CN116210840A - 一种真空解冻方法及设备、装置、存储介质 - Google Patents

一种真空解冻方法及设备、装置、存储介质 Download PDF

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CN116210840A CN202111466444.0A CN202111466444A CN116210840A CN 116210840 A CN116210840 A CN 116210840A CN 202111466444 A CN202111466444 A CN 202111466444A CN 116210840 A CN116210840 A CN 116210840A
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刘婧怡
李晶
王丽英
龚艳玲
张龙
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Abstract

本申请实施例公开了一种真空解冻方法及设备、装置、存储介质，其中，所述方法包括：响应于解冻启动指令，按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻；其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻；其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。

Description

一种真空解冻方法及设备、装置、存储介质
技术领域
本申请实施例涉及但不限于家用电器领域，尤其涉及一种真空解冻方法、设备、装置和存储介质。
背景技术
真空解冻技术是常见的一种解冻技术，但是真空解冻技术存在解冻时间较长，解冻速度较慢的问题，而较长的解冻时间和较慢的解冻速度一方面会导致解冻成本较高，另一方面还会影响食材的品质。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种真空解冻方法、设备、装置和存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面、本申请实施例提供一种真空解冻方法，所述方法包括：响应于解冻启动指令，按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻；其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻；其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
第二方面、本申请实施例提供一种真空解冻设备，所述设备包括：解冻腔，用于盛放待解冻对象；真空解冻组件，用于对解冻腔内的所述待解冻对象进行真空解冻；控制组件，用于控制所述真空解冻组件按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻；其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻；其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
第三方面、本申请实施例提供一种真空解冻装置，所述装置包括：第一解冻模块，用于响应解冻启动指令，按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；第二解冻模块，用于在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻；其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；第三解冻模块，用于在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻；其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
第四方面、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制组件执行时实现上述方法中的步骤。
在本申请实施例中，通过按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的解冻；在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的解冻；在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的解冻。如此一来，由于所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间，因此，本申请实施例提供的真空解冻方法能够缩短解冻时间，提高解冻效率，加快解冻速度，进而降低解冻成本，提高解冻对象解冻后的品质。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种真空解冻方法的实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种真空解冻方法的实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的烹饪的实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种真空解冻方法的实现流程示意图；
图5A为本申请实施例提供的一种真空解冻方法的实现流程示意图；
图5B为本申请实施例提供的真空解冻曲线的示意图；
图5C为本申请实施例提供的三种真空解冻曲线的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种真空解冻设备的组成结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种真空解冻设备的组成结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种真空解冻控制装置的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
日常生活中，人们普遍采用冷冻食材的方式进行食材的存储、保鲜，从而降低食材的腐败、降解，但冷冻的食材需要先解冻至可以被切动的状态，然后才能进行后续的加工工作。目前，人们普遍采用外部加热法，如：空气解冻法和水解冻法，但二者解冻时间慢、容易造成食材表面微生物含量超标、食材营养物质流失等；近几年兴起的微波解冻法，是一种内部解冻法，相比于外部加热法，微波解冻法更为卫生，但也存在着解冻不均匀的问题。
相比于空气解冻法、水解冻法和微波解冻法，真空解冻技术在实现快速解冻的同时还能保持食材的品质，但真空解冻技术的解冻时间和解冻效率跟人们的预期还有一定的差距。如果真空解冻技术想要实现在更短的时间内解冻，这往往对解冻参数(解冻温度和真空度)要求比较高，但是较高的解冻温度对食材的品质会造成一定影响，而真空度高会导致解冻成本较高，举例来说，真空解冻需要长期维持较高的真空度，这对真空泵的要求比较高；此外，真空解冻过程中产生的水蒸气会缩短真空泵的寿命。
本申请实施例通过真空解冻技术，利用真空解冻曲线对解冻过程进行调控，通过调控真空解冻限速段的解冻参数，使得在维持跟普通真空解冻相同的解冻效率的同时降低整个解冻过程的总参数，降低成本。此外，通过对真空解冻曲线进行针对性处理，可大幅度缩短解冻时间、提高食材解冻后的品质。
本申请实施例提供了一种真空解冻方法，如图1所示，所述方法可以由真空解冻设备的控制组件执行，真空解冻设备可以是仅具有解冻功能的烹饪设备，也可以是同时具备真空解冻功能和烹饪功能的烹饪设备。所述方法包括：
步骤S101、响应于解冻启动指令，按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；
这里，待解冻对象可以是各种食材，例如，羊肉、牛肉、猪肉、鸡肉、速冻食品以及海鲜。
这里，解冻启动指令可以是用户发出的语音指令，其中，语音指令中包括有解冻命令词和待解冻对象限定词，例如，用户发出的解冻指令为“解冻牛肉”，“解冻”为解冻命令词，“牛肉”为待解冻对象限定词。解冻启动指令可以是用户通过解冻设备中的控制面板输入或者选择的指令，例如，用户可以通过可触摸的显示屏输入“解冻猪肉”的指令。解冻启动指令还可以是从远程控制终端(如手机、遥控器等)中获取的指令，例如，用户可以在手机上选择启动解冻设备，然后手机通过网络连接将该用于指示解冻设备进行启动的指令发送给解冻设备，解冻设备响应于解冻启动指令进入解冻模式，在实施时，网络连接可以是蓝牙或者是无线网络。
这里，真空解冻设备包括解冻腔和真空解冻组件，解冻腔可以是在解冻过程(和烹饪过程)中用于盛放待解冻对象的腔体；真空解冻组件可以包括抽真空组件、测真空组件、补水/蒸汽组件、疏水阀等，其中抽真空组件可以为真空泵，测真空组件可以为真空计。真空解冻组件用于对解冻腔内的所述待解冻对象进行真空解冻。
步骤S102、在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻；其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；
步骤S103、在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻；其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
这里，真空解冻过程中的第一至第三解冻参数值中所涉及的解冻参数可以包括解冻腔内的温度、真空度或湿度，但不限于这三种。
在实施时，真空解冻过程中的第一至第三解冻参数值中所涉及的解冻参数可以包括解冻腔内的温度和真空度，其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值，包括以下情况：1)第二阶段的解冻参数中的温度要优于所述第一解冻参数值中的温度；2)第二阶段的解冻参数中的真空度要优于所述第一解冻参数值中的真空度，3)第二阶段的解冻参数中的温度和真空度都要优于所述第一解冻参数值。示例地，当第一解冻参数值为：真空度为-40kPa且温度为25摄氏度(℃)时，第二解冻参数值可以至少为以下示例情况：示例一、当第一解冻参数值为：真空度为-40kPa且温度为25℃时，第二解冻参数值可以为：真空度为-40kPa且温度为40℃；示例二、当第一解冻参数值为：真空度为-40kPa且温度为25℃时，第二解冻参数值可以为：真空度为-50kPa且温度为25℃；示例三、当第一解冻参数值为：真空度为-40kPa且温度为25℃时，第二解冻参数值可以为：真空度为-50kPa且温度为40℃。
其中，所述第三解冻参数值介于(包括本数)所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间，包括以下情况：1)第三解冻参数值中的温度和/或真空度在所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间；2)所述第三解冻参数值中的温度和/或真空度为所述第一解冻参数值；3)所述第三解冻参数值中的温度和/或真空度为所述第二解冻参数值。下面给出三种示例做进一步说明。
示例一、当第一解冻参数值为：真空度为-40kPa且温度为25℃，第二解冻参数值为：真空度为-50kPa且温度为40℃时，第三解冻参数值可以为：真空度为-45kPa且温度为30℃；
示例二、当第一解冻参数值为：真空度为-40kPa且温度为25℃，第二解冻参数值为：真空度为-50kPa且温度为40℃时，第三解冻参数值可以为：真空度为-40kPa且温度为25℃；
示例三、当第一解冻参数值为：真空度为-40kPa且温度为25℃，第二解冻参数值为：真空度为-50kPa且温度为40℃时，第三解冻参数值可以为：真空度为-50kPa且温度为40℃。
在本申请实施例中，通过按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的解冻；在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的解冻；在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的解冻。如此一来，由于所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间，因此，本申请实施例提供的真空解冻方法能够缩短解冻时间，提高解冻效率，加快解冻速度，进而降低解冻成本，提高解冻对象解冻后的品质。
本申请实施例还提供了另外一种真空解冻方法，所述方法可以由真空解冻设备的控制组件执行，所述真空解冻设备还可以包括检测组件，检测所述待解冻对象的解冻结束参数值。如图2所示，所述方法包括：
步骤S201、响应于解冻启动指令，按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；
步骤S202、在所述第一阶段的解冻过程中，获取所述待解冻对象的第一解冻结束参数值；
这里，第一至第三解冻结束参数值中解冻结束参数可以为解冻对象的温度(例如待解冻对象的中心位置的温度)、软硬度、色泽等，或其他可以表征解冻对象状态的参数，其中，待解冻对象的温度为所述待解冻对象的中心位置温度。对应地，第一至第三预设条件可以是温度阈值、温度范围、软硬度阈值、软硬度范围、色泽等级阈值等。
步骤S203、在所述第一解冻结束参数值满足第一预设条件时，结束所述第一阶段，并按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻，其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；
步骤S204、在所述第二阶段的解冻过程中，获取所述解冻对象的第二解冻结束参数值；
步骤S205、在所述第二解冻结束参数值满足第二预设条件时，结束所述第二阶段，并按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻，其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间；
步骤S206、在所述第三阶段的解冻过程中，获取所述解冻对象的第三解冻结束参数值；
步骤S207、在所述第三解冻结束参数值满足第三预设条件时，结束所述第三阶段。
这里，第一、第二和第三预设条件可以是用户预先设置的；在实施时，第一、第二和第三预设条件可以由用户通过真空解冻设备的控制面板或者远程控制终端设置。在一些实施例中，第一预设条件为待解冻对象的中心位置的温度在-6℃至-2℃温度范围，第二预设条件为待解冻对象的中心位置的温度在-2℃至2℃温度范围，第三预设条件为待解冻对象的中心位置的温度在2℃至6℃温度范围。
在一些实施例中，所述第一、第二和第三解冻参数至少包括真空度和温度，所述第二解冻参数中的真空度和/或温度对应优于所述第一解冻参数中的真空度和/或温度；其中，所述第一、第二和第三解冻参数至少包括以下之一：
情况一、所述第一、第二和第三解冻参数的真空度在-30kPa至-120kPa之间、温度在10℃至40℃之间；
情况二、所述第一解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为40℃，所述第三解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃；
情况三、所述第一解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第三解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃。
本申请实施例中，在结束第一阶段的解冻后，获取所述待解冻对象的第一、第二和第三解冻结束参数值，基于第一解冻结束参数值结束第一阶段的解冻并开启第二阶段的解冻，基于第二解冻结束参数值结束第二阶段的解冻并开启第三阶段的解冻，基于第三解冻结束参数值结束第三阶段的解冻。这样，可以实现自动解冻待解冻对象，减少用户在解冻过程需要动手的操作，为用户带来更好的使用体验，实用性更强。
在一些实施例中，如图3所示，在步骤S207“在所述第三解冻结束参数值满足第三预设条件时，结束所述第三阶段”之后，还可以包括：
步骤S301、在所述第三阶段结束后，获取所述待解冻对象的烹饪参数；
这里，烹饪参数包括但不仅限于，烹饪方式、烹饪开始时间、烹饪结束时间、烹饪对象的种类、烹饪对象的数量、烹饪后对象的形态、烹饪后对象的口味等。实施时，烹饪参数由真空解冻的控制组件获取而得。
更详细地，以猪肉为例来做说明。例如，当待解冻对象为一块猪肉时，当第三阶段解冻结束后，由真空解冻的控制组件获取猪肉的烹饪参数，包括：烹饪方式为红烧、烹饪开始时间为上午11点，烹饪结束时间为上午11点半，烹饪对象的种类为猪肉，烹饪对象的数量为半斤猪肉，烹饪后猪肉的形态为块状，且单块猪肉的体积介于2立方厘米(cm3)到4cm3之间，烹饪后对象的口味为微甜口味。
步骤S302、按照所述待解冻对象的烹饪参数对所述待解冻对象进行烹饪。
实施时，由真空解冻的控制组件按照所述待解冻对象的烹饪参数对所述待解冻对象进行烹饪。
本申请实施例中，在真空解冻的第三解冻阶段结束后，获取所述待解冻对象的烹饪参数，并按照所述待解冻对象的烹饪参数对所述待解冻对象进行烹饪，这样便可以将解冻和烹饪进行一体化操作，省去了将已经解冻好的对象从解冻腔中拿出来，再放入解冻腔中的操作，提高用户体验感，具有实用性。
本申请实施例还提供了另外一种真空解冻方法，所述方法可以由真空解冻设备的控制组件执行。如图4所示，所述方法包括：
步骤S401、响应于解冻启动指令，按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；
步骤S402、在所述第一阶段的解冻结束后，确定所述待解冻对象是否被切割；
步骤S403、在确定所述待解冻对象被切割后，启动对切割后的待解冻对象的第二阶段的解冻；
步骤S404、按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻，其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；
步骤S405、在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻，其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
在一些实施例中，待解冻对象的切割可以是人工切割，也可以是设备自动切割。在设备自动切割的情况下，会获取待解冻对象的切割参数然后进行自动切割，参见下面的方式一；人工切割的情况下，在所述第一阶段的解冻结束后，会输出提醒消息，提醒用户进行人工切割，参见下面的方式二。
在上面的方式一中，所述方法还包括步骤S406A和步骤S407A，其中：
步骤S406A、在所述第一阶段的解冻结束后，获取所述待解冻对象的切割参数，所述切割参数为设置的或基于所述待解冻对象的属性信息确定的；
这里，切割参数可以是用户根据实际需求自己在用户交互组件上设置的，例如，可以通过真空解冻设备的控制面板输入的，可以是通过远程控制终端输入的。切割参数还可以是控制组件根据待解冻对象的属性信息确定的。在实施时，切割参数可以根据实际需求来确定，这里并不限定。例如，切割参数可以包括以下至少之一：需要切割的大小、体积、切片的薄厚、需要的总食材量、切割的形状、切割的份数和切割的位置等；又例如，切割参数还可以根据菜谱来确定；属性信息可以包括以下至少之一：被解冻对象的种类、用途、体积、质量、硬度等。
步骤S407A、基于所述待解冻对象的切割参数，对所述待解冻对象进行切割；
这里，真空解冻设备还可以包括切割组件，可以采用切割组件对所述待解冻对象进行切割，切割组件可以是刀具、切割钢丝等，这里并不限定。在实施时，切割组件可以在解冻腔中上下移动、左右移动、旋转，使待解冻对象被切割。
方式一中，在结束第一阶段的解冻后，获取待解冻对象的切割参数，基于切割参数，对待解冻对象进行切割，之后启动对切割后的待解冻对象的第二和第三阶段的解冻。这样，可以实现自动解冻、自动切割待解冻对象，减少用户在解冻过程需要动手的操作，解决用户切割待解冻对象困难的问题，为用户带来更好的使用体验，实用性更强。
在上面的方式二中，该方法还包括步骤S406B至步骤S408B，其中：
步骤S406B、在所述第一阶段的解冻结束后，按照预设方式输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于提醒对所述待解冻对象进行切割；
这里，真空解冻设备还可以包括提醒组件，第一提醒消息可以是提醒组件输出的，提醒组件可以是控制面板、喇叭、麦克风、指示灯或者其他合适的部件。第一提醒消息可以是显示在解冻设备控制面板上的消息，例如“请取出进行切割”或“请切割”等类型的消息，也可以是通过网络连接发送给远程终端控制上的消息，还可以是通过喇叭、麦克风播放出来的提醒消息，还可以是指示灯发出的提醒消息。
在一些实施例中，第一提醒消息包括视觉和/或听觉信号，例如，可以是远程控制终端上的消息。
步骤S407B、检测到所述待解冻对象被置入的情况下，获取所述待解冻对象的切割状态信息；所述切割状态信息用于指示所述待解冻对象是否被切割；
这里，切割状态信息可以包括被切割和未被切割等状态。在实施时，当检测组件检测到解冻设备的盖体闭合的信号时，可以确定待解冻对象被置入。在一些实施例中，检测组件可以是称重组件，例如称重组件检测到待解冻对象质量，控制组件确定待解冻对象的质量发生变化时，可以确定待解冻对象被置入。
步骤S408B、基于所述切割状态信息确定所述待解冻对象是否被切割。
方式二，在第一阶段的解冻结束后，按照预设方式输出第一提醒消息，提醒对所述待解冻对象进行切割；之后，检测到待解冻对象被置入的情况下，获取待解冻对象的切割状态信息，基于切割状态信息确定是否被切割。这样，可以提醒用户对待解冻对象进行切割，无需用户去查看解冻进度，从而能够使用户更加方便地获悉解冻解进度。
在一些实施例中，步骤S407B中所述“获取所述待解冻对象的切割状态信息”包括：
步骤S4071a、在结束第一阶段的解冻时，确定所述待解冻对象的第一食材量；
这里，真空解冻设备包括称重组件，可以通过称重组件确定所述待解冻对象的第一食材量，例如，可以通过重力传感器获取待解冻对象的第一食材量，在实施时，可以根据实际情况选择，这里并不限定。
步骤S4072a、在检测到所述待解冻对象被置入时，确定所述待解冻对象的第二食材量；
这里，用户在接收到第一提醒消息，将待解冻对象从解冻腔中取出，对其进行切割或者由于被解冻对象太硬无法切割，之后，在切割后的待解冻对象或者没有切割的待解冻对象置入解冻腔中，真空解冻设备在检测到待解冻对象被置入使，通过称重组件确定待解冻对象的第二食材对象量。
步骤S4073a、在所述第二食材对象量小于所述第一食材对象量的情况下，确定所述切割状态信息为所述待解冻对象被切割；
这里，当第二食材对象量小于第一食材对象量，说明用户对待解冻对象进行了切割，切割所采用的工具可以是刀或者其他可以将待解冻对象切割的工具或设备。
步骤S4074a、在所述第二食材对象量大于所述第一食材对象量的情况下，确定所述切割状态信息为所述待解冻对象未被切割。
这里，当第二食材对象量大于或等于第一食材对象量，说明用户对待解冻对象未进行切割，可能是待解冻对象太硬，用户无法对其进行切割。
在另外一些实施例中，步骤S407B中所述“获取所述待解冻对象的切割状态信息”包括：
步骤S4071b、在结束第一阶段的解冻时，获取所述待解冻对象的第一图像；
这里，可以采用图像采集设备例如摄像头等获取待解冻对象的第一图像或第二图像，这里并不限定。
步骤S4072b、在检测到所述待解冻对象被置入时，获取所述待解冻对象的第二图像；
这里，被置入的待解冻对象可能是切割后的待解冻对象或者没有切割的待解冻对象。
步骤S4073c、比对所述第一图像和所述第二图像中所述待解冻对象的图像纹理，得到所述切割状态信息。
这里，可以将第一图像和第二图像进行图像预处理、特征提取，对第一图像和第二图像分别进行纹理分析，比对第一图像和第二图像中待解冻对象的图像纹理。若两者的图像纹理不同，则说明待解冻对象被切割；若两者的图像纹理相同或者差别很细微，则说明待解冻对象没有被切割。
本申请实施例提供了另外一种真空解冻控制方法，所述方法可以由真空解冻设备的控制组件执行。如图5A所示，所述方法包括：
步骤S501、启动解冻；
步骤S502、开始测温；
这里，测温是检测待解冻对象中心位置的温度。
在一些实施例中，如图5B所示，真空解冻是按照真空解冻曲线进行解冻的。在图5B中，真空解冻曲线以解冻时间(min)为横坐标，以待解冻对象的中心位置温度(℃)为纵坐标，真空解冻可以分为三个阶段的解冻，分别为：A段(第一阶段)的解冻、B段(第二阶段)的解冻和C段(第三阶段)的解冻。
步骤S503、对待解冻对象进行A段的解冻；
这里，A段的解冻为待解冻对象中心位置的温度从原始的温度上升到-6℃至-2℃温度范围。在一些实施例中，A段的解冻参数可根据实际真空泵的参数进行设计。
步骤S504、对待解冻对象进行B段的解冻；
这里，当待解冻对象中心位置的温度在-6℃至-2℃温度范围时，开始B段解冻；当待解冻对象中心位置的温度在0℃至-2℃温度范围时，结束B段解冻。
需要说明的是，由于在B段解冻中，待解冻对象解冻缓慢，对解冻时间、解冻品质均有较大影响，因此可对B段解冻中的解冻曲线做优化处理，使得B段的解冻参数优于A段的解冻参数，实现变速解冻，来缩短整体解冻时间。
在一些实施例中，B段的解冻参数值优于A段的解冻参数值可以通过以下方式中的一种或任意组合实现：
方式一、升高解冻腔内的温度。升高解冻腔内的温度的实现方法包括但不限于，对解冻腔进行整体加热或升高解冻腔内水箱的温度或通过循环方式使解冻腔内的温度提高。例如，在A段解冻时，解冻腔内的温度设置为25℃，在第二解冻阶段，通过优化使得解冻腔内的温度提高到40℃。
方式二、提高解冻腔内的真空度。提高解冻腔内的真空度的实现方法包括但不限于，启动真空泵继续抽真空，使得解冻腔内的真空度提高；或更换真空泵为性能更优异的真空泵；或改变抽真空的模式，更详细地，由原来的当解冻腔内真空度达到预设值后关闭真空泵的模式改为在真空解冻设备工作过程中一直抽真空的模式；或开启疏水阀，抽去解冻腔内的水蒸气。例如，在A段解冻时，解冻腔内的真空度设置为-30kPa，在B段解冻时，通过优化使得解冻腔内的真空度提高到-40kPa。
方式三、提高解冻腔内的湿度。提高解冻腔内的湿度的实现方法包括但不限于，向解冻腔内部加入水/蒸汽，但不限于在整个B段解冻过程中补水/蒸汽，实施时，可以由外部水箱不断向解冻箱内输入雾化水，用以向解冻腔内部加入水/蒸汽；或升高解冻腔内的温度；或提高解冻腔内的真空度；或通过循环的方式使解冻腔内的湿度升高。例如，在A段解冻时，解冻腔内的湿度设置为75％，在B段解冻时，通过优化使得解冻腔内的湿度提高到85％。
步骤S505、对待解冻对象进行C段的解冻；
这里，当待解冻对象中心位置的温度在0℃至-2℃温度范围时，开始C段解冻；当待解冻对象中心位置的温度在2℃至6℃温度范围时，结束C段解冻。
在一些实施例中，C段的解冻参数值介于A段的解冻参数值与B段的解冻参数值之间，或者，C段的解冻参数值为A段的解冻参数值或B段的解冻参数值。
步骤S506、结束解冻。
下面给出两个示例，如图5C所示，分别通过设置A段的解冻参数、优化B段的解冻参数并设置C段的解冻参数，来提高真空解冻的解冻速率，缩短解冻时间。在图5C中，常规的真空解冻曲线为曲线51，下面给出了优化后的真空解冻曲线52和53以及优化后的真空解冻参数示例，分别为：
示例1：在进行真空解冻时，将真空解冻参数设置为：
A段的解冻参数：真空腔内的真空度为-40kPa，温度为25℃；B段的解冻参数通过优化为：真空腔内的真空度为-50kPa，温度为25℃；C段的解冻参数为：真空腔内的真空度为-50kPa，温度为25℃。在示例1中，如图5C中真空解冻曲线52所示，通过提高B和C阶段真空腔内的真空度，达到了提高解冻速度的目的，缩短了解冻时间。
示例2：在进行真空解冻时，将真空解冻参数设置为：
A段的解冻参数：真空腔内的真空度为-50kPa，温度为25℃；B段的解冻参数优化为：真空腔内的真空度为-50kPa，温度为40℃；C段的解冻参数为：真空腔内的真空度为-50kPa，温度为25℃。在示例2中，如图5C中真空解冻曲线53所示，相比于常规真空解冻，首先提高了A阶段真空腔内的温度，其次，提高了B阶段真空腔内的温度和真空度，最后提高了C段真空腔内的真空度，如此，使得真空解冻曲线53中A段、B段和C段的解冻速率都大于真空解冻曲线51中A段、B段和C段的解冻速率，而且真空解冻曲线53的整体解冻时间相比于真空解冻曲线51变得更短。
在一些实施例中，当C段的解冻参数调回A段的解冻参数时，解冻腔内的温度会缓慢降低，真空度也会缓慢降低，但由于解冻腔内有一定的密闭性，C段的解冻参数值会优于C段设置的解冻参数值，使得C段的解冻速率要优于原始未改进前C段的解冻速率。
本申请实施例提供一种真空解冻设备，如图6所示，该设备包括容器600(即解冻腔)、抽真空组件601、测温组件602、控温组件603、隔水板604、测真空组件605(真空计)，其中：
抽真空组件601，例如真空泵，用于维持解冻腔600内的真空度；其中，真空度根据解冻程序进行选择，维持在合适真空度之间；
测温组件602，例如温度计，用于测试待解冻对象中心位置的温度，用于判断待解冻对象的解冻程度以及解冻结束参数值；
控温组件603，例如可以包括加热组件、水箱(未示出)，加热组件用于对水箱中水进行加热，维持水箱中水的温度；
隔水板604，用于将待解冻对象与水箱分离，材质不限，导热性较好的材料最佳；
这里，水量可维持使得整个解冻过程中水箱中均含有水，添加量根据解冻腔和待解冻对象所占空间大小进行选择。
测真空组件605，例如真空计，用于检测解冻腔600内的真空度。
在一些实施例中，真空解冻组件还可以包括补水/蒸汽组件606，用于维持解冻腔600内的湿度，保持待解冻对象的口感。在实施时，补水/蒸汽组件606还可以向解冻腔600中不断输入雾化水，雾化水在解冻腔600。
在另一些实施例中，真空解冻组件还可以包括疏水阀607，用于去除解冻腔600内抽出的水蒸气，防止产生的水蒸气对抽真空组件601的寿命造成影响。
本申请实施例中，低压条件下水可以在常温下汽化；解冻过程中，水箱中的水会在低压加热条件下产生水蒸气，当具有一定温度的水蒸气遇到过冷的食物表面时，会在其表面凝结，释放出潜热用于冻品的解冻；此外，解冻腔环境的温度也会通过热传递来进行解冻。
待解冻对象冷冻贮藏时，内部的水分会形成大小不一、分布不均的冰晶，会使细胞膜机械性损伤并破坏细胞内部的组织结构，因此在解冻时会流出大量的汁液，带走大量的风味物质和营养成分，同时加速蛋白质的变性和色泽的改变，嫩度、弹性等口感也随之下降，解冻速度的快慢会对待解冻对象的质量产生很大的影响。而真空解冻的解冻速度快、温度低，且不会使冻品局部温度快速上升，对食物品质十分友好。
在整个解冻过程中，解冻时间越长对解冻品质影响越大，而决定解冻时间的主要参数有温度、真空度以及湿度；通过解冻曲线可知-4℃至0℃附近为解冻过程的限速区，这是由于该阶段为待解冻对象的解冻相变区，导热系数降低，在该阶段内需要消耗大量的潜热量，因此温度上升速率减缓，导致解冻较为缓慢。且该阶段时间越长，细胞间冰晶对肌肉组织和细胞膜的破坏越大，对带解冻对象品质的损害越大，在该阶段针对性的提高解冻关键参数即可提高解冻效率，缩短解冻时间，提高解冻待解冻对象的品质。
基于上述的实施例，本申请实施例再提供一种真空解冻设备，如图7所示，该设备包括：
解冻腔701，用于盛放待解冻对象；
真空解冻组件702，用于对解冻腔701内的所述待解冻对象进行真空解冻；
控制组件703，用于控制所述真空解冻组件702按照第一解冻参数值对解冻腔701内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻；其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻；其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
在一些实施例中，所述设备还包括检测组件，检测所述解冻对象的解冻结束参数值；所述控制组件还用于：在所述第一阶段的解冻过程中，从所述检测组件获取所述解冻对象的第一解冻结束参数值；在所述第一解冻结束参数值满足第一预设条件时，结束所述第一阶段并开始所述第二阶段的解冻，并从所述检测组件获取所述解冻对象的第二解冻结束参数值；在所述第二解冻结束参数值满足第二预设条件时，结束所述第二阶段并开始所述第三阶段的解冻，并从所述检测组件获取所述解冻对象的第三解冻结束参数值；在所述第三解冻结束参数值满足第三预设条件时，结束所述第三阶段。
在一些实施例中，所述检测组件包括：真空计和温度计，其中：
所述真空计，用于检测所述解冻腔内的真空度；
所述温度计，用于检测所述解冻腔内的温度；
所述解冻过程的解冻结束参数为温度，所述第一预设条件为温度在-6℃至-2℃温度范围，所述第二预设条件为所述温度在-2℃至2℃温度范围，所述第三预设条件为温度在2℃至6℃温度范围。
在一些实施例中，所述控制组件还用于：获取所述解冻对象的烹饪参数，并按照所述解冻对象的烹饪参数对所述待解冻对象进行烹饪。
在一些实施例中，所述控制组件，还用于确定所述待解冻对象是否被切割；在确定所述待解冻对象被切割后，启动对切割后的待解冻对象的第二阶段的解冻。
在一些实施例中，所述设备还包括：切割组件，用于对所述待解冻对象进行切割；所述控制组件，还用于获取所述待解冻对象的切割参数；所述切割参数为设置的或基于所述待解冻对象的属性信息确定的；基于所述待解冻对象的切割参数，控制所述切割组件对所述待解冻对象进行切割。
在一些实施例中，所述设备还包括：真空计和温度检测组件，其中：所述真空计，用于检测所述解冻腔内的真空度；所述温度检测组件，用于检测所述解冻腔内的温度；所述第一、第二和第三解冻参数至少包括真空度和温度，所述第二解冻参数中的真空度和/或温度对应优于所述第一解冻参数中的真空度和/或温度；
其中，所述第一、第二和第三解冻参数至少包括以下之一：所述第一、第二和第三解冻参数的真空度在-30kPa至-120kPa之间、温度在10℃至40℃之间；所述第一解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为40℃，所述第三解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃；所述第一解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第三解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种真空解冻装置，该装置包括所包括的各模块，可以通过真空解冻设备中的控制组件来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，控制组件可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
图8为本申请实施例真空解冻装置的组成结构示意图，如图8所示，所述装置包括：
第一解冻模块810，用于响应解冻启动指令，按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；
第二解冻模块820，用于在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻；其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；
第三解冻模块830，用于在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻；其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
在一些实施例中，所述装置还包括：第一获取模块，用于在所述第一阶段的解冻过程中，获取所述解冻对象的第一解冻结束参数值；第一结束模块，用于在所述第一解冻结束参数值满足第一预设条件时，结束所述第一阶段并开始所述第二阶段的解冻；第二获取模块，用于在所述第二阶段的解冻过程中，获取所述解冻对象的第二解冻结束参数值；第二结束模块，用于在所述第二解冻结束参数值满足第二预设条件时，结束所述第二阶段并开始所述第三阶段的解冻；第三获取模块，用于在所述第三阶段的解冻过程中，获取所述解冻对象的第三解冻结束参数值；第三结束模块，用于在所述第三解冻结束参数值满足第三预设条件时，结束所述第三阶段。
在一些实施例中，所述解冻过程的解冻结束参数为温度，所述第一预设条件为温度在-6℃至-2℃温度范围，所述第二预设条件为所述温度在-2℃至2℃温度范围，所述第三预设条件为温度在2℃至6℃温度范围。
在一些实施例中，所述装置还包括：第四获取模块，用于在所述第三阶段结束后，获取所述解冻对象的烹饪参数；烹饪模块，用于按照所述解冻对象的烹饪参数对所述待解冻对象进行烹饪。
在一些实施例中，所述装置还包括：确定模块，用于确定所述待解冻对象是否被切割；启动模块，用于在确定所述待解冻对象被切割后，启动对切割后的待解冻对象的第二阶段的解冻。
在一些实施例中，所述装置还包括：第五获取模块，用于获取所述待解冻对象的切割参数；所述切割参数为设置的或基于所述待解冻对象的属性信息确定的；切割模块，用于基于所述待解冻对象的切割参数，对所述待解冻对象进行切割。
在一些实施例中，所述第一、第二和第三解冻参数至少包括真空度和温度，所述第二解冻参数中的真空度和/或温度对应优于所述第一解冻参数中的真空度和/或温度；其中，所述第一、第二和第三解冻参数至少包括以下之一：
所述第一、第二和第三解冻参数的真空度在-30kPa至-120kPa之间、温度在10℃至40℃之间；所述第一解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为40℃，所述第三解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃；所述第一解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第三解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的真空解冻方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台解冻设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制组件执行时实现上述方法实施例中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台解冻设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种真空解冻方法，其特征在于，包括：
响应于解冻启动指令，按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；
在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻，其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；
在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻，其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一阶段的解冻过程中，获取所述解冻对象的第一解冻结束参数值；
在所述第一解冻结束参数值满足第一预设条件时，结束所述第一阶段并开始所述第二阶段的解冻，并获取所述解冻对象的第二解冻结束参数值；
在所述第二解冻结束参数值满足第二预设条件时，结束所述第二阶段并开始所述第三阶段的解冻，并获取所述解冻对象的第三解冻结束参数值；
在所述第三解冻结束参数值满足第三预设条件时，结束所述第三阶段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解冻过程的解冻结束参数为温度，所述第一预设条件为温度在-6℃至-2℃温度范围，所述第二预设条件为所述温度在-2℃至2℃温度范围，所述第三预设条件为温度在2℃至6℃温度范围。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第三阶段结束后，获取所述解冻对象的烹饪参数；
按照所述解冻对象的烹饪参数对所述待解冻对象进行烹饪。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在结束所述第一阶段之后，并开始所述第二阶段的解冻之前，还包括：
确定所述待解冻对象是否被切割；
在确定所述待解冻对象被切割后，启动对切割后的待解冻对象的第二阶段的解冻。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待解冻对象的切割参数，所述切割参数为设置的或基于所述待解冻对象的属性信息确定的；
基于所述待解冻对象的切割参数，对所述待解冻对象进行切割。
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一、第二和第三解冻参数至少包括真空度和温度，所述第二解冻参数中的真空度和/或温度对应优于所述第一解冻参数中的真空度和/或温度；
其中，所述第一、第二和第三解冻参数至少包括以下之一：
所述第一、第二和第三解冻参数的真空度在-30kPa至-120kPa之间、温度在10℃至40℃之间；
所述第一解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为40℃，所述第三解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃；
所述第一解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第三解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃。
8.一种真空解冻设备，其特征在于，包括：
解冻腔，用于盛放待解冻对象；
真空解冻组件，用于对解冻腔内的所述待解冻对象进行真空解冻；
控制组件，用于控制所述真空解冻组件按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻；其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻；其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括检测组件，用于检测所述待解冻对象的解冻结束参数值；
所述控制组件还用于：在所述第一阶段的解冻过程中，从所述检测组件获取所述解冻对象的第一解冻结束参数值；在所述第一解冻结束参数值满足第一预设条件时，结束所述第一阶段并开始所述第二阶段的解冻，并从所述检测组件获取所述解冻对象的第二解冻结束参数值；在所述第二解冻结束参数值满足第二预设条件时，结束所述第二阶段并开始所述第三阶段的解冻，并从所述检测组件获取所述解冻对象的第三解冻结束参数值；在所述第三解冻结束参数值满足第三预设条件时，结束所述第三阶段。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，
所述检测组件包括：真空计和温度计，其中：
所述真空计，用于检测所述解冻腔内的真空度；
所述温度计，用于检测所述解冻腔内的温度；
所述解冻过程的解冻结束参数为温度，所述第一预设条件为温度在-6℃至-2℃温度范围，所述第二预设条件为所述温度在-2℃至2℃温度范围，所述第三预设条件为温度在2℃至6℃温度范围。
11.根据权利要求8至10任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：真空计和温度检测组件，其中：
所述真空计，用于检测所述解冻腔内的真空度；
所述温度检测组件，用于检测所述解冻腔内的温度；
所述第一、第二和第三解冻参数至少包括真空度和温度，所述第二解冻参数中的真空度和/或温度对应优于所述第一解冻参数中的真空度和/或温度；
其中，所述第一、第二和第三解冻参数至少包括以下之一：
所述第一、第二和第三解冻参数的真空度在-30kPa至-120kPa之间、温度在10℃至40℃之间；
所述第一解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为40℃，所述第三解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃；
所述第一解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃，所述第二解冻参数的真空度为-50kPa且温度为25℃，所述第三解冻参数的真空度为-40kPa且温度为25℃。
12.一种真空解冻装置，其特征在于，包括：
第一解冻模块，用于响应解冻启动指令，按照第一解冻参数值对解冻腔内的待解冻对象进行第一阶段的真空解冻；
第二解冻模块，用于在所述第一阶段结束后，按照第二解冻参数值对所述待解冻对象进行第二阶段的真空解冻，其中，所述第二解冻参数值优于所述第一解冻参数值；
第三解冻模块，用于在所述第二阶段结束后，按照第三解冻参数值对所述待解冻对象进行第三阶段的真空解冻，其中，所述第三解冻参数值介于所述第一解冻参数值与所述第二解冻参数值之间。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被控制组件执行时实现权利要求1至7任一项所述真空解冻方法中的步骤。
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