CN116214992A - 一种斜芯棒结构、压力机及线簧加工控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜芯棒结构、压力机及线簧加工控制方法，斜芯棒结构包括：一转盘，所述转盘可绕轴转动且所述转盘的非中心位置设置有一安装孔；一调节台，所述调节台具有调节端面，所述调节端面上设置有与卸料工位对应的凹槽；一斜芯棒组件，所述斜芯棒组件包括同轴置于所述安装孔内的安装端和抵接在所述调节台上的活动端；一调节杆，所述调节杆一端设置在所述斜芯棒组件上；一弹性件，所述弹性件置于所述调节杆与所述转盘之间且对所述调节杆与所述转盘具有使两者分离的作用力。其可实现线簧成品自动从斜芯棒组件下脱落，不需要人为取下。

Description

一种斜芯棒结构、压力机及线簧加工控制方法

技术领域

本发明属于线簧加工设备技术领域，具体地涉及一种斜芯棒结构、压力机及线簧加工控制方法。

背景技术

线簧结构如图8所示，其加工工序较多，一般分为A序和B序。B序需要对A序完成的半成品进行分丝和压装从而完成加工。

现有的线簧在B序加工中，需要人为将半成品安装到安装斜芯棒组件上，进行分丝和压装操作后再人为将加工完成的线簧从斜芯棒结构上取下。

采用现有的，其需要人为将线簧成品从斜芯棒组件上取下，增加人力劳动强度。

发明内容

为了解决现有线簧B序加工中需要人为将线簧从斜芯棒组件上取下的问题，本发明提供一种斜芯棒结构、压力机及线簧加工控制方法，其可实现线簧成品自动从斜芯棒组件下脱落，不需要人为取下。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明第一方面公开了一种斜芯棒结构，包括：

一转盘，所述转盘可绕轴转动且所述转盘的非中心位置设置有一安装孔；

一调节台，所述调节台具有调节端面，所述调节端面上设置有与卸料工位对应的凹槽；

一斜芯棒组件，所述斜芯棒组件包括同轴置于所述安装孔内的安装端和抵接在所述调节台上的活动端；

一调节杆，所述调节杆一端设置在所述斜芯棒组件上；

一弹性件，所述弹性件置于所述调节杆与所述转盘之间且对所述调节杆与所述转盘具有使两者分离的作用力。

在一种可能的设计中，还包括中空旋转平台，所述转盘固定在所述中空旋转平台的外圈上，所述调节台固定在所述中空旋转平台的安装板上。

在一种可能的设计中，所述弹性件为弹簧。

在一种可能的设计中，所述斜芯棒组件的活动端上设置有与所述调节台调节端面抵接的滚轮结构。

在一种可能的设计中，所述转盘上设置有限位筒，所述斜芯棒组件、弹性件、调节杆置于所述限位筒内，所述限位筒内设置有对所述斜芯棒组件移动进行导向的导槽结构。

本发明第二方面公开一种压力机，包括：

第一方面及其任一种可能的设计中所述的一种斜芯棒结构；

与所述斜芯棒结构配合完成产品分丝、压装的滑板组件；

用于实现所述斜芯棒结构和滑板组件工作控制的控制单元。

在一种可能的设计中，所述滑板组件包括导轨、置于所述导轨上的滑块、固定在所述滑块上的尾套固定杆、固定在所述滑块上的分丝头组件和驱动所述滑块沿所述导轨移动的驱动器，所述分丝头组件中心与所述尾套固定杆中心之间的距离等于所述安装孔与转盘中心的距离。

在一种可能的设计中，所述分丝头组件包括具有一腔体的分丝座、置于一端置于所述腔体内的分丝头、用于限制所述分丝头移动方向的导向块和置于所述腔体内推动所述分丝头向所述导向块一侧移动的复位弹簧。

在一种可能的设计中，还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于检测所述斜芯棒结构对应的上料工位有无线簧半成品；

所述第二检测装置用于检测所述尾套固定杆上是否有尾套。

本发明第三方面公开一种一种线簧加工控制方法，该方法基于第二方面中所述的压力机，该方法包括以下步骤：

响应于检测到上料工位有线簧半成品且尾套固定杆上有尾套，向斜芯棒结构的驱动装置发送第一控制指令，所述第一控制指令使斜芯棒结构转动至斜芯棒组件与滑板组件的分丝组件位置对应；

向滑板组件的驱动器发送第二控制指令，所述第二控制指令使滑板组件的分丝组件向靠近斜芯棒组件方向移动完成线簧分丝后再向远离斜芯棒组件方向移动；

向斜芯棒结构的驱动装置发送第三控制指令，所述第三控制指令使斜芯棒结构转动至斜芯棒组件与滑板组件的尾套固定杆位置对应；

向滑板组件的驱动器发送第四控制指令，所述第四控制指令使滑板组件的尾套固定杆向靠近斜芯棒组件方向移动完成尾套固定后再向远离斜芯棒组件方向移动；

向斜芯棒结构的驱动装置发送第五控制指令，所述第五控制指令使斜芯棒结构转动至调节台的凹槽处。

本发明与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：

本发明的转盘驱动斜芯棒组件在调节台的非凹槽的调节端面上转动，从而可以带动线簧半成品在不同工位之间切换，从而完成线簧B序的分丝和压装操作；线簧加工完成后，转盘驱动斜芯棒组件转动至凹槽处，此时，在弹性件的作用下，调节杆带动斜芯棒组件向调节台一侧移动，由于线簧成品的直径大于安装孔的直径，斜芯棒组件向调节台一侧移动的过程中，即可实现线簧成品自动从斜芯棒组件上脱落，避免人为参与，减少劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明斜芯棒结构未安装限位筒的结构示意图；

图2为本发明斜芯棒组件的的结构示意图；

图3为本发明斜芯棒结构安装限位筒的结构示意图；

图4为限位筒与转盘的结构示意图；

图5为本发明斜芯棒结构的剖视图；

图6为本发明压力机的结构示意图；

图7为分丝头组件的结构示意图；

图8为线簧的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明第一方面公开一种斜芯棒结构，包括一转盘1、一调节台2、一斜芯棒组件3、一调节杆4、一弹性件。所述转盘1固定在一驱动装置上，驱动装置驱动转盘绕其轴转动，所述转盘上设置有一安装孔。所述调节台具有调节端面，所述调节端面上设置有与卸料工位对应的凹槽21，使调节端面的凹槽21与非凹槽处与转盘1端面的距离不同，该凹槽的最深处的深度大于线簧半成品固定在斜芯棒组件3安装端31的长度，以保证线簧在卸料工位上能完成自动脱离斜芯棒组件3。所述斜芯棒组件3包括同轴置于所述安装孔内的安装端31和抵接在所述调节台上的活动端32；安装端31用于安装线簧的半成品5。安装孔设置在转盘的非中心处，即安装孔与转盘的中心有一定的距离，以保证转盘转动可以带动斜芯棒组件3在不同工位上切换。所述调节杆4一端设置在所述斜芯棒组件上，调节杆4与斜芯棒组件之间可以采用固定连接方式，也可采用如图1所示的插孔连接的方式，只要保证两者在轴向方向上不会发生相对位移即可。弹性件置于所述调节杆与所述转盘之间且对所述调节杆与所述转盘具有使两者分离的作用力，其中，图1中未示出弹性件。弹性件可以为弹簧等结构。

为了减小斜芯棒组件与调节台调节端面之间摩擦力，减小工位调节的驱动力，可在斜芯棒组件3的活动端32上设置有与所述调节台调节端面抵接的滚轮结构33。即如图1、2所示，活动端32上设置一安装槽，滚轮置于所述安装槽内。采用滚轮结构与调节端面的点接触或者线接触从而减小两者之间的摩擦力。

为了提高斜芯棒组件转动的稳定性，也避免在转动过程中弹性件与调节杆的错位，提高斜芯棒结构运行的稳定性，如图3、4所示，所述转盘上设置有限位筒6，所述斜芯棒组件、弹性件、调节杆置于所述限位筒内，所述限位筒内设置有对所述斜芯棒组件移动进行导向的导槽结构61。限位筒6可与转盘为一体结构。滚轮结构33的端面置于限位筒外，以实现在弹性件的作用下与调节端面的可靠接触。导槽结构61与斜芯棒组件、弹性件、调节杆结构及其移动方向适配即可，以实现弹性件对调节杆与转盘之间的可靠作用。具体的，采用弹簧时，弹簧两端可分别固定在调节杆与转盘之间，弹簧一直处于被压缩状态。

驱动装置可以采用中空旋转平台72和伺服电机71实现，如图5所示，所述转盘1固定在所述中空旋转平台72的外圈上，所述调节台2固定在所述中空旋转平台72的安装板上。中空旋转平台72包括外圈、内圈和安装板，外圈为转动部分；内圈固定在安装板上，为非转动部分，非转动部分即在伺服电机带动下不会绕中心转动。伺服电机71驱动中空旋转平台72的外圈转动，从而带动转盘1和斜芯棒组件转动。

本发明第二方面公开一种压力机，包括斜芯棒结构、滑板组件、控制单元82，斜芯棒结构为第一方面及其任一种可能的设计中所述的一种斜芯棒结构；滑板组件与所述斜芯棒结构配合完成产品分丝、压装；控制单元用于实现所述斜芯棒结构和滑板组件工作控制从而实现线簧B序加工。

具体的，如图6所示，斜芯棒结构、滑板组件固定在操作台81上，滑板组件包括导轨91、置于导轨91上的滑块92、固定在所述滑块92上的尾套固定杆93、固定在所述滑块上的分丝头组件94和驱动所述滑块沿所述导轨移动的驱动器95，所述分丝头组件中心与所述尾套固定杆中心之间的距离等于所述安装孔与转盘中心的距离，以保证斜芯棒结构在切换分丝工位和压装工位时线簧半成品与尾套固定杆93、分丝头组件94对应，实现分丝和压装操作。驱动器95可采用伺服电机实现。

如图7所示，所述分丝头组件包括具有一腔体的分丝座941、置于一端置于所述腔体内的分丝头942、用于限制所述分丝头942移动方向的导向块943和置于所述腔体内推动所述分丝头942向所述导向块一侧移动的复位弹簧944。分丝头942成T型。

还包括第一检测装置96和第二检测装置97，所述第一检测装置96用于检测所述斜芯棒结构对应的上料工位有无线簧半成品；所述第二检测装置97用于检测所述尾套固定杆上是否有尾套。

第一检测装置96的信号输出端、第二检测装置97的信号输出端、驱动器的控制端、驱动装置的控制端连接在控制单元82上。具体的，控制单元82的控制方法步骤包括步骤1至步骤5。

步骤1、斜芯棒组件、滑板组件停留在上料位，员工将线簧半成品及尾套分别安装在斜芯棒组件3的安装端与尾套固定杆93上，此时，第一检测装置96、第二检测装置97输出检测到产品信号至控制单元。控制单元向斜芯棒结构的驱动装置发送第一控制指令，所述第一控制指令使斜芯棒结构转动至斜芯棒组件与滑板组件的分丝组件位置对应。

步骤2、向滑板组件的驱动器发送第二控制指令，所述第二控制指令使滑板组件的分丝组件向靠近斜芯棒组件方向移动完成线簧分丝后再向远离斜芯棒组件方向移动，即完成分丝操作。

步骤3、向斜芯棒结构的驱动装置发送第三控制指令，所述第三控制指令使斜芯棒结构转动至斜芯棒组件与滑板组件的尾套固定杆位置对应。

步骤4、向滑板组件的驱动器发送第四控制指令，所述第四控制指令使滑板组件的尾套固定杆向靠近斜芯棒组件方向移动完成尾套固定后再向远离斜芯棒组件方向移动，即完成压装操作。

步骤5、向斜芯棒结构的驱动装置发送第五控制指令，所述第五控制指令使斜芯棒结构转动至调节台的凹槽处，即可实现线簧自动脱离斜芯棒结构。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种斜芯棒结构，其特征在于，包括：

一转盘，所述转盘可绕轴转动且所述转盘的非中心位置设置有一安装孔；

一调节台，所述调节台具有调节端面，所述调节端面上设置有与卸料工位对应的凹槽；

一斜芯棒组件，所述斜芯棒组件包括同轴置于所述安装孔内的安装端和抵接在所述调节台上的活动端；

一调节杆，所述调节杆一端设置在所述斜芯棒组件上；

一弹性件，所述弹性件置于所述调节杆与所述转盘之间且对所述调节杆与所述转盘具有使两者分离的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种斜芯棒结构，其特征在于：还包括中空旋转平台，所述转盘固定在所述中空旋转平台的外圈上，所述调节台固定在所述中空旋转平台的安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种斜芯棒结构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种斜芯棒结构，其特征在于：所述斜芯棒组件的活动端上设置有与所述调节台调节端面抵接的滚轮结构。

5.根据权利要求1所述的一种斜芯棒结构，其特征在于：所述转盘上设置有限位筒，所述斜芯棒组件、弹性件、调节杆置于所述限位筒内，所述限位筒内设置有对所述斜芯棒组件移动进行导向的导槽结构。

6.一种压力机，其特征在于，包括：

权利要求1至4任一所述的一种斜芯棒结构；

与所述斜芯棒结构配合完成产品分丝、压装的滑板组件；

用于实现所述斜芯棒结构和滑板组件工作控制的控制单元。

7.根据权利要求6所述的一种压力机，其特征在于：所述滑板组件包括导轨、置于所述导轨上的滑块、固定在所述滑块上的尾套固定杆、固定在所述滑块上的分丝头组件和驱动所述滑块沿所述导轨移动的驱动器，所述分丝头组件中心与所述尾套固定杆中心之间的距离等于所述安装孔与转盘中心的距离。

8.根据权利要求7所述的一种压力机，其特征在于：所述分丝头组件包括具有一腔体的分丝座、置于一端置于所述腔体内的分丝头、用于限制所述分丝头移动方向的导向块和置于所述腔体内推动所述分丝头向所述导向块一侧移动的复位弹簧。

9.根据权利要求7所述的一种压力机，其特征在于：还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于检测所述斜芯棒结构对应的上料工位有无线簧半成品；

所述第二检测装置用于检测所述尾套固定杆上是否有尾套。

10.一种线簧加工控制方法，其特征在于：该方法基于权利要求6至9任一所述的压力机，该方法包括以下步骤：

响应于检测到上料工位有线簧半成品且尾套固定杆上有尾套，向斜芯棒结构的驱动装置发送第一控制指令，所述第一控制指令使斜芯棒结构转动至斜芯棒组件与滑板组件的分丝组件位置对应；

向滑板组件的驱动器发送第二控制指令，所述第二控制指令使滑板组件的分丝组件向靠近斜芯棒组件方向移动完成线簧分丝后再向远离斜芯棒组件方向移动；向斜芯棒结构的驱动装置发送第三控制指令，所述第三控制指令使斜芯棒结构转动至斜芯棒组件与滑板组件的尾套固定杆位置对应；

向滑板组件的驱动器发送第四控制指令，所述第四控制指令使滑板组件的尾套固定杆向靠近斜芯棒组件方向移动完成尾套固定后再向远离斜芯棒组件方向移动；

向斜芯棒结构的驱动装置发送第五控制指令，所述第五控制指令使斜芯棒结构转动至调节台的凹槽处。

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