CN112324904B - 一种换挡提醒方法、装置、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种换挡提醒方法、装置、计算机设备和介质，包括：根据信号采集指令，获取汽车起重机的行驶参数；所述行驶参数包括所述汽车起重机的车速、所述汽车起重机的挡位状态、所述汽车起重机的刹车踏板开度和所述汽车起重机的油门踏板开度；若所述车速大于第一车速阈值且所述挡位状态是前进挡时，根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态；根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息；根据所述调挡提示信息，对所述汽车起重机进行换挡提醒。本申请实施例通过确定车辆的行驶状态，有效防止了换挡提醒控制方法在车辆处于特殊工况时产生的误提醒问题。

Description

一种换挡提醒方法、装置、计算机设备和介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种换挡提醒方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术

现有的换挡提醒控制方法主要适用于挡位较少的乘用车或电动车，且对挡位的判断主要基于车速。对车辆行驶工况考虑不充分，例如没有考虑到车辆处于滑行状态，急加速状态和减速状态等特殊工况，导致换挡提醒控制过程中产生误提醒问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种换挡提醒方法、装置、计算机设备和介质，用于解决现有技术中换挡提醒控制中出现误提醒的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种换挡提醒方法，该方法包括：

根据信号采集指令，获取汽车起重机的行驶参数；所述行驶参数包括所述汽车起重机的车速、所述汽车起重机的挡位状态、所述汽车起重机的刹车踏板开度和所述汽车起重机的油门踏板开度；

若所述车速大于第一车速阈值且所述挡位状态是前进挡时，根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态；

根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息。

可选的，所述根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态，包括：

若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且所述油门踏板开度小于等于第二张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于滑动行驶的行驶状态；

若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值、所述油门踏板开度大于第二张度阈值且所述油门踏板开度小于第三张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于匀速行驶的行驶状态；

若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且所述油门踏板开度大于等于第三张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于加速行驶的行驶状态；

若所述刹车踏板开度大于第一张度阈值，所述油门踏板开度小于或等于第一张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于制动行驶的行驶状态。

可选的，所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，包括：

在所述汽车起重机处于滑动行驶的行驶状态时，若检测到油门踏板开度大于第二张度阈值，则根据所述汽车起重机的车速确定对应的挡位值；

根据所述挡位值，生成所述汽车起重机的调挡提示信息。

可选的，所述行驶参数还包括所述汽车起重机的发动机的转速；所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，包括：

若所述汽车起重机处于匀速行驶的行驶状态时，则判断所述发动机的转速是否处于节能转速范围内；

若所述发动机的转速处于节能转速范围内，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述发动机的转速处于非节能转速范围内，则根据所述车速生成调挡提示信息。

可选的，若所述发动机的转速处于非节能转速范围内，则根据所述车速生成所述调挡提示信息，包括：

根据所述车速计算所述汽车起重机的第一速比值；

若所述发动机的转速小于等于节能转速范围的最小值，则根据所述第一速比值生成所述调挡提示信息，包括：

若所述第一速比值小于等于第一速比阈值，则生成降挡的第二调挡提示信息；

若所述第一速比值大于所述第一速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述发动机的转速大于等于节能转速范围的最大值，则根据所述第一速比值生成所述调挡提示信息，包括：

若所述第一速比值大于第二速比阈值，则生成升挡的第三调挡提示信息；

若所述第一速比值小于等于所述第二速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息。

可选的，所述行驶参数还包括所述汽车起重机的发送机的转速；所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，还包括：

若所述汽车起重机处于加速行驶的行驶状态时，根据所述车速计算所述汽车起重机的第二速比值；

若所述第二速比值小于或等于第二速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速小于节能转速范围的最大值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速大于等于节能转速范围的最大值，则生成升挡的第三调挡提示信息。

可选的，所述行驶参数还包括所述汽车起重机的发动机的转速；所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，包括：

若所述行驶状态为所述制动行驶的行驶状态，根据所述车速计算所述汽车起重机的第三速比值；

若所述第三速比值大于第一速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第三速比值小于等于所述第一速比阈值且所述发动机的转速大于节能转速范围的最小值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第三速比值小于等于所述第二速比阈值且所述发动机的转速小于或等于节能转速范围的最小值，则生成降挡的第二调挡提示信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种换挡提醒装置，该装置包括：

采集模块，用于根据信号采集指令，获取汽车起重机的行驶参数；所述行驶参数包括所述汽车起重机的车速、所述汽车起重机的挡位状态、所述汽车起重机的刹车踏板开度和所述汽车起重机的油门踏板开度；

判断模块，用于若所述车速大于第一车速阈值且所述挡位状态是前进挡时，根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态；

生成模块，用于根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本申请实施例提出的换挡提醒方法，一方面通过发动机转速值判断是否处于转速节能区，从而判断是否需要升挡或降挡，判断过程简单，且判断周期短，可以较快的实现节能区行驶，提升节能效果。另一方面通过油门和刹车开度判断车辆行驶状态，并根据不同行驶状态执行对应的控制逻辑，有效防止车辆处于特殊工况时的换挡误提醒的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种换挡提醒方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种匀速行驶状态下汽车起重机的发动机转速处于非节能转速范围内生成调挡提示信息的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种换挡提醒装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有技术中，有一种先进的商用车换挡提醒控制方法及系统，该方法判断当前车速小于阈值时，计算升挡后的发动机转速和发动机最大扭矩，若发动机转速和发动机最大扭矩均满足要求，提醒司机升挡；在车速不小于阈值时，计算各挡位的发动机转速、发动机最大扭矩和比油耗并得到第一小比油耗挡、第二小比油耗挡、第三小比油耗挡；从第一小比油耗挡、第二小比油耗挡、第三小比油耗挡中选出最优挡，提醒司机切换到最优挡。经仔细分析，现有技术中的换挡提醒方法需要大量的标定数据，前期工作量大；且判断条件复杂，计算过程时间长；且对车辆的行驶工况考虑不完整。

基于上述原因，本申请实施例提供的一种换挡提醒方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101，根据信号采集指令，获取汽车起重机的行驶参数；所述行驶参数包括所述汽车起重机的车速、所述汽车起重机的挡位状态、所述汽车起重机的刹车踏板开度和所述汽车起重机的油门踏板开度。

在上述步骤S101中，信号采集指令的生成是由汽车起重机操作台上的换挡提醒翘班开关控制的。例如：若驾驶员若不想使用本申请所述的换挡提醒方法，可直接关闭汽车起重机操作台上的换挡提醒翘班开关，则信号采集指令不会生成。

在具体实施时，根据信号采集指令，获取汽车起重机的行驶参数。其过程为：汽车起重机换挡提醒开关开启时，开始采集汽车起重机的取力信号，由取力开关信号判断当前汽车起重机是上车工作还是下车工作。其中，上车工作指的是汽车起重机液压系统开启，开始吊重作业。下车工作指的是汽车起重机液压系统关闭，开始上路行驶。当取力信号为关，则认为下车工作；接着继续采集汽车起重机的车速和挡位状态，确定汽车起重机是否处于前进状态。

S102，若所述车速大于第一车速阈值且所述挡位状态是前进挡时，根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态。

在上述步骤S102中，第一车速阈值可以为汽车起重机在前进行驶时的最低车速，比如，第一车速阈值可以为：0km/h。确定汽车起重机的行驶状态，也就是确定当前汽车起重机是处于滑动状态、匀速状态、加速状态、制动状态中的哪一种状态。其中，滑行状态为汽车起重机处于空挡且驾驶人员没有进行踩油门的操作；匀速行驶状态为汽车起重机以固定的车速匀速行驶且驾驶人员适度踩油门控制车辆的喷油量；加速状态为车辆驾驶人员大幅度踩油门控制喷油量变大使车辆加速行驶；制动状态为车辆驾驶人员通过踩动刹车踏板使车辆减速行驶。前进挡指的是除了停车挡、倒挡、空挡的汽车起重机上的档位。

在具体实施时，当汽车起重机的车速大于第一车速阈值且所述挡位状态是前进挡时，才会继续采集汽车起重机的油门踏板开度和刹车踏板开度。例如：当检测到汽车起重机的车速大于0km/h，并且检测到挡位是前进挡，才会继续采集汽车起重机的油门踏板开度和刹车踏板开度。然后根据汽车起重机的油门开度的大小和刹车开度的大小来确定汽车起重机处于滑动、匀速行驶、加速、制动哪种行驶状态中。

S103，根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息；

在上述步骤S103中，调挡提示信息分为无需调挡提示信息、升挡或降挡的提示信息。

在具体实施时，根据确定的汽车起重机不同的行驶状态，执行不同的控制逻辑，从而生成对应的调挡提示信息。举例如下：若确定汽车起重机当前处于加速状态，则执行与加速状态对应的控制逻辑，然后根据当前车速生成调挡提示信息。

通过上述三个步骤，在进行换挡提醒控制过程中，考虑了汽车起重机在滑动、匀速行驶、加速行驶、制动行驶的不同的行驶状态，根据不同的行驶状态执行不同的控制逻辑，有效防止汽车起重机处于特殊工况时换挡提醒控制方法出现的误提醒问题。例如在现有技术中，对车辆的换挡提醒主要基于车速，当检测到当前车速大于固定阈值时，就提醒驾驶人员进行升挡操作。但是，在制动状态的车辆车速也大于阈值时，此时还提醒驾驶人员进行升挡操作就是误提醒。而且，通过上述三个步骤，生成了考虑了各种工况的调挡提示信息，根据确定的调挡提示信息，可以将其显示在汽车起重机的仪表上。例如：若确定调挡提示信息为升挡的提示信息，则将升挡的提示信息显示在汽车起重机的仪表盘上，提醒驾驶人员升挡。并且在不改变车辆原有的行驶状态，通过换挡操作，保证汽车起重机原有的车速，只改变发动机的转速，有利于节省油耗。

在上述步骤中，充分考虑汽车起重机在不同行驶状态下的工况情况，可以有效防止换挡提醒控制过程中误提醒问题的产生，汽车起重机的行驶状态是根据油门踏板开度和刹车踏板开度来确定的，其确定汽车起重机的行驶状态具体步骤如下：

当刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且当油门踏板开度小于等于第二张度阈值时，则确定汽车起重机处于滑动行驶的行驶状态；

当刹车踏板开度小于等于第一张度阈值、油门踏板开度大于第二张度阈值且油门踏板开度小于第三张度阈值时，则确定汽车起重机处于匀速行驶的行驶状态；

当刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且油门踏板开度大于等于第三张度阈值时，则确定汽车起重机处于加速行驶的行驶状态；

当刹车踏板开度大于第一张度阈值，油门踏板开度小于或等于第一张度阈值时，则确定汽车起重机处于制动行驶的行驶状态。

其中，第一张度阈值代表车辆刹车踏板开度范围较小的值，比如刹车踏板开度范围为原有开度的3％。第二张度阈值代表车辆油门踏板开度范围较小的值，比如油门踏板开度范围为原有开度的3％。第三张度阈值代表车辆油门踏板开度范围较大的值，比如油门踏板开度范围为原有开度的90％。

具体实施时，根据油门踏板开度和刹车踏板开度，确定汽车起重机的行驶状态。可举例如下：汽车起重机的刹车踏板开度小于等于3％而且油门踏板开度小于等于3％，则判定汽车起重机处于滑动状态。当汽车起重机的刹车踏板开度小于等于3％，油门踏板开度大于3％且小于90％，则判定汽车起重机处于匀速行驶状态。当汽车起重机的油门踏板开度大于等于90％，则确定汽车起重机处于加速行驶状态。当汽车起重机的刹车踏板大于3％，则确定汽车起重机处于制动状态。

在上述步骤中，确定出汽车起重机的行驶状态执行对应的控制逻辑，根据车速生成调挡提示信息，有效缩短了逻辑判断时间，解决了现有换挡提醒方法控制逻辑复杂，判断时间长的问题。根据汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，具体步骤包括：

在所述汽车起重机处于滑动行驶的行驶状态时，若检测到油门踏板开度大于第二张度阈值，则根据所述汽车起重机的车速确定对应的挡位值；

根据所述挡位值，生成所述汽车起重机的调挡提示信息。

其中，挡位值中的内容是提前标定的。比如，以9挡变速箱为例，标定车速小于5km/h对应的目标挡位为2挡；标定车速大于5km/h且小于10km/h对应的目标挡位为4挡；标定车速大于等于10km/h且小于15km/h对应的目标为5挡；标定车速大于等于15km/h且小于25km/h对应的目标挡位为6挡；标定车速大于等于25km/h且小于60km/h对应的目标挡位为8挡；标定车速大于等于60km/h对应的目标挡位为9挡；

在具体实施时，检测到油门踏板开度大于3％，则代表驾驶人员踩了油门，滑动状态解除。采集当前车速，若当前车速为3km/h，则确定对应的挡位值为2挡，则生成提示信息目标挡位是2挡。

在上述步骤中，所述行驶参数还包括所述汽车起重机的发动机的转速，根据当前汽车起重机的发动机转速和发动机节能转速范围作比较，将比较结果作为当前汽车起重机是否需要换挡的依据，有效简化了控制逻辑。获取汽车起重机的发动机转速确定是否需要换挡的具体步骤包括：

当汽车起重机处于匀速行驶的行驶状态时，则判断发动机的转速是否处于节能转速范围内；

当发动机的转速处于节能转速范围内，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

当发动机的转速处于非节能转速范围内，则根据所述车速生成调挡提示信息。

其中，节能转速范围为车辆行驶过程中兼具动力性和节能性的发动机转速范围。比如，当汽车起重机的发动机机转速在[1200rpm,1800rpm]内，汽车起重机既节省油耗又兼具动力。其中，rpm是速度单位，代表的是转速。第一调挡提示信息代表车辆的当前挡位无需调节的信息，比如，正常行驶的提示信息。调挡提示信息包含当前挡位需要升挡的提示信息或当前挡位需要降挡的提示信息。

在具体实施时，确定出汽车起重机处于匀速行驶的行驶状态，采集当前汽车起重机的发动机转速，例如采集到当前汽车起重机的发动机转速为1600rpm，处于发动机节能转速范围内，则不需要换挡，生成无需调挡的提示信息。若采集到的发动机转速不在节能转速范围内，则生成需要调挡的提示信息。

在上述步骤若所述发动机的转速处于非节能转速范围内，则根据所述车速生成所述调挡提示信息。首先将汽车起重机当前的发动机转速和节能转速范围作比较再执行后续换挡流程，有效节省了判断时间。如图2所示，步骤如下：

S201，根据所述车速计算所述汽车起重机的第一速比值；

S202，若所述发动机的转速小于等于节能转速范围的最小值，则根据所述第一速比值生成所述调挡提示信息，包括：

S2021，若所述第一速比值小于所述第一速比阈值，则生成降挡的第二调挡提示信息；

S2022，若所述第一速比值大于等于所述第一速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

S203，若所述发动机的转速大于等于节能转速范围的最大值，则根据所述第一速比值生成所述调挡提示信息，包括：

S2031，若所述第一速比值大于所述第二速比阈值，则生成升挡的第三调挡提示信息；

S2032，若所述第一速比值小于等于所述第二速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息。

其中，第一速比值代表当前车辆处于匀速行驶状态下的变速箱的速比值。其中第一速比值通过如下公式获得的：

其中，r代表车轮滚动半径；n代表发动机转速；v代表车速；i_o代表主减速比。第一速比阈值为车辆变速箱较低挡位的速比，以变速箱有9个挡位为例，第一速比阈值可以是第2挡位速比。第二速比阈值为车辆变速箱最高挡位速比，以变速箱有9个挡位为例，第二速比阈值为第9挡位速比。

具体实施时，已经确定当前汽车起重机处于匀速行驶状态且发动机转速处于非节能转速范围内，则采集当前汽车起重机的车速，通过上述公式计算出第一速比值。若当前汽车起重机持续10s内满足发动机转速小于等于节能转速范围的最小值和第一速比值小于第一速比阈值两个条件时，才会生成降挡的提示信息，否则，生成无需调挡的提示信息。若当前汽车起重机持续10s内满足发动机转速大于等于节能转速范围的最大值和第一速比值大于第二速比阈值两个条件时，才会生成升挡的提示信息，否则，生成无需调挡的提示信息。

可选的，所述行驶参数还包括所述汽车起重机的发动机的转速；所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，具体步骤还包括：

若所述汽车起重机处于加速行驶的行驶状态时，根据所述汽车起重机的车速计算第二速比值；

若所述第二速比值小于或等于第二速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速小于节能转速范围的最大值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速大于等于节能转速范围的最大值，则生成升挡的第三调挡提示信息。

其中，第二速比值代表当前车辆处于加速行驶状态下的变速箱的速比值。

在具体实施时，已经确定当前汽车起重机处于加速行驶的状态且发动机转速处于非节能转速范围内，则采集当前汽车起重机的车速，通过上述公式计算出第二速比值。若当前汽车起重机持续10s内满足发动机转速大于等于节能转速范围的最大值和第二速比值大于第二速比值阈值两个条件时，才会生成升挡的提示信息，否则，生成无需调挡的提示信息。

可选的，所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，具体步骤还包括：

若所述行驶状态为所述制动状态，根据所述车速计算所述汽车起重机的第三速比值；

若所述第三速比值大于第一速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第三速比值小于等于所述第一速比阈值且所述发动机的转速大于节能转速范围的最小值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第三速比值小于等于所述第二速比阈值且所述发动机的转速小于或等于节能转速范围的最小值，则生成降挡的第二调挡提示信息。

其中，第三速比值代表当前车辆处于制动行驶状态下的变速箱的速比值。

具体实施时，已经确定当前汽车起重机处于制动行驶的状态且发动机转速处于非节能转速范围内，则采集当前汽车起重机的车速，通过上述公式计算出第三速比值。若当前汽车起重机满足发动机转速小于等于节能转速范围的最小值和第三速比值小于等于第一速比值阈值两个条件时，才会生成降挡的提示信息，否则，生成无需调挡的提示信息。

本申请实施例提供了一种换挡提醒方法，先通过判断车辆行驶状态，再由发动机转速与提前确定的发动机节能转速范围对比，确定是否需要换挡，简化了控制逻辑。根据判断出的车辆行驶状态，执行不同的控制逻辑，解决了现有技术中判断条件复杂，计算过程时间长，导致节能效果不佳的问题。本申请充分考虑了车辆的多种工况，有效防止了误提醒问题。

本申请实施例提供了一种换挡提醒装置，如图3所示，该装置包括：

采集模块301，用于根据信号采集指令，获取汽车起重机的行驶参数；所述行驶参数包括所述汽车起重机的车速、所述汽车起重机的挡位状态、所述汽车起重机的刹车踏板开度和所述汽车起重机的油门踏板开度。

判断模块302，用于若所述车速大于第一车速阈值且所述挡位状态是前进挡时，根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态。

生成模块303，用于根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息。

可选的，判断模块302，包括：

滑动状态确定单元：用于若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且所述油门踏板开度小于等于第二张度阈值时，确定所述汽车起重机处于滑动行驶的行驶状态；

匀速行驶状态确定单元：用于若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值、所述油门踏板开度大于第二张度阈值且所述油门踏板开度小于第三张度阈值时，确定所述汽车起重机处于匀速行驶的行驶状态；

加速行驶状态确定单元：用于若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且所述油门踏板开度大于等于第三张度阈值时，确定所述汽车起重机处于加速行驶的行驶状态；

制动行驶状态确定单元：用于若所述刹车踏板开度大于第一张度阈值，所述油门踏板开度小于或等于第一张度阈值时，确定所述汽车起重机处于制动行驶的行驶状态。

可选的，生成模块303，包括：

挡位生成单元：用于根据所述在所述汽车起重机处于滑动行驶的行驶状态时，若检测到油门踏板开度大于第二张度阈值，则根据所述汽车起重机的车速生成对应的挡位值；

调挡提示信息生成单元：用于根据所述挡位值，生成所述汽车起重机的调挡提示信息。

可选的，调挡提示信息生成单元，还包括：

第一判断子单元：用于若所述汽车起重机处于匀速行驶的行驶状态时，判断所述发动机的转速是否处于节能转速范围内；

第一调挡提示信息生成子单元：用于若所述发动机的转速处于节能转速范围内，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

第二调挡提示信息生成子单元：用于若所述发动机的转速处于非节能转速范围内，则根据所述车速生成调挡提示信息。

可选的，第二调挡提示信息生成子单元，包括：

第一计算子单元：用于根据所述车速计算所述汽车起重机的第一速比值；

第三调挡提示信息生成子单元：用于若所述发动机的转速小于等于节能转速范围的最小值，则根据所述第一速比值生成所述调挡提示信息。

可选的，第三调挡提示信息生成子单元，包括：

第四调挡提示信息生成子单元：用于若所述第一速比值小于等于所述第一速比阈值，则生成降挡的第二调挡提示信息；

第五调挡提示信息生成子单元：用于若所述第一速比值大于所述第一速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

第六调挡提示信息生成子单元：用于若所述发动机的转速大于等于节能转速范围的最大值，则根据所述第一速比值生成所述调挡提示信息。

可选的，第六调挡提示信息生成子单元，包括：

第七调挡提示信息生成子单元：用于若所述第一速比值大于所述第二速比阈值，则生成升挡的第三调挡提示信息；

第八调挡提示信息生成子单元：用于若所述第一速比值小于等于所述第二速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息。

可选的，调挡提示信息生成单元，还包括：

第二计算子单元：用于若所述汽车起重机处于加速行驶的行驶状态时，根据所述汽车起重机的车速计算第二速比值；

第九调挡提示信息生成子单元：用于若所述第二速比值小于或等于第二速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

第十调挡提示信息生成子单元：用于若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速小于节能转速范围的最大值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

第十一调挡提示信息生成子单元：用于若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速大于等于节能转速范围的最大值，则生成升挡的第三调挡提示信息。

可选的，调挡提示信息生成单元，还包括：

第三计算子单元：用于若所述行驶状态为所述制动状态，根据所述车速计算所述汽车发动机的第三速比值；

第十二调挡提示信息生成子单元：用于若所述第三速比值大于第一速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

第十三调挡提示信息生成子单元：用于若所述第三速比值小于等于所述第一速比阈值且所述发动机的转速大于节能转速范围的最小值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

第十四调挡提示信息生成子单元：用于若所述第三速比值小于等于所述第二速比阈值且所述发动机的转速小于或等于节能转速范围的最小值，则生成降挡的第二调挡提示信息。

对应于图1中的换挡提醒方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备400，如图4所示，该设备包括存储器401、处理器402及存储在该存储器401上并可在该处理器402上运行的计算机程序，其中，上述处理器402执行上述计算机程序时实现上述换挡提醒方法。

具体地，上述存储器401和处理器402能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器402运行存储器401存储的计算机程序时，能够执行上述换挡提醒方法，解决了现有技术中换挡提醒控制过程中的误提醒问题。

对应于图1中的换挡提醒方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述换挡提醒方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述换挡提醒方法解决了现有技术中换挡提醒控制过程中的误提醒问题，本申请控制逻辑简单：通过发动机转速值判断是否处于经济区，从而判断是否需要升挡或降挡，判断过程简单，且判断周期短，可以较快的实现经济区行驶，提升节能效果；本申请有效降低了换挡提醒控制中误提醒次数：通过油门和刹车开度判断车辆行驶状态，将行驶状态分为滑行、匀速行驶、急加速和减速，并根据不同行驶状态制定对应的控制逻辑，从而防止特殊工况时的误提醒。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种换挡提醒的方法，应用于汽车起重机，其特征在于，包括：

根据信号采集指令，获取汽车起重机的行驶参数；所述行驶参数包括所述汽车起重机的车速、所述汽车起重机的挡位状态、所述汽车起重机的刹车踏板开度和所述汽车起重机的油门踏板开度；

若所述车速大于第一车速阈值且所述挡位状态是前进挡时，根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态；

根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息；

其中，所述根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态，包括：若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且所述油门踏板开度小于等于第二张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于滑动行驶的行驶状态；若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且所述油门踏板开度大于等于第三张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于加速行驶的行驶状态；

所述行驶参数还包括所述汽车起重机的发动机的转速；所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，包括：若所述发动机的转速处于非节能转速范围内，则根据所述车速生成调挡提示信息；

若所述发动机的转速处于非节能转速范围内，则根据所述车速生成所述调挡提示信息，包括：根据所述车速计算所述汽车起重机的第一速比值；若所述发动机的转速小于等于节能转速范围的最小值，则根据所述第一速比值生成所述调挡提示信息，包括：若所述第一速比值小于等于第一速比阈值，则生成降挡的第二调挡提示信息；

所述行驶参数还包括所述汽车起重机的发动机的转速；所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，包括：

若所述汽车起重机处于加速行驶的行驶状态时，根据所述车速计算汽车起重机的第二速比值；

若所述第二速比值小于或等于第二速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速小于节能转速范围的最大值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速大于等于节能转速范围的最大值，则生成升挡的第三调挡提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态，还包括：

若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值、所述油门踏板开度大于第二张度阈值且所述油门踏板开度小于第三张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于匀速行驶的行驶状态；

若所述刹车踏板开度大于第一张度阈值，所述油门踏板开度小于或等于第一张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于制动行驶的行驶状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，包括：

在所述汽车起重机处于滑动行驶的行驶状态时，若检测到油门踏板开度大于第二张度阈值，则根据所述汽车起重机的车速确定对应的挡位值；

根据所述挡位值，生成所述汽车起重机的调挡提示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，包括：

若所述汽车起重机处于匀速行驶的行驶状态时，则判断所述发动机的转速是否处于节能转速范围内；

若所述发动机的转速处于节能转速范围内，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述发动机的转速处于非节能转速范围内，则根据所述车速生成所述调挡提示信息，还包括：

根据所述车速计算所述汽车起重机的第一速比值；

若所述发动机的转速小于等于节能转速范围的最小值，则根据所述第一速比值生成所述调挡提示信息，还包括：

若所述第一速比值大于所述第一速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述发动机的转速大于等于节能转速范围的最大值，则根据所述第一速比值生成所述调挡提示信息，包括：

若所述第一速比值大于第二速比阈值，则生成升挡的第三调挡提示信息；

若所述第一速比值小于等于所述第二速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数还包括所述汽车起重机的发动机的转速；所述根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息，包括：

若所述行驶状态为所述制动行驶的行驶状态，根据所述车速计算所述汽车起重机的第三速比值；

若所述第三速比值大于第一速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第三速比值小于等于所述第一速比阈值且所述发动机的转速大于节能转速范围的最小值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；

若所述第三速比值小于等于所述第二速比阈值且所述发动机的转速小于或等于节能转速范围的最小值，则生成降挡的第二调挡提示信息。

7.一种换挡提醒的装置，其特征在于，应用于汽车起重机，包括：

采集模块，用于根据信号采集指令，获取汽车起重机的行驶参数；所述行驶参数包括所述汽车起重机的车速、所述汽车起重机的挡位状态、所述汽车起重机的刹车踏板开度、所述汽车起重机的发动机的转速和所述汽车起重机的油门踏板开度，所述行驶参数还包括所述汽车起重机的发动机的转速；

判断模块，用于若所述车速大于第一车速阈值且所述挡位状态是前进挡时，根据所述油门踏板开度和所述刹车踏板开度，确定所述汽车起重机的行驶状态；所述判断模块还用于所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且所述油门踏板开度小于等于第二张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于滑动行驶的行驶状态；所述判断模块还用于若所述刹车踏板开度小于等于第一张度阈值且所述油门踏板开度大于等于第三张度阈值时，则确定所述汽车起重机处于加速行驶的行驶状态；所述判断模块还用于若所述发动机的转速处于非节能转速范围内，则根据所述车速生成调挡提示信息；所述判断模块还用于若所述汽车起重机处于加速行驶的行驶状态时，根据所述车速计算汽车起重机的第二速比值；

生成模块，用于根据所述汽车起重机的行驶状态和车速，生成所述汽车起重机的调挡提示信息；所述生成模块还用于根据所述车速计算所述汽车起重机的第一速比值；所述生成模块还用于若所述第一速比值小于等于第一速比阈值，则生成降挡的第二调挡提示信息；所述生成模块还用于若所述第二速比值小于或等于第二速比阈值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；所述生成模块还用于若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速小于节能转速范围的最大值，则生成挡位无需调节的第一调挡提示信息；所述生成模块还用于若所述第二速比值大于所述第二速比阈值且所述发动机的转速大于等于节能转速范围的最大值，则生成升挡的第三调挡提示信息。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

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