CN116197761A - 一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置 - Google Patents

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CN116197761A CN202310302499.0A CN202310302499A CN116197761A CN 116197761 A CN116197761 A CN 116197761A CN 202310302499 A CN202310302499 A CN 202310302499A CN 116197761 A CN116197761 A CN 116197761A
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陈才
杨成
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Abstract

本发明提供了一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，属于不锈钢水管焊接技术领域，用于解决现有的不锈钢水管打磨装置打磨难度较高，打磨效率较低的技术问题。包括外套筒和内套筒，外套筒上设有外移动机构和第一磁块，外套筒内侧转动设置有第一转动筒，第一转动筒内侧设有若干外打磨片，内套筒的两端设有内移动机构和第二磁块，内套筒外侧转动设置有第二转动筒，第二转动筒外侧设置有若干内打磨片，内打磨片和第二转动筒之间设有拉簧，第二转动筒上设有限位机构；本发明方便定位，打磨难度较低，能够同时对内外焊缝进行打磨，打磨效率高；能够适应不同直径的不锈钢管道，扩大时装置的适用范围；打磨时的装置稳定性高，打磨效果好。

Description

一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置
技术领域
本发明属于不锈钢水管焊接技术领域，涉及一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置。
背景技术
不锈钢水管，其具有漏水率很低，可以节约宝贵的水资源特点。上世纪八十年代时的水管漏水率在17％左右，改用不锈钢水管后漏水率降到7％，不锈钢水管具有多种连接方式其中焊接连接方式采用热熔工艺，将两连接件熔接，达到连接的效果，连接强度高，但是焊接难度校高，安装质量对焊接工人技术依赖性强；
不锈钢水管有多种不同材质、不同管径和不同壁厚的类型，对于较大管径的不锈钢水管，焊接后需要将内外的焊缝进行打磨，使其表面更加光滑，提高其使用效果，延长使用寿命，但是当管道较长时，难以确定打磨片与内侧焊缝是否对齐，打磨难度较高，打磨效率较低。
基于此，我们设计了一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，该装置要解决的技术问题是：如何降低不锈钢水管的打磨难度，提高打磨效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，包括外套筒和内套筒，所述外套筒的两侧均设有若干等间距分布的外移动机构，且外移动机构中设置有第一磁块，外套筒的内侧转动设置有第一转动筒，第一转动筒的外侧设置有外齿环，外套筒的外侧固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第一齿轮，且外套筒上开设有第一通孔，第一齿轮穿过第一通孔与外齿环啮合，第一转动筒的内侧固定有若干第一电推杆，且第一电推杆的端部固定有外打磨片，内套筒的两端设有内移动机构，内移动机构中设置有若干第二磁块，内套筒的外侧转动设置有第二转动筒，第二转动筒外侧设置有若干内打磨片，内打磨片的内侧固定有两个滑杆，且滑杆上滑动设置有滑套，滑套的端部与第二转动筒固定，滑套外侧套设有拉簧，拉簧的两端分别与内打磨片和第二转动筒固定连接，且第二转动筒上设有限位机构，内套筒内侧固定有第二电机，且第二电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二转动筒内侧设置有内齿环，内套筒上开设有第二通孔，第二齿轮穿过第二通孔与内齿环啮合。
本发明的工作原理是：使用时，将外套筒套设在待打磨的不锈钢水管外侧，在操作人员的推动下通过外移动机构沿着不锈钢水管外壁移动，内套筒放置在不锈钢水管内侧，通过内移动机构沿着不锈钢水管内侧移动，且外套筒移动的同时，第一磁块通过磁力对第二磁块进行牵引，带动内套筒同步移动，当操作人员推动外套筒至焊缝处，内套筒也同步移动至焊缝处，此时，第一电推杆带动外打磨片与管壁贴合，第一电机通过第一齿轮和外齿环带动第一转动筒转动，使得外打磨片对管壁外侧进行打磨，与此同时，第二电机通过第二齿轮和内齿环带动第二转动筒转动，在离心力的作用下，内打磨片克服拉簧的拉力向外侧移动并且在限位机构的作用下贴合到管壁内侧对焊缝进行打磨。
所述外移动机构还包括第一转动杆、第二转动杆、连接杆和外移动轮，外套筒端部开设有安装槽，第一转动杆和第二转动杆转动连接在安装槽的侧壁上，连接杆的两端分别与第一转动杆和第二转动杆的端部铰接，外移动轮转动设置在第一转动杆与连接杆的铰接位置，且第一转动杆的上端设有锁定组件，第一磁块固定在连接杆上，且第一磁块上螺纹连接有外固定螺栓。
采用以上结构，在使用时，操作人员可以根据待打磨的不锈钢水管的规格，调节第一转动杆的角度并通过锁定组件将其固定，使得外移动轮与管壁外侧贴合，此时在连接杆和第二转动杆的作用下第一磁块与外壁外侧贴合，当移动至待打磨位置后，操作人员即可通过旋紧外固定螺栓，增加其与不锈钢水管之间的摩擦力，从而达到固定外套筒的效果，使得打磨过程中，外套筒更加稳定。
所述锁定组件包括扇形板和锁定螺栓，扇形板固定在安装槽内侧，且扇形板上开设有若干等间距分布的调节孔，第一转动杆上开设有与其中一个调节孔对齐的锁定孔，锁定螺栓螺纹连接在调节孔，且锁定螺栓的端部插设在锁定孔中。
采用以上结构，根据不锈钢水管的规格，调节第一转动杆的角度，使得锁定孔与不同位置的调节孔对齐，然后通过锁定螺栓对锁定空的位置进行限制，即可起到固定第一转动杆的效果。
所述内移动机构包括固定组件和固定在内套筒两端的固定盖，两个固定盖上均螺纹连接有螺纹杆，两个螺纹杆之间设有同步组件，螺纹杆位于内套筒外侧的一端转动设置有连接件，内套筒的两端均固定有若干圆周均布的铰接座，铰接座上铰接有第三转动杆，且第三转动杆的端部转动连接有内移动轮，连接件上铰接有第四转动杆，且第四转动杆的中间位置与对应位置的第三转动杆铰接。
采用以上结构，在使用时，操作人员可以将内套筒放置在不锈钢水管内部，然后通过同步组件调节两个螺纹杆，螺纹杆转动，螺纹杆在转动的同时会向内套筒内部收缩，此时即可通过第四转动杆将第三转动杆向外侧撑开，使得内移动轮向外侧张开并与管道内壁相抵，此时内套筒挤压沿着管道内部移动。
所述固定组件包括两个固定套和若干橡胶防滑片，第二磁块转动连接在第四转动杆的端部，第二磁块上铰接有辅助杆，且辅助杆的另一端与连接件铰接，且辅助杆与第四转动杆平行，第二磁块的外侧开设有凹槽，橡胶防滑片固定在凹槽开口处，凹槽的内壁上开设有连接孔，固定套固定在内套筒内壁上，且两个固定套轴线共线，固定套内部滑动设置有活塞，且两个活塞之间设置有第二电推杆，第二电推杆的两端分别与两个活塞固定连接，固定套远离第二电推杆的一端连接有通气管，固定盖内侧固定有环形管，环形管上连接有若干支管，内套筒上开设有若干圆孔，且支管的另一端穿过对应位置的圆孔与对应位置的连接孔连接，通气管远离固定套的一端与环形管连接。
采用以上结构，当内套筒移动至适当位置后，通过第二电推杆，带动两个活塞两侧分散，将固定套内部气体通过通气管、环形管和支管向凹槽中挤压，此时凹槽内部气压升高，将橡胶防滑片向外挤压，使得橡胶防滑片与不锈钢水管内壁紧贴，从而固定内套筒。
所述同步组件包括中心杆和两个夹杆，中心杆固定在其中一个螺纹杆上，两个夹杆对称固定在另一个螺纹杆上，且中心杆的端部位于两个夹杆之间，中心杆的两侧均固定有滑块，且夹杆靠近中心杆的一侧开设有滑槽，且滑块滑动设置在对应位置的滑槽中，其中一个螺纹杆上连接有调节轮。
采用以上结构，操作人员转动调节轮时，其中一个螺纹杆转动，在中心杆和夹杆的作用下，两个螺纹杆同步转动，而且两个螺纹杆发生轴向运动时，滑块能够沿着滑槽滑动，不会阻碍螺纹杆的移动。
所述限位机构包括环形板，环形板上开设有若干弧形槽，第二转动筒上螺纹连接有若干限位螺栓，限位螺栓穿过弧形槽，环形板内侧开设有若干阶度槽，内打磨片端部连接有L形杆，且L形杆的底部位于阶度槽中。
采用以上结构，根据不锈钢水管的规格不同，操作人员可以将限位螺栓旋松，然后转动环形板，使得L形杆的底部与阶度槽的不同位置对齐，然后再将限位螺栓旋紧对环形板进行固定，在第二转动筒转动的过程中，内打磨片受到离心力的作用外扩时，L形杆会随着移动，当L形杆的底部与与阶度槽的侧壁相抵时，就会阻碍内打磨片的外扩，使得内打磨片的最大转动直径与不锈钢水管的内径一致，防止打磨过度。
与现有技术相比，本薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置具有以下优点：
1、通过外套筒、内套筒、第一磁块、第二磁块、外打磨片和内打磨片，操作人员能够同时将外打磨片和内打磨片移动至焊缝位置，方便定位，降低打磨难度，并能够同时对内外焊缝进行打磨，提高打磨效率。
2、通过外移动机构和内移动机构，使得装置能够更加稳定的沿着不锈钢水管移动，并且能够适应不同直径的不锈钢管道，扩大时装置的适用范围。
3、通过固定组件，对内套筒进行固定，提高打磨时的装置稳定性，保证打磨效果。
4、通过限位机构，限制内打磨片的外扩范围，使得内打磨片不会对不锈钢管道内壁产生过度打磨。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中外移动机构的结构示意图；
图3是本发明中外套筒的剖视结构示意图；
图4是本发明中内套筒及其连接部件的结构示意图；
图5是本发明中内套筒的内部结构示意图；
图6是本发明中第二磁块的剖视结构示意图；
图7是本发明中同步组件的拆分结构示意图；
图8是本发明图4中A处的放大结构示意图；
图中：1、外套筒；2、内套筒；3、外移动机构；301、安装槽；302、第一转动杆；303、第二转动杆；304、外移动轮；305、连接杆；306、第一磁块；307、外固定螺栓；308、扇形板；309、调节孔；310、锁定孔；311、锁定螺栓；4、第一转动筒；5、外齿环；6、第一电机；7、第一通孔；8、第一齿轮；9、第一电推杆；10、外打磨片；11、内移动机构；1101、固定盖；1102、螺纹杆；1103、连接件；1104、铰接座；1105、第四转动杆；1106、内移动轮；1107、第二磁块；1108、辅助杆；1109、凹槽；1110、橡胶防滑片；1111、连接孔；1112、环形管；1113、支；1114、固定套；1115、通气管；1116、活塞；1117、第二电推杆；1118、圆孔；1119、中心杆；1120、滑块；1121、夹杆；1122、滑槽；1123、调节轮；1124、第三转动杆；12、第二转动筒；13、滑套；14、滑杆；15、内打磨片；16、拉簧；17、内齿环；18、第二电机；19、第二齿轮；20、第二通孔；21、限位机构；2101、环形板；2102、弧形槽；2103、限位螺栓；2104、阶度槽；2105、L形杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-8，本实施例提供了一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，包括外套筒1和内套筒2，外套筒1的两侧均设有若干等间距分布的外移动机构3，且外移动机构3中设置有第一磁块306，外套筒1的内侧转动设置有第一转动筒4，第一转动筒4的外侧设置有外齿环5，外套筒1的外侧固定有第一电机6，第一电机6的输出轴上固定有第一齿轮8，且外套筒1上开设有第一通孔7，第一齿轮8穿过第一通孔7与外齿环5啮合，第一转动筒4的内侧固定有若干第一电推杆9，且第一电推杆9的端部固定有外打磨片10，内套筒12的两端设有内移动机构11，内移动机构11中设置有若干第二磁块1107，内套筒2的外侧转动设置有第二转动筒12，第二转动筒12外侧设置有若干内打磨片15，内打磨片15的内侧固定有两个滑杆14，且滑杆14上滑动设置有滑套13，滑套13的端部与第二转动筒12固定，滑套13外侧套设有拉簧16，拉簧16的两端分别与内打磨片15和第二转动筒12固定连接，且第二转动筒12上设有限位机构21，内套筒2内侧固定有第二电机18，且第二电机18的输出轴上固定有第二齿轮19，第二转动筒2内侧设置有内齿环17，内套筒2上开设有第二通孔20，第二齿轮19穿过第二通孔20与内齿环17啮合；使用时，将外套筒1套设在待打磨的不锈钢水管外侧，在操作人员的推动下通过外移动机构3沿着不锈钢水管外壁移动，内套筒2放置在不锈钢水管内侧，通过内移动机构11沿着不锈钢水管内侧移动，且外套筒1移动的同时，第一磁块306通过磁力对第二磁块1107进行牵引，带动内套筒2同步移动，当操作人员推动外套筒1至焊缝处，内套筒2也同步移动至焊缝处，此时，第一电推杆9带动外打磨片10与管壁贴合，第一电机6通过第一齿轮8和外齿环5带动第一转动筒4转动，使得外打磨片10对管壁外侧进行打磨，与此同时，第二电机18通过第二齿轮19和内齿环17带动第二转动筒12转动，在离心力的作用下，内打磨片15克服拉簧16的拉力向外侧移动并且在限位机构21的作用下贴合到管壁内侧对焊缝进行打磨。
外移动机构3还包括第一转动杆302、第二转动杆303、连接杆305和外移动轮304，外套筒1端部开设有安装槽301，第一转动杆302和第二转动杆303转动连接在安装槽301的侧壁上，连接杆305的两端分别与第一转动杆302和第二转动杆303的端部铰接，外移动轮304转动设置在第一转动杆302与连接杆305的铰接位置，且第一转动杆302的上端设有锁定组件，第一磁块306固定在连接杆305上，且第一磁块306上螺纹连接有外固定螺栓307；在使用时，操作人员可以根据待打磨的不锈钢水管的规格，调节第一转动杆302的角度并通过锁定组件将其固定，使得外移动轮304与管壁外侧贴合，此时在连接杆305和第二转动杆303的作用下第一磁块306与外壁外侧贴合，当移动至待打磨位置后，操作人员即可通过旋紧外固定螺栓307，增加其与不锈钢水管之间的摩擦力，从而达到固定外套筒1的效果，使得打磨过程中，外套筒1更加稳定。
锁定组件包括扇形板308和锁定螺栓311，扇形板308固定在安装槽301内侧，且扇形板308上开设有若干等间距分布的调节孔309，第一转动杆302上开设有与其中一个调节孔309对齐的锁定孔310，锁定螺栓311螺纹连接在调节孔309，且锁定螺栓311的端部插设在锁定孔310中；根据不锈钢水管的规格，调节第一转动杆302的角度，使得锁定孔310与不同位置的调节孔309对齐，然后通过锁定螺栓311对锁定空的位置进行限制，即可起到固定第一转动杆302的效果。
内移动机构11包括固定组件和固定在内套筒2两端的固定盖1101，两个固定盖1101上均螺纹连接有螺纹杆1102，两个螺纹杆1102之间设有同步组件，螺纹杆1102位于内套筒2外侧的一端转动设置有连接件1103，内套筒2的两端均固定有若干圆周均布的铰接座1104，铰接座1104上铰接有第三转动杆1124，且第三转动杆1124的端部转动连接有内移动轮1106，连接件1103上铰接有第四转动杆1105，且第四转动杆1105的中间位置与对应位置的第三转动杆1124铰接；在使用时，操作人员可以将内套筒2放置在不锈钢水管内部，然后通过同步组件调节两个螺纹杆1102，螺纹杆1102转动，螺纹杆1102在转动的同时会向内套筒2内部收缩，此时即可通过第四转动杆1105将第三转动杆1124向外侧撑开，使得内移动轮1106向外侧张开并与管道内壁相抵，此时内套筒2挤压沿着管道内部移动。
固定组件包括两个固定套1114和若干橡胶防滑片1110，第二磁块1107转动连接在第四转动杆1105的端部，第二磁块1107上铰接有辅助杆1108，且辅助杆1108的另一端与连接件1103铰接，且辅助杆1108与第四转动杆1105平行，第二磁块1107的外侧开设有凹槽1109，橡胶防滑片1110固定在凹槽1109开口处，凹槽1109的内壁上开设有连接孔1111，固定套1114固定在内套筒2内壁上，且两个固定套1114轴线共线，固定套1114内部滑动设置有活塞1116，且两个活塞1116之间设置有第二电推杆1117，第二电推杆1117的两端分别与两个活塞1116固定连接，固定套1114远离第二电推杆1117的一端连接有通气管1115，固定盖1101内侧固定有环形管1112，环形管1112上连接有若干支管1113，内套筒2上开设有若干圆孔1118，且支管1113的另一端穿过对应位置的圆孔1118与对应位置的连接孔1111连接，通气管1115远离固定套1114的一端与环形管1112连接；当内套筒2移动至适当位置后，通过第二电推杆1117，带动两个活塞1116两侧分散，将固定套1114内部气体通过通气管1115、环形管1112和支管1113向凹槽1109中挤压，此时凹槽1109内部气压升高，将橡胶防滑片1110向外挤压，使得橡胶防滑片1110与不锈钢水管内壁紧贴，从而固定内套筒2。
同步组件包括中心杆1119和两个夹杆1121，中心杆1119固定在其中一个螺纹杆1102上，两个夹杆1121对称固定在另一个螺纹杆1102上，且中心杆1119的端部位于两个夹杆1121之间，中心杆1119的两侧均固定有滑块1120，且夹杆1121靠近中心杆1119的一侧开设有滑槽1122，且滑块1120滑动设置在对应位置的滑槽1122中，其中一个螺纹杆1102上连接有调节轮1123；操作人员转动调节轮1123时，其中一个螺纹杆1102转动，在中心杆1119和夹杆1121的作用下，两个螺纹杆1102同步转动，而且两个螺纹杆1102发生轴向运动时，滑块1120能够沿着滑槽1122滑动，不会阻碍螺纹杆1102的移动。
限位机构21包括环形板2101，环形板2101上开设有若干弧形槽2102，第二转动筒12上螺纹连接有若干限位螺栓2103，限位螺栓2103穿过弧形槽2102，环形板2101内侧开设有若干阶度槽2104，内打磨片15端部连接有L形杆2105，且L形杆2105的底部位于阶度槽2104中；根据不锈钢水管的规格不同，操作人员可以将限位螺栓2103旋松，然后转动环形板2101，使得L形杆2105的底部与阶度槽2104的不同位置对齐，然后再将限位螺栓2103旋紧对环形板2101进行固定，在第二转动筒12转动的过程中，内打磨片15受到离心力的作用外扩时，L形杆2105会随着移动，当L形杆2105的底部与与阶度槽2104的侧壁相抵时，就会阻碍内打磨片15的外扩，使得内打磨片15的最大转动直径与不锈钢水管的内径一致，防止打磨过度。
上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接等；上述各电气元件如第一电机6、第一电推杆9、第二电机18和第二电推杆1117等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。
本发明的工作原理：
在使用之前，根据不锈钢水管的规格不同，操作人员可以将限位螺栓2103旋松，然后转动环形板2101，使得L形杆2105的底部与阶度槽2104的不同位置对齐，使用时，将外套筒1套设在待打磨的不锈钢水管外侧，操作人员可以根据待打磨的不锈钢水管的规格，调节第一转动杆302的角度并锁定螺栓311和扇形板308将其固定，使得外移动轮304与管壁外侧贴合，此时在连接杆305和第二转动杆303的作用下第一磁块306与外壁外侧贴合，在操作人员的推动下通过外移动机构3沿着不锈钢水管外壁移动，内套筒2放置在不锈钢水管内侧，操作人员转动调节轮1123，其中一个螺纹杆1102转动，在中心杆1119和夹杆1121的作用下，两个螺纹杆1102同步转动，螺纹杆1102转动，螺纹杆1102在转动的同时会向内套筒2内部收缩，此时即可通过第四转动杆1105将第三转动杆1124向外侧撑开，使得内移动轮1106向外侧张开并与管道内壁相抵，此时内套筒2挤压沿着管道内部移动，且外套筒1移动的同时，第一磁块306通过磁力对第二磁块1107进行牵引，带动内套筒2同步移动，当操作人员推动外套筒1至焊缝处，内套筒2也同步移动至焊缝处，此时操作人员即可通过旋紧外固定螺栓307，增加其与不锈钢水管之间的摩擦力，从而达到固定外套筒1的效果，通过第二电推杆1117，带动两个活塞1116两侧分散，将固定套1114内部气体通过通气管1115、环形管1112和支管1113向凹槽1109中挤压，此时凹槽1109内部气压升高，将橡胶防滑片1110向外挤压，使得橡胶防滑片1110与不锈钢水管内壁紧贴，从而固定内套筒2，此时，第一电推杆9带动外打磨片10与管壁贴合，第一电机6通过第一齿轮8和外齿环5带动第一转动筒4转动，使得外打磨片10对管壁外侧进行打磨，第二电机18通过第二齿轮19和内齿环17带动第二转动筒12转动，在离心力的作用下，内打磨片15克服拉簧16的拉力向外侧移动，此时L形杆2105会随着移动，当L形杆2105的底部与与阶度槽2104的侧壁相抵时，就会阻碍内打磨片15的外扩，使得内打磨片15的最大转动直径与不锈钢水管的内径一致，通过内打磨片15对焊缝进行打磨。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，包括外套筒(1)和内套筒(2)，其特征在于，所述外套筒(1)的两侧均设有若干等间距分布的外移动机构(3)，且外移动机构(3)中设置有第一磁块(306)，外套筒(1)的内侧转动设置有第一转动筒(4)，第一转动筒(4)的外侧设置有外齿环(5)，外套筒(1)的外侧固定有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴上固定有第一齿轮(8)，且外套筒(1)上开设有第一通孔(7)，第一齿轮(8)穿过第一通孔(7)与外齿环(5)啮合，第一转动筒(4)的内侧固定有若干第一电推杆(9)，且第一电推杆(9)的端部固定有外打磨片(10)，内套筒(12)的两端设有内移动机构(11)，内移动机构(11)中设置有若干第二磁块(1107)，内套筒(2)的外侧转动设置有第二转动筒(12)，第二转动筒(12)外侧设置有若干内打磨片(15)，内打磨片(15)的内侧固定有两个滑杆(14)，且滑杆(14)上滑动设置有滑套(13)，滑套(13)的端部与第二转动筒(12)固定，滑套(13)外侧套设有拉簧(16)，拉簧(16)的两端分别与内打磨片(15)和第二转动筒(12)固定连接，且第二转动筒(12)上设有限位机构(21)，内套筒(2)内侧固定有第二电机(18)，且第二电机(18)的输出轴上固定有第二齿轮(19)，第二转动筒(2)内侧设置有内齿环(17)，内套筒(2)上开设有第二通孔(20)，第二齿轮(19)穿过第二通孔(20)与内齿环(17)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，其特征在于，所述外移动机构(3)还包括第一转动杆(302)、第二转动杆(303)、连接杆(305)和外移动轮(304)，外套筒(1)端部开设有安装槽(301)，第一转动杆(302)和第二转动杆(303)转动连接在安装槽(301)的侧壁上，连接杆(305)的两端分别与第一转动杆(302)和第二转动杆(303)的端部铰接，外移动轮(304)转动设置在第一转动杆(302)与连接杆(305)的铰接位置，且第一转动杆(302)的上端设有锁定组件，第一磁块(306)固定在连接杆(305)上，且第一磁块(306)上螺纹连接有外固定螺栓(307)。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，其特征在于，所述锁定组件包括扇形板(308)和锁定螺栓(311)，扇形板(308)固定在安装槽(301)内侧，且扇形板(308)上开设有若干等间距分布的调节孔(309)，第一转动杆(302)上开设有与其中一个调节孔(309)对齐的锁定孔(310)，锁定螺栓(311)螺纹连接在调节孔(309)，且锁定螺栓(311)的端部插设在锁定孔(310)中。
4.根据权利要求1或2所述的一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，其特征在于，所述内移动机构(11)包括固定组件和固定在内套筒(2)两端的固定盖(1101)，两个固定盖(1101)上均螺纹连接有螺纹杆(1102)，两个螺纹杆(1102)之间设有同步组件，螺纹杆(1102)位于内套筒(2)外侧的一端转动设置有连接件(1103)，内套筒(2)的两端均固定有若干圆周均布的铰接座(1104)，铰接座(1104)上铰接有第三转动杆(1124)，且第三转动杆(1124)的端部转动连接有内移动轮(1106)，连接件(1103)上铰接有第四转动杆(1105)，且第四转动杆(1105)的中间位置与对应位置的第三转动杆(1124)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，其特征在于，所述固定组件包括两个固定套(1114)和若干橡胶防滑片(1110)，第二磁块(1107)转动连接在第四转动杆(1105)的端部，第二磁块(1107)上铰接有辅助杆(1108)，且辅助杆(1108)的另一端与连接件(1103)铰接，且辅助杆(1108)与第四转动杆(1105)平行，第二磁块(1107)的外侧开设有凹槽(1109)，橡胶防滑片(1110)固定在凹槽(1109)开口处，凹槽(1109)的内壁上开设有连接孔(1111)，固定套(1114)固定在内套筒(2)内壁上，且两个固定套(1114)轴线共线，固定套(1114)内部滑动设置有活塞(1116)，且两个活塞(1116)之间设置有第二电推杆(1117)，第二电推杆(1117)的两端分别与两个活塞(1116)固定连接，固定套(1114)远离第二电推杆(1117)的一端连接有通气管(1115)，固定盖(1101)内侧固定有环形管(1112)，环形管(1112)上连接有若干支管(1113)，内套筒(2)上开设有若干圆孔(1118)，且支管(1113)的另一端穿过对应位置的圆孔(1118)与对应位置的连接孔(1111)连接，通气管(1115)远离固定套(1114)的一端与环形管(1112)连接。
6.根据权利要求4所述的一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，其特征在于，所述同步组件包括中心杆(1119)和两个夹杆(1121)，中心杆(1119)固定在其中一个螺纹杆(1102)上，两个夹杆(1121)对称固定在另一个螺纹杆(1102)上，且中心杆(1119)的端部位于两个夹杆(1121)之间，中心杆(1119)的两侧均固定有滑块(1120)，且夹杆(1121)靠近中心杆(1119)的一侧开设有滑槽(1122)，且滑块(1120)滑动设置在对应位置的滑槽(1122)中，其中一个螺纹杆(1102)上连接有调节轮(1123)。
7.根据权利要求1所述的一种薄壁不锈钢水管加工用内外焊缝打磨装置，其特征在于，所述限位机构(21)包括环形板(2101)，环形板(2101)上开设有若干弧形槽(2102)，第二转动筒(12)上螺纹连接有若干限位螺栓(2103)，限位螺栓(2103)穿过弧形槽(2102)，环形板(2101)内侧开设有若干阶度槽(2104)，内打磨片(15)端部连接有L形杆(2105)，且L形杆(2105)的底部位于阶度槽(2104)中。
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