CN116176578A - 一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents
一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116176578A CN116176578A CN202310019012.8A CN202310019012A CN116176578A CN 116176578 A CN116176578 A CN 116176578A CN 202310019012 A CN202310019012 A CN 202310019012A CN 116176578 A CN116176578 A CN 116176578A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- braking
- cruising
- speed
- downhill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 40
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
- B60W30/146—Speed limiting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端，方法包括：巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。本申请中，在车辆下坡时，维持巡航模式的同时启动车辆的辅助制动或刹车来对车辆的速度进行控制，将巡航模式与辅助制动/刹车联动，从而无需手动操作，提高了驾驶安全与驾驶体验。
Description
技术领域
本发明涉及变速控制技术领域，特别涉及一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
巡航模式是车辆的重要辅助功能，目前已经配置在所有车辆上，其在平缓道路上具有非常好的辅助驾驶效果。但是在下坡时，由于巡航模式不具备辅助制动能力，车辆的速度很难得到有效控制，容易引发安全事故。
在现有的方案中，一般是提醒驾驶人员，由驾驶人员进行手动操作，下坡完毕后再重新启动巡航模式。这种方案需要驾驶人员的密切关注，且在多下坡的道路上会导致车辆频繁退出巡航模式，影响驾驶体验。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的巡航制动方法，方法包括：
巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；
根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；
在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。
可选的，所述方法还包括：
根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态；
在车辆退出下坡超速状态时，关闭车辆的辅助制动和/或刹车。
可选的，所述方法还包括：
检测到手动刹车信号或辅助制动手动开关信号后，退出巡航模式。
可选的，所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态，包括：
获取车辆的第一制动阈值；
在所述实时速度与所述巡航速度的差值大于所述第一制动阈值时，确定车辆处于下坡超速状态。
可选的，所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态，包括：
获取车辆的第二制动阈值，所述第二制动阈值小于所述第一制动阈值；
在所述实时速度与所述巡航速度的差值小于所述第二制动阈值时，确定车辆退出下坡超速状态。
可选的，所述在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式，包括：
获取车辆的实时加速度；
在所述实时加速度小于第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动或刹车并保持巡航模式；
在所述实时加速度大于所述第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动和刹车并保持巡航模式。
可选的，所述在车辆处于下坡超速状态时，所述方法还包括：
获取下坡巡航阈值；
若所述巡航速度大于所述下坡巡航阈值，则将所述下坡巡航阈值设置为所述巡航速度。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的巡航制动装置，装置包括：
车辆监测模块，其用于巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；
行车判断模块，其用于根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；
辅助制动模块，其用于在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，在车辆下坡时，维持巡航模式的同时启动车辆的辅助制动或刹车来对车辆的速度进行控制，将巡航模式与辅助制动/刹车联动，从而无需手动操作，提高了驾驶安全与驾驶体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的巡航制动方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆的巡航制动方法的另一流程图；
图3是本申请实施例提供的车辆的巡航制动方法中判断行车状态的流程图；
图4是本申请实施例提供的车辆的巡航制动方法中判断超速下坡超速状态的流程图；
图5是本申请实施例提供的车辆的巡航制动方法下坡制动的流程图；
图6是本申请实施例提供的车辆的巡航制动方法中更新巡航速度的流程图；
图7是本申请实施例提供的一种车辆的巡航制动装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了便于理解，对现有技术及其存在的问题进行详细的分析：
巡航模式是一种以车速为目标，恒定车速运行的模式。车辆的巡航模式一般是通过控制发动机喷油量来实现的，具体控制原理是：发动机的喷油量影响发动机动力，进而影响车辆的牵引力，车辆行驶过程中还会受到阻力影响，车辆的牵引力大于阻力时，车辆会进行加速，车辆的牵引力小于阻力时，车辆会进行减速；基于此，在设定好巡航速度后，若车辆实时速度超出巡航速度，则减少发动机喷油量，使车辆减速，若车辆实时速度低于巡航速度，则增加发动机喷油量，使车辆加速。
但是在车辆下坡时，由于车辆自身的重力影响和惯性，即使发动机喷油量为0，车辆还是会不断加速，从而使得车速得不到控制。
下坡超速的情况下，由驾驶人员主动踩刹车控制车速，该方法会导致巡航功能的退出，等下坡结束后需要重新设置才能进入巡航功能，影响驾驶体验，同时需要驾驶人员密切关注，一旦驾驶人员分心或操作失误极易出现行车事故。
本申请提供了一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，在车辆下坡时，维持巡航模式的同时启动车辆的辅助制动或刹车来对车辆的速度进行控制，将巡航模式与辅助制动/刹车联动，从而无需手动操作，提高了驾驶安全与驾驶体验，下面采用示例性的实施例进行详细说明。
下面将结合附图1-附图6，对本申请实施例提供的车辆的巡航制动方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的车辆的巡航制动装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
请参见图1，为本申请实施例提供了一种车辆的巡航制动方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：
S100，巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；
本申请中，车辆的实时速度为车辆实时的车速，可以通过ECU(ElectronicControl Unit)电子控制单元获取；车辆的巡航速度为巡航模式下车辆需要保持的速度，可以预先设置后通过读取的方式获取；具体获取方式本申请中不做限制。
本申请中，在没有明确记载的情况下，车辆一般为具有较高载重能力的机动车，如牵引车、卡车等；该种机动车在下坡时由于载重较高的原因，需要严格控制车速以避免安全隐患。
S200，根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；
本申请中，车辆的行车状态可以包括下坡超速状态及其他的行车状态如超速状态、上坡状态等，对于其他行车状态的具体情况，本申请中不做限制。
S300，在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。
其中，车辆的辅助制动，是辅助车辆减速的设备或方案或组件(本申请中将其统称为辅助制动)，例如可以是辅助制动器；辅助制动包括排气制动、电力减速、液力减速和缸内制动等多种类型。
其中，排气制动的原理为使排气管堵塞，同时使高压油泵处于停止供油的工况，可提高发动机制动的效果并节省燃料；电力减速的原理为利用传动轴转动的动力产生电涡流，形成阻止转动的制动力矩，达到制动效果，制动强度较大；液力减速的原理为利用已有的油泵，在变速器内装有液力减速装置，靠转子和定子之间的液力摩擦，吸收能量，使机动车减速；缸内制动的原理为利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。
其中，启动车辆的辅助制动和/或刹车为三种并行方案的合并表述：启动车辆的辅助制动；启动车辆的刹车；启动车辆的辅助制动和刹车。具体执行时，可以基于实际情况或预先设置选择三种并行方案中的一种进行执行。
本申请中，在车辆下坡时，维持巡航模式的同时启动车辆的辅助制动或刹车来对车辆的速度进行控制，将巡航模式与辅助制动/刹车联动，从而无需手动操作，提高了驾驶安全与驾驶体验。
在一种实施方式中，如图2所示，所述方法还包括：
S400，根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态；
本申请中，根据所述巡航速度与所述实时速度对车辆的行车状态进行判断，若不处于下坡超速状态，则确定车辆已退出下坡超速状态。
S500，在车辆退出下坡超速状态时，关闭车辆的辅助制动和/或刹车。
本实施例中，关闭车辆的辅助制动和/或刹车为三种并行方案的合并表述：关闭车辆的辅助制动；关闭车辆的刹车；关闭车辆的辅助制动和刹车。
需要说明的是，该步骤中的三种方案与步骤S300中的三种方案一一对应；本步骤中需要执行的具体方案，与步骤S300中选取的方案保持一致。
在一种实施方式中，如图2所示，所述方法还包括：
S600，检测到手动刹车信号或辅助制动手动开关信号后，退出巡航模式。
本实施例中，刹车的启动和关闭，辅助制动的启动和关闭，均分为自动信号与手动信号两种，具体区分方式可以通过设置标识或设置数据来源的方式等来区分。具体区分方式，本申请中不做限制。
其中，可以加装刹车执行器对刹车的开度进行控制，该执行器可以接受ECU的控制指令；该种情况下，由执行器执行的刹车的开度控制即为自动控制/自动信号，由驾驶人员脚踩刹车即为手动控制/手动刹车信号。
通过该步骤，可以在人为操作后退出巡航模式，以避免巡航模式干扰驾驶人员对车辆的操纵，提高驾驶的安全性。
在一种实施方式中，如图3所示，所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态，包括：
S201，获取车辆的第一制动阈值；
本申请中，第一制动阈值为用于判断车辆的行车状态的阈值，可以预先设置后通过读取的方式获取；具体获取方式本申请中不做限制。
S202，在所述实时速度与所述巡航速度的差值大于所述第一制动阈值时，确定车辆处于下坡超速状态。
通过对实时速度与所述巡航速度的差值进行判断，使得第一制动阈值可以对应于多个巡航速度，从而无需在巡航速度更改时更新第一制动阈值。
在一种实施方式中，如图4所示，所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态，包括：
S401，获取车辆的第二制动阈值；其中，所述第二制动阈值小于所述第一制动阈值；
本申请中，第二制动阈值为用于判断车辆的行车状态的阈值，可以预先设置后通过读取的方式获取；具体获取方式本申请中不做限制。
本实施例中，第二制动阈值小于第一制动阈值，将第一制动阈值与第二制动阈值之间的区间作为判断车辆是否处于下坡超速状态的缓冲区间，避免对车辆的行车状态的频繁更改。
S402，在所述实时速度与所述巡航速度的差值小于所述第二制动阈值时，确定车辆退出下坡超速状态。
基于类似的理由，通过对实时速度与所述巡航速度的差值进行判断，使得第二制动阈值可以对应于多个巡航速度。
在一种实施方式中，如图5所示，所述在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式，包括：
S301，获取车辆的实时加速度；
其中，车辆的实时加速度可以通过车辆的当前时刻的实时速度与之前时刻的一个或多个实时速度计算得到，也可以通过ECU电子控制单元获取，具体获取方式本申请中不做限制。
S302，在所述实时加速度小于第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动或刹车并保持巡航模式；
其中，启动车辆的辅助制动或刹车，是指单独启动车辆的辅助制动或者单独启动刹车功能；在所述实时加速度小于第一加速阈值，仅启动车辆的辅助制动和车辆的刹车功能的其中之一，即可达到对应的减速效果。其中，第一加速阈值为预先设置，具体取值可以根据经验或实际情况确定。
在一种实施方式中，若车辆具有辅助制动功能，则在所述实时加速度小于第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动并保持巡航模式。
这样，对于车辆而言，一部分车辆的刹车功能并不能持续使用，持续使用会导致刹车失灵等安全事故；在车辆具有辅助制动功能的情况下，仅启动车辆的辅助制动，可以避免持续刹车可能导致的安全风险。
S303，在所述实时加速度大于所述第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动和刹车并保持巡航模式。
本实施例中，车辆的加速度反映出车辆未来的可能状态，加速度较大则车辆速度增加过快，在下坡时容易速度失控。
通过加速度对车辆的下坡超速状态进行进一步判断，在不同加速度下启动不同的制动方式，从而保持车辆的制动能力，避免车辆速度失控。通过在加速度较小时首先启动辅助制动的方式，避免长时间启动刹车造成刹车失灵。
在一种实施方式中，在所述实时加速度小于第一加速阈值时，启动车辆的刹车并保持巡航模式；在所述实时加速度大于所述第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动和刹车并保持巡航模式。
在一种实施方式中，通过车辆的坡度进行进一步判断，具体为：通过坡度仪获取车辆的实时坡度，在所述实时坡度小于第一坡度阈值时，启动车辆的辅助制动(或者启动车辆的刹车)并保持巡航模式；在所述实时坡度大于所述第一坡度阈值时，启动车辆的辅助制动和刹车并保持巡航模式。
在一种实施方式中，通过车辆的坡度和加速度综合进行进一步判断，具体为：在所述实时坡度小于第一坡度阈值且所述实时加速度小于第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动(或者启动车辆的刹车)并保持巡航模式；在所述实时坡度大于所述第一坡度阈值或所述实时加速度大于所述第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动和刹车并保持巡航模式。
需要说明的是，车辆本身具有巡航模式和辅助制动，单独执行巡航模式、单独执行辅助制动功能以及将巡航模式与辅助制动/刹车联动时，需要的执行策略并不相同，因此可以对巡航模式下车辆的辅助制动/刹车以及非巡航模式下车辆的辅助制动/刹车预先设置不同的制动策略，从而在巡航模式下直接选取对应的策略进行执行，避免安全隐患。
本申请中，辅助制动包括排气制动、电力减速、液力减速和缸内制动多种类型，车辆本身由于设计问题，可以具有辅助制动包括排气制动、电力减速、液力减速和缸内制动中的一种或多种。
需要说明的是，巡航模式与排气制动、电力减速、液力减速和缸内制动中的部分辅助制动在具体执行时，会产生干扰，因此需要根据干扰情况调整制动策略，以避免干扰，进行精确制动。
在一种实施方式中，如图6所示，所述在车辆处于下坡超速状态时，所述方法还包括：
S311，获取下坡巡航阈值；
本实施例中，车辆在下坡时和正常行驶时的速度影响并不相同，下坡时由于车辆的自重影响，刹车的减速效果降低，同样的减速需要更长的刹车距离，因此为了保证驾驶的安全性，需要限制车辆在下坡时的最高车速，即为下坡巡航阈值。
S312，若所述巡航速度大于所述下坡巡航阈值，则将所述下坡巡航阈值设置为所述巡航速度。
通过下坡巡航速度，对下坡的车辆的实时速度进行控制，避免下坡车辆速度过高产生的安全隐患。
在一种实施方式中，将所述下坡巡航阈值设置为所述巡航速度时缓存设置前的巡航速度，在车辆退出下坡超速状态时，基于缓存的巡航速度对当前的巡航速度进行恢复。
这样，通过对巡航速度的恢复，保持车辆在下坡之前和下坡完毕之后的巡航速度的一致性，提高驾驶体验。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参见图7，其示出了本发明一个示例性实施例提供的车辆的巡航制动装置的结构示意图。该车辆的巡航制动装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该装置包括车辆监测模块10、行车判断模块20、辅助制动模块30。
车辆监测模块10，其用于巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；
行车判断模块20，其用于根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；
辅助制动模块30，其用于在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。
需要说明的是，上述实施例提供的车辆的巡航制动装置在执行车辆的巡航制动方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆的巡航制动装置与车辆的巡航制动方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，在车辆下坡时，维持巡航模式的同时启动车辆的辅助制动或刹车来对车辆的速度进行控制，将巡航模式与辅助制动/刹车联动，从而无需手动操作，提高了驾驶安全与驾驶体验。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的车辆的巡航制动方法。
本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的车辆的巡航制动方法。
请参见图8，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图8所示，终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图8所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆的巡航制动应用程序。
在图8所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的巡航制动应用程序，并具体执行以下操作：
巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；
根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；
在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。
在一个实施例中，处理器1001在执行在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式后，还执行以下操作：
根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态；
在车辆退出下坡超速状态时，关闭车辆的辅助制动和/或刹车。
在一个实施例中，处理器1001在执行上述程序时，还执行以下操作：
检测到手动刹车信号或辅助制动手动开关信号后，退出巡航模式。
在一个实施例中，处理器1001在执行根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态时，还执行以下操作：
获取车辆的第一制动阈值；
在所述实时速度与所述巡航速度的差值大于所述第一制动阈值时，确定车辆处于下坡超速状态。
在一个实施例中，处理器1001在执行根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态时，还执行以下操作：
获取车辆的第二制动阈值，所述第二制动阈值小于所述第一制动阈值；
在所述实时速度与所述巡航速度的差值小于所述第二制动阈值时，确定车辆退出下坡超速状态。
在一个实施例中，处理器1001在执行在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式时，还执行以下操作：
获取车辆的实时加速度；
在所述实时加速度小于第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动或刹车并保持巡航模式；
在所述实时加速度大于所述第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动和刹车并保持巡航模式。
在一个实施例中，处理器1001在执行在车辆处于下坡超速状态时，还执行以下操作：
获取下坡巡航阈值；
若所述巡航速度大于所述下坡巡航阈值，则将所述下坡巡航阈值设置为所述巡航速度。
在本申请实施例中，在车辆下坡时，维持巡航模式的同时启动车辆的辅助制动或刹车来对车辆的速度进行控制，将巡航模式与辅助制动/刹车联动，从而无需手动操作，提高了驾驶安全与驾驶体验。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，车辆的巡航制动的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种车辆的巡航制动方法，其特征在于，所述方法包括：
巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；
根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；
在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态；
在车辆退出下坡超速状态时，关闭车辆的辅助制动和/或刹车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到手动刹车信号或辅助制动手动开关信号后，退出巡航模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态，包括：
获取车辆的第一制动阈值；
在所述实时速度与所述巡航速度的差值大于所述第一制动阈值时，确定车辆处于下坡超速状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态，包括：
获取车辆的第二制动阈值，所述第二制动阈值小于所述第一制动阈值；
在所述实时速度与所述巡航速度的差值小于所述第二制动阈值时，确定车辆退出下坡超速状态。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式，包括：
获取车辆的实时加速度；
在所述实时加速度小于第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动或刹车并保持巡航模式；
在所述实时加速度大于所述第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动和刹车并保持巡航模式。
7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于下坡超速状态时，所述方法还包括：
获取下坡巡航阈值；
若所述巡航速度大于所述下坡巡航阈值，则将所述下坡巡航阈值设置为所述巡航速度。
8.一种车辆的巡航制动装置，其特征在于，所述装置包括：
车辆监测模块，其用于巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；
行车判断模块，其用于根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；
辅助制动模块，其用于在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。
10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310019012.8A CN116176578A (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310019012.8A CN116176578A (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116176578A true CN116176578A (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=86437715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310019012.8A Pending CN116176578A (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116176578A (zh) |
-
2023
- 2023-01-06 CN CN202310019012.8A patent/CN116176578A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2516194B1 (en) | Method and system for controlling a vehicle cruise control | |
| CN112879168B (zh) | 一种发动机超速保护控制方法、控制装置及车辆 | |
| JP2010083276A (ja) | 燃費向上のための運転操作を運転者に指導するための装置 | |
| CN107428339A (zh) | 行驶控制装置及行驶控制方法 | |
| CN114435366B (zh) | 车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质 | |
| CN111942385B (zh) | 车辆自动变道的控制方法及系统、控制设备、介质 | |
| CN110173518A (zh) | 自动离合器过载保护的控制系统及方法 | |
| CN112706771A (zh) | 一种汽车蠕行控制方法和汽车 | |
| CN116176578A (zh) | 一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端 | |
| CN116252638A (zh) | 车辆的扭矩控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置 | |
| CN105026737A (zh) | 车辆的控制装置 | |
| CN111479732B (zh) | 车辆控制方法和车辆控制装置 | |
| CN113027942B (zh) | 制动工况下at离合器控制方法 | |
| CN112576743B (zh) | 混合动力系统的离合器起动控制方法、控制系统及车辆 | |
| CN112324904B (zh) | 一种换挡提醒方法、装置、计算机设备和介质 | |
| CN111976701B (zh) | 矿用卡车amt控制方法、装置及设备 | |
| CN114379554B (zh) | 车辆节油控制方法、控制装置及存储介质 | |
| CN113460047B (zh) | 车辆自适应巡航的控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JP6994007B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| CN118499462A (zh) | 一种紧急制动换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN118701024A (zh) | 车辆噪声控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116080419A (zh) | 一种车速控制方法、装置和存储介质 | |
| JP2021133908A (ja) | 制御装置および車両 | |
| CN115257755A (zh) | 一种车辆控制方法及装置 | |
| CN118665482A (zh) | 车辆恒速制动方法、装置、设备及可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |