CN116198435A - 车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，响应于在方控屏上的触控操作，对该触控操作进行误触判断，也即是确定该触控操作的操作类型。在该触控操作的类型为非误触的情况下，确定该触控操作的操作轨迹。基于该操作轨迹和车辆当前的功能控制场景，来控制车辆，也即是驾驶员无需寻找功能按键就能够实现对车辆的控制，不会分散驾驶员的注意力，提高驾驶的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展，车辆提供的功能越来越丰富。比如，车辆会提供音频播放功能、空调功能以及天窗控制功能等。
相关技术中，为了便于使用这些功能，车辆中通常设置有多个功能按键，按下不同的功能按键能够实现对应的功能。比如，车辆中设置有空调功能按键，按下空调功能按键能够实现空调相关的功能。
但是，多个功能按键可能设置在车辆的不同位置，寻找想要使用的功能按键需要耗费一点时间，导致驾驶员的注意力被分散，降低了驾驶车辆的安全性。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质，可以提高驾驶车辆的安全性，技术方案包括下述步骤。
一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型，所述方控屏为安装在车辆的方向盘上的屏幕，所述操作类型包括误触和非误触；
在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作的操作轨迹，所述操作轨迹的起点为所述触控操作的开始位置，所述操作轨迹的终点为所述触控操作的结束位置；
基于所述操作轨迹和所述车辆当前的功能控制场景，控制所述车辆。
在一种可能的实施方式中，所述响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型包括：
响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项；
基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述触控操作的操作类型。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述触控操作的操作类型包括：
在所述触控压力大于或等于压力阈值、所述触控电容大于或等于电容阈值、所述触控面积处于预设面积范围、所述触控时长大于或等于时长阈值以及所述触控位置为预设位置的情况下，确定所述触控操作的操作类型为非误触；
在存在所述触控压力小于所述压力阈值、所述触控电容小于所述电容阈值、所述触控面积未处于所述预设面积范围、所述触控时长小于所述时长阈值以及所述触控位置不为所述预设位置中任一项的情况下，确定所述触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述触控操作的操作类型之前，所述方法还包括：
基于所述车辆的状态参数和环境参数中的至少一项，确定误触判断灵敏度，所述状态参数包括所述车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项，所述环境参数包括所述车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项；
确定所述误触判断灵敏度对应的所述压力阈值、所述电容阈值、所述预设面积范围、所述时长阈值以及所述预设位置。
在一种可能的实施方式中，所述响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型包括下述任一项：
响应于在方控屏上的触控操作，对目标对象进行视线检测，得到所述目标对象的视线指向的视点，所述目标对象为所述车辆的驾驶对象；基于所述视点的位置，确定所述触控操作的操作类型；
响应于在方控屏上的触控操作，对目标对象进行姿态识别，得到所述目标对象的姿态；基于所述目标对象的姿态，确定所述触控操作的操作类型。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述视点的位置，确定所述触控操作的操作类型包括：
在所述视点位于所述方控屏或所述车辆的中控屏幕的情况下，确定所述触控操作的操作类型为非误触；
在所述视点不位于所述方控屏或所述中控屏幕的情况下，确定所述触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标对象的姿态，确定所述触控操作的操作类型包括：
在所述目标对象的姿态为预设姿态的情况下，确定所述触控操作的操作类型为非误触；
在所述目标对象的姿态不为所述预设姿态的情况下，确定所述触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，所述在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作的操作轨迹包括下述任一项：
在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作在所述方控屏上的多个触控位置；按照时间先后连接所述多个触控位置，得到所述触控操作的操作轨迹；
在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作的开始位置和结束位置；基于所述开始位置和结束位置之间的距离、所述开始位置和所述结束位置，确定所述触控操作的操作轨迹。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述操作轨迹和所述车辆当前的功能控制场景，控制所述车辆包括下述任一项：
确定在所述功能控制场景下所述操作轨迹对应的控制指令；基于所述控制指令控制所述车辆；
确定所述操作轨迹的轨迹类型；基于所述轨迹类型、所述操作轨迹的轨迹参数以及所述功能控制场景，控制所述车辆。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述控制指令控制所述车辆包括下述任一项：
在所述功能控制场景为音频控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的音频播放组件；
在所述功能控制场景为空调控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的空调；
在所述功能控制场景为车窗控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的车窗；
在所述功能控制场景为雨刷控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的雨刷；
在所述功能控制场景为灯光控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的灯光；
在所述功能控制场景为巡航速度控制的情况下，基于所述控制指令，调整所述车辆的巡航速度。
在一种可能的实施方式中，所述响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型之后，所述方法还包括：
在所述触控操作的操作类型为误触的情况下，不响应所述触控操作。
一方面，提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：
操作类型确定模块，用于响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型，所述方控屏为安装在车辆的方向盘上的屏幕，所述操作类型包括误触和非误触；
操作轨迹确定模块，用于在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作的操作轨迹，所述操作轨迹的起点为所述触控操作的开始位置，所述操作轨迹的终点为所述触控操作的结束位置；
车辆控制模块，用于基于所述操作轨迹和所述车辆当前的功能控制场景，控制所述车辆。
在一种可能的实施方式中，所述操作类型确定模块，用于响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项；基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述触控操作的操作类型。
在一种可能的实施方式中，所述操作类型确定模块，用于在所述触控压力大于或等于压力阈值、所述触控电容大于或等于电容阈值、所述触控面积处于预设面积范围、所述触控时长大于或等于时长阈值以及所述触控位置为预设位置的情况下，确定所述触控操作的操作类型为非误触；在存在所述触控压力小于所述压力阈值、所述触控电容小于所述电容阈值、所述触控面积未处于所述预设面积范围、所述触控时长小于所述时长阈值以及所述触控位置不为所述预设位置中任一项的情况下，确定所述触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
预设参数确定模块，用于基于所述车辆的状态参数和环境参数中的至少一项，确定误触判断灵敏度，所述状态参数包括所述车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项，所述环境参数包括所述车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项；确定所述误触判断灵敏度对应的所述压力阈值、所述电容阈值、所述预设面积范围、所述时长阈值以及所述预设位置。
在一种可能的实施方式中，所述操作类型确定模块，用于执行下述任一项：
响应于在方控屏上的触控操作，对目标对象进行视线检测，得到所述目标对象的视线指向的视点，所述目标对象为所述车辆的驾驶对象；基于所述视点的位置，确定所述触控操作的操作类型；
响应于在方控屏上的触控操作，对目标对象进行姿态识别，得到所述目标对象的姿态；基于所述目标对象的姿态，确定所述触控操作的操作类型。
在一种可能的实施方式中，所述操作类型确定模块，用于在所述视点位于所述方控屏或所述车辆的中控屏幕的情况下，确定所述触控操作的操作类型为非误触；在所述视点不位于所述方控屏或所述中控屏幕的情况下，确定所述触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，所述操作类型确定模块，用于在所述目标对象的姿态为预设姿态的情况下，确定所述触控操作的操作类型为非误触；在所述目标对象的姿态不为所述预设姿态的情况下，确定所述触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，所述操作轨迹确定模块，用于执行下述任一项：
在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作在所述方控屏上的多个触控位置；按照时间先后连接所述多个触控位置，得到所述触控操作的操作轨迹；
在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作的开始位置和结束位置；基于所述开始位置和结束位置之间的距离、所述开始位置和所述结束位置，确定所述触控操作的操作轨迹。
在一种可能的实施方式中，所述车辆控制模块，用于执行下述任一项：
确定在所述功能控制场景下所述操作轨迹对应的控制指令；基于所述控制指令控制所述车辆；
确定所述操作轨迹的轨迹类型；基于所述轨迹类型、所述操作轨迹的轨迹参数以及所述功能控制场景，控制所述车辆。
在一种可能的实施方式中，所述车辆控制模块，用于执行下述任一项：
在所述功能控制场景为音频控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的音频播放组件；
在所述功能控制场景为空调控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的空调；
在所述功能控制场景为车窗控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的车窗；
在所述功能控制场景为雨刷控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的雨刷；
在所述功能控制场景为灯光控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的灯光；
在所述功能控制场景为巡航速度控制的情况下，基于所述控制指令，调整所述车辆的巡航速度。
在一种可能的实施方式中，所述操作类型确定模块，还用于在所述触控操作的操作类型为误触的情况下，不响应所述触控操作。
一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括车辆控制器，所述车辆控制器包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述车辆的控制方法。
一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现所述车辆的控制方法。
一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中，车辆控制器的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，使得该车辆控制器执行上述车辆的控制方法。
通过本申请实施例提供的技术方案，响应于在方控屏上的触控操作，对该触控操作进行误触判断，也即是确定该触控操作的操作类型。在该触控操作的类型为非误触的情况下，确定该触控操作的操作轨迹。基于该操作轨迹和车辆当前的功能控制场景，来控制车辆，也即是驾驶员无需寻找功能按键就能够实现对车辆的控制，不会分散驾驶员的注意力，提高驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的控制方法的实施环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种触控操作的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆的控制装置结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式做进一步地详细描述。
本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
压力传感器：能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。
电容屏：全称是电容式触摸屏，是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO（Indium TinOxide，氧化铟锡），最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。
中控屏幕：车辆的中央控制系统的屏幕，通过中控屏幕能够对车辆进行控制。
方控屏：全称为方向盘控制屏，安装在车辆的方向盘上的屏幕，在本申请实施例中，方控屏为电容屏。
功能控制场景：用于表示控制车辆提供的不同功能的场景。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的控制方法的实施环境示意图，参见图1，该实施环境中可以包括方控屏110和车辆控制器140。
方控屏110安装在车辆的方向盘上，该方控屏110与车辆控制器140电性连接，也即是该方控屏110能够与车辆控制器140之间进行信息传输。该方控屏110为电容屏，驾驶员在使用方向盘控制车辆的过程中可以通过方控屏110来对车辆进行控制，从而实现对车辆功能的高效控制。该方控屏110可以安装在方向盘内的任一位置，相应地，该方控屏110的形状与安装位置相关联，本申请实施例对此不做限定。在一些实施例中，该方控屏110集成有屏下压力传感器，通过屏下压力传感器能够采集在方控屏110上执行触控操作时的触控压力。
车辆控制器140用于对车辆进行综合控制，也即是能够对车辆的不同组件进行控制，比如，车辆控制器140能够控制车辆的空调组件、多媒体组件以及各类其他功能组件。在本申请实施例中，车辆控制器140能够接收方控屏110传输的控制指令，并基于该控制指令来对车辆进行控制。
在介绍完本申请实施例的实施环境之后，下面将结合上述实施环境，对本申请实施例的应用场景进行介绍，在下述说明过程中，方控屏也即是上述实施环境中的方控屏110，车辆控制器也即是上述实施环境中的车辆控制器140。
本申请实施例提供的技术方案能够应用于在不同功能场景下使用方控屏控制车辆的场景下，比如，应用于在音频控制功能场景下使用方控屏控制车辆的场景下，或者应用于在车窗控制功能场景下使用方控屏控制车辆的车窗的场景下，或者应用与在雨刷控制功能场景下使用方控屏控制车辆的雨刷的场景下，或者应用于在灯光控制功能场景下使用方控屏控制车辆的灯光的场景下。
在本申请实施例提供的技术方案应用于在音频控制功能场景下使用方控屏控制车辆的情况下，响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器确定该触控操作的操作类型，该操作类型包括误触和非误触，误触是指用户没有使用方控屏控制车辆的意图但是在方控屏上的触控操作；非误触是指用户想要使用方控屏控制车辆的触控操作。在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器确定该触控操作的操作轨迹，该操作轨迹的起点为该触控操作的开始位置，该触控操作的终点为该触控操作的结束位置。车辆控制器基于该操作轨迹和该音频控制功能场景，控制该车辆，也即是基于该操作轨迹来控制该音频控制功能场景对应的音频播放组件，比如，基于该操作轨迹来控制该音频播放组件的音量、当前播放的音频以及音频播放进度等。
需要说明的是，本申请实施例提供的技术方案除了能够应用在上述场景之外，也能够应用在其他的车辆控制场景中，本申请实施例对此不做限定。
在介绍完本申请实施例的实施环境和应用场景之后，下面对本申请实施例提供的车辆的控制方法进行介绍，参见图2，以执行主体为车辆控制器为例，方法包括下述步骤。
S201、响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器确定该触控操作的操作类型，该方控屏为安装在车辆的方向盘上的屏幕，该操作类型包括误触和非误触。
其中，方控屏为安装在车辆的方向盘上的屏幕，该方控屏为电容屏，通过该方控屏能够对车辆进行控制。在方控屏上的触控操作是指在方控屏上进行滑动或者点击的操作，操作类型是对触控操作进行分类的结果，用于表示该触控操作为误触还是非误触，在触控操作的类型为误触的情况下，表示车辆的驾驶员并不想通过方控屏对车辆进行控制，触控操作为驾驶员的误操作；在触控操作的类型为非误触的情况下，表示车辆的驾驶员想要通过方控屏来对车辆进行控制。
S202、在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器确定该触控操作的操作轨迹，该操作轨迹的起点为该触控操作的开始位置，该操作轨迹的终点为该触控操作的结束位置。
其中，操作轨迹为在该方控屏上执行该触控操作时，该触控操作对应的轨迹。触控操作的开始位置是指在该方控屏上执行该触控操作时，首先检测到的屏幕位置，该触控操作的结束位置是指在该方控屏上执行该触控操作时，最后检测到的屏幕位置。在一些实施例中，该开始位置和该结束位置既可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。
S203、车辆控制器基于该操作轨迹和该车辆当前的功能控制场景，控制该车辆。
其中，该车辆当前的功能控制场景是指当前针对某一车辆功能进行控制的场景，相应地，控制该车辆是指控制该功能控制场景对应的车辆功能。
通过本申请实施例提供的技术方案，响应于在方控屏上的触控操作，对该触控操作进行误触判断，也即是确定该触控操作的操作类型。在该触控操作的类型为非误触的情况下，确定该触控操作的操作轨迹。基于该操作轨迹和车辆当前的功能控制场景，来控制车辆，也即是驾驶员无需寻找功能按键就能够实现对车辆的控制，不会分散驾驶员的注意力，提高驾驶的安全性。
上述步骤S201-S203是对本申请实施例的简单说明，下面将结合一些例子，对本申请实施例提供的技术方案进行更加清楚的说明，参见图3，以执行主体为车辆控制器为例，方法包括下述步骤。
S301、响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器确定该触控操作的操作类型，该方控屏为安装在车辆的方向盘上的屏幕，该操作类型包括误触和非误触。
其中，方控屏为安装在车辆的方向盘上的屏幕，该方控屏为电容屏，通过该方控屏能够对车辆进行控制。在方控屏上的触控操作是指在方控屏上进行滑动或者点击的操作，操作类型是对触控操作进行分类的结果，用于表示该触控操作为误触还是非误触，在触控操作的类型为误触的情况下，表示车辆的驾驶员并不想通过方控屏对车辆进行控制，触控操作为驾驶员的误操作。在触控操作的类型为非误触的情况下，表示车辆的驾驶员想要通过方控屏来对车辆进行控制。
在一种可能的实施方式中，响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器确定该触控操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项。车辆控制器基于该触控压力、该触控电容、该触控面积、该触控时长以及该触控位置中的至少一项，确定该触控操作的操作类型。
其中，触控压力是指在该方控屏上执行该触控操作时，触控部位与方控屏之间的压力。触控电容是指在该方控屏上执行该触控操作时，触控部位与方控屏之间的耦合电容。触控面积是指在该方控屏上执行该触控操作时，触控部位与该方控屏之间的接触面积。触控时长是指在该方控屏上执行该触控操作时，触控部位与该方控屏之间的接触时长。触控位置是指在该方控屏上执行该触控操作时，触控部位与该方控屏之间的接触位置。触控部位是执行该触控操作的部位，比如为手指、手掌或者手肘等。
在这种实施方式下，通过触控操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项，就能够确定触控操作的操作类型，操作类型的确定效率较高。
举例来说，响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器通过该方控屏的屏下压力传感器确定该触控操作对应的触控压力、通过电容传感器确定触控操作对应的触控电容以及通过屏下压力传感器或者电容传感器来确定触控操作对应的触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项。在该触控压力大于或等于压力阈值、该触控电容大于或等于电容阈值、该触控面积处于预设面积范围、该触控时长大于或等于时长阈值以及该触控位置为预设位置的情况下，车辆控制器确定该触控操作的操作类型为非误触。在存在该触控压力小于该压力阈值、该触控电容小于该电容阈值、该触控面积未处于该预设面积范围、该触控时长小于该时长阈值以及该触控位置不为该预设位置中任一项的情况下，车辆控制器确定该触控操作的操作类型为误触。
其中，该压力阈值、该电容阈值、该预设面积范围、该时长阈值以及该预设位置由技术人员根据实际情况进行设置，或者由该车辆控制器根据实际情况自动确定，本申请实施例对此不做限定。在一些实施例中，该方控屏的下方设置有压力顶杆，触控操作会按压屏幕，而按压屏幕时，压力顶杆挤压位于PCB板（PrintedCircuit Board，印刷电路板）上的屏下压力传感器，该屏下压力传感器能够采集触控操作对应的触控压力。在通过屏下压力传感器来确定该触控操作的触控位置的情况下，基于被触发的屏下压力传感器的位置就能够得到该触控位置。在通过屏下压力传感器来确定该触控操作的触控时长的情况下，基于屏下压力传感器被触发的时长就能够得到该触控操作的触控时长。在通过屏下压力传感器来确定该触控操作的触控面积的情况下，基于屏下压力传感器被触发的数量就能够得到该触控面积。在一些实施例中，该方控屏通过电容传感器来实现触控功能，在触控部位与方控屏接触的情况下，该触控部位与方控屏之间形成一个耦合电容，对于方控屏上的高频电流来说，耦合电容是导体，触控部位从接触点“吸走”一部分电流，这个电流从方控屏的四角上的四个电极流出，且流经这四个电极的电流与触控部位到方控屏的四角的距离正相关。通过流过这四个电极的电流，能够得到触控部位的触控位置，相应地，也能够得到触控面积和触控时长。
下面对本申请实施例提供的一种确定该压力阈值、该电容阈值、该预设面积范围、该时长阈值以及该预设位置的方法进行说明。
在一种可能的实施方式中，车辆控制器基于该车辆的状态参数和环境参数中的至少一项，确定误触判断灵敏度，该状态参数包括该车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项，该环境参数包括该车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项。车辆控制器确定该误触判断灵敏度对应的该压力阈值、该电容阈值、该预设面积范围、该时长阈值以及该预设位置。
其中，该车辆的状态参数用于表示该车辆所处的状态，该环境参数用于表示该车辆所处环境的状态。该转弯角度是指车辆进行转弯时的角度，该姿态包括车辆的俯仰角和横滚角。误触判断灵敏度也即是判断触控操作是否为误触的灵敏度，该误触判断灵敏度越高，则触控操作越容易被判断为误触；该误触判断灵敏度越低，则触控操作越不容易被判断为误触。
在这种实施方式下，基于车辆的状态参数和环境参数中的至少一项，确定误触判断灵敏度。基于误触判断灵敏度来确定该压力阈值、该电容阈值、该预设面积范围、该时长阈值以及该预设位置，使得该压力阈值、该电容阈值、该预设面积范围、该时长阈值以及该预设位置与车辆当前的状况更加匹配，准确性更高。
为了对上述实施方式进行更加清楚的说明，下面将分为两个部分对上述实施方式进行说明。
第一部分、车辆控制器基于该车辆的状态参数和环境参数中的至少一项，确定误触判断灵敏度。
在一种可能的实施方式中，车辆控制器基于该车辆的状态参数，确定该误触判断灵敏度。
在这种实施方式下，通过车辆的状态参数就能够确定误触判断灵敏度，确定出的误触判断灵敏度与车辆的状态更加匹配，误触判断灵敏度的准确性较高。
举例来说，车辆控制器基于该车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项，确定该误触判断灵敏度。
比如，车辆控制器将该车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项输入车辆状态识别模型，通过该车辆状态识别模型，对该车速、转弯角度以及姿态中的至少一项进行特征提取，得到该车辆的状态特征。车辆控制器通过该车辆状态识别模型，对该车辆的状态特征进行映射，得到该车辆的状态类型。车辆控制器基于该车辆的状态类型进行查询，得到该误触判断灵敏度。车辆可能存在多种状态类型，每种状态类型对应于一个误触判断灵敏度，基于车辆的状态类型进行查询时，通过这种对应关系能够直接找到状态类型对应的误触判断灵敏度，状态类型与误触判断灵敏度之间的对应关系由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定。其中，该车辆状态识别模型为一个多分类模型，能够将车辆的状态参数映射为车辆的状态类型。
或者，车辆控制器基于该车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项进行查询，得到该误触判断灵敏度。
在一种可能的实施方式中，车辆控制器基于该车辆的环境参数，确定该误触判断灵敏度。
在这种实施方式下，通过车辆的环境参数就能够确定误触判断灵敏度，确定出的误触判断灵敏度与车辆所处的环境更加匹配，误触判断灵敏度的准确性较高。
举例来说，车辆控制器基于该车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项，确定该误触判断灵敏度。
比如，车辆控制器将该车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项输入车辆环境识别模型，通过该车辆环境识别模型，对该亮度、天气以及路面状态中的至少一项进行特征提取，得到该车辆的环境特征。车辆控制器通过该车辆环境识别模型，对该车辆的环境特征进行映射，得到该车辆的环境类型。车辆控制器基于该车辆的环境类型进行查询，得到该误触判断灵敏度。车辆可能存在多种环境类型，每种环境类型对应于一个误触判断灵敏度，基于车辆的环境类型进行查询时，通过这种对应关系能够直接找到环境类型对应的误触判断灵敏度，环境类型与误触判断灵敏度之间的对应关系由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定。其中，该车辆环境识别模型为一个多分类模型，能够将车辆的状态参数映射为车辆的环境类型。
或者，车辆控制器基于该车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项进行查询，得到该误触判断灵敏度。
在一种可能的实施方式中，车辆控制器基于该车辆的状态参数和环境参数中，确定误触判断灵敏度。
在这种实施方式下，通过车辆的状态参数和环境参数来确定误触判断灵敏度，确定出的误触判断灵敏度与车辆的状态和所处的环境更加匹配，误触判断灵敏度的准确性较高。
举例来说，车辆控制器基于该车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项，确定第一误触判断灵敏度。车辆控制器基于该车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项，确定第二误触判断灵敏度。车辆控制器基于该第一误触判断灵敏度和该第二误触判断灵敏度，确定该误触判断灵敏度。
其中，车辆控制器基于该车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项，确定第一误触判断灵敏度的方法参见上述第一种实施方式中的描述，车辆控制器基于该车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项，确定第二误触判断灵敏度的方法参见上述第二种实施方式的描述。
下面对车辆控制器基于该第一误触判断灵敏度和该第二误触判断灵敏度，确定该误触判断灵敏度的方法进行说明。
在一些实施例中，车辆控制器将该第一误触判断灵敏度和该第二误触判断灵敏度进行融合，得到该误触判断灵敏度。比如，车辆控制器将该第一误触判断灵敏度和该第二误触判断灵敏度进行加权融合，得到该误触判断灵敏度。
在一些实施例中，车辆控制器将该第一误触判断灵敏度和该第二误触判断灵敏度中较大者确定为该误触判断灵敏度。
第二部分、车辆控制器确定该误触判断灵敏度对应的该压力阈值、该电容阈值、该预设面积范围、该时长阈值以及该预设位置。
在一种可能的实施方式中，车辆控制器基于该误触判断灵敏度进行查询，得到该误触判断灵敏度对应的该压力阈值、该电容阈值、该预设面积范围、该时长阈值以及该预设位置。
其中，存在多个误触判断灵敏度，每个误触判断灵敏度均对应于一组压力阈值、电容阈值、预设面积范围、时长阈值以及预设位置，确定误触判断灵敏度之后就能够找到对应的压力阈值、电容阈值、预设面积范围、时长阈值以及预设位置。
下面对本申请实施例提供的其他确定触控操作的操作类型的方式进行介绍。
在一种可能的实施方式中，响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器对目标对象进行视线检测，得到该目标对象的视线指向的视点，该目标对象为该车辆的驾驶对象。车辆控制器基于该视点的位置，确定该触控操作的操作类型。
其中，视线检测也被称为视线追踪，用于确定目标对象的注视位置。视点也即是目标对象的视线指向的点，该视点可以位于该方控屏上，也可以位于其他位置。该目标对象为该车辆的驾驶员。在一些实施例中，这种实施方式适用于车辆处于静止状态。
在这种实施方式下，通过对目标对象进行视线检测来确定目标对象的视点，基于视点的位置来确定触控操作的操作类型，使得操作类型与目标对象的视线更加匹配。
举例来说，响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器获取目标对象的面部图像。车辆控制器基于该面部图像对该目标对象进行视线检测，得到该目标对象的视线方向。车辆控制器基于该目标对象的视线方向，确定该目标对象的视线指向的视点。在该视点位于该方控屏或该车辆的中控屏幕的情况下，确定该触控操作的操作类型为非误触。在该视点不位于该方控屏或该中控屏幕的情况下，确定该触控操作的操作类型为误触。
比如，响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器通过驾驶员监控系统（DriverMonitoring System，DMS）来获取目标对象的面部图像。车辆控制器将该面部图像输入视线检测模型，通过该视线检测模型对该面部图像进行眼球识别，得到该面部图像中眼球所在的区域。车辆控制器通过该视线检测模型，对该面部图像中眼球所在的区域进行检测，得到该目标对象的视线方向。车辆控制器基于该目标对象的视线方向，确定该目标对象的视线指向的视点。在该视点位于该方控屏或该车辆的中控屏幕的情况下，确定该触控操作的操作类型为非误触。在该视点不位于该方控屏或该中控屏幕的情况下，确定该触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器对目标对象进行姿态识别，得到该目标对象的姿态。车辆控制器基于该目标对象的姿态，确定该触控操作的操作类型。
其中，对目标对象进行姿态识别也即是对目标对象进行姿态估计，目标对象的姿态能够反映目标对象的动作趋势。
在这种实施方式下，通过对目标对象进行姿态识别来确定目标对象的姿态，基于目标对象的姿态来确定触控操作的操作类型，使得操作类型与目标对象的姿态更加匹配。
举例来说，响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器获取目标对象的对象图像，该对象图像完整的包括该目标对象。车辆控制器基于该对象图像对该目标对象进行姿态识别，得到该目标对象的姿态。在该目标对象的姿态为预设姿态的情况下，车辆控制器确定该触控操作的操作类型为非误触，该预设姿态由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定。在该目标对象的姿态不为该预设姿态的情况下，车辆控制器确定该触控操作的操作类型为误触。其中，基于该对象图像对该目标对象进行姿态识别的过程，也即是对该对象图像进行分类的过程。
在一些实施例中，在该方控屏上能够执行多种触控操作，比如，参见图4，在该方控屏上能够执行上划、下滑、左滑、右滑以及点击等触控操作。
可选的，在步骤S301之后，车辆控制器能够根据实际情况来确定执行下述步骤S302-S303还是直接执行下述步骤S304，本申请实施例对此不做限定。
S302、在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器确定该触控操作的操作轨迹，该操作轨迹的起点为该触控操作的开始位置，该操作轨迹的终点为该触控操作的结束位置。
其中，操作轨迹为在该方控屏上执行该触控操作时，该触控操作对应的轨迹。触控操作的开始位置是指在该方控屏上执行该触控操作时，首先检测到的屏幕位置，该触控操作的结束位置是指在该方控屏上执行该触控操作时，最后检测到的屏幕位置。在一些实施例中，该开始位置和该结束位置既可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。
在一种可能的实施方式中，在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器确定该触控操作在该方控屏上的多个触控位置。车辆控制器按照时间先后连接该多个触控位置，得到该触控操作的操作轨迹。
其中，触控位置是触控部位与方控屏的接触位置，按照时间先后连接该多个触控位置能够展示该触控操作的变化情况，也即是该触控操作的操作轨迹。由于该操作轨迹的起点为该触控操作的开始位置，该操作轨迹的终点为该触控操作的结束位置，那么该操作轨迹还能够表示该触控操作的方向。
在这种实施方式下，通过采集触控操作的多个触控位置就能够得到触控操作的操作轨迹，确定操作轨迹的效率较高。
举例来说，在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器通过屏下压力传感器或者电容传感器采集该触控操作在该方控屏上的多个触控位置。车辆控制器按照采集时间从早到晚的顺序，将该多个触控位置进行连接，得到该触控操作的操作轨迹。比如，车辆控制器按照采集时间从早到晚的顺序，将该多个触控位置进行连接，得到该触控操作的初始操作轨迹。车辆控制器对该初始操作轨迹进行平滑处理，得到该触控操作的操作轨迹。
在一种可能的实施方式中，在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器确定该触控操作的开始位置和结束位置。车辆控制器基于该开始位置和结束位置之间的距离、该开始位置和该结束位置，确定该触控操作的操作轨迹。
在这种实施方式下，在该触控操作为非误触的情况下，确定触控操作的开始位置和结束位置，基于该开始位置和结束位置之间距离来处理该开始位置和结束位置，从而得到该操作轨迹，确定操作轨迹的效率较高。
举例来说，在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器确定该触控操作的开始位置和结束位置。车辆控制器确定该开始位置和该结束位置之间的距离。在该开始位置和该结束位置之间的距离大于或等于距离阈值的情况下，将该开始位置与该结束位置相连，得到该触控操作的操作轨迹；在该开始位置和该结束位置之间的距离小于该距离阈值的情况下，将该开始位置或结束位置确定为该触控操作的操作轨迹，也即是该触控操作的操作轨迹为一个点。
S303、车辆控制器基于该操作轨迹和该车辆当前的功能控制场景，控制该车辆。
其中，该车辆当前的功能控制场景是指当前针对某一车辆功能进行控制的场景，相应地，控制该车辆是指控制该功能控制场景对应的车辆功能。
在一种可能的实施方式中，车辆控制器确定在该功能控制场景下该操作轨迹对应的控制指令。车辆控制器基于该控制指令控制该车辆。
其中，操作轨迹与控制指令之间的对应关系由技术人员根据实际情况进行设置，或者由用户根据需求进行设置，本申请实施例对此不做限定。操作轨迹与控制指令之间的对应关系可以由用户随时进行调整。
在这种实施方式下，能够将操作轨迹映射为控制指令，基于控制指令来实现对车辆的控制。
下面分为不同功能控制场景来对上述实施方式进行说明。
在一些实施例中，在该功能控制场景为音频控制的情况下，车辆控制器基于该控制指令，控制该车辆的音频播放组件。
其中，该控制指令用于控制提高音频播放音量、降低音频播放音量、播放下一首音频、播放上一首音频、暂停音频播放或者开始音频播放等。对应于在方控屏上的触控操作，上划对应的控制指令为提高音频播放音量，下滑对应的控制指令为降低音频播放音量，左滑对应的控制指令为播放上一首音频，右滑对应的控制指令为播放下一首音频，点击对应的控制指令为暂停音频播放或者开始音频播放。
比如，在该功能控制场景为音频控制的情况下，车辆控制器将该控制指令转发给音频控制对应的音频播放组件，以基于该控制指令来控制该音频播放组件。
在一些实施例中，在该功能控制场景为空调控制的情况下，车辆控制器基于该控制指令，控制该车辆的空调。
其中，该控制指令用于控制提高空调温度、降低空调温度、切换下一个空调模式、切换上一个空调模式、关闭空调或者开启空调等。对应于在方控屏上的触控操作，上划对应的控制指令为提高空调温度，下滑对应的控制指令为降低空调温度，左滑对应的控制指令为切换上一个空调模式，右滑对应的控制指令为切换下一个空调模式，点击对应的控制指令为关闭空调或者开启空调。
比如，在该功能控制场景为空调控制的情况下，车辆控制器将该控制指令转发给空调控制对应的空调，以基于该控制指令来控制该空调。
在一些实施例中，在该功能控制场景为车窗控制的情况下，车辆控制器基于该控制指令，控制该车辆的车窗。
其中，该控制指令用于控制车窗升起、控制车窗下降、选择下一个车窗、选择上一个车窗、完全关闭车窗或者完全开启车窗等。对应于在方控屏上的触控操作，上划对应的控制指令为控制车窗升起，下滑对应的控制指令为控制车窗下降，左滑对应的控制指令为选择上一个车窗，右滑对应的控制指令为选择下一个车窗，点击对应的控制指令为完全关闭车窗或者完全开启车窗。
比如，在该功能控制场景为车窗控制的情况下，车辆控制器将该控制指令转发给车窗控制对应的车窗，以基于该控制指令来控制该车窗。
在一些实施例中，在该功能控制场景为雨刷控制的情况下，车辆控制器基于该控制指令，控制该车辆的雨刷。
其中，该控制指令用于控制提高雨刷速度、降低雨刷速度、切换下一个雨刷模式、切换上一个雨刷模式、关闭雨刷或者开启雨刷等。对应于在方控屏上的触控操作，上划对应的控制指令为提高雨刷速度，下滑对应的控制指令为降低雨刷速度，左滑对应的控制指令为切换上一个雨刷模式，右滑对应的控制指令为切换下一个雨刷模式，点击对应的控制指令为关闭雨刷或者开启雨刷。
比如，在该功能控制场景为雨刷控制的情况下，车辆控制器将该控制指令转发给雨刷控制对应的雨刷，以基于该控制指令来控制该雨刷。
在一些实施例中，在该功能控制场景为灯光控制的情况下，车辆控制器基于该控制指令，控制该车辆的灯光。
其中，该控制指令用于控制提高灯光亮度、降低灯光亮度、切换下一个灯光模式、切换上一个灯光模式、关闭灯光或者开启灯光等。对应于在方控屏上的触控操作，上划对应的控制指令为提高灯光亮度，下滑对应的控制指令为降低灯光亮度，左滑对应的控制指令为切换上一个灯光模式，右滑对应的控制指令为切换下一个灯光模式，点击对应的控制指令为关闭灯光或者开启灯光。该灯光既可以是车内灯光，也可以是车外灯光，本申请实施例对此不做限定。
比如，在该功能控制场景为灯光控制的情况下，车辆控制器将该控制指令转发给灯光控制对应的灯光，以基于该控制指令来控制该灯光。
在一些实施例中，在该功能控制场景为巡航速度控制的情况下，车辆控制器基于该控制指令，调整该车辆的巡航速度。
其中，该控制指令用于控制提高巡航速度、降低巡航速度、切换下一个巡航模式、切换上一个巡航模式、关闭巡航或者开启巡航等。对应于在方控屏上的触控操作，上划对应的控制指令为提高巡航速度，下滑对应的控制指令为降低巡航速度，左滑对应的控制指令为切换上一个巡航模式，右滑对应的控制指令为切换下一个巡航模式，点击对应的控制指令为关闭巡航或者开启巡航。
比如，在该功能控制场景为巡航控制的情况下，车辆控制器将该控制指令转发给巡航控制对应的车速控制器，以基于该控制指令来控制该车速控制器。
下面对上述步骤S303的另一种实施方式进行说明。
在一种可能的实施方式中，车辆控制器确定该操作轨迹的轨迹类型。车辆控制器基于该轨迹类型、该操作轨迹的轨迹参数以及该功能控制场景，控制该车辆。
其中，轨迹类型包括点和线，线包括直线和曲线。轨迹参数包括操作轨迹对应的触控压力、触控电容以及触控时长中的任一项。
在这种实施方式下，确定操作轨迹的轨迹类型，基于轨迹类型、该操作轨迹以及功能控制场景，来实现对车辆的控制，使得基于轨迹控制车辆更加细化，提高人机交互的效率。
举例来说，车辆控制器确定该操作轨迹的轨迹类型。在该轨迹类型为点的情况下，基于点对应的触控操作的轨迹参数，确定点在该功能控制场景下的控制指令。在该轨迹类型为线的情况下，确定线在该功能控制场景下的控制指令。车辆控制器基于该控制指令，控制该车辆。
S304、在该触控操作的操作类型为误触的情况下，车辆控制器不响应该触控操作。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
通过本申请实施例提供的技术方案，响应于在方控屏上的触控操作，对该触控操作进行误触判断，也即是确定该触控操作的操作类型。在该触控操作的类型为非误触的情况下，确定该触控操作的操作轨迹。基于该操作轨迹和车辆当前的功能控制场景，来控制车辆，也即是驾驶员无需寻找功能按键就能够实现对车辆的控制，不会分散驾驶员的注意力，提高驾驶的安全性。
图5是本申请实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图，参见图5，装置包括：操作类型确定模块501、操作轨迹确定模块502以及车辆控制模块503。
操作类型确定模块501，用于响应于在方控屏上的触控操作，确定该触控操作的操作类型，该方控屏为安装在车辆的方向盘上的屏幕，该操作类型包括误触和非误触。
操作轨迹确定模块502，用于在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定该触控操作的操作轨迹，该操作轨迹的起点为该触控操作的开始位置，该操作轨迹的终点为该触控操作的结束位置。
车辆控制模块503，用于基于该操作轨迹和该车辆当前的功能控制场景，控制该车辆。
在一种可能的实施方式中，该操作类型确定模块501，用于响应于在方控屏上的触控操作，确定该触控操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项。基于该触控压力、该触控电容、该触控面积、该触控时长以及该触控位置中的至少一项，确定该触控操作的操作类型。
在一种可能的实施方式中，该操作类型确定模块501，用于在该触控压力大于或等于压力阈值、该触控电容大于或等于电容阈值、该触控面积处于预设面积范围、该触控时长大于或等于时长阈值以及该触控位置为预设位置的情况下，确定该触控操作的操作类型为非误触。在存在该触控压力小于该压力阈值、该触控电容小于该电容阈值、该触控面积未处于该预设面积范围、该触控时长小于该时长阈值以及该触控位置不为该预设位置中任一项的情况下，确定该触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，该装置还包括：
预设参数确定模块，用于基于该车辆的状态参数和环境参数中的至少一项，确定误触判断灵敏度，该状态参数包括该车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项，该环境参数包括该车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项。确定该误触判断灵敏度对应的该压力阈值、该电容阈值、该预设面积范围、该时长阈值以及该预设位置。
在一种可能的实施方式中，该操作类型确定模块501，用于执行下述任一项：
响应于在方控屏上的触控操作，对目标对象进行视线检测，得到该目标对象的视线指向的视点，该目标对象为该车辆的驾驶对象。基于该视点的位置，确定该触控操作的操作类型。
响应于在方控屏上的触控操作，对目标对象进行姿态识别，得到该目标对象的姿态。基于该目标对象的姿态，确定该触控操作的操作类型。
在一种可能的实施方式中，该操作类型确定模块501，用于在该视点位于该方控屏或该车辆的中控屏幕的情况下，确定该触控操作的操作类型为非误触。在该视点不位于该方控屏或该中控屏幕的情况下，确定该触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，该操作类型确定模块501，用于在该目标对象的姿态为预设姿态的情况下，确定该触控操作的操作类型为非误触。在该目标对象的姿态不为该预设姿态的情况下，确定该触控操作的操作类型为误触。
在一种可能的实施方式中，该操作轨迹确定模块502，用于执行下述任一项：
在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定该触控操作在该方控屏上的多个触控位置。按照时间先后连接该多个触控位置，得到该触控操作的操作轨迹。
在该触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定该触控操作的开始位置和结束位置。基于该开始位置和结束位置之间的距离、该开始位置和该结束位置，确定该触控操作的操作轨迹。
在一种可能的实施方式中，该车辆控制模块503，用于执行下述任一项：
确定在该功能控制场景下该操作轨迹对应的控制指令。基于该控制指令控制该车辆。
确定该操作轨迹的轨迹类型。基于该轨迹类型、该操作轨迹的轨迹参数以及该功能控制场景，控制该车辆。
在一种可能的实施方式中，该车辆控制模块503，用于执行下述任一项：
在该功能控制场景为音频控制的情况下，基于该控制指令，控制该车辆的音频播放组件。
在该功能控制场景为空调控制的情况下，基于该控制指令，控制该车辆的空调。
在该功能控制场景为车窗控制的情况下，基于该控制指令，控制该车辆的车窗。
在该功能控制场景为雨刷控制的情况下，基于该控制指令，控制该车辆的雨刷。
在该功能控制场景为灯光控制的情况下，基于该控制指令，控制该车辆的灯光。
在该功能控制场景为巡航速度控制的情况下，基于该控制指令，调整该车辆的巡航速度。
在一种可能的实施方式中，该操作类型确定模块501，还用于在该触控操作的操作类型为误触的情况下，不响应该触控操作。
需要说明的是：上述实施例提供的车辆的控制装置在控制车辆时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车辆控制器的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆的控制装置与车辆的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
通过本申请实施例提供的技术方案，响应于在方控屏上的触控操作，对该触控操作进行误触判断，也即是确定该触控操作的操作类型。在该触控操作的类型为非误触的情况下，确定该触控操作的操作轨迹。基于该操作轨迹和车辆当前的功能控制场景，来控制车辆，也即是驾驶员无需寻找功能按键就能够实现对车辆的控制，不会分散驾驶员的注意力，提高驾驶的安全性。
本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括车辆控制器，图6是本申请实施例提供的一种车辆控制器的结构示意图。
通常，车辆控制器600包括有：一个或多个处理器601和一个或多个存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）、PLA（Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列）中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU（Central ProcessingUnit，中央处理器）；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU（Graphics Processing Unit，图像处理器），GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI（Artificial Intelligence，人工智能）处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个计算机程序，该至少一个计算机程序用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆的控制方法。
在一些实施例中，车辆控制器600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、显示屏605、摄像头组件606、音频电路607和电源608中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O（Input /Output，输入/输出）相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路604用于接收和发射RF（Radio Frequency，射频）信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。
显示屏605用于显示UI（User Interface，用户界面）。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。
摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在车辆控制器的前面板，后置摄像头设置在车辆控制器的背面。
音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。
电源608用于为车辆控制器600中的各个组件进行供电。电源608可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。
在一些实施例中，车辆控制器600还包括有一个或多个传感器609。该一个或多个传感器609包括但不限于：加速度传感器610、陀螺仪传感器611、压力传感器612、光学传感器613以及接近传感器614。
加速度传感器610可以检测以车辆控制器600建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。
陀螺仪传感器611可以车辆控制器600的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器611可以与加速度传感器610协同采集用户对车辆控制器600的3D动作。
压力传感器612可以设置在车辆控制器600的侧边框和/或显示屏605的下层。当压力传感器612设置在车辆控制器600的侧边框时，可以检测用户对车辆控制器600的握持信号，由处理器601根据压力传感器612采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器612设置在显示屏605的下层时，由处理器601根据用户对显示屏605的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。
光学传感器613用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器601可以根据光学传感器613采集的环境光强度，控制显示屏605的显示亮度。
接近传感器614用于采集用户与车辆控制器600的正面之间的距离。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对车辆控制器600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，上述计算机程序可由处理器执行以完成上述实施例中的车辆的控制方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random AccessMemory，RAM）、只读光盘（CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM）、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中，车辆控制器的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，使得该车辆控制器执行上述车辆的控制方法。
在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个车辆控制器上执行，或者在位于一个地点的多个车辆控制器上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个车辆控制器上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个车辆控制器可以组成区块链系统。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
上述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型，所述方控屏为安装在车辆的方向盘上的屏幕，所述操作类型包括误触和非误触；
在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作的操作轨迹，所述操作轨迹的起点为所述触控操作的开始位置，所述操作轨迹的终点为所述触控操作的结束位置；
基于所述操作轨迹和所述车辆当前的功能控制场景，控制所述车辆；
其中，所述响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型包括下述任一项：
响应于在方控屏上的触控操作，对目标对象进行视线检测，得到所述目标对象的视线指向的视点，所述目标对象为所述车辆的驾驶对象；基于所述视点的位置，确定所述触控操作的操作类型；
响应于在方控屏上的触控操作，对所述目标对象进行姿态识别，得到所述目标对象的姿态；基于所述目标对象的姿态，确定所述触控操作的操作类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型还包括：
响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项；
基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述触控操作的操作类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述触控操作的操作类型包括：
在所述触控压力大于或等于压力阈值、所述触控电容大于或等于电容阈值、所述触控面积处于预设面积范围、所述触控时长大于或等于时长阈值以及所述触控位置为预设位置的情况下，确定所述触控操作的操作类型为非误触；
在存在所述触控压力小于所述压力阈值、所述触控电容小于所述电容阈值、所述触控面积未处于所述预设面积范围、所述触控时长小于所述时长阈值以及所述触控位置不为所述预设位置中任一项的情况下，确定所述触控操作的操作类型为误触。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述触控操作的操作类型之前，所述方法还包括：
基于所述车辆的状态参数和环境参数中的至少一项，确定误触判断灵敏度，所述状态参数包括所述车辆的车速、转弯角度以及姿态中的至少一项，所述环境参数包括所述车辆所处环境的亮度、天气以及路面状态中的至少一项；
确定所述误触判断灵敏度对应的所述压力阈值、所述电容阈值、所述预设面积范围、所述时长阈值以及所述预设位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视点的位置，确定所述触控操作的操作类型包括：
在所述视点位于所述方控屏或所述车辆的中控屏幕的情况下，确定所述触控操作的操作类型为非误触；
在所述视点不位于所述方控屏或所述中控屏幕的情况下，确定所述触控操作的操作类型为误触。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的姿态，确定所述触控操作的操作类型包括：
在所述目标对象的姿态为预设姿态的情况下，确定所述触控操作的操作类型为非误触；
在所述目标对象的姿态不为所述预设姿态的情况下，确定所述触控操作的操作类型为误触。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作的操作轨迹包括下述任一项：
在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作在所述方控屏上的多个触控位置；按照时间先后连接所述多个触控位置，得到所述触控操作的操作轨迹；
在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作的开始位置和结束位置；基于所述开始位置和结束位置之间的距离、所述开始位置和所述结束位置，确定所述触控操作的操作轨迹。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述操作轨迹和所述车辆当前的功能控制场景，控制所述车辆包括下述任一项：
确定在所述功能控制场景下所述操作轨迹对应的控制指令；基于所述控制指令控制所述车辆；
确定所述操作轨迹的轨迹类型；基于所述轨迹类型、所述操作轨迹的轨迹参数以及所述功能控制场景，控制所述车辆。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制指令控制所述车辆包括下述任一项：
在所述功能控制场景为音频控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的音频播放组件；
在所述功能控制场景为空调控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的空调；
在所述功能控制场景为车窗控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的车窗；
在所述功能控制场景为雨刷控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的雨刷；
在所述功能控制场景为灯光控制的情况下，基于所述控制指令，控制所述车辆的灯光；
在所述功能控制场景为巡航速度控制的情况下，基于所述控制指令，调整所述车辆的巡航速度。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型之后，所述方法还包括：
在所述触控操作的操作类型为误触的情况下，不响应所述触控操作。
11.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
操作类型确定模块，用于响应于在方控屏上的触控操作，确定所述触控操作的操作类型，所述方控屏为安装在车辆的方向盘上的屏幕，所述操作类型包括误触和非误触；
操作轨迹确定模块，用于在所述触控操作的操作类型为非误触的情况下，确定所述触控操作的操作轨迹，所述操作轨迹的起点为所述触控操作的开始位置，所述操作轨迹的终点为所述触控操作的结束位置；
车辆控制模块，用于基于所述操作轨迹和所述车辆当前的功能控制场景，控制所述车辆；
其中，所述操作轨迹确定模块，用于执行下述任一项：
响应于在方控屏上的触控操作，对目标对象进行视线检测，得到所述目标对象的视线指向的视点，所述目标对象为所述车辆的驾驶对象；基于所述视点的位置，确定所述触控操作的操作类型；
响应于在方控屏上的触控操作，对所述目标对象进行姿态识别，得到所述目标对象的姿态；基于所述目标对象的姿态，确定所述触控操作的操作类型。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆控制器，所述车辆控制器包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求10任一项所述的车辆的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求10任一项所述的车辆的控制方法。
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