CN116196827A - 调色装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种调色装置。调色装置包括：安装柜，安装柜内设有沿第一方向布置的滑台组件；多个注出组件，呈行列布置在安装柜内，注出组件具有储料腔和与储料腔连通的出料嘴；输送组件在滑台组件上沿第一方向可移动地设置，输送组件相对于安装柜具有安装工位和注出工位，当输送组件处于安装工位时，至少一个注出组件能够安装在输送组件上，当输送组件处于注出工位时，位于输送组件上的注出组件能够通过对应的出料嘴注出物料；驱动部，与输送组件连接，驱动部用于驱动输送组件移动，以使输送组件在安装工位和注出工位之间切换；控制器，与驱动部控制连接。本发明的技术方案的调色装置的结构简单，成本低，能够携带注出组件数量较多。

Description

调色装置
技术领域
本发明涉及有色液体自动调配技术领域，具体而言，涉及一种调色装置。
背景技术
各种车漆，油漆，乳胶漆或油墨基本原理都是将各种色母和辅料按照配方进行混合，最后得出所需的涂料。现在涂料的调配过程除了最传统的调漆师手工调配之外，还有越来越普及的各种形制的调漆设备。调漆设备一般包括多个色母桶和配料输送模块，配料输送模块根据配方将不同色母桶内色母分别进行出料，并在相关容器中进行混合，从而得到所需涂料。
现今在市场上，个性化定制各种涂料的客户越来越多，满足这种需求就意味着调色设备要能够在一个恒定的环境中保存各种色母桶，以保证色母不会因多次接触空气而变质。市场上的一类调色设备包括矩形的色母桶储存柜，色母桶储存柜内在一个平面内放置有m*n个色母桶，色母桶储存柜的一侧设置有将色母桶中色母定量注出的下料执行机构，为了将色母桶送到下料执行机构处，在色母桶储存柜中会设置一套机械手部件，一般先由工人根据配方选择色母桶并将色母桶放置在预下料工位，然后利用机械手部件将预下料工位的色母桶移动至下料执行机构处。也有使用转盘式调色机，机体上的转盘上设置有多个色母桶以及以色母桶连接的泵阀机构，机体上设置有控制泵阀机构开闭的注出机构，转盘旋转，将需要注出的色母桶转到注出机构处，分别注出相应的色母，多种色母依次注出混合，即可得到所需涂料。这两种调色设备均可在相应的场景内完成涂料调配工作，但是，第一种利用机械手部件的设备具有结构大，结构相对复杂，成本高的情况；第二种转盘式设备结构简洁成熟，但是，转盘上可安装的色母桶数量是一定的，如果通过增大转盘的面积来增加所安装色母桶的数量，则会带来安装复杂，整机体积变大的问题。
因此，在某些应用场景上，亟需一种能够解决上述问题的调色装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种调色装置，上述调色装置的结构简单，成本低，能够携带注出组件数量较多。
为了实现上述目的，本发明提供了一种调色装置，包括：安装柜，安装柜内设有沿第一方向布置的滑台组件；多个注出组件，呈行列布置在安装柜内，沿安装柜的高度方向，滑台组件的至少一侧设有注出组件，注出组件具有能够储存物料的储料腔和与储料腔连通的出料嘴；输送组件，设置在安装柜内，输送组件在滑台组件上沿第一方向可移动地设置，输送组件相对于安装柜具有安装工位和注出工位，当输送组件处于安装工位时，至少一个注出组件能够安装在输送组件上，当输送组件处于注出工位时，位于输送组件上的注出组件能够通过对应的出料嘴注出物料；驱动部，与输送组件连接，驱动部用于驱动输送组件移动，以使输送组件在安装工位和注出工位之间切换；控制器，与驱动部控制连接。
进一步地，滑台组件包括支撑架和设置在支撑架上的两个支撑轨，每个支撑轨均沿第一方向延伸，两个支撑轨沿与第一方向垂直的第二方向间隔设置；输送组件包括安装结构和设置在安装结构的两侧的两个滑槽，两个滑槽与两个支撑轨对应设置，滑槽与支撑轨滑动配合。
进一步地，支撑轨包括沿第一方向间隔设置的多个第一滚动件，第一滚动件可转动地设置在支撑架上。
进一步地，支撑轨还包括：多个固定轴，沿第二方向穿设于支撑架，多个固定轴与多个第一滚动件对应设置，各第一滚动件可转动地设置在对应的固定轴的外周；防脱板，用于连接多个固定轴，且多个第一滚动件位于防脱板和支撑架之间。
进一步地，滑台组件还包括位于支撑轨的上方且设置在支撑架上的压紧构件，当输送组件位于注出工位时，压紧构件能够压紧在注出组件上。
进一步地，压紧构件包括：多个第二滚动件，沿第一方向依次布置；连接件，各第二滚动件与连接件可转动地连接，且第二滚动件通过连接件安装在支撑架上。
进一步地，压紧构件还包括：两个导向件，与支撑架连接，两个导向件沿第一方向间隔设置，且两个导向件分别位于多个第二滚动件的两侧。
进一步地，驱动部包括：皮带，固定在安装柜内，皮带沿第一方向延伸；安装架，位于输送组件的一侧且与输送组件连接；驱动电机，通过安装架安装在输送组件上，控制器与驱动电机控制连接；皮带轮，与驱动电机的输出端传动连接，输出端带动皮带轮相对于输送组件转动；辅助轮，可转动地设置在安装架上，沿第一方向，皮带轮的至少一侧设有辅助轮，部分皮带绕设在皮带轮和辅助轮上，以使皮带轮和辅助轮带着输送组件沿第一方向移动。
进一步地，输送组件还包括设置在安装结构上的多个固定架，多个固定架沿第一方向布置，固定架上设有安装槽以及与安装槽连通的开口，注出组件能够经开口插装于安装槽内。
进一步地，固定架包括依次相连接的三个连接板，相邻两个连接板呈夹角设置，三个连接板围成具有开口的U型结构；固定架还包括分别与三个连接板中的第一个连接板和第三个连接板连接的两个导向板，两个导向板分别与对应连接的连接板呈夹角设置，自安装槽至开口，两个导向板之间的间隔距离逐渐增大。
进一步地，三个连接板中的第一个连接板和第三个连接板分别与安装结构连接，三个连接板中的第二个连接板与安装结构之间具有间隔距离。
进一步地，调色装置还包括与多个固定架对应设置的多个到位传感器，到位传感器与控制器控制连接，控制器根据到位传感器传递的信息控制输送组件移动。
进一步地，到位传感器设置在安装结构的背离固定架的一侧，且安装结构上开设有与多个到位传感器的探测端对应设置的多个通槽。
进一步地，安装柜包括第一柜体和位于第一柜体的至少一侧的第二柜体，第二柜体内设有沿竖直方向间隔设置的多个隔板，多个隔板中的一个隔板用于安装部分滑台组件，多个隔板中的剩余隔板用于支撑多个注出组件；第一柜体上用于安装剩余部分滑台组件，且第一柜体上设有与第一柜体内部连通的落料通道，当输送组件处于注出工位时，出料嘴与落料通道连通。
应用本发明的技术方案，一方面，相对于现有技术中利用机械手部件将注出组件由预下料工位移动至下料执行机构处而言，本实施例通过设置沿第一方向布置的滑台组件和在滑台组件上可移动地设置的输送组件，使输送组件相对于安装柜具有安装工位和注出工位，且驱动部用于驱动输送组件在安装工位和注出工位之间切换，这样，无需设置机械手部件就可以将注出组件由安装工位(预下料工位)移动至注出工位(下料执行机构处)，从而简化调色装置的结构，减小调色装置的体积，进而降低调色装置的生产成本；另一方面，相对于现有技术中转盘式调色装置而言，本实施通过设置安装柜，并且多个注出组件能够呈行列布置在安装柜的内部，这样，在实现能够放置较多的注出组件的情况下，可以避免因增加转盘体积而导致驱动机构以及传动机构复杂化的问题，从而简化调色装置的结构，减小调色装置的体积。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的调色装置的实施例的一个方向的结构示意图；
图2示出了图1的调色装置的另一个方向的结构示意图；
图3示出了图1的调色装置的另一个方向的结构示意图；
图4示出了图1的调色装置的另一个方向的结构示意图；
图5a示出了图1的调色装置的输送组件、提升机构和驱动部的装配结构示意图；
图5b示出了图5a的驱动部的局部放大图；
图6示出了图5a的输送组件、提升机构和驱动部的另一个角度的装配结构示意图；
图7示出了图5a的输送组件、提升机构和驱动部的另一个角度的装配结构示意图；
图8示出了图1的调色装置的滑台组件的一个方向的结构示意图；
图9示出了图8的滑台组件的另一个方向的结构示意图；
图10示出了图1的调色装置的输送组件的结构示意图；
图11示出了图10的输送组件的俯视图；
图12示出了图11的输送组件的旋转180°后的仰视图；
图13示出了图1的调色装置的提升机构和清洗盒组件的装配结构示意图；
图14示出了图13的提升机构的后视图；
图15示出了图13的清洗盒组件的一个结构示意图；
图16示出了图13的清洗盒组件的另一个结构示意图；
图17示出了图1的调色装置的电子秤和升降台部件的一个装配结构示意图；
图18示出了图17的电子秤和升降台部件的后视图；
图19示出了图17的电子秤和升降台部件的俯视图；
图20示出了图1的调色装置的注出组件的一个方向的结构示意图；
图21示出了图1的调色装置的注出组件的另一个方向的结构示意图；
图22示出了图1的调色装置的压紧构件和注出组件的一个方向的装配结构示意图；以及
图23示出了图1的调色装置的压紧构件和注出组件的另一个方向的装配结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、第一柜体；1-1、滑台组件；1-1-1、支撑架；1-1-2、支撑轨；1-1-3、压紧构件；1-1-5、连接件；1-1-6、导向件；1-2、输送组件；1-2-1、安装结构；1-2-2、滑槽；1-2-3、固定架；1-2-4、到位传感器；1-2-5、驱动电机；1-2-6、辅助轮；1-2-7、皮带轮；1-2-8、防脱板；1-2-9、导向板；1-3、提升机构安装部件；1-3-1、拨动阀体拨杆；1-3-2、阀门电机；1-3-3、直线驱动机构；1-3-4、拉杆头挡板；1-3-5、丝杠；1-3-6、螺母；1-3-7、清洗盒组件；1-3-8、伺服电机；2、安装柜；2-1、第二柜体；2-2、隔板；4、注出组件；4-1、色母桶；4-2、阀体；4-2-1、出料嘴；4-2-2、阀体拨杆；4-3、泵；4-3-1、活塞杆；4-4、底座；4-5、补液仓；5、皮带；6、电子秤；7、升降台部件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要说明的是，如图1所示，本发明的实施例中，第一方向为安装柜2的长度方向，第二方向为安装柜2的宽度方向，且第一方向和第二方向均与安装柜2的高度方向垂直。
需要说明的是，本发明的实施例中，注出组件4为提供涂料的色母桶组件。
如图1至图4以及图21所示，本发明的实施例提供了一种调色装置。调色装置包括安装柜2、多个注出组件4、输送组件1-2、驱动部和控制器。其中，安装柜2内设有沿第一方向布置的滑台组件1-1；多个注出组件4呈行列布置在安装柜2内，沿安装柜2的高度方向，滑台组件1-1的至少一侧设有注出组件4，注出组件4具有能够储存物料的储料腔和与储料腔连通的出料嘴4-2-1；输送组件1-2设置在安装柜2内，输送组件1-2在滑台组件1-1上沿第一方向可移动地设置，输送组件1-2相对于安装柜2具有安装工位和注出工位，当输送组件1-2处于安装工位时，至少一个注出组件4能够安装在输送组件1-2上，当输送组件1-2处于注出工位时，位于输送组件1-2上的注出组件4能够通过对应的出料嘴4-2-1注出物料；驱动部与输送组件1-2连接，驱动部用于驱动输送组件1-2移动，以使输送组件1-2在安装工位和注出工位之间切换；控制器与驱动部控制连接。
上述技术方案中，一方面，相对于现有技术中利用机械手部件将注出组件4由预下料工位移动至下料执行机构处而言，本实施例通过设置沿第一方向布置的滑台组件1-1和在滑台组件1-1上可移动地设置的输送组件1-2，使输送组件1-2相对于安装柜2具有安装工位和注出工位，且驱动部用于驱动输送组件1-2在安装工位和注出工位之间切换，这样，无需设置机械手部件就可以将注出组件4由安装工位(预下料工位)移动至注出工位(下料执行机构处)，从而简化调色装置的结构，减小调色装置的体积，进而降低调色装置的生产成本；另一方面，相对于现有技术中转盘式调色装置而言，本实施例通过设置安装柜2，并且多个注出组件4能够呈行列布置在安装柜2的内部，这样，在实现能够放置较多的注出组件4的情况下，可以避免因增加转盘体积而导致驱动机构以及传动机构复杂化的问题，从而简化调色装置的结构，减小调色装置的体积。
因此，本发明的实施例提供了一种结构简单，成本低，携带注出组件4数量多的调色装置。
需要说明的是，本发明的实施例中，工作人员根据配方从安装柜2内取相应的注出组件4，并将注出组件4安装在位于安装工位的输送组件1-2上，然后控制器通过控制驱动部来控制输送组件1-2由安装工位移动至注出工位，并通过出料嘴4-2-1注出涂料至容器内，以进行颜色调配。
如图20和图21所示，本发明的实施例中，注出组件4包括色母桶4-1、阀体4-2和泵4-3。其中，色母桶4-1的内部形成储料腔，色母桶4-1通过阀体4-2连接泵4-3，且阀体4-2上设置有出料嘴4-2-1，阀体4-2上设置阀体拨杆4-2-2，且阀体的阀芯上设置有注出通道，通过改变注出通道的两端分别与出料嘴4-2-1和色母桶4-1之间的通断关系，可以使阀体4-2具有通断和换流功能。泵4-3可以为被步进电机或伺服电机驱动的体积泵，比如活塞泵或柱塞泵。注出组件4还包括底座4-4和补液仓4-5。
优选地，本发明的实施例中，泵4-3为可以活塞泵，且活塞泵具有活塞杆4-3-1。这样，通过使活塞杆4-3-1上下移动可以从色母桶4-1中吸走并打出色母。
当然，在一个实施例中，也可以采取不带有补液仓4-5的注出组件4。
需要说明的是，注出组件4的具体结构以及工作原理为现有技术，请参见专利202022947627.1，此处不再赘述。
需要说明的是，控制器用以接收外部的输入信息，以及根据输入信息来控制本调色装置有序完成涂料的配置过程。
如图5a至图9所示，本发明的实施例中，滑台组件1-1包括支撑架1-1-1和设置在支撑架1-1-1上的两个支撑轨1-1-2，每个支撑轨1-1-2均沿第一方向延伸，两个支撑轨1-1-2沿与第一方向垂直的第二方向间隔设置；输送组件1-2包括安装结构1-2-1和设置在安装结构1-2-1的两侧的两个滑槽1-2-2，两个滑槽1-2-2与两个支撑轨1-1-2对应设置，滑槽1-2-2与支撑轨1-1-2滑动配合。
通过上述设置，可以使输送组件1-2在安装结构1-2-1上滑动设置，这样可以使输送组件1-2沿第一方向移动地更加顺畅，从而便于使输送组件1-2在安装工位和注出工位之间切换。
进一步地，支撑轨1-1-2也可以对安装结构1-2-1进行限位支撑，以限制安装结构1-2-1在安装柜2的高度方向的位移。
具体地，本发明的实施例中，支撑架1-1-1包括底板和两个相对设置的侧板，两个支撑轨1-1-2安装在两个侧板上，且安装结构1-2-1位于底板和两个侧板围成的空间内。
优选地，本发明的实施例中，安装结构1-2-1由一个板材制成，且滑槽1-2-2由板材冲压弯制形成。
在一个实施例中，安装结构1-2-1也可以多个板材组装而成。
如图8和图9所示，本发明的实施例中，支撑轨1-1-2包括沿第一方向间隔设置的多个第一滚动件，第一滚动件可转动地设置在支撑架1-1-1上。
通过上述设置，可以使滑槽1-2-2的内壁面与支撑轨1-1-2之间的摩擦为多个第一滚动件与滑槽1-2-2的内壁面之间的滚动摩擦，这样，可以有效地降低摩擦力，从而使输送组件1-2相对于安装结构1-2-1滑动地更加顺畅。
如图8所示，本发明的实施例中，支撑轨1-1-2还包括多个固定轴和防脱板1-2-8。其中，多个固定轴沿第二方向穿设于支撑架1-1-1，多个固定轴与多个第一滚动件对应设置，各第一滚动件可转动地设置在对应的固定轴的外周；防脱板1-2-8用于连接多个固定轴，且多个第一滚动件位于防脱板1-2-8和支撑架1-1-1之间。
通过上述设置，一方面，可以使第一滚动件可转动地安装在支撑架1-1-1上，另一方面，防脱板1-2-8可以缓解多个第一滚动件在长时间转动后容易从固定轴上脱落的问题，再一方面，通过利用一个防脱板1-2-8连接多个固定轴，可以增加多个第一滚动件的整体性，这样，在多个第一滚动件转动时，可以避免出现单个第一滚动件和固定轴出现晃动的问题，从而可以避免影响输送组件1-2相对于安装结构1-2-1移动。
具体地，本发明的实施例中，第一滚动件为轴承，轴承的内圈与固定轴连接，轴承的外圈相对于内圈可转动地设置。
如图1和图2所示，本发明的实施例中，安装柜2包括第一柜体1和位于第一柜体1的两侧的两个第二柜体2-1，第二柜体2-1内设有沿竖直方向间隔设置的多个隔板2-2，多个隔板2-2中的一个隔板2-2用于安装部分滑台组件1-1，多个隔板2-2中的剩余隔板2-2用于支撑多个注出组件4；第一柜体1上用于安装剩余部分滑台组件1-1，且第一柜体1上设有与第一柜体1内部连通的落料通道，当输送组件1-2处于注出工位时，出料嘴4-2-1与落料通道连通。
通过上述设置，两个第二柜体2-1和一个第一柜体1不仅可以为滑台组件1-1提供安装空间，使输送组件1-2在滑台组件1-1上移动并在安装工位和注出工位之间切换，第二柜体2-1还可以为呈行列布置的多个注出组件4提供放置空间。
其中，当输送组件1-2上的注出组件4处于第一柜体1上时，输送组件1-2处于注出工位，注出组件4的出料嘴4-2-1注出的涂料可以由落料通道落下；当输送组件1-2位于第二柜体2-1内时，输送组件1-2处于安装工位，工作人员可以根据配方从第二柜体2-1内的多个隔板2-2上取相应的注出组件4并将注出组件4放置在第二柜体2-1内的输送组件1-2上。
具体地，本发明的实施例中，每个注出组件4所在的隔板2-2处均设置有相对应的指示灯，指示灯受控制器控制，控制器根据涂料配方，可以控制点亮所需取用注出组件4前方的指示灯，方便工作人员快速取用，当然，注出组件4内的色母以及注出组件4所放置的位置需要确定好并对应，且具有同一色母的注出组件4的位置对应同一指示灯。
优选地，如图1所示，本发明的实施例中，左侧第二柜体2-1的右侧壁与第一柜体1的左侧壁上设置有彼此连通的工作通道，右侧第二柜体2-1的左侧壁与第一柜体1的右侧壁设置有彼此连通的工作通道，上述工作通道能够避让滑台组件1-1，且用于使输送组件1-2通过。
需要说明的是，本发明的实施例中，两个第二柜体2-1在本实施例中的结构相同，但是也可以不相同，两个第二柜体2-1主要用于保存放置在其内部的注出组件4。
优选地，如图1所示，本发明的实施例中，第二柜体2-1的上部和下部(即滑台组件1-1的上下两侧)分别设置有多个隔板2-2，每个隔板2-2上可放置多个注出组件4。
如图3所示，本发明的实施例中，滑台组件1-1可以分为可拆卸连接的三段滑台组件，主要由左滑台组件、中滑台组件和右滑台组件构成。其中，左滑台组件和右滑台组件对应设置在两个第二柜体2-1内，中滑台组件设置在第一柜体1内，这样，可以先将对应的滑台组件安装在对应的柜体内，然后再对左滑台组件、中滑台组件和右滑台组件进行连接，从而便于装配。
如图4和图5a所示，本发明的实施例中，调色装置还包括提升机构，提升机构包括设置在第一柜体1内的提升机构安装部件1-3，中滑台组件与提升机构安装部件1-3之间间隔设置以形成允许出料嘴4-2-1出料的落料通路，且上述落料通路位于落料通道的上方且与落料通道连通。
具体地，如图13和图14所示，本发明的实施例中，提升机构还包括可转动地设在提升机构安装部件1-3上的拨动阀体拨杆1-3-1和用于驱动拨动阀体拨杆1-3-1转动的阀门电机1-3-2，且拨动阀体拨杆1-3-1与阀体拨杆4-2-2配合后可以带动阀体拨杆4-2-2转动，从而使注出通道与出料嘴4-2-1连通或关闭。
具体地，如图5a至图7、图13和图14所示，本发明的实施例中，提升机构还包括设置在提升机构安装部件1-3上且位于拨动阀体拨杆1-3-1的上方的直线驱动机构1-3-3和与直线驱动机构1-3-3的输出端连接且能够上下移动的拉杆头挡板1-3-4，拉杆头挡板1-3-4上设有装配槽，注出组件4在安装工位和注出工位切换的过程中，活塞杆4-3-1的端部能够沿第一方向往复移动，以离开或进入装配槽内。当注出组件4处于注出工位时，活塞杆4-3-1的端部与装配槽配合，直线驱动机构1-3-3的输出端能够带动拉杆头挡板1-3-4沿安装柜2的高度方向往复移动，从而提升或下压活塞泵的活塞杆4-3-1，进而可以从色母桶中吸走色母，并且配合拨动阀体拨杆1-3-1打出色母。
具体地，本发明的实施例中，直线驱动机构1-3-3可以为丝杠螺母机构，提升机构还包括设置在提升机构安装部件1-3上的带动丝杠1-3-5转动的伺服电机1-3-8，丝杠1-3-5上设置螺母1-3-6，且螺母1-3-6连接拉杆头挡板1-3-4，通过螺母1-3-6上下移动来使活塞杆上下移动，从而从色母桶中吸走并打出色母。
如图8、图9、图20至图23所示，本发明的实施例中，滑台组件1-1还包括位于支撑轨1-1-2的上方且设置在支撑架1-1-1上的压紧构件1-1-3，当输送组件1-2位于注出工位时，压紧构件1-1-3能够压紧在注出组件4上。
上述技术方案中，注出组件4注出涂料后，拉杆头挡板1-3-4向上移动时，压紧构件1-1-3可以将注出组件4压紧在输送组件1-2上，这样，便于将活塞杆4-3-1的端部与拉杆头挡板1-3-4上的装配槽分离，也可以避免将整个注出组件4提起而导致注出组件4脱离输送组件1-2或晃动的问题。
如图22所示，本发明的实施例中，压紧构件1-1-3压紧在注出组件4的底座4-4上。
优选地，本发明的实施例中，支撑轨1-1-2设置在支撑架1-1-1的侧板的下部位置，压紧构件1-1-3设置在支撑架1-1-1的侧板的上部位置。
如图8和图9所示，本发明的实施例中，压紧构件1-1-3包括多个第二滚动件和连接件1-1-5。其中，多个第二滚动件沿第一方向依次布置；各第二滚动件与连接件1-1-5可转动地连接，且第二滚动件通过连接件安装在支撑架1-1-1上。
上述技术方案中，输送组件1-2带着注出组件4沿第一方向往复移动的过程中，第二滚动件可以在多个注出组件4上的底座4-4上滚动，以使底座4-4和压紧构件1-1-3之间的摩擦为滚动摩擦，这样，可以有效地降低摩擦力，从而使输送组件1-2相对于安装结构1-2-1滑动地更加顺畅。
具体地，本发明的实施例中，第二滚动件为轴承，压紧构件1-1-3还包括穿设在连接件1-1-5上的固定轴，轴承的内圈与固定轴连接，轴承的外圈相对于内圈可转动地设置。
如图8所示，本发明的实施例中，压紧构件1-1-3还包括：两个导向件1-1-6与支撑架1-1-1连接，两个导向件1-1-6沿第一方向间隔设置，且两个导向件1-1-6分别位于多个第二滚动件的两侧。
上述技术方案中，通过设置两个导向件1-1-6，在输送组件1-2带着注出组件4沿第一方向往复移动的过程中，导向件1-1-6可以起导向作用使输送组件1-2顺利进入第二滚动件下方被压紧定位。
具体地，本发明的实施例中，导向件1-1-6包括依次相连接的三个板段，相邻两个板段呈夹角设置，其中，第一个板段与支撑架1-1-1连接，第二个板段和第三个板段位于第二滚动件的一侧，且第一个板段和第三个板段位于第二个板段的同一侧。
如图5a、图5b以及图10至图12所示，本发明的实施例中，驱动部包括皮带5、安装架、驱动电机1-2-5、皮带轮1-2-7和辅助轮1-2-6。其中，皮带5固定在安装柜2内，皮带5沿第一方向延伸；安装架位于输送组件1-2的一侧且与输送组件1-2连接；驱动电机1-2-5通过安装架安装在输送组件1-2上，控制器与驱动电机1-2-5控制连接；皮带轮1-2-7与驱动电机1-2-5的输出端传动连接，输出端带动皮带轮1-2-7相对于输送组件1-2转动；辅助轮1-2-6可转动地设置在安装架上，沿第一方向，皮带轮1-2-7的至少一侧设有辅助轮1-2-6，部分皮带5绕设在皮带轮1-2-7和辅助轮1-2-6上，以使皮带轮1-2-7和辅助轮1-2-6带着输送组件1-2沿第一方向移动。
上述技术方案中，由于皮带5固定在安装柜2内，且皮带轮1-2-7和辅助轮1-2-6均相对于皮带5可转动地设置，这样，可以利用皮带5与皮带轮1-2-7之间的摩擦力，以及皮带5与辅助轮1-2-6之间的摩擦力，将皮带轮1-2-7和辅助轮1-2-6相对于皮带5的转动转换为皮带轮1-2-7和辅助轮1-2-6相对于皮带5的移动，从而可以使皮带轮1-2-7和辅助轮1-2-6能够带动输送组件1-2沿皮带5所在方向移动，进而实现输送组件1-2在安装工位和注出工位之间切换。
优选地，本发明的实施例中，驱动部包括两个辅助轮1-2-6，两个辅助轮1-2-6位于皮带轮1-2-7的两侧，这样，可以增加摩擦力，从而使输送组件1-2更好地移动。
优选地，本发明的实施例中，沿第一方向，皮带5贯穿整个安装柜2，且皮带5绕在辅助轮1-2-6和皮带轮1-2-7上。
如图10至图12所示，本发明的实施例中，输送组件1-2还包括设置在安装结构1-2-1上的多个固定架1-2-3，多个固定架1-2-3沿第一方向布置，固定架1-2-3上设有安装槽以及与安装槽连通的开口，注出组件4能够经开口插装于安装槽内。
通过上述设置，工作人员根据配方从安装柜2内选取相应的注出组件4后，可以快速将注出组件4插装在安装槽内，从而可以实现注出组件4的快速安装；且在注出完成后，可以较为方便地将安装槽内的注出组件4取出，并放置到原始位置，从而实现注出组件4的快速拆卸，这样，便于提高工作效率以及降低拆装难度。
进一步地，通过设置多个固定架1-2-3，可以使输送组件1-2一次性输送多个注出组件4，这样，可以提高调色效率。
优选地，本发明的实施例中，驱动电机1-2-5通过安装架安装在固定架1-2-3上，且位于固定架1-2-3背离注出组件4的一侧。
在一个实施例中，驱动电机1-2-5也可以安装在安装结构1-2-1上。
如图10所示，本发明的实施例中，固定架1-2-3包括依次相连接的三个连接板，相邻两个连接板呈夹角设置，三个连接板围成具有开口的U型结构；固定架1-2-3还包括分别与三个连接板中的第一个连接板和第三个连接板连接的两个导向板1-2-9，两个导向板1-2-9分别与对应连接的连接板呈夹角设置，自安装槽至开口(即沿远离安装槽的方向)，两个导向板1-2-9之间的间隔距离逐渐增大。
通过上述设置，两个导向板1-2-9可以实现导向的作用，更便于工作人员将注出组件4插入开口内，从而降低注出组件4的安装难度以及提高工作人员安装注出组件4的安装效率。
需要说明的是，本发明的实施例中，第三个连接板指的是与开口对应的连接板。
如图22所示，本发明的实施例中，三个连接板中的第一个连接板和第三个连接板分别与安装结构1-2-1连接，三个连接板中的第二个连接板与安装结构1-2-1之间具有间隔距离。
通过上述设置，不仅可以实现固定架1-2-3与安装结构1-2-1的连接，还可以使固定架1-2-3对压紧构件1-1-3进行避让，从而便于压紧构件1-1-3通过第二个连接板与安装结构1-2-1之间的间隔压在注出组件4的底座4-4上。
如图10至图12所示，本发明的实施例中，调色装置还包括与多个固定架1-2-3对应设置的多个到位传感器1-2-4，到位传感器1-2-4与控制器控制连接，控制器根据到位传感器1-2-4传递的信息控制输送组件1-2移动。
通过上述设置，到位传感器1-2-4可以识别输送组件1-2的多个固定架1-2-3中各个固定架1-2-3上是否安装有注出组件4，并将信息反馈至控制器，这样，控制器可以控制输送组件1-2的移动，并将安装有注出组件4的固定架1-2-3移动至注出工位，从而实现注出涂料。
如图11和图12所示，本发明的实施例中，到位传感器1-2-4设置在安装结构1-2-1的背离固定架1-2-3的一侧，且安装结构1-2-1上开设有与多个到位传感器1-2-4的探测端对应设置的多个通槽。
通过上述设置，不仅便于到位传感器1-2-4探测固定架1-2-3是否安装有注出组件4，还可以使安装结构1-2-1的朝向固定架1-2-3的一侧为平面，这样，能够更稳定地将注出组件4放置在安装结构1-2-1上。
在一个实施例中，到位传感器1-2-4也可以安装到其它与固定架1-2-3对应，且便于探测的位置。
如图13、图15和图16所示，本发明的实施例中，提升机构安装部件1-3上还设有清洗盒组件1-3-7，清洗盒组件1-3-7位于提升机构安装部件1-3朝向注出组件4的一侧，且清洗盒组件1-3-7位于拨动阀体拨杆1-3-1的下侧，清洗盒组件1-3-7包括固定安装在提升机构安装部件1-3上的盒体和设置在盒体内的清洗辊子，其中，清洗辊子与电机的输出轴连接，以实现清洗辊子的转动。这样，注出组件4沿第一方向往复移动时,注出组件4的出料嘴4-2-1能够与清洗辊子相互接触，从而将出料嘴4-2-1上残留的色浆清洗掉，进而保障涂料调配的质量，并且可以避免出料嘴4-2-1被残存的色浆堵塞。
如图17至图19所示，本发明的实施例中，若采用质量计量的方式，调色装置还可以包括设置在第一柜体1的下方的机架以及设置在机架上的电子秤6，电子秤6位于落料通道的下方。
在一个实施例中，若采用体积计量的方式，可以不设置电子秤6。
如图17至图19所示，本发明的实施例中，调色装置还包括设置在机架上的升降台部件7，电子秤6设置在升降台部件7上，升降台部件7相对于机架在安装柜2的高度方向上可移动地设置。
在其它实施例中，升降台部件7也可以设置成其它形式，特别是升降台部件7的提升机构可以为丝杠或者气缸，油缸等。
本装置的工作过程如下：
第一步，在调配涂料的初始位置，输送组件1-2停在左侧第二柜体2-1对应的滑台组件1-1上或右侧第二柜体2-1对应的滑台组件1-1上(即安装工位)，控制器根据输入的、需要调制的涂料配方，依次控制第二柜体2-1内相应注出组件4处的指示灯亮起，工作人员将上述需要用到的注出组件4依次插入到固定架1-2-3内。
第二步，控制器控制驱动电机1-2-5工作，皮带轮1-2-7带动输送组件1-2沿着皮带5向提升机构安装部件1-3移动。
第三步，在控制器的控制下，每个固定架1-2-3内的注出组件4依次与提升机构安装部件1-3配合，即拨动阀体拨杆1-3-1与注出组件4的阀体拨杆4-2-2结合，拉杆头挡板1-3-4提升或下压活塞泵的活塞杆4-3-1，通过两者配合，色母桶内的色母经由阀体4-2从出料嘴4-2-1打出，通过落料通道进入到升降台部件7上放置的接漆容器中，接漆容器内即为所需调配的涂料。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：一方面，相对于现有技术中利用机械手部件将注出组件由预下料工位移动至下料执行机构处而言，本实施例通过设置沿第一方向布置的滑台组件和在滑台组件上可移动地设置的输送组件，使输送组件相对于安装柜具有安装工位和注出工位，且驱动部用于驱动输送组件在安装工位和注出工位之间切换，这样，无需设置机械手部件就可以将注出组件由安装工位(预下料工位)移动至注出工位(下料执行机构处)，从而简化调色装置的结构，减小调色装置的体积，进而降低调色装置的生产成本；另一方面，相对于现有技术中转盘式调色装置而言，本实施通过设置安装柜，并且多个注出组件能够呈行列布置在安装柜的内部，这样，在实现能够放置较多的注出组件的情况下，可以避免因增加转盘体积而导致驱动机构以及传动机构复杂化的问题，从而简化调色装置的结构，减小调色装置的体积。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种调色装置，其特征在于，包括：
安装柜(2)，所述安装柜(2)内设有沿第一方向布置的滑台组件(1-1)；
多个注出组件(4)，呈行列布置在所述安装柜(2)内，沿所述安装柜(2)的高度方向，所述滑台组件(1-1)的至少一侧设有所述注出组件(4)，所述注出组件(4)具有能够储存物料的储料腔和与所述储料腔连通的出料嘴(4-2-1)；
输送组件(1-2)，设置在所述安装柜(2)内，所述输送组件(1-2)在所述滑台组件(1-1)上沿所述第一方向可移动地设置，所述输送组件(1-2)相对于所述安装柜(2)具有安装工位和注出工位，当所述输送组件(1-2)处于所述安装工位时，至少一个所述注出组件(4)能够安装在所述输送组件(1-2)上，当所述输送组件(1-2)处于所述注出工位时，位于所述输送组件(1-2)上的所述注出组件(4)能够通过对应的所述出料嘴(4-2-1)注出物料；
驱动部，与所述输送组件(1-2)连接，所述驱动部用于驱动所述输送组件(1-2)移动，以使所述输送组件(1-2)在所述安装工位和所述注出工位之间切换；
控制器，与所述驱动部控制连接。
2.根据权利要求1所述的调色装置，其特征在于，所述滑台组件(1-1)包括支撑架(1-1-1)和设置在所述支撑架(1-1-1)上的两个支撑轨(1-1-2)，每个所述支撑轨(1-1-2)均沿所述第一方向延伸，两个所述支撑轨(1-1-2)沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置；
所述输送组件(1-2)包括安装结构(1-2-1)和设置在所述安装结构(1-2-1)的两侧的两个滑槽(1-2-2)，两个所述滑槽(1-2-2)与两个所述支撑轨(1-1-2)对应设置，所述滑槽(1-2-2)与所述支撑轨(1-1-2)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的调色装置，其特征在于，所述支撑轨(1-1-2)包括沿所述第一方向间隔设置的多个第一滚动件，所述第一滚动件可转动地设置在所述支撑架(1-1-1)上。
4.根据权利要求3所述的调色装置，其特征在于，所述支撑轨(1-1-2)还包括：
多个固定轴，沿所述第二方向穿设于所述支撑架(1-1-1)，多个所述固定轴与多个所述第一滚动件对应设置，各所述第一滚动件可转动地设置在对应的所述固定轴的外周；
防脱板(1-2-8)，用于连接多个所述固定轴，且多个所述第一滚动件位于所述防脱板(1-2-8)和所述支撑架(1-1-1)之间。
5.根据权利要求2所述的调色装置，其特征在于，所述滑台组件(1-1)还包括位于所述支撑轨(1-1-2)的上方且设置在所述支撑架(1-1-1)上的压紧构件(1-1-3)，当所述输送组件(1-2)位于所述注出工位时，所述压紧构件(1-1-3)能够压紧在所述注出组件(4)上。
6.根据权利要求5所述的调色装置，其特征在于，所述压紧构件(1-1-3)包括：
多个第二滚动件，沿所述第一方向依次布置；
连接件(1-1-5)，各所述第二滚动件与所述连接件(1-1-5)可转动地连接，且所述第二滚动件通过所述连接件(1-1-5)安装在所述支撑架(1-1-1)上。
7.根据权利要求6所述的调色装置，其特征在于，所述压紧构件(1-1-3)还包括：
两个导向件(1-1-6)，与所述支撑架(1-1-1)连接，两个所述导向件(1-1-6)沿所述第一方向间隔设置，且两个所述导向件(1-1-6)分别位于多个所述第二滚动件的两侧。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的调色装置，其特征在于，所述驱动部包括：
皮带(5)，固定在所述安装柜(2)内，所述皮带(5)沿所述第一方向延伸；
安装架，位于所述输送组件(1-2)的一侧且与所述输送组件(1-2)连接；
驱动电机(1-2-5)，通过所述安装架安装在所述输送组件(1-2)上，所述控制器与所述驱动电机(1-2-5)控制连接；
皮带轮(1-2-7)，与所述驱动电机(1-2-5)的输出端传动连接，所述输出端带动所述皮带轮(1-2-7)相对于所述输送组件(1-2)转动；
辅助轮(1-2-6)，可转动地设置在所述安装架上，沿所述第一方向，所述皮带轮(1-2-7)的至少一侧设有所述辅助轮(1-2-6)，部分所述皮带(5)绕设在所述皮带轮(1-2-7)和所述辅助轮(1-2-6)上，以使所述皮带轮(1-2-7)和所述辅助轮(1-2-6)带着所述输送组件(1-2)沿所述第一方向移动。
9.根据权利要求2至7中任一项所述的调色装置，其特征在于，所述输送组件(1-2)还包括设置在所述安装结构(1-2-1)上的多个固定架(1-2-3)，多个所述固定架(1-2-3)沿所述第一方向布置，所述固定架(1-2-3)上设有安装槽以及与所述安装槽连通的开口，所述注出组件(4)能够经所述开口插装于所述安装槽内。
10.根据权利要求9所述的调色装置，其特征在于，所述固定架(1-2-3)包括依次相连接的三个连接板，相邻两个所述连接板呈夹角设置，三个所述连接板围成具有所述开口的U型结构；
所述固定架(1-2-3)还包括分别与三个所述连接板中的第一个连接板和第三个连接板连接的两个导向板(1-2-9)，两个导向板(1-2-9)分别与对应连接的连接板呈夹角设置，自所述安装槽至所述开口，两个所述导向板(1-2-9)之间的间隔距离逐渐增大。
11.根据权利要求10所述的调色装置，其特征在于，三个所述连接板中的第一个所述连接板和第三个连接板分别与所述安装结构(1-2-1)连接，三个所述连接板中的第二个所述连接板与所述安装结构(1-2-1)之间具有间隔距离。
12.根据权利要求9所述的调色装置，其特征在于，所述调色装置还包括与多个所述固定架(1-2-3)对应设置的多个到位传感器(1-2-4)，所述到位传感器(1-2-4)与所述控制器控制连接，所述控制器根据所述到位传感器(1-2-4)传递的信息控制所述输送组件(1-2)移动。
13.根据权利要求12所述的调色装置，其特征在于，所述到位传感器(1-2-4)设置在安装结构(1-2-1)的背离所述固定架(1-2-3)的一侧，且所述安装结构(1-2-1)上开设有与多个所述到位传感器(1-2-4)的探测端对应设置的多个通槽。
14.根据权利要求1至7中任一项所述的调色装置，其特征在于，所述安装柜(2)包括第一柜体(1)和位于所述第一柜体(1)的至少一侧的第二柜体(2-1)，所述第二柜体(2-1)内设有沿竖直方向间隔设置的多个隔板(2-2)，多个所述隔板(2-2)中的一个所述隔板(2-2)用于安装部分所述滑台组件(1-1)，多个所述隔板(2-2)中的剩余所述隔板(2-2)用于支撑多个所述注出组件(4)；
所述第一柜体(1)上用于安装剩余部分所述滑台组件(1-1)，且所述第一柜体(1)上设有与所述第一柜体(1)内部连通的落料通道，当所述输送组件(1-2)处于所述注出工位时，所述出料嘴(4-2-1)与所述落料通道连通。
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