CN116215556A - 一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息；根据驾驶数据建立多维表格，并基于道路信息对场景信息进行评估，将评估数据记录至多维表格中；根据多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；判断规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。本发明解决了现有技术中因智能驾驶功能不符合驾驶员风格和习惯的问题，能够使车辆更加符合驾驶员风格和习惯。

Description

一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其是涉及一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车在人们的日常生活中已经变得越来越加的普遍，并且随着技术的不断进步，人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求。

当前L2和L2+级别的ADAS辅助驾驶技术已较为成熟，且装车渗透率已达25%，L2+级别的自动驾驶以领航功能（简称NGP）为特征，但是，现有的NGP功能在使用时，都没能考虑不同驾驶员的驾驶习惯，比如驾驶员变道过程偏激进还是保守、驾驶员在跟车刹停时是偏激烈还是缓和、驾驶员在高速路车道行驶时是偏左还是偏右等等，从而导致许多驾驶员在使用智驾功能时存在较大出入，从而产生不适感。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统，以解决现有技术中因智能驾驶功能不符合驾驶员风格和习惯从而导致驾驶员产生不适感的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，应用于车辆的自适应规控模块，包括：

每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息，所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离，所述道路信息包括中心线位置；

根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中；

根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；

判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

综上，通过上述的基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，在车端增加自适应规控模块，记录每次驾驶员的驾驶数据，自适应规控模块对驾驶信息进行学习训练，得到不同驾驶员适配的不同规控参数，当不同驾驶员驾驶该车辆时，为其匹配其对应的规控参数，使车辆更加符合驾驶员风格和习惯。具体为，当驾驶员驾驶车辆时，自适应规控模块主动获取驾驶数据，并基于道路信息对场景信息进行评估，将具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离记录至多维表格中，并根据多维表格中的数据计算得到规控调整参数值，判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，为保证驾驶安全性，规控参数需要保持在一定范围内，若满足调整条件，将规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器控制目标车辆进行调整，从而达到提高驾驶员驾驶舒适性的目的。

进一步地，所述根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中的步骤包括：

将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号，以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列；

将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较，若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置，记录具体偏离值；

获取场景信息中的刹车状态信息，若监测到刹车状态信息为踩下状态，记录下具体加速度值；

记录目标车辆与前方车辆的跟车距离；

基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应。

进一步地，所述基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应之后还包括：

每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录，并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时，对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值，得到评估数据均值；

所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值，得到新的规控调整参数值。

进一步地，所述判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整的步骤包括：

根据所述规控调整参数值对目标车辆的规控参数进行预计算，得到调整后目标车辆的规控参数；

判断调整结束后目标车辆的规控参数是否位于出厂规控模块规控参数上下限区间内，若位于，则满足调整条件，对目标车辆的规控参数进行调整。

进一步地，所述根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中之后还包括：

获取人脸识别器的人脸识别信息，将人脸识别信息与多维表格中的驾驶员编号列中的驾驶员编号进行比对；

若比对成功，将所述驾驶员编号对应的规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统，应用于车辆的自适应规控模块，包括：

数据获取模块：用于每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息，所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离，所述道路信息包括中心线位置；

表格建立模块：用于根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中；

调整值计算模块：用于根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；

底盘执行模块：用于判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

进一步地，所述表格建立模块的步骤包括：

将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号，以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列；

将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较，若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置，记录具体偏离值；

获取场景信息中的刹车状态信息，若监测到刹车状态信息为踩下状态，记录下具体加速度值；

记录目标车辆与前方车辆的跟车距离；

基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应。

进一步地，所述基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应之后还包括：

每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录，并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时，对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值，得到评估数据均值；

所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值，得到新的规控调整参数值。

进一步地，所述底盘执行模块的步骤包括：

根据所述规控调整参数值对目标车辆的规控参数进行预计算，得到调整后目标车辆的规控参数；

判断调整结束后目标车辆的规控参数是否位于出厂规控模块规控参数上下限区间内，若位于，则满足调整条件，对目标车辆的规控参数进行调整。

进一步地，所述表格建立模块还用于：

规控参数匹配模块：用于获取人脸识别器的人脸识别信息，将人脸识别信息与多维表格中的驾驶员编号列中的驾驶员编号进行比对；

若比对成功，将所述驾驶员编号对应的规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中术语“第一”、“第二”、“第三”等是区别于不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元，或者可选地，还包括没有列出的步骤或单元，或者可选地还包括这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法的实现流程图。

步骤S10，每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息，所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离，所述道路信息包括中心线位置。

需要说明的是，所述人脸识别信息由人脸识别器监控得到，所述场景信息由场景感知传感器监控得到，所述道路信息由前向摄像头监控得到。

步骤S20，根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中。

建立多维表格的步骤具体的为，将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号，以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列；

将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较，若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置，记录具体偏离值；

获取场景信息中的刹车状态信息，若监测到刹车状态信息为踩下状态，记录下具体加速度值；

需要说明的是，若车辆的行驶位置偏离道路中心线位置左侧，则记录具体偏离值为负值，若车辆的行驶位置偏离道路中心线位置右侧，则记录具体偏离值为正值，以此记录方式来对偏离位置和偏离值进行具体的记录，根据具体加速度值，可以提取和分类得到刹车的缓急情况，定义刹车缓急的方式有很多种，本发明中不做具体阐述。

记录目标车辆与前方车辆的跟车距离；

基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应。

具体的为，每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录，并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时，对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值，得到评估数据均值；

所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值，得到新的规控调整参数值。

获取人脸识别器的人脸识别信息，将人脸识别信息与多维表格中的驾驶员编号列中的驾驶员编号进行比对；

若比对成功，将所述驾驶员编号对应的规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

需要说明的是，当驾驶员第一次驾驶该车辆时，自适应规控模块的多维表格中没有该驾驶员对应的驾驶员编号，因此，自适应规控模块会在多维表格中生成该驾驶员对应的驾驶员编号，并且记录该驾驶员的驾驶数据，从而生成该驾驶员对应的规控参数，当该驾驶员第二次驾驶该车辆时，自适应规控模块将该驾驶员的人脸识别信息与多维表格中的驾驶员编号进行比对，比对成功后将该驾驶员对应的规控参数发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

步骤S30，根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值。

需要说明的是，规控参数值是对车辆出厂时设置的统一规控参数进行调整，得到更符合当前驾驶员驾驶习惯的规控参数，所述规控调整参数包括但不限于规划轨迹曲线曲率，转角指令，减速度指令，加速度指令，通过多方面调节规控参数，从而更能满足驾驶员的驾驶需求。

步骤S40，判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

具体的为，根据所述规控调整参数值对目标车辆的规控参数进行预计算，得到调整后目标车辆的规控参数；

判断调整结束后目标车辆的规控参数是否位于出厂规控模块规控参数上下限区间内，若位于，则满足调整条件，对目标车辆的规控参数进行调整。

可以理解的，当车辆出厂时会设置统一的出厂规控参数，出厂规控参数有一个上下限区间，若车辆的规控参数不处于该区间，则无法保证驾驶员的驾驶安全，故在调整规控参数时，要保证调整结束后的规控参数满足该出厂规控参数上下限区间。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统的结构框图。本实施例中该一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统包括的各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1以及图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图2，一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统包括：数据获取模块10、表格建立模块11、调整值计算模块12、底盘执行模块13，其中：

数据获取模块，用于每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息，所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离，所述道路信息包括中心线位置。

需要说明的是，所述人脸识别信息由人脸识别器监控得到，所述场景信息由场景感知传感器监控得到，所述道路信息由前向摄像头监控得到。

表格建立模块，用于根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中。

具体的为，将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号，以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列；

将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较，若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置，记录具体偏离值；

获取场景信息中的刹车状态信息，若监测到刹车状态信息为踩下状态，记录下具体加速度值；

需要说明的是，若车辆的行驶位置偏离道路中心线位置左侧，则记录具体偏离值为负值，若车辆的行驶位置偏离道路中心线位置右侧，则记录具体偏离值为正值，以此记录方式来对偏离位置和偏离值进行具体的记录，根据具体加速度值，可以提取和分类得到刹车的缓急情况，定义刹车缓急的方式有很多种，本发明中不做具体阐述。

记录目标车辆与前方车辆的跟车距离；

基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应。

具体的为，每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录，并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时，对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值，得到评估数据均值；

所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值，得到新的规控调整参数值。

获取人脸识别器的人脸识别信息，将人脸识别信息与多维表格中的驾驶员编号列中的驾驶员编号进行比对；

若比对成功，将所述驾驶员编号对应的规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

需要说明的是，当驾驶员第一次驾驶该车辆时，自适应规控模块的多维表格中没有该驾驶员对应的驾驶员编号，因此，自适应规控模块会在多维表格中生成该驾驶员对应的驾驶员编号，并且记录该驾驶员的驾驶数据，从而生成该驾驶员对应的规控参数，当该驾驶员第二次驾驶该车辆时，自适应规控模块将该驾驶员的人脸识别信息与多维表格中的驾驶员编号进行比对，比对成功后将该驾驶员对应的规控参数发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

调整值计算模块，用于根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值。

需要说明的是，规控参数值是对车辆出厂时设置的统一规控参数进行调整，得到更符合当前驾驶员驾驶习惯的规控参数，所述规控调整参数包括但不限于规划轨迹曲线曲率，转角指令，减速度指令，加速度指令，通过多方面调节规控参数，从而更能满足驾驶员的驾驶需求。

底盘执行模块，用于判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

具体的为，根据所述规控调整参数值对目标车辆的规控参数进行预计算，得到调整后目标车辆的规控参数；

判断调整结束后目标车辆的规控参数是否位于出厂规控模块规控参数上下限区间内，若位于，则满足调整条件，对目标车辆的规控参数进行调整。

可以理解的，当车辆出厂时会设置统一的出厂规控参数，出厂规控参数有一个上下限区间，若车辆的规控参数不处于该区间，则无法保证驾驶员的驾驶安全，故在调整规控参数时，要保证调整结束后的规控参数满足该出厂规控参数上下限区间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，应用于车辆的自适应规控模块，所述方法包括：

每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息，所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离，所述道路信息包括中心线位置；

根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中；

根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；

判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中的步骤包括：

将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号，以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列；

将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较，若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置，记录具体偏离值；

获取场景信息中的刹车状态信息，若监测到刹车状态信息为踩下状态，记录下具体加速度值；

记录目标车辆与前方车辆的跟车距离；

基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应。

3.根据权利要求2所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应之后还包括：

每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录，并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时，对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值，得到评估数据均值；

所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值，得到新的规控调整参数值。

4.根据权利要求1所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整的步骤包括：

根据所述规控调整参数值对目标车辆的规控参数进行预计算，得到调整后目标车辆的规控参数；

判断调整结束后目标车辆的规控参数是否位于出厂规控模块规控参数上下限区间内，若位于，则满足调整条件，对目标车辆的规控参数进行调整。

5.根据权利要求1所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中之后还包括：

获取人脸识别器的人脸识别信息，将人脸识别信息与多维表格中的驾驶员编号列中的驾驶员编号进行比对；

若比对成功，将所述驾驶员编号对应的规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

6.一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统，其特征在于，应用于车辆的自适应规控模块，所述系统包括：

数据获取模块：用于每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息，所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离，所述道路信息包括中心线位置；

表格建立模块：用于根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中；

调整值计算模块：用于根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；

底盘执行模块：用于判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

7.根据权利要求6所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述表格建立模块还用于：

将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号，以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列；

将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较，若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置，记录具体偏离值；

获取场景信息中的刹车状态信息，若监测到刹车状态信息为踩下状态，记录下具体加速度值；

记录目标车辆与前方车辆的跟车距离；

基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应。

8.根据权利要求7所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述表格建立模块还用于：

每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录，并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时，对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值，得到评估数据均值；

所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值，得到新的规控调整参数值。

9.根据权利要求6所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述底盘执行模块还用于：

根据所述规控调整参数值对目标车辆的规控参数进行预计算，得到调整后目标车辆的规控参数；

判断调整结束后目标车辆的规控参数是否位于出厂规控模块规控参数上下限区间内，若位于，则满足调整条件，对目标车辆的规控参数进行调整。

10.根据权利要求6所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述表格建立模块还用于：

获取人脸识别器的人脸识别信息，将人脸识别信息与多维表格中的驾驶员编号列中的驾驶员编号进行比对；

若比对成功，将所述驾驶员编号对应的规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。

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