CN116207789B - 一种基于零序的pid效应抑制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于零序的PID效应抑制方法，包括如下步骤：S100：在光伏系统的滤波电容中点添加对地电容C_PID；S200：将对地电容C_PID接地，并设置控制环路模块以控制光伏系统的输出电流的零序分量，使得产生的零序电流沿滤波电容的中点经对地电容C_PID流入大地；且对地电容C_PID产生的电压V_PID大于光伏系统的光伏电压V_PV的1/2。本申请的有益效果：通过在光伏系统中添加一个对地电容C_PID，同时改变零轴控制环路即可控制输出电流的零序分量沿对地电容C_PID流入大地来提升光伏系统的滤波电容中点对地电压，进而在实现对PID效应抑制的同时，可以有效的降低硬件成本且整个电路的结构也较为的简单。

Description

一种基于零序的PID效应抑制方法

技术领域

本申请涉及光伏发电技术领域，尤其是涉及一种PID效应的抑制方法。

背景技术

PID效应是指光伏系统中的光伏电势诱导衰减效应，是电池组件长期在高电压作用下，使玻璃和封装材料之间存在漏电流，大量的电荷聚集在电池片表面，使得电池片表面的钝化效果变差。PID效应严重时，会引起一块电池组件的功率衰减50%以上，从而影响整个电池组串的功率输出。所以，在光伏系统进行工作时，需要对光伏系统的PID效应进行抑制。但是，现有的光伏系统的PID效应的抑制方法在实施的时候比较的困难，并且电路的结构也较为的复杂；因此，现在急需对现有的光伏PID效应的抑制方法进行改进。

发明内容

本申请的其中一个目的在于提供一种方便实施且电路结构简单的光伏PID效应的抑制方法。

为达到上述的目的，本申请采用的技术方案为：一种基于零序的PID效应抑制方法，包括如下步骤：

S100：在光伏系统的滤波电容中点添加对地电容C_PID；

S200：将对地电容C_PID接地，并设置控制环路模块以控制光伏系统的输出电流的零序分量，使得产生的零序电流沿滤波电容的中点经对地电容C_PID流入大地；且对地电容C_PID产生的电压V_PID大于光伏系统的光伏电压V_PV的1/2。

优选的，在步骤S200中，控制环路模块包括如下工作过程：

S210：通过对应的环路分别得到d轴、q轴和零轴的电流控制指令i_d ^*、i_d ^*和i₀ ^*；

S220：将得到的电流控制指令i_d ^*、i_d ^*和i₀ ^*与相应的反馈电流进行对比；

S230：将步骤S220的对比结果经电流控制器得到对应的d轴、q轴和零轴的电压v_d、v_q和 v₀；

S240：电压v_d、v_q和v₀经转换调制后得到开关驱动信号，进而光伏系统的逆变器根据开关驱动信号将输出电流的零序电流经对地电容C_PID流入大地。

优选的，在步骤S210中，零轴的电流控制指令的产生包括如下工作过程：

S211：以PID电压环路为外环得到PID电压控制指令V_PID ^*；将PID电压控制指令V_PID ^*和PID电压反馈V_PID进行比较；

S212：将步骤S211的比较结果经过电流控制器得到零轴对应的零序电流指令i₀ ^*。

优选的，在步骤S220中，零序电流的反馈适于采用对地电容C_PID的电流i_PID，或采用计算的电流值i₀；进而将零序电流的反馈与零序电流指令i₀ ^*经比较后通过电流控制器得到零轴对应的零序电压v₀。

优选的，在步骤S200中，控制环路模块适于通过滞环控制单元进行使能设置，以使得当对地电容C_PID的电压V_PID小于1/2的光伏电压V_PV时控制环路模块才进行工作。

优选的，对地电容C_PID适于通过调整模块进行接地或与光伏系统的直流侧母线中点进行连接；以使得在步骤S200中，对地电容C_PID通过接地以进行PID效应的抑制；以及在步骤S200中，关闭控制环路模块，并将对地电容C_PID通过调整模块与光伏系统的直流侧母线中点进行单向连接，进而对低于设定阈值的对地电容C_PID的电压V_PID进行抬升。

优选的，调整模块适于通过第一开关单元将对地电容C_PID串联接地；调整模块还适于通过第二开关单元将对地电容C_PID与光伏系统的直流侧母线中点进行单向连通；则对地电容C_PID的电压V_PID抬升包括如下工作过程：

S201：判断对地电容C_PID的电压V_PID是否低于设定的阈值下限；若低于则进行步骤S202，否则进行步骤S204；

S202：将第一开关单元310封锁，将第二开关单元320开通，以使得只有正向电流流入对地电容C_PID以进行充电，进而将对地电容C_PID的电压进行抬升；

S203：当对地电容C_PID充电至电压V_PID达到设定的阈值上限时，进行步骤S204；

S204：将第二开关单元关断，以及将第一开关单元开通，以使得对地电容C_PID进行接地放电；并在对地电容C_PID进行接地的过程中重复步骤S201。

优选的，步骤S201中设定的阈值下限适于采用滞环控制单元设定的滞环下限电压V_{PID_L}；步骤S203中设定的阈值上限适于采用滞环控制单元设定的滞环上限电压V_{PID_H}。

优选的，第一开关单元适于采用继电器或双向可控开关；第二开关单元适于采用晶闸管或串联的可控开关和二极管。

优选的，当多个光伏系统通过对应的逆变器进行并联时，调整模块包括多个并联的第二开关单元，各第二开关单元适于和对应的光伏系统的直流侧母线中点进行连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

通过在光伏系统中添加一个对地电容C_PID，同时改变零轴控制环路即可控制输出电流的零序分量沿对地电容C_PID流入大地来提升光伏系统的滤波电容中点对地电压，进而在实现对PID效应抑制的同时，可以有效的降低硬件成本且整个电路的结构也较为的简单。

附图说明

图1为本发明的整体电路结构示意图。

图2为本发明中控制环路模块的电路结构示意图。

图3为本发明中对地电容以及控制环路模块分别与调整模块连接的电路结构示意图。

图4为本发明中调整模块的工作流程示意图。

图5为本发明中调整模块的变形实施例的结构示意图。

图6为本发明采用多个光伏系统进行并联时与调整模块的连接电路结构示意图。

图中：光伏系统100、控制环路模块200、d轴控制模块210、q轴控制模块220、零轴控制模块230、滞环控制单元240、转换单元250、调制单元260、调整模块300、第一开关单元310、第二开关单元320。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的其中一个优选实施例，如图1至图6所示，一种基于零序的PID效应抑制方法，包括如下步骤：

S100：光伏系统100的滤波电容中点通过添加对地电容C_PID进行接地。

S200：通过设置控制环路模块200以控制光伏系统100的输出电流的零序分量，使得产生的零序电流沿滤波电容的中点经对地电容C_PID流入大地；且对地电容C_PID所产生的电压V_PID大于光伏系统的光伏电压V_PV的1/2。

应当知道的是，光伏系统100一般都包括依次连接的光伏板、转换器和逆变器。逆变器的输出端可以电网进行并网连通。由于逆变器工作时产生高频干扰和谐波，一般需要在逆变器的输出侧设置滤波电容，通过滤波电容可以有效的降低光伏系统100工作时的电路噪声和谐波干扰。

因此，在本实施例中，通过将滤波电容的中点通过对地电容C_PID进行接地，并且控制光伏系统100的输出电流的零序分量通过滤波电容的中点经对地电容C_PID流入大地，这样可以达到间接控制滤波电容中点对地电压，从而实现了滤波电容中点对地电压的提升来抑制PID效应；相比较传统方式，可以有效的降低硬件成本。

可以理解的是，光伏板的最低电位为负端电位，逆变器的母线最低电压为负母线的对地电压。在常规的光伏系统100中，光伏板的负端和逆变器的直流侧负母线在电气上是连接在一起的，因此二者在理论上具有相等的电位。而光伏系统100在实际工作过程中，由于光伏板的PID效应会导致光伏板的负端对地产生负偏压，所以要想实现对PID效应的抑制，就需要对光伏板的负端对地电位进行抬升至接近或超过接地的零电位。

所以，在本实施例中，通过将光伏系统100输出电流的零序分量所产生的零序电流沿滤波电容经过对地电容C_PID流入大地后，对地电容C_PID上会产生相应的电压V_PID。此时光伏系统100的滤波电容中点的电位被抬升至等于对地电容C_PID的电压V_PID的值；在滤波电容的中点对地电位被抬升后，光伏系统100前级的光伏板的对地电位也会发生相应的抬升。并且在理论上，只需对地电容C_PID的电压V_PID的值大于光伏板输出的光伏电压V_PV的1/2即可实现对PID效应进行抑制。

由上述的内容可知，本方法的实质就是通过控制光伏系统100输出电流的零序分量来实现滤波电容中点对地电位的提升。而对光伏系统100输出电流的零序分量的控制，可以通过控制环路模块200来实现。

本申请的其中一个实施例，控制环路模块200具体可以包括如下工作过程：

S210：通过对应的环路分别得到d轴、q轴和零轴的电流控制指令i_d ^*、i_d ^*和i₀ ^*。

S220：将得到的电流控制指令i_d ^*、i_d ^*和i₀ ^*与相应的反馈电流进行对比。

S230：将步骤S220的对比结果经电流控制器得到对应的d轴、q轴和零轴的电压v_d、v_q和 v₀。

S240：电压v_d、v_q和v₀经转换调制后得到开关驱动信号，进而光伏系统100的逆变器根据开关驱动信号将输出电流的零序电流经对地电容C_PID流入大地。

为了方便进行理解，下面可以对控制环路模块200的具体结构进行详细的描述。如图1和图2所示，控制环路模块200包括d轴控制模块210、q轴控制模块220、零轴控制模块230、转换单元250和调制单元260。

首先，d轴控制模块210可以通过d轴的电流控制指令i_d ^*和反馈的d轴电流i_d以得到d轴对应的电压v_d。q轴控制模块220可以通过q轴的电流控制指令i_q ^*和反馈的q轴电流i_q以得到q轴对应的电压v_q。零轴控制模块230可以通过零轴的电流控制指令i₀ ^*和对应的反馈电流以得到零轴对应的电压v₀。

随后，d轴控制模块210、q轴控制模块220和零轴控制模块230可以分别将得到的电压v_d、v_q和 v₀输送至转换单元250。转换单元250可以将电压v_d、v_q和 v₀分别转换成电压v_a、v_b和 v_c并输送至调制单元260。调制单元260可以根据接收的电压v_a、v_b和 v_c进行PWM调制，以产生相应的开关驱动信号并发送至光伏系统100的逆变器。

最后，逆变器根据接收的开关信号可以控制输出电流的零序分量，进而将产品的零序电流沿滤波电容的中点经对地电容C_PID流入大地，并且使对地电容C_PID所产生的电压V_PID大于1/2的光伏电压V_PV。

应当知道的是，光伏系统100一般采用a、b、c三相坐标系。而在建立同步发电模型时，一般不采用a、b、c三相坐标系，而是采用派克变换后的d、q、0坐标系，即包括d轴、q轴和零轴的坐标系，以便于控制环路模块200快速进行内部求解过程。所以，控制环路模块200在得到d轴、q轴和零轴对应的电压v_d、v_q和 v₀后需要通过转换单元250将其转换成光伏系统100所能够接收的电压v_a、v_b和 v_c。

可以理解的是，转换单元250和调制单元260的具体结构和工作原理为本领域技术人员所公知，故不在此进行详细的阐述。

具体的，如图2所示，d轴控制模块210包括母线电压控制环路、比较器和电流控制器。通过母线电压控制环路可以得到相应的d轴的电流控制指令i_d ^*并发送至比较器，比较器可以将接收的电流控制指令i_d ^*和接收的反馈电流i_d进行比较，并将比较的结果发送至电流控制器，电流控制器可以根据比较的结果输出相应的d轴电压v_d。

同理，q轴控制模块220包括无功电流控制环路、比较器和电流控制器。通过无功电流控制环路可以得到相应的q轴的电流控制指令i_q ^*并发送至比较器，比较器可以将接收的电流控制指令i_q ^*和接收的反馈电流i_q进行比较，并将比较的结果发送至电流控制器，电流控制器可以根据比较的结果输出相应的q轴电压v_q。

可以理解的是，母线电压控制环路和无功电流控制环路的具体结构和工作原理为本领域技术人员所公知，故不在此进行详细的阐述。同时，反馈电流i_d和i_q可以通过将光伏系统100输出的a相电流i_a和b相电流i_b经过转换计算后得到，具体的转换过程也为本领域技术人员所公知。

本实施例中，可以将零轴的电流控制指令i₀ ^*作为零序电流指令，则零序电流指令的产生包括如下工作过程：

S211：以PID电压环路为外环得到PID电压控制指令V_PID ^*；将PID电压控制指令V_PID ^*和PID电压反馈V_PID通过比较器进行比较。

S212：将步骤S211的比较结果经过电流控制器得到零轴对应的零序电流指令i₀ ^*。

具体的，如图2所示，零轴控制模块230包括PID电压环路、比较器和电流控制器。首先，比较器可以将PID电压环路输出的电压控制指令V_PID ^*和PID电压反馈V_PID进行比较；然后，将比较的结果发送至电流控制器，电流控制器可以根据比较的结果输出零序电流指令i₀ ^*；然后，再通过比较器将零序电流指令i₀ ^*和相应的反馈电流进行比较，并将比较的结果发送至另一个电流控制器；最后，电流控制器根据比较的结果向转换单元250输出相应的零序电压v₀。

可以理解的是，PID电压反馈V_PID一般都是选择对地电容C_PID的电压值。同时，零序电流的反馈可以选择对地电容C_PID的电流i_PID，也可以选择光伏系统100输出的c相电流i_c经过转换计算后得到的电流值i₀。

本实施例中，如图2所示，控制环路模块200还包括滞环控制单元240。则在上述的步骤S200中，控制环路模块200可以通过滞环控制单元240进行使能设置，以使得当对地电容C_PID的电压V_PID小于1/2的光伏电压V_PV时，控制环路模块200才进行工作。

可以理解的是，零序电流输入滤波电容会对光伏系统100的运行产生一定的影响。因此，为了尽量减小零序电流注入对系统运行造成的影响，可以对控制环路模块200的工作条件进行限制，意味着控制环路模块200的零序控制不是一直工作，只有在对地电容C_PID的电压V_PID小于1/2的光伏电压才进行工作。通过滞环控制单元240进行使能设置是实现控制环路模块200进行分段间歇工作的一种常用方法；并且滞环控制单元240的滞环范围值可以根据具体的场景进行设置，滞环的范围值越大，则控制环路模块200的进行零序控制作用的频率越低，反之越高。

本申请的其中一个实施例，如图3至图6所示，对地电容C_PID通过调整模块300分别连接于光伏系统100的母线中点以及接地，以使得在步骤S200中，调整模块300可以将低于设定阈值的对地电容C_PID的电压V_PID进行抬升。

应当知道的是，在控制环路模块200控制零序电流经过对地电容C_PID流入大地的过程中，对地电容C_PID需要进行充电才能够使对地电容C_PID所产生的电压值V_PID大于1/2的光伏电压V_PV。但是由于对地电容C_PID的对地阻抗较大，使得对地电容C_PID的充电电流很小，进而导致充电过程非常的慢，这会使得对地电容C_PID的PID电压调节能力变弱，进而影响PID效应的抑制效果。

因此，本实施例中，通过在硬件上添加一个调整模块300，调整模块300可以将对地电容C_PID分别连接于光伏系统100的直流侧母线中点以及接地。若对地电容C_PID的电压较高，控制环路模块200可以通过零序控制以进行PID效应的抑制，此时通过调整模块300将对地电容C_PID直接进行接地。若对地电容C_PID的电压较低，则可以关闭控制环路模块200，然后先将对地电容C_PID与光伏系统100的直流侧母线中点进行连接，以实现对地电容C_PID的快速充电，然后再通过调整模块300将对地电容C_PID接地以进行PID效应的抑制。并且，通过对地电容C_PID和光伏系统100的直流侧母线中点进行连接，还可以实现对光伏系统100的母线中点的电压进行平衡。

本实施例中，如图3和图6所示，调整模块300包括第一开关单元310和第二开关单元320。对地电容C_PID可以通过和第一开关单元310进行串联接地；对地电容C_PID还可以通过第二开关单元320与光伏系统100的直流侧母线中点进行单向连通；且第二开关单元320与对地电容C_PID的连接点位于对地电容C_PID和第一开关单元310之间。

则调整模块300进行对地电容C_PID的电压V_PID的抬升包括如下工作过程：

S201：判断对地电容C_PID的电压V_PID是否低于设定的阈值下限；若低于则进行步骤S202，否则进行步骤S204。

S202：将第一开关单元310封锁，将第二开关单元320开通，以使得只有正向电流流入对地电容C_PID以进行充电，进而将对地电容C_PID的电压进行抬升。

S203：当对地电容C_PID充电至电压V_PID达到设定的阈值上限时，进行步骤S204。

S204：将第二开关单元320关断，以及将第一开关单元310开通，以使得对地电容C_PID进行接地放电；并在对地电容C_PID进行接地的过程中重复步骤S201。

为了方便理解，可以对调整模块300的具体工作过程进行详细的描述。假设在刚开始时，对地电容C_PID的电压V_PID较低，一般低于设定的阈值下限。这时可以将第一开关单元310封锁，以使得对地电容C_PID和大地之间断开连接；同时将第二开关单元320开通，由于第二开关单元320具有单向导电性，这样光伏系统100的母线电流中只有正向电流可以流入对地电容C_PID，使得对地电容C_PID只能充电不能放电。

当对地电容C_PID充电到电压V_PID达到设定的阈值上限时，第二开关单元320可以进行关断；然后将第一开关单元310开通，以使得对地电容C_PID连接到地。当第一开关单元310开通后，流入对地电容C_PID的电流基本无直流，这样对地电容C_PID的电压V_PID基本保持不变。

假设随着对地电容C_PID的持续工作，其电压V_PID受到寄生电阻等原因的影响，电压慢慢下降，当电压V_PID下降到设定的阈值下限时，第一开关单元310可以再次进行封锁，并同时将第二开关单元320进行开通，这样对地电容C_PID可以再次进行充电。调整模块300的整个工作过程都在重复上述的过程。

可以理解的是，步骤S201中设定的阈值下限可以采用滞环控制单元240设定的滞环下限电压V_{PID_L}；步骤S203中设定的阈值上限可以采用滞环控制单元240设定的滞环上限电压V_{PID_H}。这样就可以将控制环路模块200的工作过程和调整模块300的工作过程相匹配。

还可以理解的是，当对地电容C_PID充电至达到滞环控制单元240的滞环上限电压V_{PID_H}时，第二开关单元320可以先进行封锁，然后当流经对地电容C_PID的电流过零后将第二开关单元320关断，这样可以有效的降低或避免对地电容C_PID由和母线中点的连接切换至接地所产生的瞬时冲击。

应当知道的是，电流过零是相对交流电而言的，交流电的特征时大小方向不停变化，周而复始；当交流电由正电变化到负电的过程即为电流过零。由前述的内容可知，对地电容C_PID只有在电流为正时进行充电，在电流为负时，对地电容C_PID理论上是在进行放电，但第二开关单元320具有单向导向电，使得对地电容C_PID无法进行放电。所以在电流过零后，将第二开关单元320进行关断，可以确保对地电容C_PID的放电过程正好和接地放电协同，以降低或闭合对地电容C_PID由充电切换至放电所产生的瞬时冲击。

本实施例中，如图6所示，在光伏系统100的实际使用过程中，往往需要将多个光伏系统100进行并联以形成光伏电站系统来进行光伏发电。因此，当多个光伏系统100通过对应的逆变器进行母线并联时，调整模块300包括多个并联的第二开关单元320，各个第二开关单元320可以和对应的光伏系统100的直流侧母线中点进行连接；从而在实现对光伏电站系统的PID效应进行抑制的同时，还可以对每个光伏系统100的母线中点电压进行平衡。

本实施例中，第一开关单元310的具体结构有多种，包括但不限于下述的两种。

结构一：如图3和图5中（1）所示，第一开关单元310可以采用继电器S₁；则对地电容C_PID可以通过继电器S₁的闭合来实现接地；当对地电容C_PID进行充电时，继电器S₁可以进行断开。

结构二：第一开关单元310采用双向可控开关。例如图5中（2）所示，第一开关单元310包括一对串联的带阻尼二极管的IGBT场效应管。当对地电容C_PID进行充电时，第一开关单元310可以正向封锁，即第一开关单元310由接地向对地电容C_PID的方向进行导通；当对地电容C_PID需要进行接地放电时，第一开关单元310正向开通，即第一开关单元310由对地电容C_PID向接地的方向进行导通。

或者，例如图5中（3）所述，第一开关单元310包括两个并联的可控开关，可控开关包括并联的二极管和IGBT场效应管，两个可控开关的导通方向相反。当对地电容C_PID进行充电时，由接地向对地电容C_PID方向进行导通的可控开关进行开通，另一个可控开关进行封锁；当对地电容C_PID需要进行接地放电时，由对地电容C_PID向接地方向进行导通的可控开关进行开通，另一个可控开关进行封锁。

本实施例中，第二开关单元320的导通方向即正向电流方向由对地电容C_PID指向光伏系统100的直流侧母线中点。第二开关单元320的具体结构有多种，包括但不限于下述的两种。

结构一：如图3、图5中（2）和（3）以及图6所示，第二开关单元320采用晶闸管T₁。当对地电容C_PID进行充电时，晶闸管T₁进行导通，从而对地电容C_PID通过晶闸管T₁和光伏系统100的直流侧母线中点形成单向的充电回路，此时充电回路的阻抗较小，可以方便对地电容C_PID实现快速充电。当对地电容C_PID需要进行接地放电时，晶闸管T₁进行驱动封锁，并且在电流过零后进行关断，随后对地电容C_PID可以通过第一开关单元310进行接地放电。

结构二：如图5中（1）所示，第二开关单元320可以采用可控开关和二极管的串联，可控开关可以选择带阻尼二极管的IGBT场效应管。当对地电容C_PID进行充电时，可控开关和二极管均导通，从而对地电容C_PID通过可控开关和二极管与光伏系统100的直流侧母线中点形成单向的充电回路，此时充电回路的阻抗较小，可以方便对地电容C_PID实现快速充电。当对地电容C_PID需要进行接地放电时，可控开关进行驱动封锁，并且在电流过零后进行关断，随后对地电容C_PID可以通过第一开关单元310进行接地放电。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种基于零序的PID效应抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：在光伏系统的滤波电容中点添加对地电容C_PID；

S200：将对地电容C_PID接地，并设置控制环路模块以控制光伏系统的输出电流的零序分量，使得产生的零序电流沿滤波电容的中点经对地电容C_PID流入大地；且对地电容C_PID产生的电压V_PID大于光伏系统的光伏电压V_PV的1/2；

在步骤S200中，控制环路模块包括如下工作过程：

S210：通过对应的环路分别得到d轴、q轴和零轴的电流控制指令i_d ^*、i_d ^*和i₀ ^*；

S220：将得到的电流控制指令i_d ^*、i_d ^*和i₀ ^*与相应的反馈电流进行对比；

S230：将步骤S220的对比结果经电流控制器得到对应的d轴、q轴和零轴的电压v_d、v_q和v₀；

S240：电压v_d、v_q和v₀经转换调制后得到开关驱动信号，进而光伏系统的逆变器根据开关驱动信号将输出电流的零序电流经对地电容C_PID流入大地；

在步骤S210中，零轴的电流控制指令的产生包括如下工作过程：

S211：以PID电压环路为外环得到PID电压控制指令V_PID ^*；将PID电压控制指令V_PID ^*和PID电压反馈V_PID进行比较；

S212：将步骤S211的比较结果经过电流控制器得到零轴对应的零序电流指令i₀ ^*。

2.如权利要求1所述的基于零序的PID效应抑制方法，其特征在于：在步骤S220中，零序电流的反馈适于采用对地电容C_PID的电流i_PID，或采用计算的电流值i₀。

3.如权利要求1或2所述的基于零序的PID效应抑制方法，其特征在于：在步骤S200中，控制环路模块适于通过滞环控制单元进行使能设置，以使得当对地电容C_PID的电压V_PID小于1/2的光伏电压V_PV时控制环路模块才进行工作。

4.如权利要求3所述的基于零序的PID效应抑制方法，其特征在于：对地电容C_PID适于通过调整模块进行接地或与光伏系统的直流侧母线中点进行连接；以使得在步骤S200中，对地电容C_PID通过接地以进行PID效应的抑制；以及在步骤S200中，关闭控制环路模块，并将对地电容C_PID通过调整模块与光伏系统的直流侧母线中点进行单向连接，进而对低于设定阈值的对地电容C_PID的电压V_PID进行抬升。

5.如权利要求4所述的基于零序的PID效应抑制方法，其特征在于：调整模块适于通过第一开关单元将对地电容C_PID串联接地；调整模块还适于通过第二开关单元将对地电容C_PID与光伏系统的直流侧母线中点进行单向连通；则对地电容C_PID的电压V_PID抬升包括如下工作过程：

S201：判断对地电容C_PID的电压V_PID是否低于设定的阈值下限；若低于则进行步骤S202，否则进行步骤S204；

S202：将第一开关单元310封锁，将第二开关单元320开通，以使得只有正向电流流入对地电容C_PID以进行充电，进而将对地电容C_PID的电压进行抬升；

S203：当对地电容C_PID充电至电压V_PID达到设定的阈值上限时，进行步骤S204；

S204：将第二开关单元关断，以及将第一开关单元开通，以使得对地电容C_PID进行接地放电；并在对地电容C_PID进行接地的过程中重复步骤S201。

6.如权利要求5所述的基于零序的PID效应抑制方法，其特征在于：步骤S201中设定的阈值下限适于采用滞环控制单元设定的滞环下限电压V_{PID_L}；步骤S203中设定的阈值上限适于采用滞环控制单元设定的滞环上限电压V_{PID_H}。

7.如权利要求5所述的基于零序的PID效应抑制方法，其特征在于：第一开关单元适于采用继电器或双向可控开关；第二开关单元适于采用晶闸管或串联的可控开关和二极管。

8.如权利要求5所述的基于零序的PID效应抑制方法，其特征在于：当多个光伏系统通过对应的逆变器进行并联时，调整模块包括多个并联的第二开关单元，各第二开关单元适于和对应的光伏系统的直流侧母线中点进行连接。