CN116215720A - 一种具有电池均衡装置的电动车及其使用方法 - Google Patents

一种具有电池均衡装置的电动车及其使用方法 Download PDF

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CN116215720A CN202310199698.3A CN202310199698A CN116215720A CN 116215720 A CN116215720 A CN 116215720A CN 202310199698 A CN202310199698 A CN 202310199698A CN 116215720 A CN116215720 A CN 116215720A
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Abstract

本发明公开了一种具有电池均衡装置的电动车及其使用方法，属于电动自行车技术领域，包括电动自行车主体，所述电动自行车主体的中部侧面开设有安装槽，所述电动自行车主体上安装有充电插口，所述电动自行车主体的前端底部安装有前悬挂，前悬挂底部通过前轮轴转动连接前轮，电动自行车主体的后端底部安装有后悬挂，后悬挂的底部通过后轮轴转动连接后轮，后轮轴的一端连接电动机且另一端连接发电机；电气安装单元安装在安装槽内，促进多个锂电池电能的均衡，避免电量少的锂电池过放影响使用寿命，可以将电动自行车刹车时多余的动能回收利用，对于电能的存储或使用过程中产生热能进行及时疏散，避免电控温度升高出现的安全隐患。

Description

一种具有电池均衡装置的电动车及其使用方法
技术领域
本发明涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种具有电池均衡装置的电动车及其使用方法。
背景技术
电动自行车一般电池组作为储能系统，电池组一般采用铅酸电池或锂电池，随着人们对电动自行车轻便化的需求，越来越多的电动自行车采用储能密度更高的锂电池，一般电池组由不少于两个的锂电池并联给电动机供电；
现有技术中CN213262764U的专利公开了一种具有安全防护结构的锂电池电动自行车，具体涉及电动自行车技术领域，包括车架，所述车架的两端轴接有车轮，所述车架的外部固定安装有锂电池箱，且车架的顶端固定安装有主座椅，所述车架的外部焊接有侧架，且侧架的顶端螺栓固定有后座，且后座的外部固定设有防护带，所述车架的前端焊接有支架，且支架的顶端通过可拆装固定组件安装有车篮；
锂电池电动自行车在使用时如果多个锂电池内电量不一致，很容易造成电量少的锂电池过放的问题，影响锂电池的使用寿命，电动自行车在行进时刹车或下坡刹车时多余的动能浪费，没有回收利用，在对电能的存储或使用过程中会产生集聚的热能，如果温度升高会有安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，如果多个锂电池内电量不一致，很容易造成电量少的锂电池过放的问题，影响锂电池的使用寿命，电动自行车在行进时刹车或下坡刹车时多余的动能浪费，没有回收利用，在对电能的存储或使用过程中会产生集聚的热能，如果温度升高会有安全隐患的问题，而提出的一种具有电池均衡装置的电动车及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有电池均衡装置的电动车，包括电动自行车主体，所述电动自行车主体的中部侧面开设有安装槽，所述电动自行车主体上安装有充电插口，还包括：
悬架形走机构，包含有前悬挂、前轮、前轮轴、后悬挂、后轮轴、后轮、电动机和发电机，所述电动自行车主体的前端底部安装有前悬挂，前悬挂底部通过前轮轴转动连接前轮，电动自行车主体的后端底部安装有后悬挂，后悬挂的底部通过后轮轴转动连接后轮，后轮轴的一端连接电动机且另一端连接发电机；
散热系统，安装在电动自行车主体内，且散热系统与安装槽的顶部连通；
电气安装单元，安装在安装槽内，且电气安装单元内通过拉伸缓震单元和底缓震单元安装有电气电控单元，所述电气电控单元内安装有电池均衡充电装置，所述电池均衡充电装置内安装有电池均衡控制单元。
充电插口用于连接外部电动车充电器，电动自行车主体借助前轮和后轮支撑行走，电动机通过后轮轴带动后轮转动提供电动自行车主体行进的动力，发电机可以在刹车时将多余的动能通过后轮轴回收利用，散热系统可以将电气电控单元内电气元件工作时产生的热量带走，电气安装单元用于安装电气电控单元，借助拉伸缓震单元和底缓震单元避免电动自行车主体行进过程中产生的震动通过电气安装单元传递给电气电控单元，减小震动对电气电控单元的影响，电池均衡控制单元控制电池均衡充电装置切换给不同的锂电池充电，可以使多个锂电池内电量均衡，避免电能少的电池过放，促进多个锂电池的使用寿命。
优选的，所述电气电控单元包含有电控内箱、隔板、锂电池、电量监控器、电池正极端子、电池负极端子、放电电路、充电电路、变压器和中央控制器，所述电控内箱内通过隔板分隔为从前到后分布的放电安装腔、电池腔、充电安装腔和电控腔，所述放电安装腔内安装有放电电路，电池腔内安装有两个锂电池，每个锂电池上分别安装有电池正极端子和电池负极端子，且锂电池上均安装有电量监控器，所述充电安装腔内安装有充电电路，电控腔内分别安装有变压器、中央控制器和电池均衡充电装置。
电控内箱用于安装各个电气元件，变压器可以将来自充电插口或发电机的电流进行变压处理，然后通过充电电路充入到锂电池内，锂电池内的电能通过放电电路给电动机供能，电量监控器监测不同锂电池内的电量，然后将电量信息发送给中央控制器，中央控制器借助电池均衡充电装置内的电池均衡控制单元控制给不同的锂电池充电，促进给不同的锂电池均衡的补充电能。
优选的，所述电池均衡充电装置包含有座板、绝缘板、限位套、横向滑板、正极连接柱一、负极连接柱一、正极连接柱二、负极连接柱二、导电片和导电柱，电控腔内底部设置有座板，所述座板的上侧中部固定连接有绝缘板，所述绝缘板的上侧左右两端分别固定连接有限位套，所述横向滑板的两端分别与两个限位套滑动连接，所述绝缘板上镶嵌有固定连接有两个横向的导电片，所述横向滑板上后侧穿插固定连接有与后侧的导电片对应的正极连接柱一和正极连接柱二，横向滑板上前侧穿插固定连接有与前侧的导电片对应的负极连接柱一和负极连接柱二，后侧的导电片通过一个导电柱与充电电路的正极电连接，且前侧的导电片通过另一个导电柱与充电电路的负极电连接，正极连接柱一和负极连接柱一分别电连接一个锂电池上的电池正极端子和电池负极端子，正极连接柱二和负极连接柱二分别电连接另一个锂电池上的电池正极端子和电池负极端子。
使用时，通过电量监控器监测两个锂电池中的电能，当两个锂电池电能均衡时，电池均衡控制单元中的两个电动推杆均伸长，通过两个推头将绝缘板两端抵住，使前侧的导电片与负极连接柱一和负极连接柱二接触，后侧的导电片与正极连接柱一和正极连接柱二接触，此时两个锂电池均被充电；
当电量监控器监测左侧锂电池电量低而右侧锂电池电量高，左侧的电动推杆伸长而右侧电动推杆缩短，使正极连接柱一与后侧的导电片接触，负极连接柱一与前侧的导电片接触，而正极连接柱二和负极连接柱二均脱离与导电片的接触，实现只给左侧电量低的锂电池充电的目的，反之亦然；
优选的，所述电池均衡充电装置还包含有保护密封组件，所述座板上安装有保护密封组件，保护密封组件遮盖住座板的上侧区域，用于避免外部杂质影响电池均衡充电装置的正常运作。
优选的，所述电池均衡控制单元包含有侧弯杆、固定套、电动推杆和推头，所述绝缘板的左右两端分别固定连接有两个侧弯杆，两个侧弯杆的顶部靠近绝缘板的一侧分别通过固定套固定连接两个电动推杆的固定端，两个电动推杆的伸缩端分别固定连接有推头，推头对应绝缘板的端部。侧弯杆和固定套用于安装电动推杆，一个电动推杆伸长另一个电动推杆缩短时可以通过推头推动横向滑板沿着限位套内侧横向滑动，当两个电动推杆均伸长时可以使横向滑板两端均被抵住，此时前侧的导电片与负极连接柱一和负极连接柱二接触，后侧的导电片与正极连接柱一和正极连接柱二接触，此时两个锂电池均被充电；
优选的，所述电池均衡控制单元还包含有缓冲稳定控制组件，横向滑板的前后侧分别连接有缓冲稳定控制组件。用于避免横向滑板由于电动自行车主体行进时的震动影响横向滑板的位置稳定。
优选的，所述电气安装单元包含有安装盒、顶板、固定螺栓、导风条和斜风槽，所述安装槽内设置有安装盒，安装盒的顶部四角分别通过固定螺栓固定连接有顶板，顶板上等距离开设有横向的斜风槽，且顶板的上侧等距离的固定连接有纵向的导风条，所述顶板底部安装有温度传感器，所述拉伸缓震单元、底缓震单元和电气电控单元位于安装盒内。安装盒可以从安装槽内拆卸，通过固定螺栓能够使顶板封闭住安装盒的顶部，导风条和斜风槽可以存进安装盒内及顶部聚集热量的散发。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有电池均衡装置的电动车及其使用方法，具备以下有益效果：
1、该具有电池均衡装置的电动车，电动自行车主体借助前轮和后轮支撑行走，电动机通过后轮轴带动后轮转动提供电动自行车主体行进的动力，发电机可以在刹车时将多余的动能通过后轮轴回收利用，散热系统可以将电气电控单元内电气元件工作时产生的热量带走；
2、该具有电池均衡装置的电动车，电气安装单元用于安装电气电控单元，借助拉伸缓震单元和底缓震单元避免电动自行车主体行进过程中产生的震动通过电气安装单元传递给电气电控单元，减小震动对电气电控单元的影响；
3、该具有电池均衡装置的电动车，电池均衡控制单元控制电池均衡充电装置切换给不同的锂电池充电，可以使多个锂电池内电量均衡，避免电能少的电池过放，促进多个锂电池的使用寿命。
本发明在充电过程中促进多个锂电池电能的均衡，避免电量少的锂电池过放影响使用寿命，可以将电动自行车刹车时多余的动能回收利用，对于电能的存储或使用过程中产生热能进行及时疏散，避免电控温度升高出现的安全隐患。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处局部放大结构示意图；
图4为本发明后侧结构示意图；
图5为本发明电气安装单元内部结构示意图；
图6为本发明拉伸缓震单元结构示意图；
图7为本发明电气安装单元后侧剖面结构示意图；
图8为本发明图7中C处局部放大结构示意图；
图9为本发明电池均衡充电装置结构示意图；
图10为本发明电池均衡控制单元局部结构示意图；
图11为本发明原理结构示意图。
图中：1电动自行车主体、2电池均衡控制单元、21侧弯杆、22固定套、23电动推杆、24推头、25延长板、26固定座、27活动座一、28活动轴一、29连接头一、210伸缩杆一、211压缩弹簧一、212连接头二、213活动轴二、214活动座二、3悬架形走机构、31前悬挂、32前轮、33前轮轴、34后悬挂、35后轮轴、36后轮、37电动机、38发电机、4散热系统、41散热气道、42锥形进气口、43安装套筒、44车灯支架、45前车灯、46环形滤尘网、47锥形出气口、48风扇架、49散热风扇、410挡水板、411排风孔、412防水斜板、413固定环架、414防护网、5电气安装单元、51侧盖板、52内六角螺栓、53安装盒、54顶板、55固定螺栓、56导风条、57斜风槽、58密封垫圈、6拉伸缓震单元、61缓震伸缩杆、62拉伸弹簧、63端盘、64竖活动块、65纵活动轴、66竖活动座、67横活动块、68竖活动轴、69横活动座、610固定耳、7底缓震单元、71端接板、72连接螺栓、73铰支座一、74连杆、75滑动块、76铰支座二、77压缩弹簧、78横滑柱、79限位螺母、8电气电控单元、81电控内箱、82隔板、83锂电池、84电量监控器、85电池正极端子、86电池负极端子、87放电电路、88充电电路、89变压器、810中央控制器、9电池均衡充电装置、91座板、92绝缘板、93限位套、94横向滑板、95正极连接柱一、96负极连接柱一、97正极连接柱二、98负极连接柱二、99导电片、910导电柱、911保护盖、912导线密封胶套、10安装槽、11充电插口、12温度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
实施例一，请参照图1-11，一种具有电池均衡装置的电动车，包括电动自行车主体1，电动自行车主体1的中部侧面开设有安装槽10，电动自行车主体1上安装有充电插口11，还包括：
悬架形走机构3，包含有前悬挂31、前轮32、前轮轴33、后悬挂34、后轮轴35、后轮36、电动机37和发电机38，电动自行车主体1的前端底部安装有前悬挂31，前悬挂31底部通过前轮轴33转动连接前轮32，电动自行车主体1的后端底部安装有后悬挂34，后悬挂34的底部通过后轮轴35转动连接后轮36，后轮轴35的一端连接电动机37且另一端连接发电机38；
散热系统4，安装在电动自行车主体1内，且散热系统4与安装槽10的顶部连通；
电气安装单元5，安装在安装槽10内，且电气安装单元5内通过拉伸缓震单元6和底缓震单元7安装有电气电控单元8，电气电控单元8内安装有电池均衡充电装置9，电池均衡充电装置9内安装有电池均衡控制单元2。
电气电控单元8包含有电控内箱81、隔板82、锂电池83、电量监控器84、电池正极端子85、电池负极端子86、放电电路87、充电电路88、变压器89和中央控制器810，电控内箱81内通过隔板82分隔为从前到后分布的放电安装腔、电池腔、充电安装腔和电控腔，放电安装腔内安装有放电电路87，电池腔内安装有两个锂电池83，每个锂电池83上分别安装有电池正极端子85和电池负极端子86，且锂电池83上均耦接安装有电量监控器84，电量监控器84采用现有技术，充电安装腔内安装有充电电路88，电控腔内分别安装有变压器89、中央控制器810和电池均衡充电装置9，锂电池83的输出端通过放电电路87电连接中央控制器810的输入端，电量监控器84的输出端电连接中央控制器810的输入端，中央控制器810的输出端电连接电动机37的输入端，发电机38的输出端电连接变压器89的输入端，充电插口11和变压器89的输出端电连接充电电路88的输入端，充电电路88的输出端电连接锂电池83。
电控内箱81用于安装各个电气元件，变压器89可以将来自充电插口11或发电机38的电流进行变压处理，然后通过充电电路88充入到锂电池83内，锂电池83内的电能通过放电电路87给电动机37供能，电量监控器84监测不同锂电池83内的电量，然后将电量信息发送给中央控制器810，中央控制器810借助电池均衡充电装置9内的电池均衡控制单元2控制给不同的锂电池83充电，促进给不同的锂电池均衡的补充电能。
电池均衡充电装置9包含有座板91、绝缘板92、限位套93、横向滑板94、正极连接柱一95、负极连接柱一96、正极连接柱二97、负极连接柱二98、导电片99和导电柱910，电控腔内底部设置有座板91，座板91的上侧中部固定连接有绝缘板92，绝缘板92的上侧左右两端分别固定连接有限位套93，横向滑板94的两端分别与两个限位套93滑动连接，绝缘板92上镶嵌有固定连接有两个横向的导电片99，横向滑板94上后侧穿插固定连接有与后侧的导电片99对应的正极连接柱一95和正极连接柱二97，横向滑板94上前侧穿插固定连接有与前侧的导电片99对应的负极连接柱一96和负极连接柱二98，后侧的导电片99通过一个导电柱910与充电电路88的输出端正极电连接，且前侧的导电片99通过另一个导电柱910与充电电路88的输出端负极电连接，正极连接柱一95和负极连接柱一96分别电连接一个锂电池83上的电池正极端子85和电池负极端子86，正极连接柱二97和负极连接柱二98分别电连接另一个锂电池83上的电池正极端子85和电池负极端子86。
使用时，通过电量监控器84监测两个锂电池83中的电能，当两个锂电池83电能均衡时，电池均衡控制单元2中的两个电动推杆23均伸长，通过两个推头24将绝缘板92两端抵住，使前侧的导电片99与负极连接柱一96和负极连接柱二98接触，后侧的导电片99与正极连接柱一95和正极连接柱二97接触，此时两个锂电池83均被充电；
当电量监控器84监测左侧锂电池83电量低而右侧锂电池83电量高，左侧的电动推杆23伸长而右侧电动推杆23缩短，使正极连接柱一95与后侧的导电片99接触，负极连接柱一96与前侧的导电片99接触，而正极连接柱二97和负极连接柱二98均脱离与导电片99的接触，实现只给左侧电量低的锂电池83充电的目的，反之亦然；
电池均衡充电装置9还包含有保护密封组件，座板91上安装有保护密封组件，保护密封组件遮盖住座板91的上侧区域；
保护密封组件包含有保护盖911和导线密封胶套912，座板91的上侧边沿安装有保护盖911，保护盖911的侧面线性阵列镶嵌有导线密封胶套912。保护盖911可以将内部部件盖住，避免外部组件干涉电池均衡充电装置9内部件的正常运转，导线密封胶套912供接入电池均衡充电装置9内的导线穿过，可以保持保护盖911与座板91内部的密封性，避免外部杂质进入保护盖911内影响电池均衡充电装置9的正常运作。
电池均衡控制单元2包含有侧弯杆21、固定套22、电动推杆23和推头24，绝缘板92的左右两端分别固定连接有两个侧弯杆21，两个侧弯杆21的顶部靠近绝缘板92的一侧分别通过固定套22固定连接两个电动推杆23的固定端，两个电动推杆23的伸缩端分别固定连接有推头24，推头24对应绝缘板92的端部。侧弯杆21和固定套22用于安装电动推杆23，一个电动推杆23伸长另一个电动推杆23缩短时可以通过推头24推动横向滑板94沿着限位套93内侧横向滑动，当两个电动推杆23均伸长时可以使横向滑板94两端均被抵住，此时前侧的导电片99与负极连接柱一96和负极连接柱二98接触，后侧的导电片99与正极连接柱一95和正极连接柱二97接触，此时两个锂电池83均被充电，中央控制器810的输出端电连接电动推杆23的输入端；
电池均衡控制单元2还包含有缓冲稳定控制组件，横向滑板(94)的前后侧分别连接有缓冲稳定控制组件。
缓冲稳定控制组件包含有延长板25、固定座26、活动座一27、活动轴一28、连接头一29、伸缩杆一210、压缩弹簧一211、连接头二212、活动轴二213和活动座二214，绝缘板92的中部前后侧分别固定连接有延长板25，两个延长板25远离绝缘板92的一端顶部分别固定连接有固定座26，两个固定座26靠近绝缘板92的一侧固定连接有活动座一27，活动座一27通过活动轴一28活动连接连接头一29的一端，连接头一29的另一端固定连接伸缩杆一210的一端，伸缩杆一210的另一端固定连接连接头二212，连接头二212通过活动轴二213活动连接活动座二214，两个活动座二214固定连接在横向滑板94的中部前后侧，且伸缩杆一210上套接有压缩弹簧一211。
借助活动座一27、活动轴一28和连接头一29使伸缩杆一210的一端与固定座26活动连接，借助连接头二212、活动轴二213和活动座二214使伸缩杆一210的另一端与横向滑板94的中部活动连接，压缩弹簧一211使伸缩杆一210具有伸长的趋势，无论横向滑板94沿着限位套93向左或向右滑动，压缩弹簧一211都会推着伸缩杆一210的两端伸长，促进横向滑板94活动后位置的稳固，避免横向滑板94由于电动自行车主体1行进时的震动影响横向滑板94的位置稳定。
充电插口11用于连接外部电动车充电器，电动自行车主体1借助前轮32和后轮36支撑行走，电动机37通过后轮轴35带动后轮36转动提供电动自行车主体1行进的动力，发电机38可以在刹车时将多余的动能通过后轮轴35回收利用，散热系统4可以将电气电控单元8内电气元件工作时产生的热量带走，电气安装单元5用于安装电气电控单元8，借助拉伸缓震单元6和底缓震单元7避免电动自行车主体1行进过程中产生的震动通过电气安装单元5传递给电气电控单元8，减小震动对电气电控单元8的影响，电池均衡控制单元2控制电池均衡充电装置9切换给不同的锂电池充电，可以使多个锂电池内电量均衡，避免电能少的电池过放，促进多个锂电池的使用寿命。
实施例二，请参照图1-11，一种具有电池均衡装置的电动车，本实施例是对实施例一的进一步说明；
电气安装单元5包含有安装盒53、顶板54、固定螺栓55、导风条56和斜风槽57，安装槽10内设置有安装盒53，安装盒53的顶部四角分别通过固定螺栓55固定连接有顶板54，顶板54上等距离开设有横向的斜风槽57，且顶板54的上侧等距离的固定连接有纵向的导风条56，顶板54底部安装有温度传感器12，中央控制器810的输入端，拉伸缓震单元6、底缓震单元7和电气电控单元8位于安装盒53内。安装盒53可以从安装槽10内拆卸，通过固定螺栓55能够使顶板54封闭住安装盒53的顶部，导风条56和斜风槽57可以存进安装盒53内及顶部聚集热量的散发。
安装盒53的外侧固定连接有侧盖板51，侧盖板51的四角通过内六角螺栓52固定在电动自行车主体1的中部侧面，通过侧盖板51挡住安装槽10的端口，且侧盖板51的内侧粘贴有密封垫圈58，通过密封垫圈58避免侧盖板51与安装槽10端口边沿的连接处渗水进入安装盒53内；
散热系统4包含有散热气道41、锥形进气口42、锥形出气口47、风扇架48和散热风扇49，电动自行车主体1内设置有散热气道41，散热气道41与安装槽10的顶部连通，电动自行车主体1的前端设置有与散热气道41前端连通的锥形进气口42，电动自行车主体1的后端设置有与散热气道41后端连通的锥形出气口47，锥形出气口47对应电动机37和发电机38，锥形出气口47和散热气道41的连接处通过风扇架48安装有散热风扇49，散热风扇49的吹风口朝后设置，中央控制器810的输出端电连接散热风扇49的输入端。
散热系统4还包含有安装套筒43、车灯支架44、前车灯45、环形滤尘网46，电动自行车主体1的前端对应锥形进气口42的位置固定套接有安装套筒43，安装套筒43的中部通过车灯支架44安装有前车灯45，安装套筒43的前端安装有环绕前车灯45分布的环形滤尘网46，环形滤尘网46可以对进入锥形进气口42内的气流进行过滤，避免气流将杂物带入到锥形进气口42和散热气道41内，使用车灯支架44将前车灯45安装在安装套筒43内，集成度高，减少对电动自行车主体1前端的开孔。
在电动自行车主体1行进过程中，电动自行车主体1前侧的空气会通过锥形进气口42进入到散热气道41内，对安装槽10内顶部进行散热，热气通过锥形出气口47排出，当电动自行车主体1静止充电过程中温度传感器12检测到安装槽10内顶部发热，温度传感器12将温度高的电信号传递给中央控制器810，中央控制器810控制散热风扇49工作，主动带动散热气道41内气流流动，使安装槽10内得到散热。
散热系统4还包含有挡水板410、排风孔411和防水斜板412，锥形出气口47内设置有挡水板410，挡水板410上开设有排风孔411，挡水板410靠近电动机37的一侧位于排风孔411上方的位置设置有防水斜板412。
散热系统4还包含有固定环架413、防护网414，锥形出气口47的后端内侧通过固定环架413固定连接有防护网414，防护网414避免杂物进入到锥形出气口47内，对后轮扬起的石子进行防护，同时避免一些虫鸟进入锥形出气口47和散热气道41内。
采用挡水板410和排风孔411的配合既能够使散热气道41内的空气从锥形出气口47排出，同时通过防水斜板412遮挡排风孔411，避免后轮带起的泥水通过锥形出气口47进入到散热气道41内。
实施例三，请参照图1-11，一种具有电池均衡装置的电动车，本实施例是对实施例二的进一步说明；
拉伸缓震单元6包含有缓震伸缩杆61、拉伸弹簧62、端盘63、竖活动块64、纵活动轴65、竖活动座66、横活动块67、竖活动轴68、横活动座69、固定耳610，缓震伸缩杆61设有四个，每个缓震伸缩杆61的两端分别通过端盘63连接有竖活动块64，每个缓震伸缩杆61上分别套接有拉伸弹簧62，拉伸弹簧62的两端分别固定连接端盘63，每个竖活动块64分别通过纵活动轴65活动连接竖活动座66，竖活动座66固定连接横活动块67，横活动块67通过竖活动轴68活动连接横活动座69，每个横活动座69的外侧固定连接固定耳610；
四个拉伸缓震单元6一端的固定耳610固定连接在电控内箱81的外侧四角，四个拉伸缓震单元6另一端的固定耳610固定连接在安装盒53的内侧四角，通过纵活动轴65和竖活动轴68的使用可以使缓震伸缩杆61活动伸缩自由度提高，拉伸弹簧62对缓震伸缩杆61的伸长进行缓冲，从而使电控内箱81在安装盒53内自由晃动，提高对各个方向震动的过滤能力，减小电动自行车主体1行进时震动对内部的电控元件产生影响。
实施例四，请参照图1-11，一种具有电池均衡装置的电动车，本实施例是对实施例三的进一步说明；底缓震单元7包含有端接板71、连接螺栓72、铰支座一73、连杆74、滑动块75、铰支座二76、压缩弹簧77、横滑柱78和限位螺母79，横滑柱78的中部横向滑动连接有两个滑动块75，横滑柱78的两端分别螺纹连接有限位螺母79，横滑柱78上位于相邻的限位螺母79和滑动块75之间的柱段上套接有压缩弹簧77，压缩弹簧77的两端抵住对应的限位螺母79和滑动块75，每个滑动块75的上下端分别通过铰支座二76活动连接连杆74的一端，上侧的两个连杆74的顶端均通过铰支座一73活动连接一个端接板71，改端接板71通过连接螺栓72固定在电控内箱81的底部，下侧的两个连杆74的顶端均通过铰支座一73活动连接另一个端接板71，该端接板71通过连接螺栓72固定在安装盒53内底部；
当电控内箱81在安装盒53内竖向震动时，电控内箱81对底缓震单元7施压，四个连杆74构成的活动菱形机构高度降低，使两个滑动块75在横滑柱78上相互远离，此时对压缩弹簧77施压，借助压缩弹簧77实现对电控内箱81竖向震动的缓冲，在自然状态下，将限位螺母79扭动靠近滑动块75，此时压缩弹簧77预先被挤压，此时利于缓冲较大的震动，将限位螺母79扭动远离滑动块75，此时压缩弹簧77预先被挤压的程度变小，此时利于缓冲较小的震动，缓冲力度可以调整。
请参照图1-11，一种具有电池均衡装置的电动车的使用方法，具体包括以下步骤：
S1：中央控制器810接通放电电路87与电动机37，使锂电池83给电动机37供给电能，通过电动机37带动后轮轴35和后轮36转动，电动自行车主体1借助前轮32和后轮36向前行进；
S2：需要刹车或者下坡时，中央控制器810切断放电电路87与电动机37的连接，电动自行车主体1的动能通过发电机38回收发电，然后通过变压器89变压，变压后的电能通过充电电路88充入到锂电池83内；
S3：通过电量监控器84监测两个锂电池83中的电能，当两个锂电池83电能均衡时，电池均衡控制单元2中的两个电动推杆23均伸长，通过两个推头24将绝缘板92两端抵住，使前侧的导电片99与负极连接柱一96和负极连接柱二98接触，后侧的导电片99与正极连接柱一95和正极连接柱二97接触，此时两个锂电池83均被充电；
S4：当电量监控器84监测左侧锂电池83电量低而右侧锂电池83电量高，左侧的电动推杆23伸长而右侧电动推杆23缩短，使正极连接柱一95与后侧的导电片99接触，负极连接柱一96与前侧的导电片99接触，而正极连接柱二97和负极连接柱二98均脱离与导电片99的接触，实现只给左侧电量低的锂电池83充电的目的，反之亦然；
S5：当温度传感器12检测到顶板54下侧温度高时，中央控制器810控制散热风扇49工作，带动散热气道41内空气从前向后流动，将安装盒53内热量散发出去。
值得注意的，以上实施例中，散热风扇49采用轴流风扇，中央控制器810控制电动机37、电动推杆23和散热风扇49采用现有技术中常用的方法，中央控制器810与锂电池83、电量监控器84和温度传感器12的连接方式也采用现有技术。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有电池均衡装置的电动车，包括电动自行车主体(1)，所述电动自行车主体(1)的中部侧面开设有安装槽(10)，所述电动自行车主体(1)上安装有充电插口(11)，其特征在于，还包括：
悬架形走机构(3)，包含有电动机(37)和发电机(38)，所述电动自行车主体(1)的前端底部安装有前悬挂(31)，前悬挂(31)底部通过前轮轴(33)转动连接前轮(32)，电动自行车主体(1)的后端底部安装有后悬挂(34)，后悬挂(34)的底部通过后轮轴(35)转动连接后轮(36)，后轮轴(35)的一端连接电动机(37)且另一端连接发电机(38)；
电气安装单元(5)，安装在安装槽(10)内，且电气安装单元(5)内通过拉伸缓震单元(6)和底缓震单元(7)安装有电气电控单元(8)，所述电气电控单元(8)内安装有电池均衡充电装置(9)，所述电池均衡充电装置(9)内安装有电池均衡控制单元(2)。
2.根据权利要求1所述的一种具有电池均衡装置的电动车，其特征在于，所述电气电控单元(8)包含有电控内箱(81)，所述电控内箱(81)内安装有变压器(89)、中央控制器(810)、充电电路(88)和电池均衡充电装置(9)和两个锂电池(83)，每个锂电池(83)上分别安装有电池正极端子(85)和电池负极端子(86)，且锂电池(83)上均安装有电量监控器(84)。
3.根据权利要求2所述的一种具有电池均衡装置的电动车，其特征在于，所述电池均衡充电装置(9)包含有横向滑板(94)，电控腔内底部设置有座板(91)，所述座板(91)的上侧中部固定连接有绝缘板(92)，所述绝缘板(92)的上侧左右两端分别固定连接有限位套(93)，所述横向滑板(94)的两端分别与两个限位套(93)滑动连接，所述绝缘板(92)上镶嵌有固定连接有两个横向的导电片(99)，所述横向滑板(94)上后侧穿插固定连接有与后侧的导电片(99)对应的正极连接柱一(95)和正极连接柱二(97)。
4.根据权利要求3所述的一种具有电池均衡装置的电动车，其特征在于，所述横向滑板(94)上前侧穿插固定连接有与前侧的导电片(99)对应的负极连接柱一(96)和负极连接柱二(98)，后侧的导电片(99)通过一个导电柱(910)与充电电路(88)的正极电连接，且前侧的导电片(99)通过另一个导电柱(910)与充电电路(88)的负极电连接，正极连接柱一(95)和负极连接柱一(96)分别电连接一个锂电池(83)上的电池正极端子(85)和电池负极端子(86)，正极连接柱二(97)和负极连接柱二(98)分别电连接另一个锂电池(83)上的电池正极端子(85)和电池负极端子(86)。
5.根据权利要求4所述的一种具有电池均衡装置的电动车，其特征在于，所述电池均衡充电装置(9)还包含有保护密封组件，所述座板(91)上安装有保护密封组件，保护密封组件遮盖住座板(91)的上侧区域。
6.根据权利要求4所述的一种具有电池均衡装置的电动车，其特征在于，所述电池均衡控制单元(2)包含有侧弯杆(21)、固定套(22)、电动推杆(23)和推头(24)，所述绝缘板(92)的左右两端分别固定连接有两个侧弯杆(21)，两个侧弯杆(21)的顶部靠近绝缘板(92)的一侧分别通过固定套(22)固定连接两个电动推杆(23)的固定端，两个电动推杆(23)的伸缩端分别固定连接有推头(24)，推头(24)对应绝缘板(92)的端部。
7.根据权利要求4所述的一种具有电池均衡装置的电动车，其特征在于，所述电池均衡控制单元(2)还包含有缓冲稳定控制组件，横向滑板(94)的前后侧分别连接有缓冲稳定控制组件。
8.根据权利要求1所述的一种具有电池均衡装置的电动车，其特征在于，所述电气安装单元(5)包含有安装盒(53)，所述安装槽(10)内设置有安装盒(53)，安装盒(53)的顶部四角设置有顶板(54)。
9.根据权利要求8所述的一种具有电池均衡装置的电动车，其特征在于，电气安装单元(5)还包含有导风条(56)和斜风槽(57)，顶板(54)上等距离开设有横向的斜风槽(57)，且顶板(54)的上侧等距离的固定连接有纵向的导风条(56)。
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