杆升降机上的螺母座与所述铰座一侧连接。

进一步地，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轴与所述勾臂丝杆升降机驱动连接。

进一步地，所述伸缩臂包括导滑安装座、滑动臂和滑动臂电机，所述导滑安装座与所述伸缩臂丝杆升降机上的螺母座连接，所述导滑安装座上固定设有滑块，所述滑动臂通过导轨与所述滑块滑动连接，所述滑动臂一侧设有齿条，所述滑动臂电机设置在所述导滑安装座一侧，所述滑动臂电机的输出轴端设有与所述齿条啮合连接的齿轮。

进一步地，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动轴与所述伸缩臂丝杆升降机驱动连接。

进一步地，所述分管装置包括两块第一连接垫板、顶管架、两根第一顶杆、顶管传动轴和顶管传动电机，两块所述第一连接垫板相对设置在所述上料机架的长度方上，并位于所述托料装置之间，所述顶管架的两侧竖向滑动连接在所述第一连接垫板上，所述两根第一顶杆的上端分别与所述顶管架的两侧铰接相连，所述两根第一顶杆的下端铰接有连接曲柄，所述连接曲柄的下端与所述顶管传动轴紧固连接，所述顶管传动轴通过轴承支座设置在所述上梁机架的底部，所述顶管传动电机通过齿轮链条与所述顶管传动轴驱动连接。

进一步地，还包括两块第二连接垫板、两块顶板和两根第二顶杆，所述两块第二连接垫板相对设置在所述上料机架的长度方向上，并分别位于所述两块第一连接垫板的两侧，所述两块顶板分别竖向滑动连接在所述两块第二垫板上，所述两根第二顶杆的上端分别与所述两块顶板铰接相连，所述两根第二顶杆的下端铰接有所述连接曲柄，所述连接曲柄的下端设有副传动轴，所述副传动轴的一端通过连接曲柄与所述第一顶杆的下端铰接相连。

进一步地，所述顶管架和所述两块顶板的上端均为具有斜面的L型。

进一步地，所述上料装置包括斜挂钩和上料驱动电机，所述斜挂钩至少设有两个，所述两个斜挂钩设置在所述上料机架的长度方向上，所述两个斜挂钩通过导轨滑块竖向滑动设置在所述上料机架上，所述上料驱动电机通过减速器连接有两段上料传动轴，所述传动轴与所述斜挂钩之间通过传动皮带和皮带轮进行驱动连接。

本发明所提供的一种管材自动仓储上料架，相比于现有技术，将装满管材的储料框放置在其底部的支撑柱上，通过托料装置抬起储料框脱离支撑柱向上料平台的底部倾斜，并带动储料框内的管材进入上料平台的底部，分管装置竖向升降地设置在上料机架上，将进入上料平台底部的管材送入上料平台的顶部，上料装置竖向升降地设置在上料机架上，将上料平台上的管材送入出管装置进行移动出料，实现管材自动连续上料进入出管装置，可对出管装置移动出的管材进行连续定距切割或旋转抛光，大大降低了人工的劳动强度，节省人工成本，提高操作效率，实现管材的自动上料。

附图说明

图1为本发明管材自动仓储上料架的整体结构示意图；

图2为本发明管材自动仓储上梁架的侧视结构示意图；

图3为本发明管材自动仓储上梁架的俯视结构示意图；

图4为本发明管材自动仓储上梁架去除储料框的结构示意图；

图5为本发明中托料装置的结构示意图；

图6为本发明中分管装置的结构示意图；

图7为本发明中上料装置的结构示意图。

附图标记说明

10-上料机架；11-上料平台；111-挡管装置；12-储料框；121-缺口；13-出管装置；14-支撑柱；

20-托料装置；21-安装框架；22-勾臂；23-勾臂驱动机构；231-立柱；232-连杆；233-勾臂丝杆升降机；234-铰座；235-第一驱动电机；24-伸缩臂；241-伸缩臂丝杆升降机；242-导滑安装座；243-滑动臂；244-滑动臂电机；245-齿条；246-第二驱动电机；25-旋转支点；

30-分管装置；31-第一连接垫板；32-顶管架；33-第一顶杆；34-顶管传动轴；35-顶管传动电机；36-连接曲柄；37-第二连接垫板；38-顶板；39-第二顶杆；391-副传动轴；

40-上料装置；41-斜挂钩；42-上料驱动电机；43-上料传动轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

在本发明中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

在本发明中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，一种管材自动仓储上料架，包括上料机架10、托料装置20、分管装置30和上料装置40。

该上料机架10为方管焊接形成的框架结构，在上梁机架的顶部设有上料平台11，上料平台11具有阶梯高低差。

上料机架10的两侧相对设有储料框12和出管装置13，储料框12放置在其底部的支撑柱14上，并位于上料平台11的底部一侧，用于将管材码垛在储料框12内进行存储，方便后续连续对储料框12内的管材进行分管和上料。

该出管装置13可设置在上料机架10上，也可以靠拢上料机架10的一侧单独摆放，出管装置13为胶轮传动，用于对管材进行轴向移动出料。

托料装置20设置在上料机架10上，用于抬起储料框12向上料平台11的底部倾斜，并带动储料框12内的管材进入上料平台11的底部。

分管装置30能够竖向升降地设置在上料机架10上，用于将进入上料平台11底部的管材送入上料平台11的顶部，对上料平台11底部的管材进行分管送料。

上料装置40能够竖向升降地设置在上料机架10上，并位于上料平台11的顶部一侧，用于将上料平台11上的管材送入出管装置13，实现自动化上料送料，无需人工干预。

上料平台11的底部和顶部均为朝向出管装置13方向向下倾斜的斜面，从而使得进入上料平台11底部和顶部的管材能够顺着斜面滚动限位，避免管材从上料平台11上掉落，上料平台11的顶部设有挡管装置111，该挡管装置111为可伸缩调节的挡板，用于配合上料装置40的时候，防止上料平台11顶部的管材掉落出上料平台11。

具体实施时，将装满管材的储料框12放置在其底部的支撑柱14上，通过托料装置20抬起储料框12脱离支撑柱14向上料平台11的底部倾斜，并带动储料框12内的管材进入上料平台11的底部，分管装置30竖向升降地设置在上料机架10上，将进入上料平台11底部的管材送入上料平台11的顶部，上料装置40竖向升降地设置在上料机架10上，将上料平台11上的管材送入出管装置13进行移动出料，实现管材自动连续上料进入出管装置13，可对出管装置13移动出的管材进行连续定距切割或旋转抛光，大大降低了人工的劳动强度，节省人工成本，提高操作效率，实现管材的自动上料。

另外，为了进一步地提高效率，实现自动化生产，还包括AGV小车，该AGV小车的运行轨迹能穿过对立排布的支撑柱14之间进行移动，可通过AGV小车抬着储满管材的储料框12，进入对立排布的支撑柱14之间，然后将储料框12放在支撑柱14上，再移出，即可完成对储料框12的送料。

如图1至图5所示，在本实施例中，储料框12的两侧相对设有用于插入的缺口121；托料装置20相对设置在上料机架10的长度方向之间，托料装置20包括安装框架21、勾臂22、勾臂驱动机构23和伸缩臂24，勾臂22一端铰接在安装框架21内形成旋转支点25，勾臂驱动机构23带动勾臂22的另一端绕旋转支点25转动伸出安装框架21，从储料框12的底部进行托起提升，使储料框12的一侧向上料平台11底部倾斜，伸缩臂24通过伸缩臂丝杆升降机241竖向滑动连接在安装框架21一侧，用于从缺口121的底部插入，托起储料框12内底部的管材向上提升，从而使最上层的管材依次进入上料平台11的底部进行进料。

在本实施例中，勾臂驱动机构23包括立柱231、连杆232、勾臂丝杆升降机233，立柱231上滑动设有铰座234，连杆232一端与铰座234铰接相连，连杆232的另一端与勾臂22的中部相连，勾臂丝杆升降机233上的螺母座与铰座234一侧连接。其中，该勾臂22为L型勾臂22。

在具体实施时，勾臂丝杆升降机233通过螺母座与铰座234连接，带动铰座234在立柱231上进行上下滑动，当铰座234向下滑动时，通过连杆232将勾臂22绕旋转支点25旋转推出，从而使勾臂22能够从储料框12的底部将储料框12抬起并成倾斜状态。

在本实施例中，还包括第一驱动电机235，第一驱动电机235通过传动轴与勾臂丝杆升降机233驱动连接，从而能够通过一台第一驱动电机235驱动两个托料装置20中的勾臂丝杆升降机233进行同步运动。

在本实施例中，伸缩臂24包括导滑安装座242、滑动臂243和滑动臂电机244，导滑安装座242与伸缩臂丝杆升降机241上的螺母座连接，导滑安装座242上固定设有滑块，滑动臂243通过导轨与滑块滑动连接，滑动臂243一侧设有齿条245，滑动臂电机244设置在导滑安装座242一侧，滑动臂电机244的输出轴端设有与齿条245啮合连接的齿轮。

在具体实施时，在勾臂22旋转移动至储料框12底部后，滑动臂电机244驱动齿轮，带动滑动臂243通过导轨和滑块进行滑动伸出，从缺口121插入储料框12内的管材底部，再同步跟随勾臂22抬升储料框12，待储料框12抬升到预设位置后，滑动臂243丝杆升降机再间断的带动储料框12内的管材上升，进入上料平台11的底部。

在本实施例中，还包括第二驱动电机246，第二驱动电机246通过传动轴与伸缩臂24杆升降机驱动连接，从而能够通过一台第二驱动电机246驱动两个托料装置20中的伸缩臂丝杆升降机241进行同步运动。

如图1至图4和图6所示，在本实施例中，分管装置30包括两块第一连接垫板31、顶管架32、两根第一顶杆33、顶管传动轴34和顶管传动电机35，两块第一连接垫板31相对设置在上料机架10的长度方上，并位于托料装置20之间，顶管架32的两侧竖向滑动连接在第一连接垫板31上，两根第一顶杆33的上端分别与顶管架32的两侧铰接相连，两根第一顶杆33的下端铰接有连接曲柄36，连接曲柄36的下端与顶管传动轴34紧固连接，顶管传动轴34通过轴承支座设置在上梁机架的底部，顶管传动电机35通过齿轮链条与顶管传动轴34驱动连接。

在具体实施时，顶管驱动电机带动顶管传动轴34进行转动，两根第一顶杆33的上端分别与顶管架32的两侧铰接相连，两根第一顶杆33的下端与连接在顶杆传动轴上的连接曲柄36铰接相连，从而在顶杆传动轴的转动下，带动顶管架32在第一连接垫板31上作上下升降的往复运动，从而将上料平台11底部的管材送入上料平台11的顶部。

在本实施例中，还包括两块第二连接垫板37、两块顶板38和两根第二顶杆39，两块第二连接垫板37相对设置在上料机架10的长度方向上，并分别位于两块第一连接垫板31的两侧，两块顶板38分别竖向滑动连接在两块第二垫板上，两根第二顶杆39的上端分别与两块顶板38铰接相连，两根第二顶杆39的下端铰接有连接曲柄36，连接曲柄36的下端设有副传动轴391，副传动轴391的一端通过连接曲柄36与第一顶杆33的下端铰接相连。

在具体实施时，副传动轴391通过连接曲柄36与第一顶杆33的下端铰接相连，使得第二顶杆39带动顶板38跟随顶管架32进行同步运动，辅助顶管架32对管材进行顶升分管。

在本实施例中，顶管架32和两块顶板38的上端均为具有斜面的L型，对管材进行滚动限位，避免管材在顶升时掉落。

如图1至图4、图7所示，在本实施例中，上料装置40包括斜挂钩41和上料驱动电机42，斜挂钩41至少设有两个，两个斜挂钩41设置在上料机架10的长度方向上，两个斜挂钩41通过导轨滑块竖向滑动设置在上料机架10上，上料驱动电机42通过减速器连接有两段上料传动轴43，传动轴与斜挂钩41之间通过传动皮带和皮带轮进行驱动连接。

在具体实施时，分管装置30将管材送入上料平台11的顶部后，最前面的管材随斜面滚动到了待取料的位置，被挡管装置111阻挡限位，上料驱动电机42驱动，带动斜挂钩41向上移动，将最前的管材顶出进入斜挂钩41后，斜挂钩41向下移动，将斜挂钩41上的管材送入出管装置13上的进料板上，被送入的管材随进料板的倾斜面滚动进入出管装置13的胶轮上进行移动出料。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种管材自动仓储上料架，其特征在于，包括：

上料机架，所述上料机架的顶部设有上料平台，所述上料平台具有阶梯高低差；

所述上料机架的两侧相对设有储料框和出管装置，所述储料框放置在其底部的支撑柱上，并位于所述上料平台的底部一侧，所述出管装置用于对管材进行移动出料；

托料装置，设置在所述上料机架上，用于抬起所述储料框向所述上料平台的底部倾斜，并带动所述储料框内的管材进入所述上料平台的底部；

分管装置，能够竖向升降地设置在所述上料机架上，用于将进入所述上料平台底部的管材送入上料平台的顶部；

上料装置，能够竖向升降地设置在所述上料机架上，并位于所述上料平台的顶部一侧，用于将所述上料平台上的管材送入出管装置；

所述上料平台的底部和顶部均为朝向所述出管装置方向向下倾斜的斜面，所述上料平台的顶部设有挡管装置。

2.根据权利要求1所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述储料框的两侧相对设有用于插入的缺口；

所述托料装置相对设置在所述上料机架的长度方向之间，所述托料装置包括安装框架、勾臂、勾臂驱动机构和伸缩臂，所述勾臂一端铰接在所述安装框架内形成旋转支点，所述勾臂驱动机构带动所述勾臂的另一端绕所述旋转支点转动伸出所述安装框架，从所述储料框的底部进行托起提升；

所述伸缩臂通过伸缩臂丝杆升降机竖向滑动连接在所述安装框架一侧，用于从所述缺口插入托起所述储料框内的管材进入所述上料平台的底部。

3.根据权利要求2所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述勾臂驱动机构包括立柱、连杆、勾臂丝杆升降机，所述立柱上滑动设有铰座，所述连杆一端与所述铰座铰接相连，所述连杆的另一端与所述勾臂的中部相连，所述勾臂丝杆升降机上的螺母座与所述铰座一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轴与所述勾臂丝杆升降机驱动连接。

5.根据权利要求2所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述伸缩臂包括导滑安装座、滑动臂和滑动臂电机，所述导滑安装座与所述伸缩臂丝杆升降机上的螺母座连接，所述导滑安装座上固定设有滑块，所述滑动臂通过导轨与所述滑块滑动连接，所述滑动臂一侧设有齿条，所述滑动臂电机设置在所述导滑安装座一侧，所述滑动臂电机的输出轴端设有与所述齿条啮合连接的齿轮。

6.根据权利要求2所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动轴与所述伸缩臂丝杆升降机驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述分管装置包括两块第一连接垫板、顶管架、两根第一顶杆、顶管传动轴和顶管传动电机，两块所述第一连接垫板相对设置在所述上料机架的长度方上，并位于所述托料装置之间，所述顶管架的两侧竖向滑动连接在所述第一连接垫板上，所述两根第一顶杆的上端分别与所述顶管架的两侧铰接相连，所述两根第一顶杆的下端铰接有连接曲柄，所述连接曲柄的下端与所述顶管传动轴紧固连接，所述顶管传动轴通过轴承支座设置在所述上梁机架的底部，所述顶管传动电机通过齿轮链条与所述顶管传动轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，还包括两块第二连接垫板、两块顶板和两根第二顶杆，所述两块第二连接垫板相对设置在所述上料机架的长度方向上，并分别位于所述两块第一连接垫板的两侧，所述两块顶板分别竖向滑动连接在所述两块第二垫板上，所述两根第二顶杆的上端分别与所述两块顶板铰接相连，所述两根第二顶杆的下端铰接有所述连接曲柄，所述连接曲柄的下端设有副传动轴，所述副传动轴的一端通过连接曲柄与所述第一顶杆的下端铰接相连。

9.根据权利要求8所述的一种管材自动仓储上梁架，其特征在于，所述顶管架和所述两块顶板的上端均为具有斜面的L型。

10.根据权利要求1所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述上料装置包括斜挂钩和上料驱动电机，所述斜挂钩至少设有两个，所述两个斜挂钩设置在所述上料机架的长度方向上，所述两个斜挂钩通过导轨滑块竖向滑动设置在所述上料机架上，所述上料驱动电机通过减速器连接有两段上料传动轴，所述上料传动轴与所述斜挂钩之间通过传动皮带和皮带轮进行驱动连接。

Images