CN116211149A - 解冻控制方法、设备、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种解冻控制方法、设备、装置和存储介质。其中，所述方法包括：响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；在对所述待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数；在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻。

Description

解冻控制方法、设备、装置和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及但不限于家用电器领域，尤其涉及一种解冻控制方法、设备、装置和存储介质。

背景技术

日常家庭解冻肉类时，用户在不同使用场景下对肉的解冻状态有不同的要求。例如，有时需肉结构略硬，便于切片切块等加工，有时需肉质软嫩，可用于直接进行烹饪。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种解冻控制方法、设备、装置和存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种解冻控制方法，所述方法包括：响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；在对所述待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数；在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻。

第二方面，本申请实施例提供一种解冻设备，所述设备包括：烹饪腔，用于盛放待解冻食材；解冻组件，用于对烹饪腔中的所述待解冻食材进行解冻；检测组件，用于检测解冻过程参数；控制组件，用于：响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；在对所述待解冻食材的解冻的过程中，从所述检测组件获取解冻过程参数；在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，控制所述解冻组件结束解冻。

第三方面，本申请实施例提供一种解冻控制装置，所述装置包括：处理模块，用于响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；第一确定模块，用于基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；第一获取模块，用于在对所述待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数；结束模块，用于在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制组件执行时实现上述方法中的步骤。

本申请实施例中，通过获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻，基于场景信息确定所述待解冻食材的解冻终止条件，在对待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数；在所述解冻过程参数满足解冻终止条件时，结束对待解冻食材的解冻。这样，在对待解冻食材进行解冻过程中，可以根据不同的使用场景确定待解冻食材的解冻终止条件，满足不同需求，提高用户体验感。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种解冻控制方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种解冻控制方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种解冻控制方法的实现流程示意图；

图4a为本申请实施例提供的一种解冻控制方法的实现流程示意图；

图4b为本申请实施例提供的一种解冻设备的组成结构示意图；

图4c为本申请实施例提供的一种解冻设备的组成结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种解冻设备的组成结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种解冻控制装置的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供一种解冻控制方法，如图1所示，所述方法可以由解冻设备的控制组件执行，解冻设备可以是仅具有解冻功能的烹饪设备，例如，真空解冻设备、加热解冻设备；当然也可以是同时具备解冻功能和烹饪功能的烹饪设备，例如，料理机、厨师机、蒸烤一体机、微波炉等。所述解冻控制方法包括：

步骤S101，响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻。

这里，解冻启动指令可以是用户发出的语音指令，其中，语音指令中包括有解冻命令词和待解冻食材限定词，例如，用户发出的解冻指令为“解冻牛肉”，“解冻”为解冻命令词，“牛肉”为待解冻食材限定词。解冻启动指令可以是用户通过解冻设备中的控制面板输入或者选择的指令，例如，用户可以通过可触摸的显示屏输入“解冻猪肉”的指令。解冻启动指令还可以是从远程控制终端(如手机、遥控器等)中获取的指令，例如，用户可以在手机上选择启动解冻设备，然后手机通过网络连接将该用于指示解冻设备进行启动的指令发送给解冻设备，解冻设备响应于解冻启动指令进入解冻模式，在实施时，网络连接可以是蓝牙或者是无线网络。

这里，待解冻食材可以是各种食材，例如，羊肉、牛肉、猪肉、鸡肉、速冻食品以及海鲜。

这里，解冻设备包括烹饪腔和解冻组件，烹饪腔可以是料理机、厨师机中可以进行烹饪和解冻的腔体等，也可以是真空解冻机中的用于盛放待解冻食材的解冻腔。烹饪腔可以是盛放待解冻食材的，也可以是既是盛放待解冻食材的，又是在解冻之后对已经解冻好的食材进行烹饪的腔体，如此，在解冻之后可以直接对其进行烹饪，省去了将已经解冻好的食材从解冻腔中拿出来，再放入烹饪腔中的操作，提高用户体验感。

这里，解冻组件的解冻方式可以是以下至少之一：加热丝解冻、加热管解冻、加热板解冻、真空解冻、微波炉解冻、电解冻、空气解冻、水解冻，例如，采用真空解冻方法解冻金枪鱼可以加快解冻速度，解冻中减少或者避免了金枪鱼的氧化变质，解冻后汁液流失少。

使用场景信息可以是解冻设备确定的，也可以是用户通过终端或者解冻设备的控制面板输入的，可以包括易加工或直接烹饪等，这里并不限定；获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息可以是解冻设备的控制组件从终端或者解冻设备的控制面板上获取的。

步骤S102，基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；

在一些实施例中，所述解冻终止条件至少包括以下之一：所述待解冻食材的温度满足预设温度、所述解冻时长满足预设时长、所述待解冻食材的硬度满足预设硬度、汁液流失率满足预设汁液流失率。

这里，可以根据待解冻食材的种类和使用场景信息，确定待解冻食材的解冻终止条件；例如，待解冻食材的为牛肉，使用场景信息是易加工，肉质整体较硬，表面略软，加工时肉不滑动，菜刀切入容易，肉质带有细小冰晶，可便于加工成薄片等，确定的所述待解冻食材的解冻终止条件为牛肉中心的温度位于负(-2)摄氏度(℃，简称度)至0℃之间，牛肉的硬度位于48牛顿(N，简称牛)至65N之间；又例如，待解冻食材为猪排，使用场景信息是直接烹饪，肉质整体偏软，恢复如新鲜肉质，整体温度均匀，确定的所待解冻食材的解冻终止条件为猪排肉中心的温度位于0℃至4℃之间，猪排肉硬度小于30N。在实施时，本领域技术人员可以根据需求确定待解冻食材的解冻终止条件，这里并不限定。

步骤S103，在对所述待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数；

在一些实施例中，解冻过程参数可以至少包括以下之一：待解冻食材的温度、解冻时长、待解冻食材的硬度、汁液流失率；待解冻食材的温度可以是解解冻食材中心的温度。在实施时，解冻设备还可以包括检测组件，可以通过检测组件检测解冻过程参数，控制组件从检测组件获取解冻过程参数。当解冻参数包括待解冻食材的温度时，检测组件可以是测温组件例如温度传感器；当解冻参数包括待解冻食材的解冻时长时，检测组件可以是计时组件；当解冻参数包括待解冻食材的硬度时，检测组件可以是硬度检测组件例如力传感器探头，在使用时，探头以较低速度向下挤压待解冻食材的表面，检测到最大力的数值确定为待解冻食材的硬度；当解冻参数包括待解冻食材的汁液流失率时，检测组件可以是称重组件，用于称量待解冻食材的初始质量和解冻过程中的质量，从而计算汁液流失率。

步骤S104，在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻。

这里，解冻设备的控制组件可以从检测组件获取解冻过程参数，判断解冻过程参数是否满足解冻终止条件。在满足的情况下，结束对所述待解冻食材的解冻；在不满足的情况下，控制组件继续从检测组件获取解冻过程参数，继续判断解冻过程参数是否满足解冻终止条件。

在一些实施例中，所述解冻终止条件至少包括以下之一：所述待解冻食材的温度满足预设温度、所述解冻时长满足预设时长、所述待解冻食材的硬度满足预设硬度、汁液流失率满足预设汁液流失率；对应地，所述在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻，包括：所述待解冻食材的温度达到预设温度，或所述解冻时长达到预设时长，或所述待解冻食材的硬度达到预设硬度，或所述汁液流失率达到预设汁液流失率，结束对所述待解冻食材的解冻。

本申请实施例提供的解冻控制方法，通过获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻，基于场景信息确定所述待解冻食材的解冻终止条件，在对待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数；在所述解冻过程参数满足解冻终止条件时，结束对待解冻食材的解冻。这样，在对待解冻食材进行解冻过程中，可以根据不同的使用场景确定待解冻食材的解冻终止条件，满足不同需求，提高用户体验感。

在一些实施例中，所述方法还包括：接收菜谱信息；基于所述菜谱信息确定所述使用场景信息。这里，可以通过终端或者解冻设备的控制面板接收菜谱信息；和/或，通过在输入框中输入、在下拉菜单或选择框中选择、语音输入或者文字输入接收菜谱信息。例如，待解冻食材为羊肉，用户通过控制面板输入的菜谱信息为将羊肉切片煮火锅，基于菜谱信息确定使用场景信息为易加工；基于使用场景信息确定羊肉的解冻终止条件为负(-2)摄氏度(℃，简称度)至0℃，羊肉的硬度为48牛顿(N，简称牛)至65N；在对羊肉解冻的过程中，采用温度传感器检测羊肉的温度，当温度达到-2℃时，结束解冻。

在一些实施例中，步骤S104之后还包括：

步骤S105，基于所述待解冻食材的使用场景信息，获取所述待解冻食材的烹饪参数。

这里，解冻设备的控制组件可以获取待解冻食材的烹饪参数；烹饪参数包括但不仅限于，烹饪方式、烹饪开始时间、烹饪结束时间、烹饪食材的种类、烹饪食材的数量、烹饪后食材的形态、烹饪后食材的口味等。

以待解冻食材为猪肉为例来做说明，使用场景信息是直接烹饪，解冻设备的控制组件根据使用场景获取猪肉的烹饪参数，包括：烹饪方式为红烧、烹饪开始时间为上午11点，烹饪结束时间为上午11点半，烹饪食材的种类为猪肉，烹饪食材的数量为半斤猪肉，烹饪后猪肉的形态为块状，且单块猪肉的体积介于2立方厘米(cm³)到4cm³之间，烹饪后食材的口味为微甜口味。

步骤S106，基于所述烹饪参数对所述待解冻食材进行烹饪。

这里，由解冻设备的控制组件按照所述待解冻食材的烹饪参数对所述待解冻食材进行烹饪。

本申请实施例中，获取所述待解冻食材的烹饪参数，并按照所述待解冻食材的烹饪参数对所述待解冻食材进行烹饪，可以将解冻和烹饪进行一体化操作，省去了将已经解冻好的对象从解冻腔中拿出来，再放入烹饪腔中的操作，提高用户体验感，具有实用性。

本申请实施例提供一种解冻控制方法，如图2所示，所述方法可以由解冻设备的控制组件执行，包括：

步骤S201，响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；所述待解冻食材的使用场景信息包括第一使用场景信息或第二使用场景信息。

步骤S202，在所述待解冻食材的使用场景信息为第一使用场景信息的情况下，确定所述预设温度为负2℃，和/或，所述待解冻食材的预设硬度为65N；在所述待解冻食材的使用场景信息为第二使用场景信息的情况下，确定所述预设温度为0℃，和/或，所述待解冻食材的预设硬度为30N。

这里，第一使用场景信息可以是易加工，第二使用场景信息可以是直接烹饪。

步骤S203，在对所述待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数。

这里，解冻过程参数可以是待解冻食材的温度，或者待解冻食材的硬度，也可以是待解冻食材的温度和待解冻食材的硬度。

步骤S204，在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻。

当解冻设备的控制组件监测到待解冻食材的温度达到预设温度时，和/或，待解冻食材的硬度达到预设硬度时，结束对所述待解冻食材的解冻。

本申请实施例提供的解冻控制方法，基于第一使用场景信息和第二使用场景信息确定解冻终止条件，有利于准确监测并判断出待解冻食材的状态是否满足不同使用场景，从而满足用户不同需求，提高用户体验感。

本申请实施例提供一种解冻控制方法，如图3所示，所述方法可以由解冻设备的控制组件执行，包括：

步骤S301，响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻。

步骤S302，基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件。

步骤S303，在对所述待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数。

步骤S304，在所述解冻过程参数满足第一预设条件时，确定所述待解冻食材是否被切割。

在实施时，第一预设条件可以是以下至少之一：第一温度阈值、第一时长阈值、第一温度范围、第一时长范围，具体数值也可以根据实际情况确定，例如，所述第一温度阈值为-4℃，所述第一时长阈值为10分钟(min)，所述第一温度范围为至-4加减(±)4℃，所述第一时长范围为10min至2小时(h)，这里并不限定。

步骤S305，在确定所述待解冻食材被切割后，继续对切割后的所述待解冻食材进行解冻。

步骤S306，在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻。

这里，上述步骤S301至S303对应于前述步骤S101至S103，在实施时可以参照步骤S101至S103的实施方式而实施；上述步骤S306对应于前述步骤S104，在实施时可以参照步骤S104的实施方式而实施。

本申请实施例提供的解冻控制方法，通过在解冻过程参数满足第一预设条件时，确定待解冻食材是否被切割；在确定待解冻食材被切割后，继续对切割后的待解冻食材进行解冻。这样，第一方面，可以使待解冻食材不再被反复解冻-冷冻，保持被解冻食材原有的品质和口感，同时减少细菌的滋生，保证食品安全质量；第二方面，在被解冻食材还没完全解冻的时候进行切割，被解冻食材在切割的时候容易成型，便于加工；第三方面，由于切割后待解冻食材的体积变小，提高了解冻效率。

在日常生活中，用户往往会将大块的食材直接冷冻，后续使用在反复缓冻，在这过程中对食材的品质会造成较大影响。例如，在-2至+2℃，是食材解冻的相变点，该阶段时间越长，细胞间冰晶对肌肉组织和细胞膜的破坏越大，对肉品品质的损害越大，因此对于只需要部分解冻的食材，可以设定第一预设条件，当解冻过程参数满足第一预设条件，对食材进行切割，之后再进行解冻，可以避免反复解冻，减小对食材品质影响。切割可以是用户在解冻过程参数满足第一预设条件时进行的，也可以是解冻设备在解冻过程参数满足第一预设条件时进行的，这里并不限定。待解冻食材的食材量减少，可以确定所述待解冻食材被切割；待解冻食材的图像信息改变，也可以确定所述待解冻食材被切割；待解冻食材的体积发生改变，也可以确定所述待解冻食材被切割。

在步骤S304中，确定所述待解冻食材是否被切割的方法可以包括两种方式，其中，方式一可以通过步骤S31至步骤S33来实现，其中：

步骤S31，在所述解冻过程参数满足第一预设条件时，确定待解冻食材的第一食材量。这里，解冻设备包括称重组件，可以通过称重组件确定所述待解冻食材的第一食材量，例如，可以通过重力传感器获取待解冻食材的第一食材量，在实施时，可以根据实际情况选择，这里并不限定。步骤S32，在检测到所述待解冻食材被置入时，确定所述待解冻食材的第二食材量。这里，用户将待解冻食材从烹饪腔中取出，对其进行切割或者由于被解冻食材太硬无法切割，之后，在切割后的待解冻食材或者没有切割的待解冻食材置入烹饪腔中，解冻设备在检测到待解冻食材被置入时，通过称重组件确定待解冻食材的第二食材量。步骤S33，在所述第二食材量小于所述第一食材量的情况下，确定所述待解冻食材被切割。这里，当第二食材量小于第一食材量，说明用户对待解冻食材进行了切割，切割所采用的工具可以是刀或者其他可以将待解冻食材切割的工具或设备。

方式二可以通过步骤S34至步骤S36来实现，其中：

步骤S34，在所述解冻过程参数满足第一预设条件时，获取所述待解冻食材的第一图像。这里，可以采用图像采集设备例如摄像头等获取待解冻食材的第一图像或第二图像，这里并不限定。步骤S35，检测到所述待解冻食材被置入的情况下，获取所述待解冻食材的第二图像。这里，如步骤S32，被置入的待解冻食材可能是切割后的待解冻食材或者没有切割的待解冻食材。步骤S36，比对所述第一图像和所述第二图像中所述待解冻食材的图像纹理，确定所述待解冻食材是否被切割。

这里，可以将第一图像和第二图像进行图像预处理、特征提取，对第一图像和第二图像分别进行纹理分析，比对第一图像和第二图像中待解冻食材的图像纹理。若两者的图像纹理不同，则说明待解冻食材被切割；若两者的图像纹理相同或者差别很细微，则说明待解冻食材没有被切割。

在一些实施例中，步骤S36还可以是比对所述第一图像和所述第二图像中的所述待解冻食材的像素信息，得到所述切割状态信息，即通过分析像素信息得到切割状态信息。

在一些实施例中，在所述解冻过程参数满足第一预设条件时，所述方法还包括：步骤304a，获取所述待解冻食材的切割参数；所述切割参数为设置的或基于所述待解冻食材的属性信息确定的。

这里，解冻设备还可以包括用户交互组件例如控制面板、音频视频采集组件等，切割参数可以是用户根据实际需求自己在用户交互组件上设置的，例如，可以通过解冻设备的控制面板输入的，可以是通过远程控制终端输入的。切割参数还可以是控制组件根据待解冻食材的属性信息确定的。在实施时，切割参数可以根据实际需求来确定，这里并不限定。例如，切割参数可以包括以下至少之一：需要切割的大小、体积、切片的薄厚、需要的总食材量、切割的形状、切割的份数和切割的位置等；又例如，切割参数还可以根据菜谱来确定；属性信息可以包括以下至少之一：被解冻食材的种类、用途、体积、质量、硬度等。

以生活中常见的牛肉为例，用户需要煎牛排，那么用户可以通过手机输入切割参数是切1至2厘米的厚片，一片牛排的质量为250至500克之间，总共需要5片；之后，解冻设备就会获取用户输入的切割参数，并根据切割参数进行切割。又例如，用户需要牛肉卷涮火锅，那么用户可以通过解冻设备的控制面板输入切割参数，切割参数可以是切片，切片厚度为2毫米，需要切割的总食材量为250克；之后解冻设备就会获取用户输入的切割参数，并根据切割参数进行切割，得到牛肉卷。

步骤304b，基于所述待解冻食材的切割参数，对所述待解冻食材进行切割。

这里，解冻设备还可以包括切割组件，可以采用切割组件对所述待解冻食材进行切割，切割组件可以是刀具、切割钢丝等，这里并不限定。在实施时，切割组件可以在烹饪腔中上下移动、左右移动、旋转，使被解冻食材被切割。

本申请实施例提供的解冻控制方法，在解冻过程参数满足第一预设条件时，获取待解冻食材的切割参数，基于待解冻食材的切割参数，对待解冻食材进行切割。这样，可以实现自动解冻、自动切割待解冻食材，减少用户在解冻过程需要动手的操作，解决用户切割待解冻食材困难的问题，为用户带来更好的使用体验，实用性更强。

在一些实施例中，步骤S306之后还包括：

步骤S307，基于所述待解冻食材的使用场景信息，获取所述待解冻食材的烹饪参数；

步骤S308，基于所述烹饪参数对所述待解冻食材进行烹饪。

本申请实施例提供一种解冻控制方法，如图4a所示，所述方法可以由解冻设备的控制组件执行，包括：

步骤S401，用户根据需求进行功能选择；

这里，用户根据使用场景需求通过解冻设备的控制面板或者终端进行功能选择，解冻设备可以从控制面板或者终端获取烹饪腔中待解冻食材的使用场景信息。

步骤S402，确定解冻终点；

这里，可以基于待解冻食材的使用场景信息，确定待解冻食材的解冻终止条件。

步骤S403，启动解冻程序；

响应于解冻启动指令，启动解冻设备，开始对待解冻食材进行解冻。

步骤S404，解冻终点监控；

这里，在对待解冻食材的解冻的过程中，解冻设备的控制组件从检测组件获取解冻过程参数。

步骤S405，判断是否到达解冻终点；

步骤S406，在到达解冻终点的情况下，停止解冻程序。

这里，解冻设备的控制组件判断解冻过程参数是否满足解冻终止条件，在解冻过程参数满足解冻终止条件时，结束对待解冻食材的解冻；在解冻过程参数不满足解冻终止条件时，继续执行步骤S404和步骤S405。

在一些实施例中，可以采用待解冻食材中心温度这一指标来监控解冻终点，可以采用红外测温、温度传感器等组件来检测待解冻食材的中心温度。当检测到温度大于0℃，且温度变化速率大于1℃/min，则判断为未达到解冻终点；当检测到温度大于0℃，且温度变化速率在0.5℃/min至1℃/min范围内，则判断为待解冻食材达到易加工这一场景需求的解冻终点；检测到温度大于0℃且变化速率小于0.3℃/min，则判断为待解冻食材达到直接烹饪这一场景需求的解冻终点。

基于上述方法，本申请实施例提供一种解冻设备，如图4b所示，所述设备包括：烹饪腔410，用于盛放待解冻食材440；

解冻组件420，用于对烹饪腔410中的所述待解冻食材440进行解冻；

测温组件430，用于检测所述待解冻食材440中心的温度。

在一些实施例中，继续参见图4b，所述设备还包括搁架450，用于放置所述待解冻食材440。

在一些实施例中，所述测温组件可以是红外测温组件，也可以是温度传感器。红外测温组件可以位于烹饪腔的顶部，温度传感器可以位于搁架上。

在一些实施例中，可以采用待解冻食材肉质软硬度这一指标来监控解冻终点，可以采用力传感器探头等硬度检测组件，在硬度检测组件以较低速向下挤压待解冻食材表面，输出识别到的最大力来检测待解冻食材的硬度。当检测到最大力大于65N，则判断为未达到解冻终点；当检测到最大力在30N至65N范围内，则判断为待解冻食材达到易加工这一场景需求的解冻终点；检测到最大力小于30N，则判断为待解冻食材达到直接烹饪这一场景需求的解冻终点。

基于上述方法，本申请实施例提供一种解冻设备，如图4c所示，所述设备包括：烹饪腔410，用于盛放待解冻食材440；

解冻组件420，用于对烹饪腔410中的所述待解冻食材440进行解冻；

搁架450，用于放置所述待解冻食材440；

硬度检测组件460，用于检测所述待解冻食材440的硬度。

本申请实施例提供一种解冻设备，如图5所示，所述设备包括：

烹饪腔510，用于盛放所述待解冻食材；

解冻组件520，用于对烹饪腔510中的所述待解冻食材进行解冻；

这里，解冻组件可以是加热丝解冻组件、加热管解冻组件、加热板解冻组件、真空解冻组件、微波炉解冻组件、电解冻组件等其他合适的解冻组件。

检测组件530，用于检测解冻过程参数；

控制组件540，用于：响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；在对所述待解冻食材的解冻的过程中，从所述检测组件获取解冻过程参数；在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，控制所述解冻组件结束解冻。

在一些实施例中，所述解冻过程参数至少包括以下之一：待解冻食材的温度、解冻时长、待解冻食材的硬度、汁液流失率；所述解冻终止条件至少包括以下之一：所述待解冻食材的温度满足预设温度、所述解冻时长满足预设时长、所述待解冻食材的硬度满足预设硬度、汁液流失率满足预设汁液流失率；

所述检测组件至少包括以下至少之一：

温度检测组件，用于检测所述待解冻食材的温度；

计时组件，用于检测所述待解冻食材的解冻时长；

硬度检测组件，用于检测所述待解冻食材的硬度；

称重组件，用于检测所述待解冻食材的质量。

在一些实施例中，所述温度检测组件包括：红外测温仪或温度传感器；所述硬度检测组件包括力传感器探头。

在一些实施例中，所述设备还包括切割组件，用于切割所述待解冻食材；

所述控制组件，还用于获取所述待解冻食材的切割参数；所述切割参数为设置的或基于所述待解冻食材的属性信息确定的；基于所述待解冻食材的切割参数，控制所述切割组件对所述待解冻食材进行切割。

在一些实施例中，所述设备还包括切割组件，用于切割所述待解冻食材；

所述控制组件，还用于获取所述待解冻食材的切割参数；所述切割参数为设置的或基于所述待解冻食材的属性信息确定的；基于所述待解冻食材的切割参数，控制所述切割组件对所述待解冻食材进行切割。

在一些实施例中，所述设备还包括：烹饪组件，用于对所述待解冻食材进行烹饪；所述控制组件，还用于基于所述待解冻食材的使用场景信息，获取所述待解冻食材的烹饪参数；基于所述烹饪参数，控制所述烹饪组件对所述待解冻食材进行烹饪。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种解冻控制装置，该装置包括所包括的各模块，可以通过解冻设备中的控制组件来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，控制组件可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图6为本申请实施例解冻控制装置的组成结构示意图，如图6所示，所述装置包括：

处理模块610，用于响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；

第一确定模块620，用于基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；

第一获取模块630，用于在对所述待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数；

结束模块640，用于在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻。

在一些实施例中，所述解冻过程参数至少包括以下之一：所述待解冻食材的温度、解冻时长、所述待解冻食材的硬度、汁液流失率；对应地，所述解冻终止条件至少包括以下之一：所述待解冻食材的温度满足预设温度、所述解冻时长满足预设时长、所述待解冻食材的硬度满足预设硬度、汁液流失率满足预设汁液流失率。

在一些实施例中，所述待解冻食材的使用场景信息包括第一使用场景信息或第二使用场景信息；所述待解冻食材的解冻终止条件包括以下之一：所述待解冻食材的温度满足预设温度、所述待解冻食材的硬度满足预设硬度；所述第一确定模块，还用于在所述待解冻食材的使用场景信息为第一使用场景信息的情况下，确定所述预设温度为负2℃，和/或，所述待解冻食材的预设硬度为65牛顿；在所述待解冻食材的使用场景信息为第二使用场景信息的情况下，确定所述预设温度为0℃，和/或，所述待解冻食材的预设硬度为30牛顿。

在一些实施例中，所述装置还包括：第二确定模块，用于在所述解冻过程参数满足第一预设条件时，确定所述待解冻食材是否被切割；解冻模块，用于在确定所述待解冻食材被切割后，继续对切割后的所述待解冻食材进行解冻。

在一些实施例中，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取所述待解冻食材的切割参数；所述切割参数为设置的或基于所述待解冻食材的属性信息确定的；割切模块，用于基于所述待解冻食材的切割参数，对所述待解冻食材进行切割。

在一些实施例中，所述装置还包括：第三获取模块，用于基于所述待解冻食材的使用场景信息，获取所述待解冻食材的烹饪参数；烹饪模块，用于基于所述烹饪参数对所述待解冻食材进行烹饪。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的解冻控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台解冻设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制组件执行时实现上述方法实施例中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台解冻设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种解冻控制方法，其特征在于，包括：

响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；

基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；

在对所述待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数；

在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解冻过程参数至少包括以下之一：所述待解冻食材的温度、解冻时长、所述待解冻食材的硬度、汁液流失率；

对应地，所述解冻终止条件至少包括以下之一：所述待解冻食材的温度满足预设温度、所述解冻时长满足预设时长、所述待解冻食材的硬度满足预设硬度、汁液流失率满足预设汁液流失率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待解冻食材的使用场景信息包括第一使用场景信息或第二使用场景信息；所述待解冻食材的解冻终止条件包括以下之一：所述待解冻食材的温度满足预设温度、所述待解冻食材的硬度满足预设硬度；

对应地，所述基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件，包括：在所述待解冻食材的使用场景信息为第一使用场景信息的情况下，确定所述预设温度为负2℃，和/或，所述待解冻食材的预设硬度为65牛顿；

在所述待解冻食材的使用场景信息为第二使用场景信息的情况下，确定所述预设温度为0℃，和/或，所述待解冻食材的预设硬度为30牛顿。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述解冻过程参数满足第一预设条件时，确定所述待解冻食材是否被切割；

在确定所述待解冻食材被切割后，继续对切割后的所述待解冻食材进行解冻。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述待解冻食材的切割参数；所述切割参数为设置的或基于所述待解冻食材的属性信息确定的；

基于所述待解冻食材的切割参数，对所述待解冻食材进行切割。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述待解冻食材的使用场景信息，获取所述待解冻食材的烹饪参数；

基于所述烹饪参数对所述待解冻食材进行烹饪。

7.一种解冻设备，其特征在于，包括：

烹饪腔，用于盛放待解冻食材；

解冻组件，用于对烹饪腔中的所述待解冻食材进行解冻；

检测组件，用于检测解冻过程参数；

控制组件，用于：响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；在对所述待解冻食材的解冻的过程中，从所述检测组件获取解冻过程参数；在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，控制所述解冻组件结束解冻。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述解冻过程参数至少包括以下之一：待解冻食材的温度、解冻时长、待解冻食材的硬度、汁液流失率；对应地，所述解冻终止条件至少包括以下之一：所述待解冻食材的温度满足预设温度、所述解冻时长满足预设时长、所述待解冻食材的硬度满足预设硬度、汁液流失率满足预设汁液流失率；

所述检测组件至少包括以下至少之一：

温度检测组件，用于检测所述待解冻食材的温度；

计时组件，用于检测所述待解冻食材的解冻时长；

硬度检测组件，用于检测所述待解冻食材的硬度；

称重组件，用于检测所述待解冻食材的质量；

所述温度检测组件包括：红外测温仪或温度传感器；所述硬度检测组件包括力传感器探头。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制组件，还用于在所述解冻过程参数满足第一预设条件时，确定所述待解冻食材是否被切割；在确定所述待解冻食材被切割后，控制所述解冻组件继续对切割后的所述待解冻食材进行解冻。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括切割组件，用于切割所述待解冻食材；

所述控制组件，还用于获取所述待解冻食材的切割参数；所述切割参数为设置的或基于所述待解冻食材的属性信息确定的；基于所述待解冻食材的切割参数，控制所述切割组件对所述待解冻食材进行切割。

11.根据权利要求7至10任一项所述的设备，其特征在于，还包括烹饪组件，用于对所述待解冻食材进行烹饪；

所述控制组件，还用于基于所述待解冻食材的使用场景信息，获取所述待解冻食材的烹饪参数；基于所述烹饪参数，控制所述烹饪组件对所述待解冻食材进行烹饪。

12.一种解冻控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于响应于解冻启动指令，获取烹饪腔内待解冻食材的使用场景信息并启动对所述待解冻食材的解冻；

第一确定模块，用于基于所述待解冻食材的使用场景信息，确定所述待解冻食材的解冻终止条件；

第一获取模块，用于在对所述待解冻食材的解冻的过程中，获取解冻过程参数；

结束模块，用于在所述解冻过程参数满足所述解冻终止条件时，结束对所述待解冻食材的解冻。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

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