CN116199419A - 用于生产玻璃容器的is机器和操作这类is机器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于生产玻璃容器的IS机器(1)和用于操作这种IS机器(1)的方法。IS机器包括多个工位(2)，每个工位包括坯体模具(3)和精加工模具(4)，以及所述IS机器包括用于利用润滑剂润滑至少一些坯体模具(3)的润滑工具(5)，润滑工具(5)包括用于喷洒润滑剂的喷头(18)并且包括机器人连接件(7)，喷头(18)紧固至所述机器人连接件(7)，喷头(18)借助于所述机器人连接件(7)能够在IS机器(1)内的不同工位(2)之间移动，其特征在于，喷头(18)借助于联接件(8)可逆地、可拆卸地紧固到机器人连接件(7)。这提供了保护操纵润滑工具的机器人的选择，而在碰撞的情况下不会产生高的维修成本。

Description

用于生产玻璃容器的IS机器和操作这类IS机器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于生产玻璃容器的IS机器，包括多个工位，每个工位包括坯体模具和精加工模具，以及包括用于用润滑剂润滑至少一些坯体模具的润滑工具，润滑工具包括用于喷洒润滑剂的喷头并且包括机器人连接件，喷头紧固到机器人连接件，并且喷头借助于机器人连接件在IS机器内的不同工位之间可移动。本发明还涉及操作这种IS机器的方法。

背景技术

用于生产玻璃容器的IS机器在现有技术中是众所周知的，并且通常在吹-吹工艺中操作。在该工艺中，玻璃在熔融端液化并流出熔融端而进入进料器。通过立管机在进料器的头部处形成细长玻璃料滴。该玻璃料滴经由通道通过枢转漏斗机构导入坯体模具中。在这种情况下，待制造的玻璃容器的后续颈部指向下方。然后将坯体模具基部放置在漏斗机构上并关闭坯体模具。压缩空气从顶部吹入，使得由玻璃料滴提供的玻璃块完全填充安装在坯体模具底部上的颈模。这一步骤称为吹下。然后，坯体模具基部和漏斗机构枢转回来，并且坯体模具在顶部处由坯体模具基部封闭。通过流入的压缩空气将玻璃预吹入由此在底部形成的开口中以形成型坯。然后，打开坯体模具，预吹制的工件，即型坯，通过传送机构枢转180°进入相关的开放式精加工模具。在此过程中，型坯被保持在颈模中。然后颈部在顶部。然后打开颈模，传送机构枢转回到起始位置，以便在坯体模具中接收下一个型坯。同时，通过吹头从顶部关闭精加工模具，以便通过压缩空气将精加工模具中的型坯终吹成其最终形状。然后吹头枢转回来，精加工模具打开，夹具将精加工工件传送到死板。通常，另一个机构接下来将精加工工件推到传送带上，所述传送带将物品传送到冷却区域。

就提供随时间恒定的均匀产品质量而言，与熔融玻璃直接接触的坯体模具的表面需要润滑，以确保当所述玻璃材料被引入坯体模具中时玻璃材料在模具腔体内的均匀分布，并确保更易于将仍然机械不稳定的型坯在成形之后从坯体模具中释放。为此，例如从EP3 190 093 A1中已知，使用润滑工具来用润滑剂润滑至少一个坯体模具，例如以润滑机器人的形式。原则上，这种润滑机器人可以用来润滑所有的坯体模具。然而，这种润滑机器人也可以仅润滑一些坯体模具，这意味着为IS机器的其他坯体模具提供至少一个另外的润滑机器人。

从实践中还已知，润滑工具包括布置在喷头保持器上的喷头，用于喷洒润滑剂，并且包括机器人连接件，喷头保持器紧固到该机器人连接件，并且借助于该机器人连接件润滑工具可以被附接至机器人，使得喷头借助于机器人在IS机器内的不同工位之间可移动。润滑工具当然也可以包括多个喷头，这些喷头布置在喷头保持器上。在这种情况下，喷头保持器可以设置有预定的断裂点，在该断裂点处，喷头保持器在与润滑工具当前所处的工位的机构发生碰撞时断开。以这样的方式，力的流动被中断，意味着机器人无法承受任何损伤。

因此，在碰撞的情况下，喷头保持器会被机械损坏，这需要更换喷头保持器，并且可能还需要一起更换喷头保持器及其喷头，因此这意味着相应工位甚至整个IS机器的停机时间。这导致了更换喷头保持器的成本，并且可能还会导致更换喷头以及相应的组装时间的成本。

US 2011/0296874A1公开了一种借助于IS机器和沿其坯体模具侧可移动的机器人来生产中空玻璃产品的方法，该机器人适合于逐段更换一个或多个坯体模具，并携带电磁体，并且更换坯体模具包括通过施加压力关闭坯体模具的两个半壳，操作电磁铁，降低压力，然后释放坯体模具。此外，机器人适合于携带具有不同功能的多个工具。

发明内容

由此出发，本发明解决的问题是提供一种选择，保护用于操纵润滑工具的机器人，使得在喷头和IS机器的设备之间碰撞的情况下不需要长的组装时间。

该问题通过独立权利要求的主题来解决。优选的改进见于从属权利要求。

根据本发明，因此提供了一种用于生产玻璃容器的IS机器，其包括多个工位，每个工位包括坯体模具和精加工模具，以及IS机器包括用于用润滑剂润滑至少一些坯体模具的润滑工具，所述润滑工具包括用于喷洒润滑剂的喷头和包括机器人连接件，喷头紧固至机器人连接件，并且借助于机器人连接件所述喷头在IS机器内的不同工位之间可移动，其特征在于，所述喷头借助于联接件可逆地、可拆卸地紧固至所述机器人连接件。

因此，本发明的关键点是，不再提供预定的断裂点来防止在碰撞情况下对机器人的损坏。替代地，本发明提供了喷头和机器人连接件之间的联接件，该联接件在碰撞的情况下打开，使得喷头与机器人连接件分离，并因此没有更多的力能够传递至机器人连接件并因此没有传递至机器人。该联接件被设计为使得喷头从机器人连接件可逆地可拆卸，这意味着喷头经由所述联接件(即通过关闭所述联接件)可以再次紧固至机器人连接件。因此，联接件可以可逆地关闭和打开，这意味着联接件在打开时不会受到任何损坏，因此可以再次关闭而无需维修。

可以借助于联接件将喷头直接紧固至机器人连接件。然而，优选地，喷头设置在喷头保持器上，并且喷头保持器借助于联接件紧固至机器人连接件。在这种情况下，喷头因此间接地，即经由喷头保持器，紧固至机器人连接件。

原则上，不同的联接件可用于本发明，借助于所述联接件，喷头可逆地、可拆卸地紧固至机器人连接件。根据本发明的优选实施方案，所述联接件是磁性联接件。用于这种磁性联接件的磁体的强度可用于设定需要施加到喷头以分离其与机器人连接件的力。

根据本发明的另一个优选改进，提供的是，所述联接件是安全联接件，该安全联接件包括当超过预定力值的力施加于喷头时将喷头与机器人连接件可逆地分离的机构。例如，这种安全联接件可以根据球扣原理(ball-catch principle)来构造。在这样的情况下，喷头借助于球或辊以形状配合的方式连接至机器人连接件。联接毂被设计成一个球笼并且被用作凸缘环、包括盘簧的分度盘和调节螺母的容器。球或辊以设定的弹簧力压入凸缘环的埋头孔中。在过度加载的情况下，凸缘环相对于保持架毂旋转，球被推出球形凹口，喷头与机器人连接件分离。

根据本发明，提供的是，机器人连接件设置有传感器，借助于所述传感器能够检测所述联接件是打开的还是关闭的。在这样的情况下，所述传感器连接至开关设备，使用所述开关设备可以终止工位的操作或者可以启动机器人动作，使得例如当通过传感器确定联接件打开时所述机器人从工位缩回。以这种方式，可以抵消对喷头和工位内机器人(否则所述机器人继续操作)的损坏。该配置也使得例如可以由人将喷头再次手动紧固到机器人连接件，使得该工位随后可以继续操作。在该方面和在该上下文中，优选的是，开关设备被设计和构造成使得当传感器确定联接件再次关闭时再次允许喷头当前所处的工位的操作。然而，在这种情况下，工位和/或机器人优选地不自动地重新投入操作，而是仅在用户批准之后才重新投入操作。

操作喷头通常需要提供润滑剂和雾化空气。此外，喷头的喷洒功能可以通过空气供应来控制，这意味着其还需要供应控制空气。在这方面，根据本发明的优选改进，支撑喷头的喷头保持器设置有控制空气管线、润滑剂管线和/或雾化空气管线，并且这些管线中的至少一个至少部分地在喷头保持器的内部延伸，喷头紧固到该喷头保持器。通过将这种管线集成在喷头保持器的内部，在喷头保持器的大多数部分中，在外部不再需要软管管线，因此软管管线不会暴露于IS机器周围的高温。因此，通常由非耐温塑料材料制成的此类软管管线由于温度影响而过早老化不再是一个问题。此外，在碰撞的情况下，此类软管管线可能会撕裂，或者软管连接器可能会断裂，可能导致压缩空气或润滑剂以不受控制的方式泄漏。此外，根据本发明的一个优选改进，提供的是，所有的管线完全在所述喷头保持器的内部延伸，并且每个管线都设置有与联接件相邻的连接件，并且一个软管被附接至每个连接件并在其另一端连接至机器人连接件，以便向喷头供应控制空气、润滑剂或雾化空气。

本发明还涉及一种用于操作用于生产玻璃容器的IS机器的方法，其中所述IS机器包括多个工位，每个工位包括坯体模具和精加工模具，所述IS机器包括用于用润滑剂润滑至少一些坯体模具的润滑工具，所述润滑工具包括用于喷洒润滑剂的喷头并且包括机器人连接件，喷头借助于联接件可逆地、可拆卸地紧固到机器人连接件，所述方法包括以下方法步骤：

在IS机器内的不同工位之间移动喷头并润滑相关的坯体模具，

检测联接件是关闭的还是打开的，以及

当确定联接件是打开的时，终止喷头当前所在的工位的操作和/或启动机器人动作。

根据本发明的方法的优选构造通过与根据本发明的IS机器的上述优选改进类似而产生。

附图说明

在下文中，将参照附图基于优选示例性实施方案更详细地解释本发明，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的优选示例性实施方案的IS机器，

图2示意性地示出了根据本发明的优选示例性实施方案的润滑工具，其中所述联接件是磁性联接件，

图3示意性地示出了根据本发明的优选示例性实施方案的润滑工具，其中所述联接件是安全联接件，

图4是图1的润滑工具的放大示意图，以及

图5是图2的润滑工具的磁性联接件的放大视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的优选示例性实施方案的用于生产玻璃容器的IS机器1。IS机器1设置有多个工位2，每个工位包括坯体模具3和精加工模具4。为了简单起见，图1只示出了三个工位2，其余工位用点表示。

就提供随时间恒定的均匀产品质量而言，与熔融玻璃直接接触的坯体模具3的表面需要润滑，以确保当所述玻璃材料被引入相关坯体模具3中时玻璃材料在模具腔体内的均匀分布，并使成形之后仍然机械不稳定的型坯更容易从相关坯体模具3中释放。为此，IS机器1包括润滑工具5，该润滑工具可由机器人19操纵，以用润滑剂润滑坯体模具3。为此目的，润滑工具5设置有三个喷头18和机器人连接件7，所述喷头18布置在喷头保持器6上用于喷洒润滑剂，所述喷头保持器6紧固至机器人连接件7并且通过这样的方式，润滑工具与机器人19连接。如图1中的水平双头箭头所示，润滑工具5借助于机器人19在IS机器1内与其机器人连接件7和喷头18一起在不同工位2之间移动，使得在不同工位2处的坯体模具3可以连续润滑。

然后，喷头18必须通过联接件8可逆地、可拆卸地紧固至机器人连接件7，以防止在与工位2处的机构碰撞的情况下对润滑工具5或机器人19的任何损坏。因此，使用这样一种联接件8，其在碰撞的情况下打开，使得喷头18与机器人连接件7分离。由于这种分离，不再有更多的力能够传递到机器人连接件7。联接件8设计成使得喷头保持器6可从机器人连接件7可逆地拆卸。因此，喷头保持器6也可以经由联接件8，即通过关闭联接件8，再次紧固至机器人连接件7。因此，当联接件8打开时，联接件8不会受到任何损坏，因此其可以在不进行维修的情况下再次关闭。

对于那些可以可逆地、可拆卸地紧固到机器人连接件7的联接件，存在各种选择。这些选择之一是联接件8是磁性联接件。在这种情况下，磁力可用于设定需要施加于喷头18以将它们与机器人连接件7分离的力。图2示出了紧固至喷头保持器6并经由设计为磁性联接件的联接件8紧固至润滑工具5的机器人连接件7的那些喷头18。图5是设计为磁性联接件的联接件8的放大视图。该图示出了喷头保持器6在其最靠近机器人连接件7的端部处设置有磁体13，该磁体13通过螺钉14紧固到喷头保持器6。该磁体13与在图5中不可见但以相同方式紧固到布置在机器人连接件7上的配对件17上的磁体相互作用。为了确保喷头保持器6相对于机器人连接件7正确取向，与配对件17相互作用的端部区域设置有肋15，当联接件8关闭时，肋15接合在配对件17上的凹槽16中。

喷头保持器6设置有控制空气管线、润滑剂管线和雾化空气管线，这些管线全部在喷头保持器6的内部延伸，因此在图2中不可见。如图2所示，这些线路均设置有与联接件8相邻的连接件10。在润滑工具5的操作期间，软管附接到每个连接件10，并在其另一端连接到机器人连接件7，以便接收控制空气、润滑剂或雾化空气。为此，在机器人连接件7上还设置有连接件11。为清楚起见，这些软管在图2中未示出。这些软管意味着，如果喷头保持器6与机器人连接件7分离，则喷头保持器6不会落入润滑工具5当前所在的工位2中，而是由软管保持。然后可以将喷头保持器6手动地安装回到机器人连接件7上，并且可以继续操作该工位2。

图3示出了联接件8的替代构造。该图示出，联接件8被设计为安全联接件，该安全联接件包括当超过预定力值的力施加到喷头保持器6上时，将喷头保持器6从机器人连接件7上可逆地拆下的机构。这种安全联接件可以根据例如球扣原理构造。在这种情况下，喷头保持器6借助于球或辊以形状配合的方式连接到机器人连接件7。联接毂被设计为一个球笼，并用作凸缘环、包括盘簧的分度盘和调节螺母的容器。球或辊以设定的弹簧力压入凸缘环的埋头孔中。在过度加载的情况下，凸缘环相对于保持架毂旋转，球被推出球形凹口，并且喷头保持器6与机器人连接件7分离。此外，图3所示的组件的结构与图2所示的结构相对应。

关于在本例中描述的润滑工具5的一个要点是润滑工具5设置有传感器12，通过该传感器可以检测联接件8是打开的还是关闭的。图4示意性地示出了这一点，该图是图1的润滑工具的放大视图。该传感器12可以被设计为例如电容传感器。该传感器12连接到开关设备9，也如图1所示，当通过传感器12确定联接件8打开时，可以使用该开关设备终止包括喷头18的喷头保持器6当前所处的工位2的操作。该开关设备9还被设计和构造成使得当传感器12确定联接件8再次闭合时，例如通过已经手动地安装回到机器人连接件7上的喷头保持器6，再次允许包括喷头18的喷头保持器6当前所处的工位2的操作。然而，在这种情况下，工位2不是自动地返回操作，而是仅在这被用户批准之后。

这使得以下用于操作IS机器1的方法成为可能：

为了润滑在工位2处的坯体模具3，喷头18在IS机器1内的不同工位2之间来回移动。在此过程中，检测联接件8是关闭还是打开。如果喷头保持器6随后由于喷头18与工位2的机构碰撞而与机器人连接件7分离，则这由传感器12检测。如果发生这种情况，润滑工具5当前所在的工位2的操作自动终止。喷头保持器6被分离，这可以确保IS机器1或机器人19不会由于喷头保持器6脱离而受到进一步的损坏。例如通过机器人19输出消息，并且喷头保持器6可以手动地安装回到机器人连接件7上。

附图标记列表

1 IS机器

2 工位

3 坯体模具

4 精加工模具

5 润滑工具

6 喷头保持器

7 机器人连接件

8 联接件

9 开关设备

10 与喷头保持器的连接件

11 与机器人连接的连接件

12 传感器

13 磁体

14 螺钉

15 肋

16 凹槽

17 配对件

18 喷头

19 机器人

Claims (7)

1.用于生产玻璃容器的IS机器(1)，包括多个工位(2)，每个工位包括坯体模具(3)和精加工模具(4)，以及IS机器包括用于利用润滑剂润滑至少一些坯体模具(3)的润滑工具(5)，所述润滑工具(5)包括用于喷洒润滑剂的喷头(18)和包括机器人连接件(7)，喷头(18)紧固至所述机器人连接件(7)，喷头(18)借助于所述机器人连接件(7)在IS机器(1)内的不同工位(2)之间可移动，喷头(18)借助于联接件(8)可逆地、可拆卸地紧固到机器人连接件(7)，其特征在于：

机器人连接件(7)设置有传感器(12)，借助于所述传感器(12)能够检测联接件是打开的还是关闭的，并且

传感器(12)连接到开关设备(9)，使用该开关设备(9)能够终止喷头(18)当前所处的工位(2)的操作，和/或当通过传感器(12)确定联接件(8)打开时能够借助于该开关设备启动机器人动作。

2.根据权利要求1所述的IS机器(1)，其特征在于，所述联接件(8)是磁性联接件。

3.根据权利要求1所述的IS机器(1)，其特征在于，所述联接件(8)是安全联接件，所述安全联接件包括当超过预定力值的力施加于喷头(18)上时将喷头(18)与机器人连接件(7)可逆地分离的机构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的IS机器(1)，其特征在于，所述开关设备(9)被设计和构造为使得当通过传感器(12)确定联接件(8)再次关闭时再次允许喷头(18)当前所处的工位(2)的操作。

5.根据前述权利要求中任一项所述的IS机器(1)，其特征在于，所述机器人连接件(7)设置有控制空气管线、润滑剂管线和雾化空气管线，并且这些管线中的至少一个至少部分地在喷头保持器(6)的内部延伸，所述喷头紧固到所述喷头保持器(6)。

6.根据权利要求5所述的IS机器(1)，其特征在于，控制空气管线、润滑剂管线和雾化空气管线都完全在喷头保持器(6)的内部延伸，并且每个都设置有与联接件(8)相邻的连接件(10)，并且软管附接至每个连接件(10)且在其另一端处连接至机器人连接件(7)的相关连接件(11)，以便向喷头(18)供应控制空气、润滑剂或雾化空气。

7.操作用于生产玻璃容器的IS机器(1)的方法，其中所述IS机器包括多个工位(2)，每个工位包括坯体模具(3)和精加工模具(4)，以及IS机器包括用于利用润滑剂润滑至少一些坯体模具(3)的润滑工具(5)，所述润滑工具(5)包括用于喷洒润滑剂的喷头(18)并且包括机器人连接件(7)，喷头(18)紧固到所述机器人连接件(7)，喷头(18)借助于联接件(8)可逆地、可拆卸地紧固到机器人连接件(7)，所述方法包括以下方法步骤：

使喷头(18)在所述IS机器(1)内的不同工位(2)之间移动，并且润滑相关的坯体模具(3)，

检测联接件(8)是关闭的还是打开的，以及

当确定联接件(8)是打开的时，终止喷头(18)当前所在的工位(2)的操作和/或启动机器人动作。

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