CN117687560A - 车辆座舱的影音与灯光操控方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆座舱的影音与灯光操控方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：检测传感器阵列中的各传感器的信号值；按照多个传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹；按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控。采用本方法能够节约传感器数量；通过较短的触达路径，能够准确地识别出多种触控轨迹，高效地操控车辆座舱的影音与灯光。
Description
技术领域
本申请涉及车辆座舱的控制领域，特别是涉及一种车辆座舱的影音与灯光操控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着智能汽车产业飞速发展，使人们对汽车个性化、舒适性的需求也在提高，汽车已不再只是简单的交通工具，而是一个能够为人们带来某种特定氛围的场景。
传统技术中，通过不同机械按钮对氛围进行控制，以通过各种按钮调整座舱内的用户体验，如果这一调整方式所需按钮的数量过多，在座舱的有限空间内，其能够调节的维度过少；如果这一调整方式是通过统一触控屏进行的，其触达路径过多，准确性有限，调节效率过低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆座舱的影音与灯光操控方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够通过较少的空间，对车辆座舱的影音两个维度进行准确而高效地调节。
第一方面，本申请提供了一种车辆座舱的影音与灯光操控方法，所述方法包括：
检测传感器阵列中的各传感器的信号值；
按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹；
按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控。
在其中一个实施例中，所述检测传感器阵列中的各传感器的信号值，包括：
通过传感器阵列中的各电容传感器，检测各所述电容传感器的电容量；
判断各所述电容传感器的电容量与目标人体部位触控于所述传感器阵列的情况是否相匹配；
若是，则对各所述电容传感器的电容量进行转换，得到用于对所述影音和/或所述灯光进行操控的信号值。
在其中一个实施例中，所述传感器阵列包括用于影音操控的中间传感器和边缘传感器，所述中间传感器设置于所述边缘传感器之间；
所述按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：
根据所述边缘传感器的信号值满足的触控条件，确定参考触控位置；
在所述中间传感器中，确定信号值依次满足触控条件时的中间触控位置；
根据所述参考触控位置和多个所述中间触控位置，确定各已触控传感器的触控轨迹；
按照所述信号值依次满足触控条件时的中间触控位置的次序，确定轨迹方向。
在其中一个实施例中，所述根据所述参考触控位置和多个所述中间触控位置，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：
根据用于表征触控趋势的所述参考触控位置和所述中间触控位置，确定触控轨迹；和/或，
根据所述参考触控位置，对所述中间触控位置进行抗干扰处理，得到抗干扰的中间触控位置；根据所述抗干扰的中间触控位置确定触控轨迹。
在其中一个实施例中，所述按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：
按照各所述传感器的信号值依次满足触控条件时的次序，将各所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置组合为待匹配轨迹；
按照所述待匹配轨迹匹配的预设轨迹，确定各已触控传感器的触控轨迹。
在其中一个实施例中，所述按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控，包括：
在所述已触控传感器的触控轨迹为接触式轨迹的情况下，按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的多媒体影音进行操控；
在所述已触控传感器的触控轨迹为非接触式轨迹的情况下，按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的氛围灯进行操控。
在其中一个实施例中，所述按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控，包括：
按照所述触控轨迹的轨迹方向进行手势识别，得到操控手势；
根据所述操控手势符合的操控手势类别，对所述车辆座舱的影音与氛围灯中的至少一个项目进行操控。
第二方面，本申请还提供了一种车辆座舱的影音与灯光操控装置，装置包括：
信号检测模块，用于检测传感器阵列中的各传感器的信号值；
轨迹检测模块，用于按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹；
项目操控模块，用于按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意实施例中车辆座舱的影音与灯光操控的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例中车辆座舱的影音与灯光操控的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例中车辆座舱的影音与灯光操控的步骤。
上述车辆座舱的影音与灯光操控方法、装置、计算机设备、存储介质，由于影音与灯光操控所需的结构多为具有一定相似性的电路结构，且由于二者结合时的操控方式较多，因而二者使用同一组传感器阵列，以节约传感器数量；在此前提下，按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，以感知多种手势的轨迹，通过较短的触达路径，准确地识别出多种触控轨迹。在此前提下，按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目均可进行准确地操控，且准确性相对较高，以高效地操控影音与灯光。
附图说明
图1为一个实施例中车辆座舱的影音与灯光操控方法的应用环境图；
图2为一个实施例中车辆座舱的影音与灯光操控方法的流程示意图；
图3为一个实施例中传感器阵列及其预设轨迹的示意图；
图4为一个实施例中车辆座舱的影音与灯光操控装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车辆座舱的影音与灯光操控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端可以但不限于是各种物联网设备和用于配合物联网设备的电子设备。物联网设备可为智能车载设备、飞机上的智能机载设备等；而用于配合物联网设备的电子设备，包括但不限于个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
可选地，通过终端通过传感器阵列检测到手指的滑动操作产生的电信号，将电信号传输给用于控制影音和灯光的电容微控制单元（Microcontroller Unit，MCU），由电容微控制单元根据电信号识别出与滑动位置匹配的触控轨迹，并针对触控轨迹识别出与滑动方向匹配的轨迹方向，以提供丰富的预设方式进行选择。此外，根据电信号还可识别出与滑动距离匹配的触控距离，当滑动操作使得的触控距离超过预设距离，通过手势识别算法对滑动轨迹进行识别得到对应的控制指令，将控制指令发送给相应的电子控制器(ElectronicControl Unit，ECU)，由用于控制影音和灯光的电子控制器根据该控制指令控制对应的电机工作，从而控制影音和灯光。具体的，传感器阵列的最外侧是用于和人交互的传感器表面，而传感器阵列位于附着层排列，该附着层可以是印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)，这些属于装配结构的实现。电容微控制单元与电子控制器之间的通信接口是CAN/LIN。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆座舱的影音与灯光操控方法，该方法应用于图1中的终端，包括以下步骤：
步骤202，检测传感器阵列中的各传感器的信号值。
传感器阵列是车辆座舱中，用于对影音与灯光操控进行调控的控制器。可选地，传感器阵列是将多排传感器集成所得的一体化设备，一方面不会因为触控而产生形变，导致灰尘进入到设备内部，因而具有防灰尘的优势；另一方面，由于影音与灯光操控所需的结构多为具有一定相似性的电路结构，且由于二者结合时的操控方式较多，因而需要通过传感器阵列感知多种手势的轨迹，并需要根据不同手势轨迹设置相应的轨迹方向，以在节约传感器数量的前提下，准确地识别出较多的手势数量；其中，上述电路结构可以是芯片上的集成电路，以缩小传感器阵列在车舱内的空间。传感器阵列的信号值，是同步传输给MCU或者CPU进行处理的数据，其一方面可保证更准确、更高效地处理数据，另一方面可使得抗干扰效果更佳。
信号值是各传感器采集到的结果，用于对影音与灯光中的至少一个项目进行操控。可选地，各传感器的信号值可通过电容量转换所得，也可通过图像传感器拍摄所得到的结果。各传感器的电容量是每一个传感器的电容量。可选地，传感器的电容量是电荷量。其中，电容量是存在变化量的，变化量是在某一时间段内的电容量差值或比值。可选地，电容量的变化量还与触控的时间、触控时的压力程度、触控顺序等因素相关。
在一个实施方式中，检测传感器阵列中的各传感器的信号值，包括：通过传感器阵列中的各电容传感器，检测各电容传感器的电容量；判断各电容传感器的电容量与目标人体部位触控于传感器阵列的情况是否相匹配；若匹配，则按照触控模式和非触控模式中的至少一种模式，通过各传感器分别获取用于对影音和/或灯光进行操控的信号值。可选地，在非触控模式下的信号可以是通过图像采集的方式获取到的。
步骤204，按照多个传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹。
触控条件是针对各传感器设置的信号值指标。信号值满足触控条件的传感器为已触控传感器。可选地，可将信号值不满足触控条件的传感器作为未触控传感器，也可以通过其他方式再次判断信号值不满足触控条件的传感器是否为已触控传感器。
触控条件包括信号值的数值条件和次序条件。数值条件是传感器是否为已触控传感器的指标，次序条件是已触控传感器的位置和次序是触控轨迹形成过程的指标。
具体的，数值条件的符合情况，可通过信号值阈值或信号值变化阈值进行判断。可选地，若某一传感器的信号值达到信号值阈值，和/或，某一传感器的信号值的变化幅度达到信号值变化阈值，则这一传感器的信号值符合数值条件；否则，可确定这一传感器的信号值不符合数值条件；其中，变化幅度可以是在某一时间段内的信号值差值或比值。
次序条件的符合情况，是根据已触控传感器的位置和次序确定的，用于触控的有效性校验。次序条件的符合情况，可通过各传感器的信号值大于信号值阈值的预设位置次序进行判断，也可通过各传感器的信号值的变化幅度大于信号值变化阈值的预设位置次序进行判断。可选地，若某些传感器的信号值达到信号值阈值的顺序是沿着某一预设位置的一个预设方向依次变化的，和/或，某些传感器的信号值的变化幅度达到信号值变化阈值的顺序是沿着某一预设位置的一个预设方向依次变化的，则这些传感器的信号值符合次序条件；否则，可确定这些传感器的信号值不符合次序条件；其中，变化幅度可以是在某一时间段内的信号值差值或比值。当信号值是通过电容量转换所得时，变化幅度可通过电容量的差值或比值表征。
可选地，触控条件还包括人体触控条件；可通过至少一个传感器的电容量是否符合人体识别模型，判断人手是否触控于传感器阵列；以在人手触控于传感器阵列的情况下，根据数值条件确定已触控传感器，并根据电容量变化次序条件确定已触控传感器对应的触控次序；由此，可通过生物识别技术，尽量针对“人”的直接操作进行触控，减少筷子、衣服等物体的误操作。
已触控传感器是电容量符合触控条件的传感器。每一已触控传感器是传感器阵列中，符合数值条件的至少一个传感器。
触控轨迹的轨迹形状与轨迹方向形成了两个维度，可通过这两个维度确定相应的操控方式。通过用于形成触控轨迹的轨迹方向确定操控方式，可确定较为丰富的操控方式。
轨迹形状是将已触控传感器的位置，按照传感器成为已触控传感器的次序进行手势识别所得的形状。轨迹方向是根据已触控传感器触控的次序，将已触控传感器触控的位置依次进行组合为触控轨迹所得到的方向；具有相同触控轨迹的轨迹方向用于指示不同的操控方式。每一轨迹形状存在两种预设方向，这两种预设方向均可被识别为轨迹方向，以通过轨迹形状的两种预设方向进一步细化操控方式。以识别出弧形触控轨迹的情况为例，弧形触控轨迹的轨迹方向可以是顺时针方向和逆时针方向中的一种方向，而顺时针方向和逆时针方向可分别用于指示不同的操作。
在一个可行地实施方式中，按照多个传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：根据多个已触控传感器的电容量的变化量，确定信号值达到触控阈值的各传感器；根据信号值达到触控阈值的各传感器，确定每排传感器中的每排已触控传感器；沿着每排已触控传感器的信号值大于该触控阈值的触控次序，确定每排已触控传感器对应的轨迹方向。由此，对于存在多排已触控传感器的情况，根据每排已触控传感器的电容量的变化量，降低了已触控传感器的判断过程所需的数据量，可更准确地确定信号值达到触控阈值；在此基础上，根据触控次序进行检测，可避免棍、树叶等杂物的干扰，使得手势检测的准确度较高。
其中，可将信号值达到触控阈值的各传感器作为每排已触控传感器，也可从信号值达到触控阈值的各传感器选出每排已触控传感器，以通过选择时的相应规则，更准确地确定已触控传感器是被人手触控的。
步骤206，按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控。
操控方式用于对车辆座舱的影音与灯光中的一种项目进行某种操控。可选地，操控方式是基于触控轨迹中的轨迹形状和轨迹方向这两个维度确定的。部分操控方式用于对车辆座舱的影视、音频或者灯光进行操控，部分操控方式用于对车辆座舱的音频和灯光同时进行操控。
在一个实施例中，按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控，包括：当触控轨迹在形成时的轨迹方向为某一预设轨迹的第一预设方向时，按照第一预设轨迹的第一预设方向，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控；当触控轨迹在形成时的轨迹方向为第一预设轨迹的第二预设方向时，按照这一预设轨迹的第二预设方向，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控。
在另一个实施例中，按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控，包括：确定触控轨迹匹配的预设轨迹；按照触控轨迹匹配的预设轨迹对应的两种候选轨迹；按照触控次序，从两种候选轨迹中确定轨迹方向；按照触控轨迹匹配的预设轨迹确定的轨迹方向，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控。
在一个示例性地实施例中，按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控，包括：按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，开启车辆座舱的影音与灯光，并控制车辆座舱的灯光按照车辆座舱的音乐动态变化。
上述车辆座舱的影音与灯光操控方法中，由于影音与灯光操控所需的结构多为具有一定相似性的电路结构，且由于二者结合时的操控方式较多，因而二者使用同一组传感器阵列，以节约传感器数量；在此前提下，按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，以感知多种手势的轨迹，通过较短的触达路径，准确地识别出多种触控轨迹。在此前提下，按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目均可进行准确地操控，且准确性相对较高，以高效地操控影音与灯光。
在一个实施方式中，检测传感器阵列中的各传感器的信号值，包括：通过传感器阵列中的各电容传感器，检测各电容传感器的电容量；判断各电容传感器的电容量与目标人体部位触控于传感器阵列的情况是否相匹配；若是，则对各电容传感器的电容量进行转换，得到用于对影音和/或灯光进行操控的信号值。
各电容传感器的电容量是指，每一个电容传感器的电容量。可选地，电容传感器的电容量可以是电容传感器的电荷量，也可以是电容传感器的电荷变化量。例如：可根据电容传感器的电容量是否达到某一个电荷量阈值，判断目标人体部位是否触控于传感器阵列；可根据电容传感器的电容量的电荷变化量是否达到某一个电荷量的变化阈值，判断目标人体部位是否触控于传感器阵列。目标人体部位可以是人手，此时可进行手势识别；进行手势识别的目标人体部位可以是单根手指或多根手指；其中，单根手指是单点触控的情况，多根手指是多点触控的情况。
可选地，上述电荷量与电荷量阈值之间的比较，以及电荷变化量与电荷量的变化阈值之间的比较，可以是由各电容传感器执行的，以降低微控单元的数据处理量。可选地，上述电荷量与电荷变化量，可均由电容传感器转为为信号量，再将相应的信号量传输到微控单元，以微控单元将信号量与电荷量阈值或电荷量的变化阈值进行比较，以使得这两种比较方式不但可以是单独执行的，更可以是相互校正的，以更准确地控制。
在一个实施方式中，通过传感器阵列中的各电容传感器，检测各电容传感器的电容量，包括：通过传感器阵列中的每一电容传感器分别进行电容量检测，得到各电容传感器的电容量。
在另一个实施方式中，通过传感器阵列中的各电容传感器，检测各电容传感器的电容量，包括：基于传感器阵列中的各电容传感器，对触控按键上的各个位置进行检测，得到各电容传感器的电容量；其中，触控按键上的各个位置与各电容传感器的电容量是相对应的。
在一个实施方式中，判断各电容传感器的电容量与目标人体部位触控于传感器阵列的情况是否相匹配，包括：判断各电容传感器的电容量与目标人体部位的人体识别模型是否相符；若是相符的，则是相匹配的；若是不相符的，则是不匹配的。
在一个可选地实施方式中，对各电容传感器的电容量进行转换，得到用于对影音和/或灯光进行操控的信号值，包括：对各电容传感器的电容量进行转换，得到与电容量正相关的信号值；该信号值可以是指示用于对影音进行操控的信号值，也可以是用于对灯光进行操控的信号值。
本实施方式中，能确保能识别到人手或其他目标人体部位，只通过电容传感器对目标人体部位进行识别，可节约模组成本、降低算法复杂度，另外有耐脏污的优势，在结构上电容式可做到表面一体成型，具有无缝隙的优势，可以防尘防水进入。
在一个实施例中，传感器阵列包括用于影音操控的中间传感器和边缘传感器，中间传感器设置于边缘传感器之间。
相对应的，按照多个传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：根据边缘传感器的信号值满足的触控条件，确定参考触控位置；在中间传感器中，确定信号值依次满足触控条件时的中间触控位置；根据参考触控位置和多个中间触控位置，确定各已触控传感器的触控轨迹；按照信号值依次满足触控条件时的中间触控位置的次序，确定轨迹方向。
传感器阵列包括存在位置关系的中间传感器和边缘传感器；中间传感器用于检测轨迹形状与轨迹方向，边缘传感器用于检测出手势的边缘位置，以使得中间传感器能够更准确地检测出轨迹方向。可选地，不在边缘传感器外侧设有用于影音操控的传感器。
参考触控位置是边缘传感器中的已触控传感器所检测的位置。参考触控位置是手势触控的边缘位置。中间触控位置是中间传感器中的已触控传感器所检测的位置。由于边缘传感器和中间传感器均为传感器，因而二者的触控条件判断方式即是传感器阵列中，各传感器的触控条件判断方式。可选地，可通过相同方式，判断边缘传感器和中间传感器是否满足触控条件；也可通过不同方式，判断边缘传感器和中间传感器是否满足触控条件。
在一个实施方式中，根据参考触控位置和多个中间触控位置，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：将按照触控次序，对参考触控位置和多个中间触控位置进行映射，以得到各已触控传感器形成的触控轨迹。
在一个实施例中，如图3所示；在图3中的（a）图中，存在预设轨迹311、预设轨迹312、预设轨迹313、预设轨迹314及预设轨迹315，其中，预设轨迹311、预设轨迹313、预设轨迹314及预设轨迹315均为线性轨迹，而预设轨迹312为圆形轨迹或环形轨迹。在图3中的（b）图中，存在边缘传感器321和边缘传感器322及二者之间的中间传感器，边缘传感器321和边缘传感器322的形状可以是如（b）图所示的形状，也可以是采用多个边缘传感器布置的。而图3中的（c）图是（a）图与（b）图叠加所得，用于表征各预设轨迹可通过传感器阵列中的哪些传感器检测所得。以预设轨迹312为例，其是通过至少一个边缘传感器及中间传感器检测所得的；若某次手势识别过程中，检测到边缘传感器成为已触控传感器，且按照成为已触控传感器的顺序依次连接各中间传感器，得到环形轨迹，可检测出触控轨迹为预设轨迹312。
可选地，预设轨迹311、预设轨迹312、预设轨迹313、预设轨迹314及预设轨迹315均可用于表征影音与氛围灯的不同指令。可选地，每一种预设轨迹均存在自身的第一预设方向和第二预设方向，第一预设方向和第二预设方向是相反的。
可选地，当触控轨迹是预设轨迹312为代表的弧形轨迹时，相应轨迹方向的旋转方向可以是顺时针方向与逆时针方向，顺时针方向为第一预设方向，逆时针方向为第二预设方向。通过这两种旋转方向，可使得这两种手势具有较大差异，能够更准确地识别出各种操控手势。可选地，在检测到一种旋转方向下的预设轨迹312后，除预设轨迹312以外的预设轨迹均用于操作影音；在检测到另一种旋转方向下的预设轨迹312后，除预设轨迹312以外的预设轨迹均用于操作氛围灯。
以影音系统为例，各预设轨迹及相应的触控方向可分别用于指示音量大小，音乐切换等项目；可由用户自定义某一预设轨迹及其预设方向，对影音系统的具体项目进行控制。具体的项目可以是上一首或下一首音乐的切换；当检测到某一个预设轨迹上的某一个预设方向时，切换为上一首音乐；当检测到这一个预设轨迹上的另一个预设方向时，切换为下一首音乐。
本实施例中，中间传感器设置于边缘传感器之间，因而边缘传感器能够用于触控轨迹的趋势判断，也可用于降低触控的干扰，以按照信号值依次满足触控条件时的中间触控位置的次序，更准确地确定轨迹方向。
在一个实施方式中，根据参考触控位置和多个中间触控位置，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：根据用于表征触控趋势的参考触控位置和中间触控位置，确定触控轨迹；和/或，根据参考触控位置，对中间触控位置进行抗干扰处理，得到抗干扰的中间触控位置；根据抗干扰的中间触控位置确定触控轨迹。
边界趋势是中间触控位置的变化规律，用于确定中间触控位置依次组合的轨迹产生变化的趋势。通过边界趋势，可在中间触控位置依次组合的轨迹并不完全符合任意预设轨迹时，预估出可能与已触控传感器匹配的预设轨迹，以较为精细地确定触控轨迹。
在一个可选地实施方式中，根据边界位置和中间触控位置，确定触控轨迹，包括：按照触控次序，根据边界位置，对中间触控位置进行衔接，得到触控轨迹。示例性地，当触控轨迹为环形轨迹或圆形轨迹时，其需要通过边界位置，将各中间触控位置衔接起来，以预估出触控轨迹。
在另一个可选地实施方式中，根据边界位置和中间触控位置，确定触控轨迹，包括：按照触控次序，根据边界位置，对中间触控位置进行延伸，得到触控轨迹。示例性地，当触控轨迹为线性轨迹时，其需要通过边界位置，预估中间触控位置所表征的触控方向，以延伸出触控轨迹。
在一个可选地实施方式中，根据参考触控位置，对中间触控位置进行抗干扰处理，得到抗干扰的中间触控位置，包括：根据参考触控位置确定环境噪声分布；根据环境噪声分布确定中间触控位置的修正参数；根据修正参数，对中间触控位置进行修正处理，得到抗干扰的中间触控位置。由此，针对参考触控位置容易被环境因素干扰的特性，预估中间位置的噪声分布，以对中间触控位置进行位置修正，使其更容易与触控轨迹的预设方向相匹配，从而使得控制过程更为准确。
在另一个可选地实施方式中，根据参考触控位置，对中间触控位置进行抗干扰处理，得到抗干扰的中间触控位置，包括：根据参考触控位置对应的模型，确定动态变化的抗干扰噪声量；根据信号量超过抗干扰噪声量的中间触控位置，确定抗干扰的中间触控位置。
本实施方式中，根据参考触控位置能够反映出触控过程的运动趋势，而中间触控位置可通过相应的运动趋势进行预测，可在用户手指画出传感器阵列的情况，预估完整的轨迹，以准确地确定触控轨迹；而根据参考触控位置，对中间触控位置进行抗干扰处理，是以参考触控位置反映出环境的噪声干扰，当中间触控位置受到噪声干扰时，可以更准确地识别出相应的触控轨迹。
在一个实施例中，按照多个传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：按照各传感器的信号值依次满足触控条件时的次序，将各传感器的信号值依次满足触控条件时的位置组合为待匹配轨迹；按照待匹配轨迹匹配的预设轨迹，确定各已触控传感器的触控轨迹。
待匹配轨迹是按照信号值依次满足触控条件时的次序，对各已触控传感器进行组合所得的轨迹。可选地，待匹配轨迹与预设轨迹可能并不完全相同，此时，可通过参考触控位置和中间触控位置，保障待匹配轨迹与预设轨迹是匹配的。
在一个实施方式中，按照各传感器的信号值依次满足触控条件时的次序，将各传感器的信号值依次满足触控条件时的位置组合为待匹配轨迹，包括：按照各传感器的信号值依次满足触控条件时的次序，将各传感器的信号值依次满足触控条件时的位置依次进行连接，得到待匹配轨迹。
在另一个实施方式中，按照各传感器的信号值依次满足触控条件时的次序，将各传感器的信号值依次满足触控条件时的位置组合为待匹配轨迹，包括：按照根据参考触控位置的信号值和多个中间触控位置的信号值依次满足触控条件时的次序，将各传感器的信号值依次满足触控条件时的位置依次进行连接，得到待匹配轨迹。
在一个实施方式中，按照待匹配轨迹匹配的预设轨迹，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：将待匹配轨迹匹配的预设轨迹，确定为各已触控传感器的触控轨迹；或者，按照待匹配轨迹有效性条件，对待匹配轨迹匹配的预设轨迹进行筛选，并将筛选出的待匹配轨迹所匹配的预设轨迹，确定为各已触控传感器的触控轨迹，以更准确地确定触控轨迹；其中，有效性条件包括但不限于：组成待匹配轨迹的触控位置包括中间触控位置，组成待匹配轨迹的触控位置大于两个。
在另一个实施方式中，按照待匹配轨迹匹配的预设轨迹，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：对待匹配轨迹的形状和触控方向所指示的预设轨迹进行筛选；将筛选出的预设轨迹确定为各已触控传感器的触控轨迹。
在一个实施方式中，待匹配轨迹的确定过程，是根据参考触控位置和多个中间触控位置确定的。在此情况下，上述根据参考触控位置和多个中间触控位置，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：按照各传感器的信号值依次满足触控条件时的次序，将各参考触控位置和各中间触控位置的信号值依次满足触控条件时的位置组合为待匹配轨迹；按照待匹配轨迹匹配的预设轨迹，确定各已触控传感器的触控轨迹。
本实施方式中，按照各传感器的信号值依次满足触控条件时的次序，将各传感器的信号值依次满足触控条件时的位置组合为待匹配轨迹，使得待匹配轨迹的组合方式是动态变化的，可针对不同手势的轨迹进行不同角度的组合；而按照待匹配轨迹匹配的预设轨迹，确定各已触控传感器的触控轨迹，可在待匹配轨迹与预设轨迹并不完全一致时，以匹配的方式确定预设轨迹的触控轨迹，以得到准确的触控轨迹。
在一个实施例中，按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控，包括：在已触控传感器的触控轨迹为接触式轨迹的情况下，按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对车辆座舱的多媒体影音进行操控；在已触控传感器的触控轨迹为非接触式轨迹的情况下，按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对车辆座舱的氛围灯进行操控。
多媒体影音可包括视频与音频中的至少一种媒体；可选地，在已触控传感器的触控轨迹为接触式轨迹的情况下，通过触控轨迹的轨迹方向进行手势识别，以控制影音系统进行播放/暂停，上一曲/下一曲，音量大/小，模式切换等功能。
氛围灯用于改变车辆座舱内的光线。可选地，在已触控传感器的触控轨迹为非接触式轨迹的情况下，通过触控轨迹的轨迹方向进行手势识别，以通过隔空手势改变氛围灯的颜色，和/或，控制氛围灯处于随音律动感变幻的情况。
接触式轨迹是通过传感器阵列进行触控式感应所形成的轨迹。可选地，触控式轨迹可以是通过视频拍摄所得的，也可以是通过电容传感器的电容量所得的。当通过电容量确定接触式轨迹时，接触式轨迹的算法复杂度相对较低，所需计算资源相对较少。
非接触式轨迹是通过传感器阵列进行非触控式感应所形成的轨迹。可选地，触控式轨迹可以是通过视频拍摄所得的，也可以是通过电容传感器的电容量所得的。可选地，可通过电容传感器的电场来感测物体的存在或接近；当目标人体部位靠近电容传感器时，电容传感器的电场分布改变，引起信号值变化。
本实施例中，通过触控式轨迹和非触控式轨迹，能够通过同一传感器阵列，同时应用多媒体影音和氛围灯，以此充分利用同一传感器阵列，在节约电子部件的情况下，使得多媒体影音和氛围灯能够接收到的手势数量较多，且均能够被准确识别出来。而且，对于用户而言，对氛围灯进行操控的频率一般低于用于对多媒体影音进行操控的频率，因而多媒体影音是接触式感应，以使得多媒体影音被触控时，能够被更准确地识别出来。
在一个实施例中，按照触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控，包括：按照触控轨迹的轨迹方向进行手势识别，得到操控手势；根据操控手势符合的操控手势类别，对车辆座舱的影音与氛围灯中的至少一个项目进行操控。
在一个实施方式中，按照触控轨迹的轨迹方向进行手势识别，得到操控手势，包括：若触控轨迹的轨迹方向为触控轨迹的第一预设方向，则通过操控手势，对车辆座舱的影音进行操控；若触控轨迹的轨迹方向为触控轨迹的第二预设方向，则通过操控手势，对车辆座舱的氛围灯进行操控。
可选地，影音与氛围灯是按照不同轨迹方向划分的；当触控轨迹为弧形轨迹时，相应轨迹方向的旋转方向可以是顺时针方向或逆时针方向。通过这两种旋转方向，可使得这两种手势具有较大差异，能够更准确地识别出各种操控手势。
在一个实施方式中，根据操控手势符合的操控手势类别，对车辆座舱的影音与氛围灯中的至少一个项目进行操控，包括：根据操控手势符合的操控手势类别确定对应的操控数据；根据操控数据，对车辆座舱的影音与氛围灯中的至少一个项目进行操控。
本实施方式中，按照不同轨迹方向划分影音与氛围灯的识别过程，使得二者的差异较大，因而按照触控轨迹的轨迹方向进行手势识别时，能够更为准确地得到操控手势；因而，在根据操控手势符合的操控手势类别，对车辆座舱的影音与氛围灯中的至少一个项目进行操控时，其准确性更佳。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以通过其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆座舱的影音与灯光操控方法的车辆座舱的影音与灯光操控装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆座舱的影音与灯光操控装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆座舱的影音与灯光操控方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种车辆座舱的影音与灯光操控装置，装置包括：
信号检测模块402，用于检测传感器阵列中的各传感器的信号值；
轨迹检测模块404，用于按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹；
项目操控模块406，用于按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控。
在其中一个实施例中，所述信号检测模块402，用于：
通过传感器阵列中的各电容传感器，检测各所述电容传感器的电容量；
判断各所述电容传感器的电容量与目标人体部位触控于所述传感器阵列的情况是否相匹配；
若是，则对各所述电容传感器的电容量进行转换，得到用于对所述影音和/或所述灯光进行操控的信号值。
在其中一个实施例中，所述传感器阵列包括用于影音操控的中间传感器和边缘传感器，所述中间传感器设置于所述边缘传感器之间；
所述轨迹检测模块404，用于：
根据所述边缘传感器的信号值满足的触控条件，确定参考触控位置；
在所述中间传感器中，确定信号值依次满足触控条件时的中间触控位置；
根据所述参考触控位置和多个所述中间触控位置，确定各已触控传感器的触控轨迹；
按照所述信号值依次满足触控条件时的中间触控位置的次序，确定轨迹方向。
在其中一个实施例中，所述轨迹检测模块404，用于：
根据用于表征触控趋势的所述参考触控位置和所述中间触控位置，确定触控轨迹；和/或，
根据所述参考触控位置，对所述中间触控位置进行抗干扰处理，得到抗干扰的中间触控位置；根据所述抗干扰的中间触控位置确定触控轨迹。
在其中一个实施例中，所述轨迹检测模块404，用于：
按照各所述传感器的信号值依次满足触控条件时的次序，将各所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置组合为待匹配轨迹；
按照所述待匹配轨迹匹配的预设轨迹，确定各已触控传感器的触控轨迹。
在其中一个实施例中，所述项目操控模块406，用于：
在所述已触控传感器的触控轨迹为接触式轨迹的情况下，按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的多媒体影音进行操控；
在所述已触控传感器的触控轨迹为非接触式轨迹的情况下，按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的氛围灯进行操控。
在其中一个实施例中，所述项目操控模块406，用于：
按照所述触控轨迹的轨迹方向进行手势识别，得到操控手势；
根据所述操控手势符合的操控手势类别，对所述车辆座舱的影音与氛围灯中的至少一个项目进行操控。
上述车辆座舱的影音与灯光操控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以通过软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操控。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操控系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操控系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆座舱的影音与灯光操控方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆座舱的影音与灯光操控方法，其特征在于，所述方法包括：
检测传感器阵列中的各传感器的信号值；
按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹；
按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测传感器阵列中的各传感器的信号值，包括：
通过传感器阵列中的各电容传感器，检测各所述电容传感器的电容量；
判断各所述电容传感器的电容量与目标人体部位触控于所述传感器阵列的情况是否相匹配；
若是，则对各所述电容传感器的电容量进行转换，得到用于对所述影音和/或所述灯光进行操控的信号值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器阵列包括用于影音操控的中间传感器和边缘传感器，所述中间传感器设置于所述边缘传感器之间；
所述按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：
根据所述边缘传感器的信号值满足的触控条件，确定参考触控位置；
在所述中间传感器中，确定信号值依次满足触控条件时的中间触控位置；
根据所述参考触控位置和多个所述中间触控位置，确定各已触控传感器的触控轨迹；
按照所述信号值依次满足触控条件时的中间触控位置的次序，确定轨迹方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考触控位置和多个所述中间触控位置，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：
根据用于表征触控趋势的所述参考触控位置和所述中间触控位置，确定触控轨迹；和/或，
根据所述参考触控位置，对所述中间触控位置进行抗干扰处理，得到抗干扰的中间触控位置；根据所述抗干扰的中间触控位置确定触控轨迹。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹，包括：
按照各所述传感器的信号值依次满足触控条件时的次序，将各所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置组合为待匹配轨迹；
按照所述待匹配轨迹匹配的预设轨迹，确定各已触控传感器的触控轨迹。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控，包括：
在所述已触控传感器的触控轨迹为接触式轨迹的情况下，按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的多媒体影音进行操控；
在所述已触控传感器的触控轨迹为非接触式轨迹的情况下，按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的氛围灯进行操控。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控，包括：
按照所述触控轨迹的轨迹方向进行手势识别，得到操控手势；
根据所述操控手势符合的操控手势类别，对所述车辆座舱的影音与氛围灯中的至少一个项目进行操控。
8.一种车辆座舱的影音与灯光操控装置，其特征在于，所述装置包括：
信号检测模块，用于检测传感器阵列中的各传感器的信号值；
轨迹检测模块，用于按照多个所述传感器的信号值依次满足触控条件时的位置与次序，确定各已触控传感器的触控轨迹；
项目操控模块，用于按照所述触控轨迹的轨迹方向指示的操控方式，对所述车辆座舱的影音与灯光中的至少一种项目进行操控。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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