CN116209563A - 一种用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及用于将该盒体转移到接收站的设备 - Google Patents

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Abstract

设备(100)包括第一构件(51)，该第一构件用于从储备装置(15)取走呈扁平构型的管状盒体(2)并且其将管状盒体定位在降低后的位置(A)，使用第一吸附装置(510)将盒体固定在第一壁(8)处。该设备包括第二构件(52)、第三构件(53)和第四构件(54)，用于移动第五构件(55)，该第五构件在被致动旋转时邻接并且通过第二吸附装置(550)固定管状盒体的第二壁(9)，从而使其相对于第一壁(8)旋转以打开管状盒体(2)。包括第六构件(56)，其中，第三吸附装置(560)由移动系统(57)移动以邻接以及固定呈打开构型的盒体并且在第一构件(51)脱离以及第五构件(56)脱离之后，将其转移到接收站(R)。

Description

一种用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开 管状盒体以及用于将该盒体转移到接收站的设备
技术领域
本发明涉及关于产品包装的技术领域，例如，在相关管状盒体内部的含有药片、胶囊等的泡罩条的部分(泡罩包装)。
具体地，本发明涉及一种被构造成从储备装置拾取呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及用于将其打开的盒体转移到接收站的设备。
在接收站中，可在盒体的内部进行例如插入诸如泡罩包装等产品的操作，或搬运或转移打开的管状盒体的其它操作。
管状盒体由硬纸板制成的管状模切坯料构成，这些管状模切坯料最初呈扁平构型，以在相关储备装置中实现最佳存储。
一旦从相关储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，就必须将其打开以能够在其内部接收诸如泡罩包装等产品并且将其合上。
呈扁平构型的管状盒体包括彼此接触或彼此非常接近的第一片材和第二片材；第一片材和第二片材在相关的相对端部处彼此连接。
第一片材设置有通过第一折叠线彼此隔开的第一壁和第二壁。同样地，第二片材设置有通过第二折叠线彼此隔开的第三壁和第四壁。
也包括在管状盒体的头部处的管状盒体的闭合翼片。
背景技术
在同一申请人的名下的文献EP 2 617 561描述了一种根据权利要求1的前序的用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及用于将其转移到接收站的设备。
图1A、图1B和图1C中示出了该文献中描述的设备(1)，图中以各种可能的操作构型对其进行了说明，这些操作构型表示针对来自储备装置(15)的呈扁平构型的管状盒体(2)的各种拾取步骤，用于打开管状盒体以及将该盒体转移到接收站(R)。
例如，接收站(R)可由具有两条链条的输送机(3)(已知类型)构成，该两条链条支撑彼此间隔开的牵引元件(4)，从而一旦管状盒体(2)被打开，就在两者之间接收以及传输该管状盒体。
如已指定，呈扁平构型的管状盒体(2)包括彼此接触或彼此非常接近的第一片材(6)和第二片材(7)；第一片材(6)在两个共同且相对的端部处连接到第二片材(7)。
第一片材(6)设置有通过第一折叠线(11)彼此隔开的第一壁(8)和第二壁(9)；同样地，第二片材(7)设置有通过第二折叠线(14)彼此隔开的第三壁(12)和第四壁(13)(参见例如图1B)。
一旦管状盒体(2)被打开时，管状盒体(2)还包括管状盒体(2)的头部的闭合翼片(在图1A、图1B和图1C中不可见)。
呈扁平构型的管状盒体(2)被布置成在储备装置(15)的内部彼此堆叠，该储备装置位于接收站(R)附近和上方。
例如，储备装置(15)被布置成使得与相关出口(U)倾斜布置，从该相关出口取走呈扁平构型的管状盒体(2)，该管状盒体相对于水平面倾斜。
上述文献EP 2 617 561中描述的设备(1)定位于接收站(R)和储备装置(15)的出口(U)附近。
设备1包括：
框架(10)；
第一构件(21)，该第一构件设置有第一吸附装置(17)(例如，由抽吸式吸附盘构成)，该第一构件按照在储备装置(15)的出口(U)下方的特定位置处的第一旋转轴(31)铰接到框架(10)，以便可在升高后的位置(图1A、图1B、图1C中未详细示出)之间围绕第一旋转轴(31)致动旋转，其中，第一吸附装置(17)处于储备装置(15)的出口(U)，以及面向接收站(R)的降低后的位置(P)(参见图1A)；
第二构件(22)，该第二构件在第二旋转轴(32)处铰接到框架(10)；
第三构件(23)，该第三构件在第三旋转轴处铰接到框架(10)，该第三旋转轴与第一构件(21)的第一旋转轴(31)重合；
第四构件(24)，该第四构件通过第一端部部分(24A)在第四旋转轴(34)处铰接到第二构件(22)，并且该第四构件在中间部分(24B)处在第五旋转轴(35)处铰接到第三构件(23)；
第五构件(25)，该第五构件设置有第二吸附装置(18)(例如，由抽吸式吸附盘构成)，该第五构件在第六旋转轴(36)处铰接到第四构件(24)的第二端部部分(24C)，以便可相对于第四构件(24)围绕第六旋转轴(36)致动旋转，
第二构件(22)、第三构件(23)、第四构件(24)和框架(10)基本上标识为用于使第五构件(25)移动朝向或远离接收站(R)的四杆联动装置。
设备(1)被构造成使得第一构件(21)可沿着围绕第一旋转轴(31)的第一旋转方向旋转，以便被定位在升高后的位置，使得第一吸附装置(17)可从储备装置(15)的出口(U)拾取呈扁平构型的管状盒体(2)以及通过吸力将其固定，并且然后沿着相对的第二旋转方向旋转，以便将呈扁平构型的管状盒体(2)带到降低后的位置(P)中，以进行折叠，在该降低后的位置将其打开(图1A)。
拾取呈扁平构型的管状盒体(2)并且通过第一吸附装置(17)将其固定在第一片材(6)的第一壁(8)处。
在这些操作期间，第五构件(25)可定位在特定位置(M)中，使得当第一构件(21)被带到降低后的位置(P)时，第二吸附装置(18)位于相对于接收站(R)的第一吸附装置(17)的上游(再次参见图1A)。
设备(1)还被构造成使得当呈扁平构型的管状盒体(2)已经被带到降低后的位置(P)中，以及通过第一构件(21)的第一吸附装置(17)进行固定时，第五构件(25)可相对于第四构件(24)围绕第六旋转轴(36)致动旋转，使得第二吸附装置(18)撞击以及通过吸力固定呈扁平构型的管状盒体(2)的第一片材(6)的第二壁(9)。
然后，第一构件(21)和第五构件(25)可围绕相关旋转轴致动旋转，以使第一壁(8)相对于第二壁(9)围绕相关折叠线(11)旋转，用于打开管状盒体(参见图1B)。
此时，在停用第一吸附装置(17)之后，可使第一构件(21)进一步旋转以脱离打开的管状盒体(2)以及因此脱离第五构件(25)，其中，固定打开的管状盒体(2)的第二吸附装置(18)可移动(通过致动第二构件(22)和第三构件(23)相对于其旋转轴旋转，这决定第四构件(24)朝向接收站的移动，如图1C中的箭头(F)所示)到接收站(R)并且因此一旦第二吸附装置(18)已经被停用时，就释放在输送机的牵引元件(4)之间的打开的管状盒体(2)(图1C)。
已经示出该设备在执行管状盒体的拾取和打开，以及将其转移到接收站(即在输送机的入口处)方面是有效且非常实用的。
然而，在管状盒体的尺寸较大的情况下，例如，各边打开时形成的四边形的边大于90mm，并且甚至高达110和165，性能水平会下降，因为执行拾取盒体，将其打开以及将其转移到接收站所需的时间要求更长的时间。
实际上，首先，在降低后的位置中，如果盒体的尺寸较大，则必须保证有足够的空间，使第一构件(21)和第五构件(25)能够旋转以打开盒体。
这意味着，相对于管状盒体的尺寸较小的情况，必须定位第一构件(25)所在的位置离接收站更远，其中，当它被带到降低后的位置(P)中时，第一构件(21)必须使用在第一构件(21)的第一抽吸装置(17)上游的第二抽吸装置(18)定位在该位置。
因此，一旦管状盒体被打开，并且第一吸附装置(17)已经脱离管状盒体，第一构件(25)必须进行更大的行程以将打开的管状盒体带到接收站(R)，例如，在输送机(3)的细长元件(4)之间。
这导致第一构件(21)的等待时间更长且无法运行，第一构件(21)必须等待第二构件(25)返回到上游的初始位置，然后才能准备启动以从储备装置的出口拾取下一个呈扁平构型的管状盒体并且将其定位在降低后的位置(P)。
因此，拾取、打开和转移盒体到接收站的频率将会降低，从而对生产率产生负面影响。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种新型改进设备，该新型改进设备用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及将盒体转移到接收站，能够规避上述缺陷。
具体地，本发明的目的是提供一种改进设备，该改进设备能够确保高生产率以及盒体的高效拾取、打开和转移，即使在管状盒体的尺寸较大的所有情况下也是如此。
上述目的通过根据权利要求书的内容的用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及用于将其转移到接收站的设备来实现。
附图说明
将参考附图在以下说明中对本发明的设备的优选但非排他性实施方案进行描述，其中：
-图1A、图1B和图1C分别以相应的侧视图示出处于各种操作构型的用于取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及将其转移到接收站的设备，在同一申请人的名下的文献EP 2 617 561中描述了该设备；
-图2以透视图示意性地示出本发明提出的改进设备，该改进设备用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及将盒体转移到接收站；
-图3至图7以相应的示意性侧视图示出本发明的设备，该设备处于连续且不同的从储备装置拾取呈扁平构型的管状盒体的操作构型，用于打开管状盒体以及用于将打开的管状盒体转移到接收站。
具体实施方式
参考附图，附图标号(100)表示用于从储备装置拾取呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及用于将打开的管状盒体转移到接收站的设备，即本发明整体的目的。
呈扁平构型的管状盒体(2)被布置成在储备装置(15)的内部相互堆叠，储备装置(15)被布置成使得相关出口(U)相对于水平面倾斜地布置，其中，将不时地从该相关出口取走单个盒体以便将其打开。
储备装置(15)布置在相对于接收站(R)更高的高度处，一旦管状盒体(2)被打开，它就会被转移到该接收站(R)。
例如图3至图7中示出的接收站(R)可由链式输送装置(3)构成，该链式输送装置设置有牵引元件(4)，该牵引元件相互间隔开，以便能够拾取以及在它们之间固定打开的管状盒体，用于将其运输到连续的工作站，该连续的工作站用于例如在其内部插入产品，诸如泡罩包装。
呈扁平构型的管状盒体(2)被构造成包括彼此接触或彼此非常接近的第一片材(6)和第二片材(7)。
第一片材(6)和第二片材(7)在两个公共且相对的端部处相互连接。
第一片材(6)包括通过第一折叠线(11)彼此隔开的第一壁(8)和第二壁(9)。
第二片材(7)包括通过第二折叠线(14)彼此隔开的第三壁(12)和第四壁(13)。
呈扁平构型的管状盒体(2)例如布置在储备装置(15)的内部，彼此堆叠，使得第一片材(6)以及因此第一壁(8)和第二壁(9)面朝下。
本发明的设备(100)与文献EP 2 617 561中描述的设备具有以下共同的特征，并且这些特征包括在权利要求1的前序中。
它包括：
框架(50)；
第一构件(51)，该第一构件设置有第一吸附装置(510)(例如，连接到抽吸源的吸盘)，该第一构件按照在储备装置(15)的出口(U)下方的特定位置处的第一旋转轴(61)铰接到框架(10)；
第二构件(52)，该第二构件在第二旋转轴(62)处铰接到框架(50)；
第三构件(53)，该第三构件在第三旋转轴处铰接到框架(50)，该第三旋转轴与第一构件(51)的第一旋转轴(61)重合；
第四构件(54)，该第四构件通过第一端部部分(54A)在第四旋转轴(64)处铰接到第二构件(52)，并且该第四构件在中间部分(54B)处在第五旋转轴(65)处铰接到第三构件(53)；
第五构件(55)，该第五构件设置有第二吸附装置(550)(例如，连接到抽吸源的吸盘)，该第五构件(55)在第六旋转轴(66)处铰接到第四构件(54)的第二端部部分(54C)，以便可相对于第四构件(54)围绕第六旋转轴(66)致动旋转，
设备(100)被构造成使得第一构件(51)可沿着围绕第一旋转轴(61)的第一旋转方向(附图中的逆时针方向)致动旋转(例如，借助于由框架(50)承载并且在附图中不可见的电机装置)，以便被定位在升高后的位置(S)中，使得第一吸附装置(510)可以邻接在储备装置(15)的出口(U)处的呈扁平构造的管状盒体(2)，以及通过吸力将管状盒体(2)固定在第一片材(6)的第一壁(8)处(例如，参见图3)。
第一构件(51)可进一步沿着相对的第二旋转方向(附图中的顺时针方向)致动旋转，以便从储备装置(15)中取出呈扁平构型的管状盒体(2)以及将呈扁平构型的管状盒体(2)带到面向接收站(R)的降低后的位置(A)中，其中，呈扁平构型的管状盒体(2)通过第一吸附装置(510)进行固定(如图4中所示的情况)。
第二构件(52)、第三构件(53)、第四构件(54)和框架(50)形成用于移动第五构件(55)的四杆联动装置。
就此而言，设备(100)可被构造成使得第五构件(55)可(通过第二构件(52)和第三构件(53)围绕相关旋转轴的旋转，并因此借助于第四构件(54)的位移)定位在特定位置，使得当第一构件(51)将呈扁平构型的管状盒体(2)带到降低后的位置(A)时，第二吸附装置(550)位于相对于接收站(R)的第一构件(51)的第一吸附装置(510)的上游，以及在呈扁平构型的管状盒体(2)的下缘(再次参见图4所示的构型)。
因此，当呈扁平构型的管状盒体(2)已经被带到降低后的位置(A)，并且通过第一构件(51)的第一吸附装置(510)进行固定时，第五构件(55)可相对于第四构件(24)(借助于由框架承载且在附图中不可见的相关电机装置)围绕第六旋转轴(36)致动旋转，使得第二吸附装置(550)撞击以及通过吸力固定管状盒体(2)的第一片材(6)的第二壁(9)并且使第二壁(9)相对于第一壁(8)围绕相关折叠线(11)旋转，以打开管状盒体(2)。
此外，第五构件(55)被构造成在停用第一吸附装置(510)以及第一构件(51)的旋转(附图中的逆时针方向)以便脱离打开的管状盒体(2)之后通过第二吸附装置(550)固定打开的管状盒体(2)(图5所示情况)。
本发明的设备(100)的特别且新颖的特征在于它还包括设置有第三吸附装置(560)(例如，连接到抽吸源的吸盘)的第六构件(56)，以及第六构件(56)的移动系统(57)(参见例如图2)。
具体地，本发明的设备(100)使得移动系统(57)被配置和预先设置成将第六构件(56)移动和定位在第一缩回后的位置(AR)，靠近降低后的位置(A)，第三吸附装置(560)可在那里邻接以及通过吸力固定打开的管状盒体(2)的壁，该打开的管状盒体(2)在停用第一吸附装置(510)以及第一构件(51)脱离管状盒体(2)之后通过第五构件(55)的第二吸附装置(550)进行固定(见图6)。
移动系统(57)还被配置和预先设置成，在停用第二吸附装置(555)以及第五构件(55)脱离打开的管状盒体(2)之后，使用通过吸力固定打开的管状盒体(2)的第三吸附装置(560)将第六构件(56)移动和定位在接收站(R)处的第二前进后的位置(AV)，使得可以在停用第三吸附装置(560)之后将打开的管状盒体(2)转移到接收站(R)并在其中释放(参见图7)。
这样，由于这些特殊性，使用本发明的设备(100)，借助于第六构件(56)将打开的管状盒体(2)转移和定位在接收站(R)中(例如，在链式输送装置(3)的细长元件(4)之间)。
这使得在借助于第六构件(56)的移动将打开的管状盒体转移和定位在接收站(R)中时，能够将第五构件(55)重新定位在降低后的位置(A)和第一构件(51)的上游的初始位置(M)，该第一构件(51)将被启用从储备装置(15)的出口(U)拾取呈扁平构型的连续管状盒体(2S)以及将其定位在降低后的位置(A)中。
参见例如图7，该图中已经示出上述情况，其中，第六构件(56)已经到达接收站(R)处的第二前进后的位置(AV)，以便释放打开的管状盒体(2)，而第一构件(51)已经拾取并将后续的呈扁平构型的管状盒体(2)定位在降低后的位置(A)中，并且第五构件(55)同时被带到其上游位置(M)中，准备好被启用以打开管状盒体(2S)。
根据情况，以及管状盒体一旦打开时可能具有的尺寸，本发明的设备可以按以下方式构造。
一旦管状盒体(2)已经被打开到降低后的位置(A)中并且第一构件(51)已经脱离打开的管状盒体(2)，就可以将第五构件(55)(通过第二臂(52)和第三臂(53)沿着看向附图的逆时针方向围绕相关旋转轴的旋转，并且因此通过第四臂(54)朝向接收站的移动)移动朝向接收站(R)并且因此在第六构件(56)的位移轨迹的一部分从其第一缩回后的位置(AR)到第二前进后的位置(AV)期间，可以伴随打开的管状盒(2)，同时该打开的管状盒(2)已经被第六构件56取走(参见例如图6)。
就此而言，设备(100)可包括邻接元件(88)，该邻接元件定位在盒体被打开的降低后的位置(A)和接收站(R)之间，管状盒体一旦被打开就由第五构件(55)抵靠该邻接元件取走(见图5)，以便在将其移动朝向第六构件(56)的第一缩回后的位置(AR)期间将其保持为打开状态，在第六构件(56)处的第六构件(56)的第三吸附装置(560)可邻接以及通过吸力固定打开的管状盒体的壁，以及将打开的管状盒体(2)从第五构件(55)递送到第六构件(56)，以便随后将其转移和定位在接收站(R)中(图6)。
例如，第六构件(56)被构造和定位成使得第三吸附装置(560)可邻接以及通过吸力固定打开的盒体的第一片材(6)的第一壁(8)。
因此，即使一旦管状盒体被打开之后它的尺寸很大的情况下，使用本发明的设备也可以高频率地执行盒体的拾取、打开和转移操作，从而实现高生产率，因为打开的盒体的转移和释放操作由第六构件执行，并且因此，同时，第一构件可以被启用以拾取后续的呈扁平构型的管状盒体以及将其定位在降低后的位置中，以打开它。
下面对本发明的设备的另外的有利方面进行说明。
第六构件(56)的移动系统(57)优选地包括：第一臂(571)，该第一臂(571)按照第七旋转轴(81)铰接到框架(50)；-第二臂(572)，该第二臂(572)按照第八旋转轴(82)铰接到框架(50)；第三臂(573)，该第三臂(573)被形成为包括第一端部部分(573A)、第二中间部(573B)和第三端部部分(573C)，其中，第三臂(573)使用其第一端部部分(573A)按照第九旋转轴(83)铰接到第一臂(571)以及使用第二中间部(573B)按照第十旋转轴(84)铰接到第二臂(82)，其中，第六构件(56)在第十一旋转轴(85)处铰接到第三臂的第三端部部分(573C)。
通过这种构型，第一臂(571)和第二臂(572)围绕相关旋转轴(81、82)的旋转决定第三臂(573)的移动并且因此决定第六构件(56)在第一缩回后的位置(AR)和第二前进后的位置(AV)之间的移动。
例如，沿着看向附图的逆时针旋转方向的第一臂(571)的旋转和第二臂(572)的旋转决定第三臂(573)朝向接收站(R)的位移，以及因此第六构件(56)从第一缩回后的位置(AR)到第二前进后的位置(AV)的移动。
反过来，沿着观察附图的顺时针旋转方向的第一臂(571)和第二臂(572)的旋转决定第三臂(573)远离接收站(R)以及然后朝向管状盒体被打开的降低后的位置(A)的位移，以及然后第六构件(56)从第二前进后的位置(AV)到第一缩回后的位置(AV)的移动。
在另外的优选方面，第六构件的移动系统(57)还包括操纵杆机构(90)，该操纵杆机构(90)用于致动第六构件(56)相对于第三臂(573)围绕第十一旋转轴(85)旋转。
这样，第六构件(56)能够旋转以将第三吸附装置(560)定向到最佳位置，例如从而能够邻接以及通过吸力固定打开的管状盒体的壁，并且然后旋转打开的管状盒体，以便将盒体定向在更合适的定向上以在接收站中(例如，在链式输送装置(3)的细长元件(4)之间)将其释放。
在附图中示出的优选实施方案中，操纵杆机构(90)可被构造成包括：第一操纵杆(91)，该第一操纵杆(91)在与第七旋转轴(81)重合的旋转轴(910)处铰接到框架(50)，该第七旋转轴(81)将第一臂(571)铰接到框架(50)的；第二操纵杆(92)，该第二操纵杆(92)在第一端部(921)处铰接到第一操纵杆(91)，以及在第二端部(922)处铰接到第三臂(573)的第一端部部分(573A)；第三操纵杆(93)，该第三操纵杆(93)在第一端部(931)处铰接到第三臂(573)的第一端部部分(573A)，并且该第三操纵杆(93)在第二端部(932)处铰接到第六构件(56)。
在另外优选的方面，移动系统(57)的第二臂(572)按照与第二旋转轴(62)重合的第八旋转轴(82)铰接到框架(50)，该第二旋转轴(62)将第二构件(52)铰接到框架(50)，而第一构件(51)的第一旋转轴(61)、第二构件(52)的第二旋转轴(62)、第三构件(53)的第三旋转轴、移动系统(57)的第一臂(571)的第七旋转轴(81)和移动系统(57)的第二臂(572)的第八旋转轴(82)相互平行且水平。
另一个特殊方面在于，第五构件(55)可借助于使用一对连接杆(75、76)相对于第四构件(54)围绕第六旋转轴(66)致动旋转，该一对连接杆(75、76)被布置和构造成使得第一连接杆(75)按照与第一旋转轴(61)重合的旋转轴铰接到框架(50)，并且第二连接杆(76)在第一端部处铰接到第一连接杆(75)以及在第二端部处铰接到第五构件(参见例如图2)。
第一连接杆(75)围绕相关旋转轴的旋转的致动决定第二连接杆(76)的位移以及因此决定第五构件(55)相对于第四构件(54)的旋转，这使第五构件(55)能够使第二吸附装置(550)撞击呈扁平构型的管状盒体(2)的第一片材(6)的第二壁(9)，该管状盒体(2)借助于第一构件(51)维持在降低后的位置(A)，从而使第二壁(9)相对于第一壁(8)旋转，实现打开管状盒体(2)(图5)。

Claims (6)

1.一种用于从储备装置(15)取走呈扁平构型的管状盒体(2)，用于打开所述管状盒体(2)以及用于将所述打开的管状盒体(2)转移到接收站(R)的设备(100)，呈扁平构型的所述管状盒体(2)包括彼此接触或彼此非常接近的第一片材(6)和第二片材(7)，所述第一片材(6)在两个共同且相对的端部处连接到所述第二片材(7)，所述第一片材(6)设置有通过第一折叠线(11)彼此隔开的第一壁(8)和第二壁(9)；
所述设备(100)包括：
框架(50)；
第一构件(51)，所述第一构件(51)设置有第一吸附装置(510)，所述第一构件(51)按照在所述储备装置(15)的所述出口(U)下方的特定位置处的第一旋转轴(61)铰接到所述框架(50)；
第二构件(52)，所述第二构件(52)在第二旋转轴(62)处铰接到所述框架(50)；
第三构件(53)，所述第三构件(53)在第三旋转轴处铰接到所述框架(50)，所述第三旋转轴与所述第一构件(51)的所述第一旋转轴(61)重合；
第四构件(54)，所述第四构件通过第一端部部分(54A)在第四旋转轴(64)处铰接到所述第二构件(52)，并且所述第四构件在中间部分(54B)处在第五旋转轴(65)处铰接到所述第三构件(53)；
第五构件(55)，所述第五构件(55)设置有第二吸附装置(550)，所述第五构件(55)在第六旋转轴(66)处铰接到所述第四构件(54)的第二端部部分(54C)，以便可相对于所述第四构件(54)围绕所述第六旋转轴(66)致动旋转，
其中，所述第一构件(51)可沿着围绕所述第一旋转轴(61)的第一旋转方向致动旋转，以便被定位在升高后的位置(S)，使得所述第一吸附装置(510)能够在所述储备装置(15)的所述出口(U)处邻接呈扁平构型的管状盒体(2)，并且通过吸力将所述管状盒体(2)固定在所述第一片材(6)的所述第一壁(8)处，并且因此可沿着相对的第二旋转方向致动旋转，以便从所述储备装置(15)取出呈所述扁平构型的所述管状盒体(2)，并且以便将呈所述扁平构型的所述管状盒体(2)带到面向所述接收站(R)的降低后的位置(A)中，其中，呈所述扁平构型的所述管状盒体(2)通过所述第一吸附装置(510)进行固定；
其中，所述第五构件(55)可定位在特定位置(M)，使得当所述第一构件(51)将呈所述扁平构型的所述管状盒体(2)带到所述降低后的位置(A)中时，所述第二吸附装置(550)位于相对于所述接收站(R)的所述第一构件(51)的所述第一吸附装置(510)的上游，以及在呈所述扁平构型的所述管状盒体(2)的下缘，
并且其中，当呈所述扁平构型的所述管状盒体(2)已经被带到所述降低后的位置(A)，并且通过所述第一构件(51)的所述第一吸附装置(510)进行固定时，所述第五构件(55)可相对于所述第四构件(24)围绕所述第六旋转轴(36)致动旋转，使得所述第二吸附装置(550)撞击以及通过吸力固定所述管状盒体(2)的所述第一片材(6)的所述第二壁(9)并且使所述第二壁(9)相对于所述第一壁(8)围绕所述相关折叠线(11)旋转，以打开所述管状盒体(2)，
其中，所述第五构件(55)被构造成在停用所述第一吸附装置(510)以及所述第一构件(51)的旋转以便脱离所述打开的管状盒体(2)之后通过所述第二吸附装置(550)固定所述打开的管状盒体(2)；
所述设备(100)的特征在于其包括设置有第三吸附装置(560)的第六构件(56)，以及所述第六构件(56)的移动系统(57)，其中，所述移动系统(57)被构造和预先设置成将所述第六构件(56)移动和定位在第一缩回后的位置(AR)，靠近所述降低后的位置(A)，所述第三吸附装置(560)可在那里邻接以及通过吸力固定所述打开的管状盒体(2)的壁，所述打开的管状盒体(2)在停用所述第一吸附装置(510)以及所述第一构件(51)脱离所述管状盒体(2)之后通过所述第五构件(55)的所述第二吸附装置(550)进行固定，其中，所述移动系统(57)还被构造和预先设置成在停用所述第二吸附装置(555)以及所述第五构件(55)脱离所述打开的管状盒体(2)之后使用通过吸力固定所述打开的管状盒体(2)的所述第三吸附装置(560)将所述第六构件(56)移动和定位到在所述接收站(R)处的第二前进后的位置(AV)中，以便在停用所述第三吸附装置(560)之后，所述打开的管状盒体(2)可被转移并且释放在所述接收站(R)中。
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述第六构件(56)的所述移动系统(57)包括：
第一臂(571)，所述第一臂(571)按照第七旋转轴(81)铰接到所述框架(50)；
-第二臂(572)，所述第二臂(572)按照第八旋转轴(82)铰接到所述框架(50)；
第三臂(573)，所述第三臂(573)被形成为包括第一端部部分(573A)、第二中间部分(573B)和第三端部部分(573C)，其中，所述第三臂(573)使用其所述第一端部部分(573A)按照第九旋转轴(83)铰接到所述第一臂(571)以及使用所述第二中间部分(573B)按照第十旋转轴(84)铰接到所述第二臂(82),
其中，所述第六构件(56)在第十一旋转轴(85)处铰接到所述第三臂的所述第三端部部分(573C)，
其中，所述第一臂(571)和所述第二臂(572)围绕所述相关旋转轴(81、82)的所述旋转决定所述第三臂(573)的所述移动并且因此决定所述第六构件(56)在所述第一缩回后的位置(AR)和所述第二前进后的位置(AV)之间的所述移动。
3.根据权利要求2所述的设备(100)，其中，所述第六构件的所述移动系统(57)还包括操纵杆机构(90)，所述操纵杆机构(90)用于致动所述第六构件(56)相对于所述第三臂(573)围绕所述第十一旋转轴(85)旋转。
4.根据权利要求3所述的设备(100)，其中，所述操纵杆机构(90)被构造成包括：
第一操纵杆(91)，所述第一操纵杆(91)在与所述第七旋转轴(81)重合的旋转轴(910)处铰接到所述框架(50)，所述第七旋转轴(81)将所述第一臂(571)铰接到所述框架(50)；
第二操纵杆(92)，所述第二操纵杆(92)在第一端部(921)处铰接到所述第一操纵杆(91)，并且所述第二操纵杆(92)在第二端部(922)处铰接到所述第三臂(573)的所述第一端部部分(573A),
第三操纵杆(93)，所述第三操纵杆(93)在第一端部(931)处铰接到所述第三臂(573)的所述第一端部部分(573A)，并且所述第三操纵杆(93)在第二端部(932)处铰接到所述第六臂构件(56)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备(100)，其中，所述移动系统(57)的所述第二臂(572)按照与所述第二旋转轴(62)重合的第八旋转轴(82)铰接到所述框架(50)，所述第二旋转轴(62)将所述第二构件(52)铰接到所述框架(50)，并且其中，所述第一构件(51)的所述第一旋转轴(61)、所述第二构件(52)的所述第二旋转轴(62)、所述第三构件(53)的所述第三旋转轴、所述移动系统(57)的所述第一臂(571)的所述第七旋转轴(81)和所述移动系统(57)的所述第二臂(572)的所述第八旋转轴(82)相互平行且水平。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述第五构件(55)可借助于一对连接杆(75、76)相对于所述第四构件(54)围绕所述第六旋转轴(66)致动旋转，所述一对连接杆(75、76)被布置和构造成使得第一连接杆(75)按照与所述第一旋转轴(61)重合的旋转轴铰接到所述框架(50)，并且第二连接杆(76)在第一端部处铰接到所述第一连接杆(75)以及在第二端部处铰接到所述第五构件(55)。
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