BR102022024399A2

BR102022024399A2 - Máquina is para produzir recipientes de vidro e método para operar uma máquina is desse tipo

Info

Publication number: BR102022024399A2
Application number: BR102022024399-9A
Authority: BR
Inventors: Matthias Lunacek; Mirko Wallbaum; Maximilian Stäblein; Benedikt Felgenhauer
Original assignee: Heye International Gmbh
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2022-11-29
Publication date: 2023-06-13
Also published as: PT4186876T; EP4186876A1; DE102021131486A1; US20230167005A1; AU2022279435A1; CN116199419A; AU2022279435B2; PL4186876T3; MX2022015195A; BR102022024399A8; EP4186876B1

Abstract

“MÁQUINA IS PARA PRODUZIR RECIPIENTES DE VIDRO E PARA OPERAR UMA MÁQUINA IS DESSE TIPO” refere-se a uma máquina IS (1) para a produção de recipientes de vidro e a um método para operar essa máquina IS (1). A máquina IS tem uma pluralidade de estações (2), cada uma com um molde bruto (3) e um molde de acabamento (4), e uma ferramenta de lubrificação (5) para lubrificar pelo menos parte dos molde brutos (3) com um lubrificante, em que a ferramenta de lubrificação (5) tem uma cabeça de pulverização (18) para pulverizar o lubrificante e uma conexão de robô (7) à qual a cabeça de pulverização (18) é conectada e por meio da qual a cabeça de pulverização (18) dentro da máquina IS (1) entre diferentes estações (2) é móvel, caracterizado pelo fato de a cabeça de pulverização (18) ser conectada de forma reversível e destacável à conexão de robô (7) por meio de um acoplamento (8). Desta forma, é fornecida a possibilidade de proteger um robô manipulando a ferramenta de lubrificação sem ter um alto custo de reparo em caso de colisão.

Description

MÁQUINA IS PARA PRODUZIR RECIPIENTES DE VIDRO E MÉTODO PARA OPERAR UMA MÁQUINA IS DESSE TIPO

[001] A invenção refere-se a uma máquina IS para produzir recipientes de vidro, compreendendo uma pluralidade de estações, as quais compreendem cada uma um molde bruto e um molde de acabamento, e compreendendo uma ferramenta de lubrificação para lubrificar pelo menos alguns dos moldes brutos com um lubrificante, a ferramenta de lubrificação compreendendo uma cabeça de pulverização para pulverizar o lubrificante e compreendendo uma conexão de robô, à qual a cabeça de pulverização é fixada e por meio da qual a cabeça de pulverização é móvel entre diferentes estações dentro da máquina IS. A invenção também se refere a um método para operar uma máquina IS desse tipo.

[002] As máquinas IS para produzir recipientes de vidro são bem conhecidas da técnica anterior e são tipicamente operadas em um processo de sopro-sopro. Nesse processo, o vidro é liquefeito em uma extremidade de fusão e flui para fora da extremidade de fusão em um alimentador. Uma gota de vidro alongada é formada na cabeça do alimentador por meio de uma máquina ascendente. Essa gota de vidro é conduzida para um molde bruto por um mecanismo de funil articulado por meio de um canal. O gargalo subsequente do recipiente de vidro a ser produzido aponta para baixo nesse caso. Uma base de molde bruto é então colocada no mecanismo do funil e fecha o molde bruto. O ar comprimido é soprado a partir do topo, de modo que a massa de vidro fornecida pela gota de vidro preenche completamente um molde de gargalo encaixado na parte inferior do molde bruto. Essa etapa é chamada de sopro. A base do molde bruto e, em seguida, o mecanismo do funil giram para trás e o molde bruto é fechado na parte superior pela base do molde bruto. O vidro é présoprado na abertura assim formada na parte inferior pelo ar comprimido que flui para formar o parison. O molde bruto é então aberto e a peça de trabalho présoprada, ou seja, o parison, é girada em 180° no molde de acabamento aberto associado por um mecanismo de transferência. Nesse processo, o parison é mantido em um molde de gargalo. O gargalo é então no topo. O molde de gargalo é então aberto e o mecanismo de transferência gira de volta para a posição inicial para receber o próximo parison no molde bruto. Enquanto isso, o molde de acabamento é fechado por cima por uma cabeça de sopro, a fim de soprar o parison no molde de acabamento por meio de ar comprimido em sua forma final. A cabeça de sopro gira para trás, o molde de acabamento é aberto e uma pinça transporta a peça acabada para uma placa morta. Em geral, outro mecanismo empurra a peça acabada para uma esteira, que transporta o artigo para uma região de resfriamento.

[003] Em termos de proporcionar uma qualidade de produto uniforme e constante ao longo do tempo, as superfícies do molde bruto que entram em contato direto com o vidro fundido requerem lubrificação para garantir uma distribuição uniforme do material de vidro dentro da cavidade do molde quando o referido material de vidro é introduzido no molde bruto e para facilitar a liberação do parison, que ainda é mecanicamente instável, do molde bruto após a moldagem. Para tal fim, conhece-se de EP 3 190 093 A1, por exemplo, a utilização de uma ferramenta de lubrificação para lubrificar pelo menos um dos moldes brutos com um lubrificante, e na forma de um robô de lubrificação. Em princípio, um robô de lubrificação desse tipo pode ser usado para lubrificar todos os moldes brutos. No entanto, também é possível que um robô de lubrificação desse tipo lubrifique apenas alguns dos moldes brutos, o que significa que pelo menos outro robô de lubrificação é fornecido para os outros moldes brutos da máquina IS.

[004] Também é conhecido da prática que a ferramenta de lubrificação compreende uma cabeça de pulverização, disposta em um suporte de cabeça de pulverização, para pulverizar o lubrificante e compreende uma conexão de robô, à qual o suporte da cabeça de pulverização é fixado e por meio da qual a ferramenta de lubrificação pode ser anexada a um robô, de modo que a cabeça de pulverização seja móvel entre diferentes estações dentro da máquina IS por meio do robô. A ferramenta de lubrificação pode certamente também compreender uma pluralidade de cabeças de pulverização, que estão dispostas no suporte da cabeça de pulverização. Nesse caso, o suporte da cabeça de pulverização pode ser fornecido com pontos de ruptura predeterminados nos quais o suporte da cabeça de pulverização se parte em caso de colisão com os mecanismos da estação na qual a ferramenta de lubrificação está localizada no momento. Dessa forma, o fluxo de força é interrompido, o que significa que o robô não pode sofrer nenhum dano.

[005] Em caso de colisão, o suporte da cabeça de pulverização é, portanto, destruído mecanicamente, o que requer a troca do suporte da cabeça de pulverização e, possivelmente, também a substituição do suporte da cabeça de pulverização juntamente com sua cabeça de pulverização, o que significa, portanto, tempo de inatividade para a respectiva estação ou mesmo para toda a máquina IS. Isso acarreta custos para a substituição do suporte da cabeça de pulverização e, possivelmente, também da cabeça de pulverização, bem como para o tempo de montagem correspondente.

[006] Partindo disso, o problema abordado pela invenção é fornecer uma opção para proteger o robô utilizado para manipular a ferramenta de lubrificação sem que haja um longo tempo de montagem em caso de colisão entre a cabeça de pulverização e um aparelho da máquina IS.

[007] Esse problema é resolvido pelo objeto das reivindicações independentes. Modalidades preferidas são encontradas nas reivindicações dependentes.

[008] De acordo com a invenção, apresenta-se uma máquina IS para produzir recipientes de vidro, compreendendo uma pluralidade de estações, as quais compreendem cada uma um molde bruto e um molde de acabamento, e compreendendo uma ferramenta de lubrificação para lubrificar pelo menos alguns dos moldes brutos com um lubrificante, a ferramenta de lubrificação compreendendo uma cabeça de pulverização para pulverizar o lubrificante e compreendendo uma conexão de robô, à qual a cabeça de pulverização é fixada e por meio da qual a cabeça de pulverização é móvel entre diferentes estações dentro da máquina IS, caracterizada pelo fato de que a cabeça de pulverização é fixada de forma reversível e removível à conexão de robô por meio de um acoplamento.

[009] Um ponto-chave da invenção é, portanto, que os pontos de ruptura predeterminados não são mais fornecidos para evitar danos ao robô no caso de colisão. Em vez disso, a invenção fornece um acoplamento entre a cabeça de pulverização e a conexão de robô, acoplamento esse que se abre em caso de colisão, de modo que a cabeça de pulverização seja separada da conexão de robô e, portanto, nenhuma força possa ser transmitida para a conexão de robô e, portanto, ao robô. Esse acoplamento é projetado de forma que a cabeça de pulverização seja destacável reversivelmente da conexão de robô, o que significa que a cabeça de pulverização pode ser fixada novamente na conexão de robô por meio do acoplamento, ou seja, fechando o acoplamento. O acoplamento pode, portanto, ser fechado e aberto reversivelmente, o que significa que o acoplamento não sofre nenhum dano quando é aberto e, portanto, pode ser fechado novamente sem ser reparado.

[010] É possível que a cabeça de pulverização seja fixada diretamente na conexão de robô por meio do acoplamento. De preferência, a cabeça de pulverização é, no entanto, disposta em um suporte de cabeça de pulverização e o suporte da cabeça de pulverização é preso à conexão de robô por meio do acoplamento. Nesse caso, a cabeça de pulverização é fixada indiretamente na conexão de robô, ou seja, por meio do suporte da cabeça de pulverização.

[011] Em princípio, diferentes acoplamentos podem ser usados para a invenção, por meio dos quais a cabeça de pulverização é fixada de forma reversível e removível à conexão de robô. De acordo com uma forma de modalidade preferida da invenção, o acoplamento é um acoplamento magnético. A força do ímã usada para um acoplamento magnético desse tipo pode ser usada para definir a força que deve ser aplicada à cabeça de pulverização para separá-la da conexão de robô.

[012] De acordo com uma modalidade preferida alternativa da invenção, está previsto que o acoplamento seja um acoplamento de segurança compreendendo um mecanismo que separa reversivelmente a cabeça de pulverização da conexão de robô quando uma força excedendo um valor de força predeterminado é aplicada à cabeça de pulverização. Um acoplamento de segurança desse tipo pode ser construído de acordo com o princípio de captura de esfera, por exemplo. Nesse caso, a cabeça de pulverização é conectada à conexão de robô de maneira ajustada por meio de esferas ou rolos. O cubo de acoplamento é projetado como uma gaiola de esferas e é usado como um receptáculo para um anel de flange, uma placa indicadora contendo uma mola de disco e uma porca de ajuste. As esferas ou os rolos são pressionados em furos rebaixados no anel de flange com uma força de mola definida. No caso de carga excessiva, o anel de flange gira em relação ao cubo da gaiola, as esferas são empurradas para fora das reentrâncias esféricas e a cabeça de pulverização é separada da conexão de robô.

[013] De acordo com a invenção, está previsto que a conexão de robô seja dotada de um sensor, por meio do qual pode ser detectado se o acoplamento está aberto ou fechado. Nesse caso, o sensor é conectado a um aparelho de comutação por meio do qual a operação da estação pode ser encerrada ou uma ação do robô pode ser iniciada para que o robô, por exemplo, retire-se da estação quando se estabelece pelo sensor que o acoplamento está aberto. Dessa forma, danos à cabeça de pulverização e ao robô na estação, que de outra forma continuariam a funcionar, podem ser neutralizados. Essa configuração também permite que a cabeça de pulverização seja novamente fixada manualmente à conexão de robô por uma pessoa, por exemplo, de modo que essa estação possa continuar a ser operada. A esse respeito e nesse contexto, é preferível que o aparelho de comutação seja projetado e configurado de modo que a operação da estação na qual a cabeça de pulverização esteja localizada seja novamente permitida quando for estabelecido pelo sensor que o acoplamento está novamente fechado. Nesse caso, no entanto, a estação e/ou o robô, de preferência, não é/são colocado(s) de volta em operação automaticamente, mas somente após a aprovação por um usuário.

[014] O fornecimento de lubrificante e ar de atomização geralmente é necessário para operar a cabeça de pulverização. Além disso, a função de pulverização da cabeça de pulverização pode ser controlada por um suprimento de ar, o que significa que também requer o fornecimento de ar de controle. Nesse aspecto, de acordo com uma modalidade preferida da invenção, é previsto que um suporte de cabeça de pulverização que suporta a cabeça de pulverização seja fornecido com uma linha de ar de controle, uma linha de lubrificante e/ou uma linha de ar de atomização e que pelo menos uma dessas linhas estenda-se pelo menos parcialmente no interior de um suporte de cabeça de pulverização ao qual a cabeça de pulverização é fixada. Ao integrar uma linha desse tipo no interior do suporte da cabeça de pulverização, na maioria das partes do suporte da cabeça de pulverização não são mais necessárias mangueiras do lado de fora, que, portanto, não são expostas às altas temperaturas prevalecentes no ambiente de uma máquina IS. O envelhecimento prematuro desses tipos de mangueiras, que normalmente são feitas de material plástico não resistente à temperatura, devido aos efeitos da temperatura, não é mais uma preocupação. Além disso, em caso de colisão, as mangueiras desse tipo podem rasgar ou os conectores das mangueiras podem quebrar, resultando possivelmente em vazamento descontrolado de ar comprimido ou lubrificante. Além disso, de acordo com uma modalidade preferida da invenção, é previsto que todas as linhas se estendam completamente no interior do suporte da cabeça de pulverização, cada uma delas dotada de uma conexão adjacente ao acoplamento, e que uma mangueira seja conectada a cada uma das conexões e conectada à conexão de robô em sua outra extremidade para fornecer à cabeça de pulverização ar de controle, lubrificante ou ar de atomização.

[015] A invenção também se refere a um método para operar uma máquina IS para produzir recipientes de vidro, em que a máquina IS compreende uma pluralidade de estações, as quais compreendem cada uma um molde bruto e um molde de acabamento, e compreende uma ferramenta de lubrificação para lubrificar pelo menos alguns dos moldes brutos com um lubrificante, a ferramenta de lubrificação compreendendo uma cabeça de pulverização para pulverizar o lubrificante e compreendendo uma conexão de robô, à qual a cabeça de pulverização é fixada de forma reversível e destacável por meio de um acoplamento, compreendendo as seguintes etapas do método:

- mover a cabeça de pulverização entre diferentesestações dentro da máquina IS e lubrificar um molde bruto relevante;
- detectar se o acoplamento está fechado ou aberto; e
- encerrar a operação da estação na qual a cabeça de pulverização está localizada atualmente e/ou iniciar uma ação do robô quando for estabelecido que o acoplamento está aberto.

[016] As configurações preferidas do método de acordo com a invenção surgem por analogia com as modalidades preferidas descritas acima da máquina IS de acordo com a invenção.

[017] A seguir, a invenção será explicada com mais detalhes com base em uma modalidade exemplar preferida com referência aos desenhos, nos quais:

- a Figura 1 mostra esquematicamente uma máquina IS de acordo com uma modalidade exemplar preferida da invenção;
- a Figura 2 mostra esquematicamente uma ferramenta de lubrificação de acordo com uma modalidade exemplar preferida da invenção na qual o acoplamento é um acoplamento magnético;
- a Figura 3 mostra esquematicamente uma ferramenta de lubrificação de acordo com uma modalidade exemplar preferida da invenção na qual o acoplamento é um acoplamento de segurança;
- a Figura 4 é uma vista esquemática ampliada, inter alia, da ferramenta de lubrificação da Figura 1; e
- a Figura 5 é uma vista ampliada do acoplamento magnético da ferramenta de lubrificação da Figura 2.

[018] A Figura 1 mostra esquematicamente uma máquina IS 1 para produzir recipientes de vidro de acordo com uma modalidade exemplificativa preferida da invenção. A máquina IS 1 é fornecida com uma pluralidade de estações 2, as quais compreendem cada uma um molde bruto 3 e um molde de acabamento 4. Para simplificar, a Figura 1 mostra apenas três estações 2, e as estações restantes são indicadas por pontos.

[019] No sentido de proporcionar uma qualidade de produto uniforme e constante ao longo do tempo, as superfícies dos moldes brutos 3 que entram em contato direto com o vidro fundido requerem lubrificação para garantir uma distribuição uniforme do material de vidro dentro da cavidade do molde quando o referido material de vidro é introduzido no molde bruto 3 relevante e para facilitar a liberação do parison, que ainda é mecanicamente instável, do molde bruto 3 relevante após a moldagem. Para tanto, a máquina IS 1 compreende uma ferramenta de lubrificação 5 que pode ser manipulada por um robô 19 para lubrificar os moldes brutos 3 com um lubrificante. Para tanto, a ferramenta de lubrificação 5 é fornecida com três cabeças de pulverização 18 dispostas em um suporte de cabeça de pulverização 6 para pulverizar o lubrificante e com uma conexão de robô 7, na qual o suporte da cabeça de pulverização 6 é fixado e por meio da qual a ferramenta de lubrificação está conectada ao robô 19. Conforme indicado na Figura 1 por uma seta horizontal de duas pontas, a ferramenta de lubrificação 5 é móvel entre diferentes estações 2 juntamente com sua conexão de robô 7 e as cabeças de pulverização 18 dentro da máquina IS 1 por meio do robô 19, de modo que os moldes brutos 3 em diferentes estações 2 possam ser lubrificados sucessivamente.

[020] É então essencial que as cabeças de pulverização 18 sejam fixadas de forma reversível e removível à conexão de robô 7 por meio de um acoplamento 8, a fim de evitar danos à ferramenta de lubrificação 5 ou ao robô 19 em caso de colisão com mecanismos em uma estação 2. Portanto, é usado um acoplamento 8 que se abre em caso de colisão, de modo que as cabeças de pulverização 18 sejam separadas da conexão de robô 7. Devido a essa separação, nenhuma força pode ser transmitida à conexão de robô 7. O acoplamento 8 é concebido de modo que o suporte da cabeça de pulverização 6 seja destacável reversivelmente da conexão de robô 7. O suporte da cabeça de pulverização 6 pode, portanto, também ser fixado na conexão de robô 7 novamente por meio do acoplamento 8, ou seja, fechando o acoplamento 8. O acoplamento 8, portanto, não sofre nenhum dano quando é aberto e, portanto, pode ser fechado novamente sem ser reparado.

[021] Há várias opções para que os acoplamentos possam ser fixados de forma reversível e removível à conexão de robô 7. Uma dessas opções é que o acoplamento 8 seja um acoplamento magnético. Nesse caso, a força magnética pode ser usada para definir a força que deve ser aplicada às cabeças de pulverização 18 para separá-las da conexão de robô 7. A Figura 2 mostra as cabeças de pulverização 18 que são fixadas no suporte da cabeça de pulverização 6 e são fixadas à conexão de robô 7 da ferramenta de lubrificação 5 por meio de um acoplamento 8 concebido como um acoplamento magnético. A Figura 5 é uma vista ampliada do acoplamento 8 concebido como um acoplamento magnético. Essa figura mostra que o suporte da cabeça de pulverização 6 é dotado em sua extremidade mais próxima da conexão de robô 7 de um ímã 13, que é fixado ao suporte da cabeça de pulverização 6 por um parafuso 14. Esse ímã 13 interage com um ímã que não é visível na Figura 5, mas que é fixado da mesma maneira a uma contraparte 17 disposta na conexão de robô 7. Para garantir que o suporte da cabeça de pulverização 6 esteja corretamente orientado em relação à conexão de robô 7, a região final interagindo com o a contraparte 17 é dotada de uma nervura 15, que engata numa ranhura 16 existente na contraparte 17 quando o acoplamento 8 é fechado.

[022] O suporte da cabeça de pulverização 6 é fornecido com uma linha de ar de controle, uma linha de lubrificante e uma linha de ar de atomização, todas essas linhas estendendo-se completamente no interior do suporte da cabeça de pulverização 6 e, portanto, não sendo visíveis na Figura 2. Essas linhas são fornecidas com uma conexão 10, mostrada na Figura 2, adjacente ao acoplamento 8. Durante a operação da ferramenta de lubrificação 5, uma mangueira é conectada a cada uma das conexões 10 e é conectada à conexão de robô 7 em sua outra extremidade para receber ar de controle, lubrificante ou ar de atomização. Para tanto, as conexões 11 também são fornecidas na conexão de robô 7. Para maior clareza, essas mangueiras não são mostradas na Figura 2. Essas mangueiras significam que, se o suporte da cabeça de pulverização 6 soltar-se da conexão de robô 7, o suporte da cabeça de pulverização 6 não cai na estação 2 na qual a ferramenta de lubrificação 5 está localizada no momento, mas é segurado pelas mangueiras. O suporte da cabeça de pulverização 6 pode então ser encaixado manualmente na conexão de robô 7 e a estação 2 pode continuar a ser operada.

[023] A Figura 3 mostra uma configuração alternativa do acoplamento 8. Essa figura mostra que o acoplamento 8 é projetado como um acoplamento de segurança compreendendo um mecanismo que separa reversivelmente o suporte da cabeça de pulverização 6 da conexão de robô 7 quando uma força excedendo um valor de força predeterminado é aplicada ao suporte da cabeça de pulverização 6. Um acoplamento de segurança desse tipo pode ser construído de acordo com o princípio de captura de esfera, por exemplo:

- nesse caso, o suporte da cabeça de pulverização 6 é conectado à conexão de robô 7 de forma ajustada por meio de esferas ou rolos. O cubo de acoplamento é projetado como uma gaiola de esferas e é usado como um receptáculo para um anel de flange, uma placa indicadora contendo uma mola de disco e uma porca de ajuste. As esferas ou os rolos são pressionados em furos rebaixados no anel de flange com uma força de mola definida. No caso de carga excessiva, o anel de flange gira em relação ao cubo da gaiola, as esferas são empurradas para fora das reentrâncias esféricas e o suporte da cabeça de pulverização 6 é separado da conexão de robô 7. Além disso, a estrutura do conjunto mostrada na Figura 3 corresponde àquela mostrada na Figura 2.

[024] Um ponto essencial em relação às ferramentas de lubrificação 5 descritas no presente caso é que a ferramenta de lubrificação 5 é dotada de um sensor 12, por meio do qual pode ser detectado se o acoplamento 8 está aberto ou fechado. Isso é mostrado esquematicamente na Figura 4, que é, inter alia, uma vista ampliada da ferramenta de lubrificação da Figura 1. Esse sensor 12 pode ser concebido como um sensor capacitivo, por exemplo. Esse sensor 12 está conectado a um aparelho de comutação 9, também mostrado na Figura 1, por meio do qual a operação da estação 2 na qual o suporte de cabeças de pulverização 6 que compreende as cabeças de pulverização 18 está atualmente localizado pode ser encerrada quando for estabelecido pelo sensor 12 que o acoplamento 8 está aberto. Esse aparelho de comutação 9 também é projetado e configurado de modo que a operação da estação 2 na qual o suporte da cabeça de pulverização 6 que compreende as cabeças de pulverização 18 localizadas no momento é permitida novamente quando é estabelecido pelo sensor 12 que o acoplamento 8 está novamente fechado, por exemplo, pelo suporte da cabeça de pulverização 6 ter sido encaixado manualmente na conexão de robô 7. Nesse caso, no entanto, a estação 2 não é colocada novamente em operação de modo automático, mas somente após a aprovação por um usuário.

[025] Isso possibilita que o método a seguir opere a máquina IS 1:
- Para lubrificar os moldes brutos 3 nas estações 2, as cabeças de pulverização 18 são movidas para frente e para trás entre as diferentes estações 2 dentro da máquina IS 1. No processo, é detectado se o acoplamento 8 está fechado ou aberto. Se o suporte da cabeça de pulverização 6 soltar-se da conexão de robô 7 devido à colisão de uma cabeça de pulverização 18 com um mecanismo de uma estação 2, isso é detectado pelo sensor 12. Se isso acontecer, a operação da estação 2 na qual a ferramenta de lubrificação 5 está localizada no momento é encerrada automaticamente. Isso pode garantir que nenhum outro dano seja sofrido pela máquina IS 1 ou pelo robô 19 devido ao desprendimento do suporte da cabeça de pulverização 6. Uma mensagem é emitida, por exemplo, pelo robô 19, e o suporte da cabeça de pulverização 6 pode ser encaixado manualmente na conexão de robô 7.Lista de referência:

1 - Máquina IS;
2 - Estações;
3 - Molde bruto;
4 - Molde de acabamento;
5 - Ferramenta de lubrificação;
6 - Suporte da cabeça de pulverização;
7 - Conexão de robô;
8 - Acoplamento;
9 - Aparelho de comutação;
10 - Conexões para o suporte da cabeça de pulverização;
11 - Conexões para a conexão de robô;
12 - Sensor;
13 - Ímã;
14 - Parafuso;
15 - Nervura;
16 - Ranhura;
17 - Contraparte;
18 - Cabeças de pulverização;
19 - Robô.

Claims

MÁQUINA IS (1) PARA PRODUZIR RECIPIENTES DE VIDRO, compreendendo uma pluralidade de estações (2) cada uma com um molde bruto (3) e um molde de acabamento (4), e uma ferramenta de lubrificação (5) para lubrificar pelo menos parte dos moldes brutos (3) com um lubrificante, em que a ferramenta de lubrificação (5) possui um cabeça de pulverização (18) para pulverizar o lubrificante e uma conexão de robô (7) à qual a cabeça de pulverização (18) é conectada e por meio do qual a cabeça de pulverização (18) está posicionada dentro da máquina IS (1) pode ser movida entre diferentes estações (2), caracterizada pelo fato de a cabeça de pulverização (18) ser fixada na conexão de robô (7) de forma reversível e destacável por meio de um acoplamento (8).
MÁQUINA IS (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o acoplamento (8) ser um acoplamento magnético.
MÁQUINA IS (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o acoplamento (8) ser um acoplamento de segurança com um mecanismo que separa reversivelmente o cabeça de pulverização (18) da conexão de robô (7) quando o cabeça de pulverização (18) uma força atua que excede um valor de força predeterminado.
MÁQUINA IS (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de a conexão de robô (7) ser provida de um sensor (12) com o qual pode ser detectado se o acoplamento está aberta ou fechada.
MÁQUINA IS (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o sensor (12) estar conectado a um aparelho de comutação (9) com o qual o funcionamento da estação (2) na qual o cabeça de pulverização (18) é localizado quando o sensor (12) detecta que o acoplamento (8) está aberto e/ou por meio do qual uma ação do robô pode ser acionada.
MÁQUINA IS (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de o aparelho de comutação (9) ser projetado e configurado de forma que o funcionamento da estação (2) na qual o cabeça de pulverização (18) está atualmente localizado torna-se novamente possível quando o sensor (12) detecta que o acoplamento (8) está novamente fechado.
MÁQUINA IS (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de a conexão de robô (7) ser fornecida com uma linha de ar de controle, uma linha de lubrificante e uma linha de ar de atomização e pelo menos uma dessas linhas percorre pelo menos parcialmente dentro de um suporte de cabeça de pulverização (6), ao qual a cabeça de pulverização está acoplado.
MÁQUINA IS (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de a linha de ar de controle, a linha de lubrificante e a linha de ar de atomização passarem todas completamente dentro do suporte do cabeça de pulverização (6), cada uma sendo fornecida com uma conexão (10) adjacente ao acoplamento (8) e nas conexões (10) é conectada uma mangueira, que é conectada em seu outro lado a uma conexão relevante (11) da conexão de robô (7) para alimentar o cabeça de pulverização (18) com ar de controle, lubrificante ou ar de atomização.
MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA IS (1) PARA PRODUZIR RECIPIENTES DE VIDRO, a máquina IS compreendendo uma pluralidade de estações (2), cada uma tendo um molde bruto (3) e um molde de acabamento (4) e uma ferramenta de lubrificação (5) para lubrificar pelo menos parte dos molde brutos (3) com um lubrificante, em que a ferramenta de lubrificação (5) possui uma cabeça de pulverização (18) para pulverizar o lubrificante e um conexão de robô (7) à qual a cabeça de pulverização (18) é conectada, em que a cabeça de pulverização (18) está fixada de forma reversível e destacável à conexão de robô (7) por meio de um acoplamento (8), com as seguintes etapas do método:
- - mover a cabeça de pulverização (18) entre diferentes estações (2) dentro da máquina IS (1) e lubrificar um molde bruto relevante (3);
- - detectar se o acoplamento (8) está fechado ou aberto; e
- - encerrar a operação da estação (2) na qual a cabeça de pulverização (18) está localizada no momento e/ou iniciar uma ação do robô quando for estabelecido que o acoplamento (8) está aberto.