CN106168542B - 一种车辆工况的在线识别方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆工况的在线识别方法，包括如下步骤：收集待测车辆在当前时刻的运行参数；判断所述车辆是否已经处于一个主工况下；若否，则根据为每个主工况配置的触发条件识别与当前时刻的所述运行参数匹配的主工况，并设定所述待测车辆处于所述匹配的主工况下；若是，则根据为所述主工况配置的截止条件判断是否需要截止所述主工况；当需要截止所述主工况时，获取进入所述主工况的初始时刻及从所述初始时刻到所述当前时刻期间采集的所有运行参数；根据所述的所有运行参数及为所述主工况的每个子工况配置的识别条件，识别所述待测车辆当前所处的子工况。本发明还提供了一种车辆工况的在线识别系统及车辆。

Description

一种车辆工况的在线识别方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种车辆工况的在线识别方法、系统及车辆。

背景技术

采集整车驾驶时的运行参数可以帮助工程师对整车进行客观分析，是整车性能开发和标定不可缺少的环节。目前国外已有成熟的整车性能测试产品，如德国ETAS公司的INCA，英国Racelogic公司的VBOX等，借助此类系统工具可以帮助工程师实时采集和存储整车行驶时的信号数据以及一些简单的信号在线处理，但此类系统不具备工况识别功能，无法获得整车在行驶过程中的工况数据。

英国里卡多换档质量评估(GSQA)系统，在完成整车信号采集试验后，通过其自带分析软件对试验数据进行离线分析，可对换档工况进行离线位置定位，但其只能对换档工况进行识别，功能单一，而且这种识别是离线的识别，数据采集与工况识别不能在线同步进行。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆工况的在线识别方法、系统及车辆，可在线识别车辆当前所处的主工况和子工况。

本发明提供了一种车辆工况的在线识别方法，包括如下步骤：

收集待测车辆在当前时刻的运行参数；其中，所述待测车辆在行驶过程中具有至少两个主工况，每个主工况包括至少一个子工况；

判断所述车辆是否已经处于一个主工况下；

若否，则根据为每个主工况配置的触发条件识别与当前时刻的所述运行参数匹配的主工况，并设定所述待测车辆处于所述匹配的主工况下；

若是，则根据为所述主工况配置的截止条件判断是否需要截止所述主工况；

当需要截止所述主工况时，获取进入所述主工况的初始时刻及从所述初始时刻到所述当前时刻期间采集的所有运行参数；

根据所述的所有运行参数及为所述主工况的每个子工况配置的识别条件，识别所述待测车辆当前所处的子工况。

优选地，在根据为所述主工况配置的截止条件判断是否需要截止所述主工况之前，还包括：

根据当前时刻的所述运行参数及为所述主工况配置的特征条件判断是否处于所述主工况内，若否，则返回步骤：收集待测车辆在当前时刻的运行参数。

优选地，在根据为所述主工况的每个子工况配置的识别条件及所述的所有运行参数，识别所述待测车辆当前所处的子工况之后，还包括：

根据所述的所有运行参数对所述主工况和所述子工况进行指标分析或质量评分。

优选地，所述运行参数的采样频率为h，所述运行参数包括车速V、加速度a，油门开度P、制动信号B、档位G、发动机转速E及空调压缩机信号M。

优选地，所述待测车辆的主工况包括换档主工况；

所述换档主工况的触发条件为：G[i_st-1]≠G[i_st]，且E[i_st]>0，且V[i_st]>0；其中，G[i_st]表示第i_st个时刻的档位，E[i_st]表示第i_st个时刻的发动机转速，V[i_st]表示第i_st个时刻的车速；

所述换档主工况的截止条件为：

对于升档：S[i_sp-1]<m，且S[i_sp-1]>S[i_sp]；

对于降档：S[i_sp-1]>-m，且S[i_sp-1]<S[i_sp]；

其中，m为预先设定的阈值，且m为正数；S[i]为第i时刻的参考速比的变化率，且为参考速比，i>11；

所述换档主工况的子工况包括：

动力升档子工况，识别条件为：G[i_st]<G[i_st+1]，且P[i]>0；

动力降档子工况，识别条件为：G[i_st]>G[i_st+1]，且P[i]>0；

松油门升档子工况，识别条件为：G[i_st]<G[i_st+1]，且P[i]＝0，且B[i]＝0；

制动降档子工况，识别条件为：G[i_st]>G[i_st+1]，且B[i]>0；

滑行降档子工况，识别条件为：G[i_st]>G[i_st+1]，且P[i]＝0，且B[i]＝0；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述换档主工况的初始时刻，i_sp为所述换档主工况截止时的时刻。

优选地，所述待测车辆的主工况包括启动主工况；

所述启动主工况的触发条件为：V[i_st]＝0，且E[i_st]＝0，E[i_st+1.5h]-E[i_st]>350；

所述启动主工况的截止条件为：E在0.5秒内的波动小于30；

所述启动主工况包括：

手动启动子工况，识别条件为：G[i]≠1；

启停启动子工况，识别条件为：G[i]＝1；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述启动主工况的初始时刻，i_sp为所述启动主工况截止时的时刻。

优选地，所述待测车辆的主工况包括熄火主工况；

所述熄火主工况的触发条件为：V[i_st]＝0，且E[i_st]-E[i_st+0.5h]>50，且E[i_st]-E[i_st+1.5h]>350；

所述熄火主工况的截止条件为：E[i_sp]＝0；

所述熄火主工况包括：

手动熄火子工况，识别条件为：G[i]≠1；

启停熄火子工况，识别条件为：G[i]＝1；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述熄火主工况的初始时刻，i_sp为所述熄火主工况截止时的时刻。

优选地，所述待测车辆的主工况包括怠速主工况；

所述怠速主工况的触发条件为：V[i_st]＝0且600<E[i_st]<900；

所述怠速主工况的截止条件为：E[i_sp]≥900，或E[i_sp]≤600；

所述怠速主工况包括：

关空调持续怠速子工况，识别条件为：M[i]＝0；

开空调持续怠速子工况，识别条件为：M[i]＝1；

开空调瞬间怠速子工况，识别条件为：M[i_st]＝0，且M[i_st+1]＝1；

关空调瞬间怠速子工况，识别条件为：M[i_st]＝1，且M[i_st+1]＝0；

原地PRND换档瞬间怠速子工况，识别条件为：G[i]≠G[i+1]；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述怠速主工况的初始时刻，i_sp为所述怠速主工况截止时的时刻。

优选地，所述待测车辆的主工况包括起步主工况：

所述起步主工况的触发条件为：G[i_st]＝1,且B[i_st]＝1，且B[i_st+1]＝0，且V[i_st]＝0；

所述起步主工况的截止条件为：B[i_sp]＝1或i_sp-i_st>3h；

所述起步主工况包括：

蠕动起步子工况，识别条件为：油门开度P[i]保持为0；

正常起步子工况，识别条件为：油门开度P[i]最大值大于0且小于30％；

弹射起步子工况，识别条件为：油门开度P[i]最大值大于30％；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述起步主工况的初始时刻，i_sp为所述起步主工况截止时的时刻。

优选地，所述待测车辆的主工况包括加速主工况：

所述加速主工况的触发条件为：a[j]>0，P[j]>0，V[j]>7，其中j∈[i_st-2h,i_st]；

所述加速主工况的截止条件为：a[i_sp]≤0或P[i_sp]＝0；

所述加速主工况包括：

全油门加速子工况，识别条件为：P[i]>99％；

部分恒油门加速子工况，识别条件为：P[i]<99％，且P的变化率小于20％/s；

渐踩油门加速子工况，识别条件为：P按大于20％/s速率递增；

渐松油门加速子工况，识别条件为：P按大于20％/s速率递减；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述加速主工况的初始时刻，i_sp为所述加速主工况截止时的时刻。

优选地，所述待测车辆的主工况包括匀速主工况；

所述匀速主工况的触发条件为：V[i_st]>4，且V在0.5秒内变化量小于等于1km/h，并持续3秒以上；

所述匀速主工况的截止条件为：|V[i_sp]-V[i_sp-0.5h]|＞1；

所述匀速主工况包括：

踩油门匀速子工况，识别条件为：P[i]>0；

空油门匀速，识别条件为：P[i]＝0；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述匀速主工况的初始时刻，i_sp为所述匀速主工况截止时的时刻。

优选地，所述待测车辆的主工况包括减速主工况；

所述减速主工况的触发条件为：P[j]＝0，V[j]>10，V[j]<V[j-1]，j∈[i_st-2h,i_st]；

所述减速主工况的截止条件为：P[i_sp]>0或V[i_sp]-V[i_sp-1]≥0或V[i_sp]<2；

所述减速主工况包括：

制动减速子工况，识别条件为：B[i]＝1；

滑行减速子工况，识别条件为：B[i]＝0；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述减速主工况的初始时刻，i_sp为所述减速主工况截止时的时刻。

优选地，所述待测车辆的主工况包括急踩主工况；

所述急踩主工况的触发条件为：V[i_st]>5，P[i_st]>0，油门变化率大于100％/s，P的变化量大于6％，档位G保持不变；

所述急踩主工况的截止条件为：i_sp-i_st≥2h；

所述急踩主工况包括：

加速中急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]大于0.1，油门急踩恒定后保持1秒以上；

匀速中急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]绝对值小于等于0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以上；

减速中急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]小于-0.1，油门急踩后恒定并保持1秒以上；

加速中短急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]大于0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以下；

匀速中短急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]绝对值小于等于0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以下；

减速中短急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]小于-0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以下；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述急踩主工况的初始时刻，i_sp为所述急踩主工况截止时的时刻。

优选地，所述待测车辆的主工况包括急松主工况；

所述急松主工况的触发条件为：V[i_st]>5，油门开度P[i_st]>0，油门变化率小于-100％/s，P的变化量大于6％，G保持不变；

所述急松主工况的截止条件为：i_sp-i_st≥2h；

所述急松主工况包括：

小油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]小于等于30％；

中油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]大于30％且小于等于60％；

大油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]大于60％且小于等于90％；

全油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]大于90％；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述急松主工况的初始时刻，i_sp为所述急松主工 况截止时的时刻。

本发明还提供一种车辆工况的在线识别系统，包括收集单元、第一判断单元、主工况识别单元、第二判断单元、主工况截止单元、子工况识别单元，其中：

所述收集单元，用于收集待测车辆在当前时刻的运行参数；其中，所述待测车辆在行驶过程中具有至少两个主工况，每个主工况包括至少一个子工况；

所述第一判断单元，用于判断所述车辆是否已经处于一个主工况下；若否，则通知所述主工况识别单元，若是，则通知所述第二判断单元；

所述主工况识别单元，用于根据为每个主工况配置的触发条件识别与当前时刻的所述运行参数匹配的主工况，并设定所述待测车辆处于所述匹配的主工况下；

所述第二判断单元，用于根据为所述主工况配置的截止条件判断是否需要截止所述主工况；

所述主工况截止单元，用于当需要截止所述主工况时，获取进入所述主工况的初始时刻及从所述初始时刻到所述当前时刻采集的所有运行参数；

所述子工况识别单元，用于根据为所述主工况的每个子工况配置的识别条件及所述的所有运行参数，识别所述待测车辆当前所处的子工况。

优选地，还包括：

特征条件判断单元，用于根据当前时刻的所述运行参数及为所述主工况配置的特征条件判断是否处于所述主工况内。

优选地，还包括：

自定义单元，用于根据所述的所有运行参数对所述主工况及所述子工况进行指标分析或质量评分。

本发明还提供一种车辆，包括上述的车辆工况的在线识别系统。

本发明实施例提供的车辆工况的在线识别方法、系统及车辆，通过采集车 辆的运行参数，再根据设定的触发条件和识别条件识别车辆的主工况和子工况，从而可以实时，在线的识别出车辆当然所处的主工况和子工况，为车辆的性能标定和整车测试提供数据参考，方便了车辆测试的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆工况的在线识别方法的流程示意图。

图2是加速过程连续升档实测曲线图。

图3是减速过程连续降档实测曲线图。

图4是本发明实施例提供的车辆工况的在线识别系统的结构示意图。

图5是本发明优选实施例提供的车辆工况的在线识别系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种车辆工况的在线识别方法，其可由车辆工况的在线识别系统(以下简称为在线识别系统)来执行，并至少包括如下步骤：

S101，收集待测车辆在当前时刻的运行参数；其中，所述待测车辆在行驶过程中具有至少两个主工况，每个主工况包括至少一个子工况。

具体地，所述待测车辆在行驶过程中具有不同的主工况，每个主工况还具 有不同的子工况，在对所述待测车辆进行标定或性能测试时，需要获取所述待测车辆在不同主工况和子工况下的表现，以获得所述待测车辆的整体性能。其中，所述待测车辆的主工况可包括换档主工况(包括动力升档、动力降档、松油门升档、制动降档、滑行降档五个子工况)、启动主工况(包括手动启动和启停启动两个子工况)、熄火主工况(包括手动熄火及启停熄火两个子工况)、怠速主工况(包括关空调持续怠速、开空调持续怠速、开空调瞬间怠速、关空调瞬间怠速及原地PRND换档瞬间怠速五个子工况)、起步主工况(包括蠕动起步、正常起步、弹射起步三个子工况)、加速主工况(包括全油门加速、部分恒油门加速、渐踩油门加速及渐松油门加速四个子工况)、匀速主工况(包括踩油门匀速及空油门匀速两个子工况)、减速主工况(包括制动减速及滑行减速两个子工况)、急踩主工况(包括加速中急踩、匀速中急踩、减速中急踩、加速中短急踩、匀速中短急踩、减速中短急踩六个子工况)、急松主工况(包括小油门急松、中油门急松、大油门急松及全油门急松四个子工况)。

在本发明实施例中，为了获得所述待测车辆当前所处的主工况和子工况，所述在线识别系统需先收集所述待测车辆在当前时刻的运行参数，其中，所述在线识别系统可通过一条数据线(如PEAKCAN数据线)与所述待测车辆的车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)接口连接，所述OBD接口可采集待测车辆在当前时刻的运行参数，并通过所述PEAKCAN数据线将所述运行参数发送给所述在线识别系统。

在本发明实施例中，所述运行参数的采用频率为h(如100HZ)所述运行参数包括车速V(本实施例中，车速V的单位为km/h)、加速度a(本实施例中，a的单位为m/s²)，油门开度P、制动信号B、档位G、发动机转速E(本实施例中，转速E的单位为rpm)及空调压缩机信号M。

S102，判断所述待测车辆是否已经处于一个主工况下。若否，则执行步骤S103，若是，则执行步骤S104。

S103，根据为每个主工况配置的触发条件识别与当前时刻的所述运行参数 匹配的主工况，并设定所述待测车辆处于所述匹配的主工况下。

在本发明实施例中，当判断所述待测车辆还未处于一个主工况下时，所述在线识别系统根据为每个主工况配置的触发条件识别与当前时刻的所述运行参数匹配的主工况，并设定所述待测车辆处于所述匹配的主工况下。

其中，各个主工况的触发条件如下所示：

所述换档主工况的触发条件为：G[i_st-1]≠G[i_st]，且E[i_st]>0，且V[i_st]>0；其中，G[i_st]表示第i_st个时刻的档位，E[i_st]表示第i_st时刻的发动机转速，V[i_st]表示第i_st时刻的车速。

所述启动主工况的触发条件为：所述启动主工况的触发条件为：V[i_st]＝0，且E[i_st]＝0，E[i_st+1.5h]-E[i_st]>350。即车速V为0且发动机转速E在1.5秒内从0增加至350rpm以上，需要说明的是，由于h为采样频率，因而1.5s对应的采用时刻的变化为1.5h。

所述熄火主工况的触发条件为：V[i_st]＝0，且E[i_st]-E[i_st+0.5s]>50，且E[i_st]-E[i_st+1.5s]>350。即车速V为0且发动机转速E在0.5秒内下降大于50rpm且发动机转速E在1.5秒内从350rpm以上减小至0。

所述怠速主工况的触发条件为：V[i_st]＝0且600<E[i_st]<900，即车速V为0且发动机转速E大于600rpm且小于900rpm。

所述起步主工况的触发条件为：G[i_st]＝1,B[i_st]＝1，B[i_st+1]＝0，V[i_st]＝0。即档位为1，制动信号为1且下一时刻变为0，车速为0。

所述加速主工况的触发条件为：a[j]>0，P[j]>0，V[j]>7，其中j∈[i_st-2h,i_st]。即加速度a大于0，油门开度P大于0，车速V大于7km/h，过程持续2秒以上。

所述匀速主工况的触发条件为：V[i_st]>4，且V在0.5秒内变化量小于等于1km/h，并持续3秒以上。即车速V大于4km/h，车速V在0.5秒内变化量小于等于1km/h，过程持续3秒以上。

所述减速主工况的触发条件为：P[j]＝0，V[i_st]>10，V[j]<V[j-1]，j∈[i_st-2h,i_st]。即油门开度保持为0，车速V大于10km/h，车速递减，过程持续2秒以上。

所述急踩主工况的触发条件为：V[i_st]>5，P[i_st]>0，油门变化率大于100％/s，P的变化量大于6％，档位G保持不变。即车速V大于5km/h，油门开度P大于0，油门变化率大于100％/s，油门开度变化量大于6％，档位G保持不变。

所述急松主工况的触发条件为：V[i_st]>5，油门开度P[i_st]>0，油门变化率小于-100％/s，P的变化量大于6％，G保持不变。

需要说明的是，上述触发条件中，i_st为进入所述主工况的初始时刻，也就是说满足某个主工况触发条件的时刻即为所述待测车辆进入该主工况的初始时刻。

此外，还需要说明的是，上述触发条件中的各个具体数值，如车速的值，加速度的值及持续的时间等，可根据不同的车辆、车型做适应性调整，而不仅限于上述提及的数值。

S104，根据为所述主工况配置的截止条件判断是否需要截止所述主工况。

在本发明实施例中，所述待测车辆是在不同工况之间变换的，例如，在完成启动主工况后将进入加速主工况，随后再进入匀速主工况。因此，需要判断当前所处的主工况是否已经截止。具体地，各个主工况的截止条件如下：

所述换档主工况的截止条件为：

对于升档：S[i_sp-1]<m，且S[i_sp-1]>S[i_sp]；

对于降档：S[i_sp-1]>-m，且S[i_sp-1]<S[i_sp]；

其中，m为预先设定的阈值，且m为正数(一般设0<m<0.25)；S[i]为第i时刻的参考速比的变化率，且为参考速比，i>11。

如图2和图3所示，当处于升档工况时，S[i]计算值逐渐增加再逐渐减小至0，当处于降档工况时，S[i]计算值逐渐减小再逐渐增加至0。

所述启动主工况的截止条件为：E在0.5秒内的波动小于30。

所述熄火主工况的截止条件为：E[i_sp]＝0。

所述怠速主工况的截止条件为：E[i_sp]≥900，或E[i_sp]≤600。

所述起步主工况的截止条件为：B[i_sp]＝1或i_sp-i_st>300。

所述加速主工况的截止条件为：a[i_sp]≤0或P[i_sp]＝0。

所述匀速主工况的截止条件为：|V[i_sp]-V[i_sp-0.5h]|＞1。

所述减速主工况的截止条件为：V[i_sp]-V[i_sp-1]≥0或V[i_sp]<2。

所述急踩主工况的截止条件为：i_sp-i_st≥2s。

所述急松主工况的截止条件为：i_sp-i_st≥2s。

需要说明的是，上述截止条件中，i_sp为对应的主工况截止时的时刻，也就是说满足某个主工况截止件的时刻即为所述待测车辆截止该主工况的时刻。

此外，还需要说明的是，上述截止条件中的各个具体数值，如车速的值，加速度的值及持续的时间等，可根据不同的车辆、车型做适应性调整(例如，在一定范围内波动)，而不仅限于上述提及的数值。

S105，当需要截止所述主工况时，获取进入所述主工况的初始时刻及从所述初始时刻到所述当前时刻期间采集的所有运行参数。

即，收集位于[i_st,i_sp]期间的所有时刻的运行参数。

S106，根据为所述主工况的每个子工况配置的识别条件及所述的所有运行参数，识别所述待测车辆当前所处的子工况。

具体地，所述换档主工况的子工况包括：

动力升档子工况，识别条件为：G[i_st]<G[i_st+1]，且P[i]>0。

动力降档子工况，识别条件为：G[i_st]>G[i_st+1]，且P[i]>0。

松油门升档子工况，识别条件为：G[i_st]<G[i_st+1]，且P[i]＝0，且B[i]＝0。

制动降档子工况，识别条件为：G[i_st]>G[i_st+1]，且B[i]>0。

滑行降档子工况，识别条件为：G[i_st]>G[i_st+1]，且P[i]＝0，且B[i]＝0。

所述启动主工况包括：

手动启动子工况，识别条件为：G[i]≠1；即档位不为1。

启停启动子工况，识别条件为：G[i]＝1，即档位为1。

所述熄火主工况包括：

手动熄火子工况，识别条件为：G[i]≠1，即档位不为1。

启停熄火子工况，识别条件为：G[i]＝1，即档位为1。

所述怠速主工况包括：

关空调持续怠速子工况，识别条件为：M[i]＝0，即空调压缩机信号持续为0。

开空调持续怠速子工况，识别条件为：M[i]＝1，即空调压缩机信号持续为1。

开空调瞬间怠速子工况，识别条件为：M[i_st]＝0，且M[i_st+1]＝1，即空调压缩机信号由0变1。

关空调瞬间怠速子工况，识别条件为：M[i_st]＝1，且M[i_st+1]＝0，空调压缩机信号由1变0。

原地PRND换档瞬间怠速子工况，识别条件为：G[i]≠G[i+1]，即档位前后变化。

所述起步主工况包括：

蠕动起步子工况，识别条件为：油门开度P[i]保持为0；即油门开度保持为0。

正常起步子工况，识别条件为：油门开度P[i]最大值大于0且小于30％，即油门开度最大值大于0且小于30％。

弹射起步子工况，识别条件为：油门开度P[i]最大值大于30％，即油门开度最大值大于30％。

所述加速主工况包括：

全油门加速子工况，识别条件为：P[i]>99％；即油门开度保持大于99％。

部分恒油门加速子工况，识别条件为：P[i]<99％，且P的变化率小于20％/s； 即油门开度保持小于99％，油门开度变化率小于20％/s。

渐踩油门加速子工况，识别条件为：P按大于20％/s速率递增，即油门开度按大于20％/s速率递增。

渐松油门加速子工况，识别条件为：P按大于20％/s速率递减，即油门开度按大于20％/s速率递减。

所述匀速主工况包括：

踩油门匀速子工况，识别条件为：P[i]>0，即油门开度大于0。

空油门匀速，识别条件为：P[i]＝0，即油门开度等于0。

所述减速主工况包括：

制动减速子工况，识别条件为：B[i]＝1，即制动信号保持为1；

滑行减速子工况，识别条件为：B[i]＝0，即制动信号保持为0。

所述急踩主工况包括：

加速中急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]大于0.1，油门急踩恒定后保持1秒以上；

匀速中急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]绝对值小于等于0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以上；

减速中急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]小于-0.1，油门急踩后恒定并保持1秒以上；

加速中短急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]大于0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以下；

匀速中短急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]绝对值小于等于0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以下；

减速中短急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]小于-0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以下；

所述急松主工况包括：

小油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]小于等于30％；

中油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]大于30％且小于等于60％；

大油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]大于60％且小于等于90％；

全油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]大于90％；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入某个主工况的初始时刻，i_sp为结束主工况截止时的时刻。

还需要说明的是，上述识别条件中的各个具体数值，如车速的值，加速度的值及持续的时间等，可根据不同的车辆、车型做适应性调整(例如，在一定范围内波动)，而不仅限于上述提及的数值。

综上所述，本发明实施例提供的车辆工况的在线识别方法，通过采集车辆的运行参数，再根据设定的触发条件和识别条件识别车辆的主工况和子工况，从而可以实时，在线的识别出车辆当然所处的主工况和子工况，为车辆的性能标定和整车测试提供数据参考，方便了车辆测试的过程。

为了便于对本发明的理解，下面将对本发明的一些优选实施例做更进一步的描述。

优选地，在步骤S104之前，还包括：

S1041，根据当前时刻的所述运行参数及为所述主工况配置的特征条件判断是否处于所述主工况内，若否，则返回步骤：收集待测车辆在当前时刻的运行参数。

在本优选实施例中，即使已经判断车辆处于某个主工况下，但由于一些突发或特殊的情况，在未截止前，也可能出现运行参数不符合该主工况的特征，因而，需要进行判断。

具体地，在本优选实施例中，可根据当前时刻的所述运行参数及为所述主工况配置的特征条件判断是否处于所述主工况内。以换档主工况为例，其特征条件为：

优选地，在步骤S106之后，还包括：

S107，根据所述的所有运行参数对所述主工况和所述子工况进行指标分析或质量评分。

在本发明实施例中，还可对识别出的子工况的进行自定义处理。例如，对于换档主工况，可针对其子工况进行信号滤波、换档工况指标分析、换档质量客观评分等)，并将分析结果输出，以评价换档质量，从而可以更直观的获得车辆的性能。

请一并参阅图4，本发明还提供一种车辆工况的在线识别系统，所述车辆工况的在线识别系统100包括收集单元10、第一判断单元20、主工况识别单元30、第二判断单元40、主工况截止单元50及子工况识别单元60，其中：

所述收集单元10，用于收集待测车辆在当前时刻的运行参数；其中，所述待测车辆在行驶过程中具有至少两个主工况，每个主工况包括至少一个子工况；

所述第一判断单元20，用于判断所述车辆是否已经处于一个主工况下；若否，则通知所述主工况识别单元30，若是，则通知所述第二判断单元40；

所述主工况识别单元30，用于根据为每个主工况配置的触发条件识别与当前时刻的所述运行参数匹配的主工况，并设定所述待测车辆处于所述匹配的主工况下；

所述第二判断单元40，用于根据为所述主工况配置的截止条件判断是否需要截止所述主工况；

所述主工况截止单元50，用于当所述第二判断单元40判断需要截止所述主工况时，获取进入所述主工况的初始时刻及从所述初始时刻到所述当前时刻采集的所有运行参数；

所述子工况识别单元60，用于根据为所述主工况的每个子工况配置的识别条件及所述的所有运行参数，识别所述待测车辆当前所处的子工况。

本发明实施例提供的车辆工况的在线识别系统100，通过所述收集单元10 收集车辆的运行参数，所述主工况识别单元30和所述子工况识别单元60再分别根据设定的触发条件和识别条件识别车辆的主工况和子工况，从而可以实时，在线的识别出车辆当然所处的主工况和子工况，为车辆的性能标定和整车测试提供数据参考，方便了车辆测试的过程。

优选地，请一并参阅图5，所述车辆工况的在线识别系统100还包括：

特征条件判断单元70，用于根据当前时刻的所述运行参数及为所述主工况配置的特征条件判断是否处于所述主工况内。

在本优选实施例中，即使已经判断车辆处于某个主工况下，但由于一些突发或特殊的情况，在未截止前，也可能出现运行参数不符合该主工况的特征，因而，通过所述特征条件判断单元70进行事先排除，可避免出现这种情况的发生。

优选地，所述车辆工况的在线识别系统100还包括：

自定义单元80，用于根据所述的所有运行参数对所述主工况及所述子工况进行指标分析或质量评分。

在本发明实施例中，所述自定义单元80可对识别出的子工况的进行自定义处理。例如，对于换档主工况，可针对其子工况进行信号滤波、换档工况指标分析、换档质量客观评分等)，并将分析结果输出，以评价换档质量，从而可以更直观的获得车辆的性能。

本发明还提供一种车辆，包括上述的车辆工况的在线识别系统100。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory， ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (18)

1.一种车辆工况的在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

收集待测车辆在当前时刻的运行参数；其中，所述待测车辆在行驶过程中具有至少两个主工况，每个主工况包括至少一个子工况；

判断所述车辆是否已经处于一个主工况下；

若否，则根据为每个主工况配置的触发条件识别与当前时刻的所述运行参数匹配的主工况，并设定所述待测车辆处于所述匹配的主工况下；

若是，则根据为所述主工况配置的截止条件判断是否需要截止所述主工况；

当需要截止所述主工况时，获取进入所述主工况的初始时刻及从所述初始时刻到所述当前时刻期间采集的所有运行参数；

根据所述的所有运行参数及为所述主工况的每个子工况配置的识别条件，识别所述待测车辆当前所处的子工况。

2.根据权利要求1所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，在根据为所述主工况配置的截止条件判断是否需要截止所述主工况之前，还包括：

根据当前时刻的所述运行参数及为所述主工况配置的特征条件判断是否处于所述主工况内，若否，则返回步骤：收集待测车辆在当前时刻的运行参数。

3.根据权利要求1所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，在根据为所述主工况的每个子工况配置的识别条件及所述的所有运行参数，识别所述待测车辆当前所处的子工况之后，还包括：

根据所述的所有运行参数对所述主工况和所述子工况进行指标分析或质量评分。

4.根据权利要求1所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述运行参数的采样频率为h，所述运行参数包括车速V、加速度a，油门开度P、制动信号B、档位G、发动机转速E及空调压缩机信号M。

5.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括换档主工况；

所述换档主工况的触发条件为：G[i_st-1]≠G[i_st]，且E[i_st]>0，且V[i_st]>0；其中，G[i_st]表示第i_st个时刻的档位，E[i_st]表示第i_st个时刻的发动机转速，V[i_st]表示第i_st个时刻的车速；

所述换档主工况的截止条件为：

对于升档：S[i_sp-1]<m，且S[i_sp-1]>S[i_sp]；

对于降档：S[i_sp-1]>-m，且S[i_sp-1]<S[i_sp]；

其中，m为预先设定的阈值，且m为正数；S[i]为第i时刻的参考速比的变化率，且 为参考速比，i>11；

所述换档主工况的子工况包括：

动力升档子工况，识别条件为：G[i_st]<G[i_st+1]，且P[i]>0；

动力降档子工况，识别条件为：G[i_st]>G[i_st+1]，且P[i]>0；

松油门升档子工况，识别条件为：G[i_st]<G[i_st+1]，且P[i]＝0，且B[i]＝0；

制动降档子工况，识别条件为：G[i_st]>G[i_st+1]，且B[i]>0；

滑行降档子工况，识别条件为：G[i_st]>G[i_st+1]，且P[i]＝0，且B[i]＝0；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述换档主工况的初始时刻，i_sp为所述换档主工况截止时的时刻，P[i]表示第i时刻的油门开度，B[i]表示为第i时刻的制动信号。

6.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括启动主工况；

所述启动主工况的触发条件为：V[i_st]＝0，且E[i_st]＝0，E[i_st+1.5h]-E[i_st]>350；

所述启动主工况的截止条件为：E在0.5秒内的波动小于30；

所述启动主工况包括：

手动启动子工况，识别条件为：G[i]≠1；

启停启动子工况，识别条件为：G[i]＝1；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述启动主工况的初始时刻，i_sp为所述启动主工况截止时的时刻，V[i_st]表示第i_st个时刻的车速，E[i_st]表示第i_st个时刻的发动机转速，G[i]表示第i个时刻的档位。

7.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括熄火主工况；

所述熄火主工况的触发条件为：V[i_st]＝0，且E[i_st]-E[i_st+0.5h]>50，且E[i_st]-E[i_st+1.5h]>350；

所述熄火主工况的截止条件为：E[i_sp]＝0；

所述熄火主工况包括：

手动熄火子工况，识别条件为：G[i]≠1；

启停熄火子工况，识别条件为：G[i]＝1；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述熄火主工况的初始时刻，i_sp为所述熄火主工况截止时的时刻，V[i_st]表示第i_st个时刻的车速，E[i_st]表示第i_st个时刻的发动机转速，G[i]表示第i个时刻的档位。

8.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括怠速主工况；

所述怠速主工况的触发条件为：V[i_st]＝0且600<E[i_st]<900；

所述怠速主工况的截止条件为：E[i_sp]≥900，或E[i_sp]≤600；

所述怠速主工况包括：

关空调持续怠速子工况，识别条件为：M[i]＝0；

开空调持续怠速子工况，识别条件为：M[i]＝1；

开空调瞬间怠速子工况，识别条件为：M[i_st]＝0，且M[i_st+1]＝1；

关空调瞬间怠速子工况，识别条件为：M[i_st]＝1，且M[i_st+1]＝0；

原地PRND换档瞬间怠速子工况，识别条件为：G[i-1]≠G[i]；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述怠速主工况的初始时刻，i_sp为所述怠速主工况截止时的时刻，V[i_st]表示第i_st个时刻的车速，E[i_st]表示第i_st个时刻的发动机转速，G[i]表示第i个时刻的档位，E[i_sp]表示第i_sp个时刻的发动机转速，M[i]表示为第i时刻的空调压缩机信号。

9.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括起步主工况：

所述起步主工况的触发条件为：G[i_st]＝1,且B[i_st]＝1，且B[i_st+1]＝0，且V[i_st]＝0；

所述起步主工况的截止条件为：B[i_sp]＝1或i_sp-i_st>3h；

所述起步主工况包括：

蠕动起步子工况，识别条件为：油门开度P[i]保持为0；

正常起步子工况，识别条件为：油门开度P[i]最大值大于0且小于30％；

弹射起步子工况，识别条件为：油门开度P[i]最大值大于30％；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述起步主工况的初始时刻，i_sp为所述起步主工况截止时的时刻，G[i_st]表示第i_st个时刻的档位，B[i_st]表示为第i_st时刻的制动信号，P[i]表示第i时刻的油门开度。

10.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括加速主工况：

所述加速主工况的触发条件为：a[j]>0，P[j]>0，V[j]>7，其中j∈[i_st-2h,i_st]；

所述加速主工况的截止条件为：a[i_sp]≤0或P[i_sp]＝0；

所述加速主工况包括：

全油门加速子工况，识别条件为：P[i]>99％；

部分恒油门加速子工况，识别条件为：P[i]<99％，且P的变化率小于20％/s；

渐踩油门加速子工况，识别条件为：P按大于20％/s速率递增；

渐松油门加速子工况，识别条件为：P按大于20％/s速率递减；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述加速主工况的初始时刻，i_sp为所述加速主工况截止时的时刻，P[i]表示第i个时刻的油门开度，a[j]表示第j个时刻的加速度，V[j]表示第j个时刻的车速，P[j]表示第j个时刻的油门开度。

11.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括匀速主工况；

所述匀速主工况的触发条件为：V[i_st]>4，且V在0.5秒内变化量小于等于1，并持续3秒以上；

所述匀速主工况的截止条件为：|V[i_sp]-V[i_sp-0.5h]|＞1；

所述匀速主工况包括：

踩油门匀速子工况，识别条件为：P[i]>0；

空油门匀速，识别条件为：P[i]＝0；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述匀速主工况的初始时刻，i_sp为所述匀速主工况截止时的时刻，V[i_st]表示第i_st个时刻的车速，P[i]表示第i个时刻的油门开度。

12.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括减速主工况；

所述减速主工况的触发条件为：P[j]＝0，V[j]>10，V[j]<V[j-1]，j∈[i_st-2h,i_st]；

所述减速主工况的截止条件为：P[i_sp]>0或V[i_sp]-V[i_sp-1]≥0或V[i_sp]<2；

所述减速主工况包括：

制动减速子工况，识别条件为：B[i]＝1；

滑行减速子工况，识别条件为：B[i]＝0；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述减速主工况的初始时刻，i_sp为所述减速主工况截止时的时刻，P[j]表示第j个时刻的油门开度，V[j]表示第j个时刻的车速，B[i]表示为第i时刻的制动信号。

13.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括急踩主工况；

所述急踩主工况的触发条件为：V[i_st]>5，P[i_st]>0，油门变化率大于100％/s，P的变化量大于6％，档位G保持不变；

所述急踩主工况的截止条件为：i_sp-i_st≥2h；

所述急踩主工况包括：

加速中急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]大于0.1，油门急踩恒定后保持1秒以上；

匀速中急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]绝对值小于等于0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以上；

减速中急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]小于-0.1，油门急踩后恒定并保持1秒以上；

加速中短急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]大于0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以下；

匀速中短急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]绝对值小于等于0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以下；

减速中短急踩子工况，识别条件为：加速度a[i_st]小于-0.1，油门急踩后恒定后保持1秒以下；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述急踩主工况的初始时刻，i_sp为所述急踩主工况截止时的时刻，V[i_st]表示第i_st个时刻的车速，P[i_st]表示第i_st个时刻的油门开度。

14.根据权利要求4所述的车辆工况的在线识别方法，其特征在于，所述待测车辆的主工况包括急松主工况；

所述急松主工况的触发条件为：V[i_st]>5，油门开度P[i_st]>0，油门变化率小于-100％/s，P的变化量大于6％，G保持不变；

所述急松主工况的截止条件为：i_sp-i_st≥2h；

所述急松主工况包括：

小油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]小于等于30％；

中油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]大于30％且小于等于60％；

大油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]大于60％且小于等于90％；

全油门急松子工况，识别条件为：P[i_st]大于90％；

其中，i∈[i_st,i_sp]，i_st为进入所述急松主工况的初始时刻，i_sp为所述急松主工况截止时的时刻，V[i_st]表示第i_st个时刻的车速，P[i_st]表示第i_st个时刻的油门开度。

15.一种车辆工况的在线识别系统，其特征在于，包括收集单元、第一判断单元、主工况识别单元、第二判断单元、主工况截止单元、子工况识别单元，其中：

所述收集单元，用于收集待测车辆在当前时刻的运行参数；其中，所述待测车辆在行驶过程中具有至少两个主工况，每个主工况包括至少一个子工况；

所述第一判断单元，用于判断所述车辆是否已经处于一个主工况下；若否，则通知所述主工况识别单元，若是，则通知所述第二判断单元；

所述主工况识别单元，用于根据为每个主工况配置的触发条件识别与当前时刻的所述运行参数匹配的主工况，并设定所述待测车辆处于所述匹配的主工况下；

所述第二判断单元，用于根据为所述主工况配置的截止条件判断是否需要截止所述主工况；

所述主工况截止单元，用于当需要截止所述主工况时，获取进入所述主工况的初始时刻及从所述初始时刻到所述当前时刻采集的所有运行参数；

所述子工况识别单元，用于根据为所述主工况的每个子工况配置的识别条件及所述的所有运行参数，识别所述待测车辆当前所处的子工况。

16.根据权利要求15所述的车辆工况的在线识别系统，其特征在于，还包括：

特征条件判断单元，用于根据当前时刻的所述运行参数及为所述主工况配置的特征条件判断是否处于所述主工况内。

17.根据权利要求15所述的车辆工况的在线识别系统，其特征在于，还包括：

自定义单元，用于根据所述的所有运行参数对所述主工况及所述子工况进行指标分析或质量评分。

18.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求15至17任意一项所述的车辆工况的在线识别系统。