CN116215202A - 一种天窗运动系统、天窗以及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天窗运动系统、天窗以及汽车。天窗运动系统包括玻璃连接件、前举臂、滑块、后举臂、导轨和驱动机构，所述滑块设于所述导轨内；所述玻璃连接件、所述前举臂、所述滑块、所述后举臂和所述玻璃连接件依次连接形成四连杆机构；所述驱动机构与所述滑块连接，并驱动所述滑块在所述导轨内移动，使所述玻璃连接件抬升或下降或平移；所述导轨设有导轨导向槽，所述前举臂设有第一前销轴，所述第一前销轴位于所述导轨导向槽内；所述前举臂随所述滑块移动时，所述第一前销轴在所述导轨导向槽内移动以限制所述玻璃连接件的位置。本发明的天窗运动系统，具有结构简单，拆装工艺简单，拆装效率高的优点，且具有较好的运动稳定性。

Description

一种天窗运动系统、天窗以及汽车

技术领域

本发明涉及车辆的窗技术领域，具体涉及一种天窗运动系统、天窗以及汽车。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求，大大提升乘客的驾乘体验。

汽车天窗通过运动系统打开或关闭天窗，运动系统通常包括天窗滑动玻璃总成、导轨、电机、软轴、机械组总成，电机通过软轴驱动机械组在导轨中运行，天窗滑动玻璃总成装配在机械组总成上随之运动。现有技术中的天窗运动系统具有结构复杂、组件较多的问题，导致连接运动稳定性低，且拆装工艺复杂、效率低。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种天窗运动系统，以解决现有技术中的天窗运动系统具有的结构复杂、组件较多的问题；目的之二在于提供一种天窗；目的之三在于提供一种汽车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种天窗运动系统，包括玻璃连接件、前举臂、滑块、后举臂、导轨和驱动机构，所述滑块设于所述导轨内；所述玻璃连接件、所述前举臂、所述滑块、所述后举臂和所述玻璃连接件依次连接形成四连杆机构；所述驱动机构与所述滑块连接，并驱动所述滑块在所述导轨内移动，使所述玻璃连接件抬升或下降或平移；所述导轨设有导轨导向槽，所述前举臂设有第一前销轴，所述第一前销轴位于所述导轨导向槽内；所述前举臂随所述滑块移动时，所述第一前销轴在所述导轨导向槽内移动以限制所述玻璃连接件的位置。

根据上述技术手段，所述驱动机构驱动所述滑块在所述导轨内移动时，由于四连杆机构的运动特点可以使所述玻璃连接件抬升或下降，滑块移动时还可以带动前举臂、所述后举臂和玻璃连接件平移。由于，所述前举臂随所述滑块移动时，所述第一前销轴在所述导轨导向槽内移动以限制所述玻璃连接件的位置，导轨同时具有对滑块导向、以及通过第一前销轴和导轨导向槽限制玻璃连接件的位置的作用，以及限制滑块移动的构件较少，滑块不会出现卡滞等问题，滑块可以设置为一体结构件，并具有较好的运动稳定性。天窗运动系统包括玻璃连接件、前举臂、滑块、后举臂、导轨和驱动机构，零部件相对较少；天窗运动系统的结构简单，拆装工艺简单，拆装效率高，因此，具有成本低的优点。

进一步，所述前举臂包括前举臂连接件和前举臂滑动件，所述前举臂连接件的后端与所述玻璃连接件的前侧固定连接，所述前举臂连接件的前端与所述前举臂滑动件铰接，所述前举臂滑动件与所述滑块滑动连接。

根据上述技术手段，可以实现四连杆机构中其中的两个活动位置，且该两个活动位置均位于前举臂处，玻璃连接件仅设置与前举臂连接件连接的结构即可，可以减少玻璃连接件的结构复杂度；玻璃连接件与前举臂连接件固定连接且接触面积较大，可以减少应力集中，玻璃连接上可以不设置例如加强构件等加强结构，从而达到降本的目的。

进一步，所述前举臂滑动件设有前贯通槽，所述前举臂滑动件一面设有所述第一前销轴，所述前举臂滑动件另一面设有第二前销轴；所述滑块设有第一导向槽和滑块限位块；所述第二前销轴设于所述第一导向槽内，所述滑块限位块设于所述前贯通槽内。

根据上述技术手段，可以限制前举臂滑动件的移动轨迹。由于前举臂连接件和前举臂滑动件的铰接处，以及前举臂滑动件与滑块的连接处为四连杆机构中其中的两个活动位置，前举臂滑动件的移动轨迹可以确定前举臂连接件和玻璃连接件的移动轨迹，实现玻璃连接件的抬升。

进一步，所述前贯通槽为沿所述滑块移动方向设置的弧形通槽，所述前贯通槽的两端向上翘起。

根据上述技术手段，可以限制滑块限位块的移动轨迹，进而使得滑块按照设定的轨迹移动，玻璃连接件可以实现抬升或下降。

进一步，所述第一导向槽位于所述滑块限位块的下侧。

根据上述技术手段，第一导向槽和所述滑块限位块可以共同限制前举臂的移动轨迹，进而使得前举臂按照设定的轨迹移动，使得玻璃连接件实现抬升或下降或平移。

进一步，所述第一导向槽沿所述滑块移动方向设置，所述第一导向槽的前端向上翘起。

根据上述技术手段，可以限制第二前销轴的移动轨迹，进而使得滑块按照设定的轨迹移动，实现玻璃连接件在第一导向槽的前端实现抬升或下降。

进一步，所述后举臂包括后举臂连接件和后举臂滑动件，所述后举臂连接件的前端与所述玻璃连接件的后侧固定连接，所述后举臂连接件的后端与所述后举臂滑动件铰接，所述后举臂滑动件与所述滑块滑动连接。

根据上述技术手段，可以实现四连杆机构中其中另两个的活动位置，且该两个活动位置均位于后举臂处，玻璃连接件仅设置与后举臂连接件连接的结构即可，可以减少玻璃连接件的结构复杂度；玻璃连接件与后举臂连接件固定连接且接触面积较大，可以减少应力集中，玻璃连接上可以不设置例如加强构件等加强结构，从而达到降本的目的。

进一步，所述后举臂滑动件一面设有第一后销轴和第二后销轴；所述滑块设有第二导向槽；第一后销轴和第二后销轴均设于所述第二导向槽内。

根据上述技术手段，可以限制后举臂滑动件的移动轨迹。由于后举臂连接件和后举臂滑动件的铰接处，以及后举臂滑动件与滑块的连接处为四连杆机构中其中另两个活动位置，后举臂滑动件的移动轨迹可以确定后举臂连接件和玻璃连接件的移动轨迹，实现玻璃连接件的抬升或下降。

进一步，所述第二导向槽沿所述滑块移动方向设置，所述第二导向槽从后向前依次包括第一水平段、第一上倾段、第二水平段、第二上倾段、顶端、第一下倾段、第三水平段、第二下倾段、第四水平段。

根据上述技术手段，可以限制第一后销轴和第二后销轴的移动轨迹，进而限制后举臂滑动件的移动轨迹，使得玻璃连接件能够实现抬升或下降。

进一步，所述导轨导向槽沿所述滑块移动方向设置，所述导轨导向槽包括弧线段和位于所述弧线段前端的下倾段。

根据上述技术手段，可以限制第一前销轴的移动轨迹，从而限制前举臂滑动件的移动轨迹，以及限制前举臂连接件和玻璃连接件的移动轨迹，实现玻璃连接件的抬升或下降。

进一步，所述滑块的远离所述玻璃连接件的下端设有凸出所述滑块表面的外扩部，所述外扩部的外表面适于与所述导轨接触。

根据上述技术手段，外扩部的外表面适于与导轨接触。滑块的下端通过外扩部的外表面与导轨接触，可以减少滑块与导轨的接触面积，进而减小滑块和导轨之间的摩檫力，驱动机构小功率输出即可带动滑块在导轨内移动。

进一步，所述外扩部的中部设有减震片。

根据上述技术手段，该减震片可以起到减震的作用，能够减小天窗运动系统运动时的噪声。

一种天窗，包括玻璃总成和上述的天窗运动系统，所述玻璃总成的左右两侧分别与所述天窗运动系统连接。

由于天窗运动系统具有结构简单，拆装工艺简单，拆装效率高，且具有较好的运动稳定性的优点，使得天窗的运动稳定性高、噪声小，可以提升用户的使用体验。

一种汽车，包括车体，所述车体的上端设有上述的天窗。

本发明的有益效果：

本发明的天窗运动系统，所述驱动机构驱动所述滑块在所述导轨内移动时，由于四连杆机构的运动特点可以使所述玻璃连接件抬升或下降，滑块移动时还可以带动前举臂、所述后举臂和玻璃连接件平移。导轨同时具有对滑块导向、以及通过第一前销轴和导轨导向槽限制玻璃连接件的位置的作用，仅用导轨一个构件同时限制滑块和四连杆机构的移动位置，以及限制滑块移动的构件较少，滑块不会出现卡滞等问题，使得滑块可以设置为一体结构件，且天窗运动系统具有较好的运动稳定性，玻璃连接件抬升或下降或平移更加平顺，噪声小。天窗运动系统包括玻璃连接件、前举臂、滑块、后举臂、导轨和驱动机构，零部件相对较少，结构简单，具有成本低的优点。

附图说明

图1为本发明的天窗运动系统分解的结构示意图；

图2为本发明的玻璃连接件的结构示意图；

图3为本发明的前举臂立体图的结构示意图；

图4为本发明的前举臂俯视图的结构示意图；

图5为本发明的滑块立体图的结构示意图；

图6为本发明的滑块主视图的结构示意图；

图7为本发明的后举臂立体图的结构示意图；

图8为本发明的后举臂俯视图的结构示意图；

图9为本发明的导轨立体图的结构示意图；

图10为本发明的导轨主体图的结构示意图；

图11为本发明的前举臂、后举臂、滑块连接的结构示意图；

图12为本发明的前举臂、后举臂、滑块、玻璃连接件连接的结构示意图；

图13为本发明的驱动机构与滑块连接处断面图的结构示意图；

图14为本发明的天窗运动系统关闭状态时的部分结构示意图；

图15为本发明的天窗运动系统的后举臂抬升时的部分结构示意图；

图16为本发明的天窗运动系统前举臂抬升时的部分结构示意图；

图17为本发明的汽车的结构示意图。

其中，

10-玻璃连接件；11-天窗玻璃；12-前安装支架；13-后安装支架；

20-前举臂；21-前举臂连接件；22-前举臂滑动件；23-前贯通槽；24-第一前销轴；25-第二前销轴；26-前销钉；

30-后举臂；31-后举臂连接件；32-后举臂滑动件；33-第一后销轴；34-第二后销轴；35-后销钉；

40-滑块；41-滑块限位块；42-第一导向槽；421-水平段；422-上翘段；43-第二导向槽；431-第一水平段；432-第一上倾段；433-第二水平段；434-第二上倾段；435-顶端；436-第一下倾段；437-第三水平段；438-第二下倾段；439-第四水平段；44-滑块限位槽；45-减震片；

50-导轨；51-导轨导向槽；511-弧线段；512-下倾段；

60-玻璃总成；

71-软轴；72-软轴连接件；73-固定块；80-紧固件；90-车体；91-天窗。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提出了一种天窗运动系统，该天窗运动系统用于驱动天窗玻璃11移动。在实际应用中，为两个天窗运动系统分别位于天窗玻璃11的左右两侧并与天窗玻璃11连接，共同驱动天窗玻璃11移动。其中，上述中的左右两侧是相对于汽车前进方向的左右两侧。参照图1所示，该天窗运动系统包括玻璃连接件10、前举臂20、滑块40、后举臂30、导轨50和驱动机构。

玻璃连接件10用于与天窗玻璃11连接，起到固定和保护天窗玻璃11的作用。

在一实施方式中，玻璃总成60包括天窗玻璃11和玻璃连接件10，玻璃连接件10包裹天窗玻璃11的外周，该玻璃连接件10用于与左右两侧的两个前举臂20，以及左右两侧的两个后举臂30连接。

玻璃连接件10、前举臂20、滑块40、后举臂30和玻璃连接件10连接形成四连杆机构。驱动机构与滑块40连接，并驱动滑块40在导轨50内移动，根据四连杆机构的运动原理，滑块40移动时可以使前举臂20和后举臂30运动，实现玻璃连接件10抬升或下降。

导轨50设有导轨导向槽51和导轨限位槽，导轨50的导轨壁上设有导轨导向槽51，导轨导向槽51沿滑块40移动方向设置。如图3和图4所示，前举臂20设有第一前销轴24，第一前销轴24位于导轨导向槽51内；前举臂20随滑块40移动时，第一前销轴24在导轨导向槽51内移动以限制玻璃连接件10的位置。滑块40设于导轨限位槽内，驱动机构驱动滑块40在导轨50内移动时，滑块40还可以带动前举臂20和后举臂30移动，使玻璃连接件10实现平移，该移动方向为沿着车辆的前后方向移动。

本实施例的天窗运动系统，玻璃连接件10、前举臂20、滑块40、后举臂30和玻璃连接件10依次连接形成四连杆机构，驱动机构驱动滑块40在导轨50内移动时，由于四连杆机构的运动特点可以使玻璃连接件10抬升或下降，滑块40移动时还可以带动前举臂20、后举臂30和玻璃连接件10平移。由于，前举臂20随滑块40移动时，第一前销轴24在导轨导向槽51内移动以限制玻璃连接件10的位置，导轨50同时具有对滑块40导向、以及通过第一前销轴24和导轨导向槽51限制玻璃连接件10的位置的作用，能够相对的减少天窗运动系统的零部件，进而使得天窗运动系统的结构简单，拆装工艺简单，拆装效率高；同时，限制滑块40移动的构件较少，滑块40不会出现卡滞等问题，滑块40可以设置为一体结构件。综上所述，天窗运动系统具有成本低，以及具有较好的运动稳定性的优点。

本申请一实施例中，如图3、图4和图11所示，前举臂20包括前举臂连接件21和前举臂滑动件22，前举臂连接件21的后端与玻璃连接件10的前侧固定连接，前举臂连接件21的前端与前举臂滑动件22通过前销钉26铰接，前举臂滑动件22与滑块40滑动连接。其中，后端和前端是相对于汽车前后方向，前举臂连接件21的前端位于前举臂连接件21的后端的前侧。

本申请一实施例中，如图7、图8和图11所示，后举臂30包括后举臂连接件31和后举臂滑动件32，后举臂连接件31的前端与玻璃连接件10的后侧固定连接，后举臂连接件31的后端与后举臂滑动件32通过后销钉35铰接，后举臂滑动件32与滑块40滑动连接。其中，后端和前端是相对于汽车前后方向，后举臂连接件31的前端位于后举臂连接件31的后端的前侧。

在上述实施例中，玻璃连接件10、前举臂20、滑块40、后举臂30和玻璃连接件10依次连接形成的四连杆机构，四连杆机构的四个活动位置分别为，前举臂连接件21和前举臂滑动件22铰接处，后举臂连接件31和后举臂滑动件32铰接处，前举臂滑动件22与滑块40的连接处，以及后举臂滑动件32与滑块40的连接处。玻璃连接件上仅设置与前举臂连接件连接以及与后举臂连接件连接的结构即可，可以减少玻璃连接件的结构复杂度；玻璃连接件与前举臂连接件固定连接且接触面积较大，玻璃连接件与后举臂连接件固定连接且接触面积较大，可以减少应力集中，玻璃连接上可以不设置例如用于连接玻璃连接件、前举臂连接件和后举臂连接件的加强构件等加强结构，从而达到降本的目的，并且玻璃连接件可以满足使用时的强度需求。

其中，如图2和图3所示，前举臂连接件21与前安装支架12的连接方式，进一步如图2和图7所示，以及后举臂连接件31与后安装支架13连接方式均可以根据使用需求设置。例如，螺栓等紧固件80穿过前举臂连接件21上的安装孔和前安装支架12的安装孔后将前举臂连接件21和前安装支架12固定连接，以及使用螺栓等紧固件80穿过后举臂连接件31上的安装孔和后安装支架13的安装孔后将后举臂连接件31和后安装支架13固定连接。

本申请另一实施例中，玻璃连接件10的前侧和前举臂20铰接，玻璃连接件10的后侧和后举臂30铰接，玻璃连接件10、前举臂20、滑块40、后举臂30和玻璃连接件10依次连接形成的四连杆机构，其四个活动位置分别为，玻璃连接件10和前举臂20的铰接处，前举臂20与滑块40的连接处，滑块40与后举臂30的连接处，以及后举臂30与玻璃连接件10的铰接处。

本实施例中，如图3所示，前举臂滑动件22设有前贯通槽23，前举臂滑动件22一面设有第一前销轴24，进一步如图4所示，前举臂滑动件22另一面设有第二前销轴25；如图5和图6所示，滑块40设有第一导向槽42和滑块限位块41，滑块限位块41位于滑块40面向前举臂滑动件22的一面；第一前销轴24位于导轨导向槽51内，第二前销轴25设于第一导向槽42内，滑块限位块41设于前贯通槽23内。滑块40在移动时，前贯通槽23、第一前销轴24、第二前销轴25、第一导向槽42和滑块限位块41共同用于限制前举臂滑动件22的位置，使得前举臂20抬升玻璃连接件10。

本实施例中，如图3和图14所示，前贯通槽23为沿滑块40移动方向设置的弧形通槽，前贯通槽23的两端向上翘起。其中，滑块40移动方向是指汽车的前进方向。

本实施例中，如图5和图6所示，第一导向槽42沿滑块40移动方向设置，第一导向槽42位于滑块限位块41的下侧，滑块限位块41靠近第一导向槽42的后端，第一导向槽42的前端向上翘起。

本实施例中，如图7和图8所示，后举臂滑动件32一面设有第一后销轴33和第二后销轴34；进一步如图5和图6所示，滑块40设有第二导向槽43；第一后销轴33和第二后销轴34均设于第二导向槽43内。滑块40在移动时，第一后销轴33、第二后销轴34、第二导向槽43共同用于限制后举臂滑动件32的位置，使得后举臂30抬升玻璃连接件10。

本实施例中，如图6所示，第二导向槽43沿滑块40移动方向设置，第二导向槽43从后向前依次包括第一水平段431、第一上倾段432、第二水平段433、第二上倾段434、顶端435、第一下倾段436、第三水平段437、第二下倾段438、第四水平段439。

本实施例中，如图9和图10所示，导轨导向槽51沿滑块40移动方向设置，导轨导向槽51包括弧线段511和位于弧线段511前端的下倾段512。导轨导向槽51可以限制第一前销轴24的移动，进而通过第一前销轴24限制玻璃连接件10的位置。

本实施例中，如图6所示，滑块40的远离玻璃连接件10的下端设有凸出滑块40表面的外扩部，外扩部的外表面适于与导轨50接触。滑块40的下端通过外扩部的外表面与导轨50接触，可以减少滑块40与导轨50的接触面积，进而减小滑块40和导轨50之间的摩檫力，驱动机构小功率输出即可带动滑块40在导轨50内移动。

本实施例中，如图6所示，外扩部的中部设有减震片45，该减震片45可以起到减震的作用，减少天窗运动系统工作时的噪声。

本实施例中，如图13所示，驱动机构包括驱动电机、软轴71、软轴连接件72和固定块73，进一步如图6所示，滑块40的中部下侧设有滑块限位槽44。驱动电机的输出端与软轴71的一端固定连接，软轴71的另一端与软轴连接件72的一端连接，软轴连接件72的另一端与固定块73连接，固定块73设于滑块限位槽44内。驱动电机在工作时可以驱动软轴71沿滑块40的移动方向移动，软轴71通过软轴连接件72和固定块73拉动滑块40移动。

其中，如图13所示，导轨50上设有孔状槽，软轴71设于该孔状槽内，并可以在该孔状槽内往复移动。

本实施例的天窗运动系统，打开过程包括如下三个阶段：

第一阶段，驱动电机转动，软轴71拉动滑块40向左运动，滑块40上的滑块限位块41、第一导向槽42及第二导向槽43均向左运动，相较之下，前举臂20铰接在第一导向槽42内的第二前销轴25，后举臂30铰接在第二导向槽43内的第一后销轴33和第二后销轴34均相对滑块40向右运动，且前举臂20的前贯通槽23也相对滑块限位块41向右侧移动。具体为，第二前销轴25从第一导向槽42的最左端开始向其最右端滑动，并移动到第一导向槽42水平段421和上翘段422的交汇处；滑块限位块41从前贯通槽23的最右端开始向左移动；第二后销轴34在第二导向槽43的最左侧开始向右移动，并移动到第二导向槽43的顶端435，第一后销轴33在第二导向槽43的顶端435相对向右移动，并下滑到第二导向槽43中第二下倾段438和第四水平段439的交汇处；第一前销轴24保持位于导轨导向槽51的下倾段512的右端。此时天窗运动系统的状态参照图15所示，后举臂30用于抬升玻璃连接件10的后侧。

第二阶段，驱动电机继续通过软轴71拉动滑块40向左运动，第二前销轴25继续在第一导向槽42内向右运动，第二前销轴25移动到第一导向槽42的上翘段422内后继续移动到达最右端，也即到达上翘段422的最顶端435。滑块限位块41在前贯通槽23内继续向左移动，并移动到前贯通槽23的最左端；第一后销轴33和第二后销轴34继续在第二导向槽43内的相对向左滑动，直至第一后销轴33到达第二导向槽43的最右端。在这个阶段中，第一前销轴24保持位于导轨导向槽51的下倾段512的右端。此时天窗运动系统的状态参照图16所示，前举臂20抬升玻璃连接件10的前侧。

第一阶段和第二阶段为是实现前举臂20和后举臂30对玻璃连接件10的抬升，第三阶段主要为玻璃连接件10的水平运动，具体如下：

第三阶段，驱动电机继续通过软轴71拉动滑块40继续向左运动，由于第二前销轴25位于第一导向槽42的最右端，滑块限位块41位于前贯通槽23的最左端；第一后销轴33位于第二导向槽43的最右端，前举臂20、后举臂30和滑块40不在相对移动，前举臂20、后举臂30和滑块40开始同步向左移动。软轴71拉动滑块40继续向左运动时，第一前销轴24开始从前导轨导向槽51的下倾段512的右端向左移动到下倾段512和弧线段511的交汇处，玻璃连接件10处于最大抬升状态；而后，第一前销轴24在导轨导向槽51的弧线段511内向左侧移动。前举臂20、后举臂30和滑块40同步向左移动时，实现玻璃连接件10的水平向左移动，即可实现天窗91的开启。

本实施例的天窗运动系统，天窗91开启状态时，前举臂20、后举臂30、滑块40和导轨50之间的位置关系为，如图16所示，第二前销轴25位于第一导向槽42的最右端，滑块限位块41位于前贯通槽23的最左端；第一后销轴33位于第二导向槽43的最右端；第一前销轴24在导轨导向槽51的弧线段511内。关闭过程包括如下三个阶段：

第一阶段，驱动电机转动，软轴71拉动滑块40向右运动，此时，滑块40上的滑块限位块41、第一导向槽42及第二导向槽43均向右运动，相较之下，前举臂20铰接在第一导向槽42内的第二前销轴25，后举臂30铰接在第二导向槽43内的第一后销轴33和第二后销轴34均相对滑块40向左运动，且前举臂20的前贯通槽23也相对滑块限位块41向左侧移动。具体为，第二前销轴25从第一导向槽42的最右端开始向其最左端滑动，并移动到第一导向槽42的水平段421和上翘段422的交汇处；滑块限位块41从前贯通槽23的最左端开始向右移动；第一后销轴33在第二导向槽43的最右侧开始向左移动，并移动到第二导向槽43中第二下倾段438和第四水平段439的交汇处，第二后销轴34在第二导向槽43内向左侧移动，并移动到第二导向槽43的顶端435；第一前销轴24保持位于导轨导向槽51的弧线段511内且相对于导轨导向槽51不移动。此时天窗运动系统的状态参照图15所示，后举臂30用于抬升玻璃连接件10的后侧，前举臂20下拉玻璃连接件10的前侧。

第二阶段，驱动电机继续通过软轴71拉动滑块40向右运动，第二前销轴25继续在第一导向槽42内相对滑块40向左运动，第二前销轴25移动到第一导向槽42的水平段421内后继续移动到达最左端。滑块限位块41在前贯通槽23内继续向右移动，并移动到前贯通槽23的最右端；第一后销轴33和第二后销轴34继续在第二导向槽43内的相对滑块40向左滑动，直至第二后销轴34到达第二导向槽43的最左端。在这个阶段中，第一前销轴24保持位于导轨导向槽51的弧线段511内。此时天窗运动系统的状态参照图14所示，后举臂30下拉玻璃连接件10的前侧。

第一阶段和第二阶段为是实现前举臂20和后举臂30对玻璃连接件10的下拉，第三阶段主要为玻璃连接件10的水平运动，具体如下：

第三阶段，驱动电机继续通过软轴71拉动滑块40继续向右运动，由于第二前销轴25位于第一导向槽42的最左端，滑块限位块41位于前贯通槽23的最右端；第二后销轴34位于第二导向槽43的最左端，前举臂20、后举臂30和滑块40不在相对移动，前举臂20、后举臂30和滑块40开始同步向右移动。软轴71拉动滑块40继续向右运动时，第一前销轴24开始从前导轨导向槽51的弧线段511内向右移动到下倾段512和弧线段511的交汇处，并移动到下倾段512的最右端。此时，实现天窗91的关闭。

本实施例中，还提出了一种天窗91，包括玻璃总成60和上述的天窗运动系统，玻璃总成60的左右两侧分别与天窗运动系统连接。由于天窗运动系统具有结构简单，拆装工艺简单，拆装效率高，且具有较好的运动稳定性的优点，使得天窗91的运动稳定性高，提升用户的使用体验。

本实施例还提出了一种汽车，如图17所示，包括车体，车体90的上端设上述的天窗91。天窗91能够稳定的打开或关闭，可以提升用户的使用体验。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种天窗运动系统，其特征在于：所述天窗运动系统包括玻璃连接件(10)、前举臂(20)、滑块(40)、后举臂(30)、导轨(50)和驱动机构，所述滑块(40)设于所述导轨(50)内；

所述玻璃连接件(10)、所述前举臂(20)、所述滑块(40)、所述后举臂(30)和所述玻璃连接件(10)依次连接形成四连杆机构；所述驱动机构与所述滑块(40)连接，并驱动所述滑块(40)在所述导轨(50)内移动，使所述玻璃连接件(10)抬升或下降或平移；

所述导轨(50)设有导轨导向槽(51)，所述前举臂(20)设有第一前销轴(24)，所述第一前销轴(24)位于所述导轨导向槽(51)内；所述前举臂(20)随所述滑块(40)移动时，所述第一前销轴(24)在所述导轨导向槽(51)内移动以限制所述玻璃连接件(10)的位置。

2.根据权利要求1所述的天窗运动系统，其特征在于：所述前举臂(20)包括前举臂连接件(21)和前举臂滑动件(22)，所述前举臂连接件(21)的后端与所述玻璃连接件(10)的前侧固定连接，所述前举臂连接件(21)的前端与所述前举臂滑动件(22)铰接，所述前举臂滑动件(22)与所述滑块(40)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的天窗运动系统，其特征在于：所述前举臂滑动件(22)设有前贯通槽(23)，所述前举臂滑动件(22)一面设有所述第一前销轴(24)，所述前举臂滑动件(22)另一面设有第二前销轴(25)；所述滑块(40)设有第一导向槽(42)和滑块限位块(41)；所述第二前销轴(25)设于所述第一导向槽(42)内，所述滑块限位块(41)设于所述前贯通槽(23)内。

4.根据权利要求3所述的天窗运动系统，其特征在于：所述前贯通槽(23)为沿所述滑块(40)移动方向设置的弧形通槽，所述前贯通槽(23)的两端向上翘起。

5.根据权利要求3所述的天窗运动系统，其特征在于：所述第一导向槽(42)位于所述滑块限位块(41)的下侧。

6.根据权利要求3所述的天窗运动系统，其特征在于：所述第一导向槽(42)沿所述滑块(40)移动方向设置，所述第一导向槽(42)的前端向上翘起。

7.根据权利要求1所述的天窗运动系统，其特征在于：所述后举臂(30)包括后举臂连接件(31)和后举臂滑动件(32)，所述后举臂连接件(31)的前端与所述玻璃连接件(10)的后侧固定连接，所述后举臂连接件(31)的后端与所述后举臂滑动件(32)铰接，所述后举臂滑动件(32)与所述滑块(40)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的天窗运动系统，其特征在于：所述后举臂滑动件(32)一面设有第一后销轴(33)和第二后销轴(34)；所述滑块(40)设有第二导向槽(43)；第一后销轴(33)和第二后销轴(34)均设于所述第二导向槽(43)内。

9.根据权利要求8所述的天窗运动系统，其特征在于：所述第二导向槽(43)沿所述滑块(40)移动方向设置，所述第二导向槽(43)从后向前依次包括第一水平段(431)、第一上倾段(432)、第二水平段(433)、第二上倾段(434)、顶端(435)、第一下倾段(436)、第三水平段(437)、第二下倾段(438)、第四水平段(439)。

10.根据权利要求1所述的天窗运动系统，其特征在于：所述导轨导向槽(51)沿所述滑块(40)移动方向设置，所述导轨导向槽(51)包括弧线段(511)和位于所述弧线段(511)前端的下倾段(512)。

11.根据权利要求1所述的天窗运动系统，其特征在于：所述滑块(40)的远离所述玻璃连接件(10)的下端设有凸出所述滑块(40)表面的外扩部，所述外扩部的外表面适于与所述导轨(50)接触。

12.根据权利要求11所述的天窗运动系统，其特征在于：所述外扩部的中部设有减震片(45)。

13.一种天窗(91)，包括玻璃总成(60)，其特征在于：还包括权利要求1-12任一所述的天窗运动系统，所述玻璃总成(60)的左右两侧分别与所述天窗运动系统连接。

14.一种汽车，包括车体(90)，其特征在于：所述车体(90)的上端设有如权利要求13所述的天窗(91)。

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