CN109987094B - 车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；当检测到车辆的负载发生变化时，释放发动机当前所具有的扭矩储备。本发明实施例中可以辅助驾驶员快速起步，提高车辆起步的舒适性。

Description

车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质。
背景技术
传统的双离合变速箱起步都是采用自动变速箱的起步方式，起步靠的都是离合器的慢慢滑磨，ECU基本不做操作，仅仅把离合器消耗的扭矩补偿进来。
本申请的发明人研究发现，现有技术的起步方式中，车辆起步过程会遇到不同的工况从而产生负载的变化，例如掉进路面上的坑，从而导致发动机的转速下降，影响起步的平顺性和用户的舒适性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是要提供一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质，能够提高起步的平顺性和驾驶员的舒适性，并且能够辅助驾驶员快速起步。
本发明实施例第一方面提供了一种车辆起步的发动机控制方法，包括：
当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；
根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；其中，R1的数值为预设固定值；
当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；
当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；
根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；
当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。
优选地，所述根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备，包括：
计算出D1对应的节气门开度W1和最优点火角Z1；
根据R1获取△W1和△Z1；
将节气门开度调节至W1+△W1，并将点火角调节至Z1+△Z1，以使得所述发动机的燃烧扭矩维持在D1并具有R1的扭矩储备。
优选地，所述当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2，包括：
当检测到车辆处于蠕动起步时，获取离合器当前所传递的扭矩D3、离合器传递所损失的扭矩D4、离合器液压油泵消耗的扭矩D5以及发动机摩擦损失M1，并确定车辆蠕动标志位；当所述车辆蠕动标识位为1时，根据D2=D3+D4+D5+M1计算D2；当所述车辆蠕动标识位为0时，根据D2=D4+D5+M1计算D2；
当检测到车辆处于弹射起步时，获取驾驶员加速踏板请求燃烧扭矩D6、离合器上传递的扭矩D7、离合器传递所损失的扭矩D8、离合器液压油泵消耗的扭矩D9、TCU减扭请求值D10以及发动机摩擦损失M2，并确定车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为1时，根据D2=min{(D7+D8+D9+M2),D6,D10} 计算D2；当车辆蠕动标识位为0，TCU减扭标志位为1时，根据D2=min{(D8+D9+M2),D6,D10}计算D2；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为0时，根据D2=min{(D8+D9+M2),D6}计算D2；
获取发动机当前的转速V，根据D2和V计算所述发动机当前需要的扭矩储备R2。
优选地，所述根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备，包括：
计算出D2对应的节气门开度W2和最优点火角Z2；
根据R2获取△W2和△Z2；
将节气门开度调节至W2+△W2，并将点火角调节至Z2+△Z2，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D2并具有R2的扭矩储备。
优选地，所述方法还包括：
当检测到车辆起步结束后，获取离合器上传递的扭矩D11、离合器传递所损失的扭矩D12、离合器液压油泵消耗的扭矩D13以及发动机摩擦损失M3；
根据D14= D11+D12+D13+M3计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D14；
计算出D14对应的节气门开度W14和最优点火角Z14；
将节气门开度调节至W14，并将点火角调节至Z14，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D14。
优选地，所述方法还包括：
当同时检测到车辆满足以下六个条件时判定车辆有起步意图：
1）车速低于第一速度阈值；
2）制动主缸压力大于预设压力阈值；
3）制动踏板踩下；
4）TCU发出离合器处于未结合状态的信号；
5）TCU使能起步请求标志位复位；
6）TCU 发出的档位信号在P档或者N档。
优选地，所述方法还包括：
当同时检测到车辆满足以下七个条件时判定车辆处于蠕动起步：
1）车速低于第一速度阈值；
2）制动主缸压力为0；
3）制动踏板完全松开；
4）TCU发出离合器信号处于滑磨状态；
5）TCU使能起步请求标志位；
6）TCU 发出的档位信号在D档或者R档；
7）加速踏板松开；
当同时检测到车辆满足以下七个条件时判定车辆处于弹射起步：
1）车速低于第一速度阈值；
2）制动主缸压力为0；
3）制动踏板完全松开；
4）TCU发出离合器信号处于滑磨状态；
5）TCU使能起步请求标志位；
6）TCU 发出的档位信号在D档或者R档；
7）加速踏板被踩下。
优选地，所述方法还包括：
当同时检测到车辆满足以下六个条件时判定车辆起步结束：
1）车速高于第二速度阈值；
2）制动主缸压力为0；
3）制动踏板完全松开；
4）TCU发出离合器处于锁止状态信号；
5）TCU使能起步请求标志位复位；
6）TCU 发出的档位信号在D档或者R档。
本发明实施例第二方面提供了车载控制器，所述车载控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的车辆起步的发动机控制方法。
本发明实施例第三方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的车辆起步的发动机控制方法。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。在本发明实施例中，在识别车辆有起步意图时，通过控制所述发动机的燃烧扭矩稳定在D1，可以快速将发动机的当前转速提高到目标转速，TCU开始控制离合器磨合，相当于在识别到车辆有起步意图时，提早对离合器磨合的时间，从而可以辅助驾驶员快速起步；同时，本发明实施例在识别到车辆有起步意图之后以及在识别到车辆起步之后，分别为发动机配置R1和R2的扭矩储备，当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备，弥补了发动机当前的燃烧扭矩的不足，使得车辆起步更平顺，提高车辆起步的舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的车辆起步的发动机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明实施例所提供的车辆起步的发动机控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
S1，当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；
S2，根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；其中，R1的数值为预设固定值；
S3，当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；
S4，当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；
S5，根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；
S6，当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。
在本发明实施例中，在识别车辆有起步意图时，通过控制所述发动机的燃烧扭矩稳定在D1，可以快速将发动机的当前转速提高到目标转速，TCU开始控制离合器磨合，相当于在识别到车辆有起步意图时，提早对离合器磨合的时间，从而可以辅助驾驶员快速起步；同时，本发明实施例在识别到车辆有起步意图之后以及在识别到车辆起步之后，分别为发动机配置R1和R2的扭矩储备，当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备，弥补了发动机当前的燃烧扭矩的不足，使得车辆起步更平顺，提高车辆起步的舒适性。
需要说明的是，步骤S1~S3执行于车辆有起步意图到车辆起步之前的阶段，在该阶段控制发动机的燃烧扭矩一直都是D1，同时发动机所具有扭矩储备也是R1不变；步骤S4和S5执行于车辆起步阶段，D2和R2是随时间变化的，即所述发动机当前的燃烧扭矩以及所述发动机当前具有的扭矩储备均是随时间发生变化的；步骤S6执行于上述两个阶段。
以下是判断车辆有起步意图的一种实施方式，所述方法还包括：
当同时检测到车辆满足以下六个条件时判定车辆有起步意图：
1）车速低于第一速度阈值；
2）制动主缸压力大于预设压力阈值；
3）制动踏板踩下；
4）TCU发出离合器处于未结合状态的信号；
5）TCU使能起步请求标志位复位；
6）TCU 发出的档位信号在P档或者N档。
在一种可选的实施方式中，步骤S2所述的根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备，包括：
计算出D1对应的节气门开度W1和最优点火角Z1；
根据R1获取△W1和△Z1；
将节气门开度调节至W1+△W1，并将点火角调节至Z1+△Z1，以使得所述发动机的燃烧扭矩维持在D1并具有R1的扭矩储备。
发动机的燃烧扭矩实际上是通过节气门开度与点火角来调节。当不考虑扭矩储备时，如果需要将发动机的燃烧扭矩调节至D1，则需要将节气门开度调至W1和以及将点火角调至Z1；如果需要增加R1的扭矩储备，则需要将节气门开度调节至W1+△W1，但如果单纯调节节气门开度则会导致发动机的燃烧扭矩发生变化。为了保证具有R1的扭矩储备的同时，保证发动机的燃烧扭矩维持在D1，则需要同时将点火角调节至Z1+△Z1，从而以使得所述发动机的燃烧扭矩维持在D1并具有R1的扭矩储备。
在一种可选的实施方式中，步骤S4所述的所述当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2，包括：
当检测到车辆处于蠕动起步时，获取离合器当前所传递的扭矩D3、离合器传递所损失的扭矩D4、离合器液压油泵消耗的扭矩D5以及发动机摩擦损失M1，并确定车辆蠕动标志位；当所述车辆蠕动标识位为1时，根据D2=D3+D4+D5+M1计算D2；当所述车辆蠕动标识位为0时，根据D2=D4+D5+M1计算D2；
当检测到车辆处于弹射起步时，获取驾驶员加速踏板请求燃烧扭矩D6、离合器上传递的扭矩D7、离合器传递所损失的扭矩D8、离合器液压油泵消耗的扭矩D9、TCU减扭请求值D10以及发动机摩擦损失M2，并确定车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为1时，根据D2=min{(D7+D8+D9+M2),D6,D10} 计算D2；当车辆蠕动标识位为0，TCU减扭标志位为1时，根据D2=min{(D8+D9+M2),D6,D10}计算D2；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为0时，根据D2=min{(D8+D9+M2),D6}计算D2；
获取发动机当前的转速V，根据D2和V计算所述发动机当前需要的扭矩储备R2。
起步的方式有两种，一种是蠕动起步，一种是弹射起步，区别在于蠕动起步中加速踏板没有被踩下，弹射起步中加速起步有被踩下。TCU起步扭矩请求的目的是为了避免施加给离合器的扭矩过大，造成发动机转速飙升。
以下是判断为蠕动起步还是弹射起步的一种实施方式，所述方法还包括：
当同时检测到车辆满足以下七个条件时判定车辆处于蠕动起步：
1）车速低于第一速度阈值；
2）制动主缸压力为0；
3）制动踏板完全松开；
4）TCU发出离合器信号处于滑磨状态；
5）TCU使能起步请求标志位；
6）TCU 发出的档位信号在D档或者R档；
7）加速踏板松开；
当同时检测到车辆满足以下七个条件时判定车辆处于弹射起步：
1）车速低于第一速度阈值；
2）制动主缸压力为0；
3）制动踏板完全松开；
4）TCU发出离合器信号处于滑磨状态；
5）TCU使能起步请求标志位；
6）TCU 发出的档位信号在D档或者R档；
7）加速踏板被踩下。
在一种可选的实施方式中，步骤S5所述的根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备，包括：
计算出D2对应的节气门开度W5和最优点火角Z2；
根据R2获取△W2和△Z2；
将节气门开度调节至W2+△W2，并将点火角调节至Z2+△Z2，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D2并具有R2的扭矩储备。
与步骤S2是类似的，区别在于D2和R2是随时间可变的。
一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
当检测到车辆起步结束后，获取离合器上传递的扭矩D11、离合器传递所损失的扭矩D12、离合器液压油泵消耗的扭矩D13以及发动机摩擦损失M3；
根据D14= D11+D12+D13+M3计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D14；
计算出D14对应的节气门开度W14和最优点火角Z14；
将节气门开度调节至W14，并将点火角调节至Z14，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D14。
这是起步结束后的阶段对发动机燃烧扭矩的控制方式，在这个阶段由于已经起步结束了，所以无需再考虑扭矩储备，只需要将节气门开度调节至所述发动机当前所需要的燃烧扭矩所对应的节气门开度与最优点火角。
相应地，本发明实施例还提供了车载控制器。本实施例的车载控制器包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆起步的发动机控制方法实施例中的步骤，如图1所示的步骤S1-S6。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车载控制器中的执行过程。
所述车载控制器可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车载控制器可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车载控制器的示例，并不构成对车载控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述车载控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载控制器的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车载控制器的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的车辆起步的发动机控制方法。
其中，所述车载控制器集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。在本发明实施例中，在识别车辆有起步意图时，通过控制所述发动机的燃烧扭矩稳定在D1，可以快速将发动机的当前转速提高到目标转速，TCU开始控制离合器磨合，相当于在识别到车辆有起步意图时，提早对离合器磨合的时间，从而可以辅助驾驶员快速起步；同时，本发明实施例在识别到车辆有起步意图之后以及在识别到车辆起步之后，分别为发动机配置R1和R2的扭矩储备，当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备，弥补了发动机当前的燃烧扭矩的不足，使得车辆起步更平顺，提高车辆起步的舒适性。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，包括：
当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；
根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；其中，R1的数值为预设固定值；
当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；
当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；
根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；
当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。
2.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备，包括：
计算出D1对应的节气门开度W1和最优点火角Z1；
根据R1获取△W1和△Z1；
将节气门开度调节至W1+△W1，并将点火角调节至Z1+△Z1，以使得所述发动机的燃烧扭矩维持在D1并具有R1的扭矩储备。
3.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2，包括：
当检测到车辆处于蠕动起步时，获取离合器当前所传递的扭矩D3、离合器传递所损失的扭矩D4、离合器液压油泵消耗的扭矩D5以及发动机摩擦损失M1，并确定车辆蠕动标志位；当所述车辆蠕动标识位为1时，根据D2=D3+D4+D5+M1计算D2；当所述车辆蠕动标识位为0时，根据D2=D4+D5+M1计算D2；
当检测到车辆处于弹射起步时，获取驾驶员加速踏板请求燃烧扭矩D6、离合器上传递的扭矩D7、离合器传递所损失的扭矩D8、离合器液压油泵消耗的扭矩D9、TCU减扭请求值D10以及发动机摩擦损失M2，并确定车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为1时，根据D2=min{(D7+D8+D9+M2),D6,D10} 计算D2；当车辆蠕动标识位为0，TCU减扭标志位为1时，根据D2=min{(D8+D9+M2),D6,D10}计算D2；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为0时，根据D2=min{(D8+D9+M2),D6}计算D2；
获取发动机当前的转速V，根据D2和V计算所述发动机当前需要的扭矩储备R2。
4.如权利要求1至3任一项所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备，包括：
计算出D2对应的节气门开度W2和最优点火角Z2；
根据R2获取△W2和△Z2；
将节气门开度调节至W2+△W2，并将点火角调节至Z2+△Z2，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D2并具有R2的扭矩储备。
5.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到车辆起步结束后，获取离合器上传递的扭矩D11、离合器传递所损失的扭矩D12、离合器液压油泵消耗的扭矩D13以及发动机摩擦损失M3；
根据D14= D11+D12+D13+M3计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D14；
计算出D14对应的节气门开度W14和最优点火角Z14；
将节气门开度调节至W14，并将点火角调节至Z14，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D14。
6.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当同时检测到车辆满足以下六个条件时判定车辆有起步意图：
1）车速低于第一速度阈值；
2）制动主缸压力大于预设压力阈值；
3）制动踏板踩下；
4）TCU发出离合器处于未结合状态的信号；
5）TCU使能起步请求标志位复位；
6）TCU 发出的档位信号在P档或者N档。
7.如权利要求3所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当同时检测到车辆满足以下七个条件时判定车辆处于蠕动起步：
1）车速低于第一速度阈值；
2）制动主缸压力为0；
3）制动踏板完全松开；
4）TCU发出离合器信号处于滑磨状态；
5）TCU使能起步请求标志位；
6）TCU 发出的档位信号在D档或者R档；
7）加速踏板松开；
当同时检测到车辆满足以下七个条件时判定车辆处于弹射起步：
1）车速低于第一速度阈值；
2）制动主缸压力为0；
3）制动踏板完全松开；
4）TCU发出离合器信号处于滑磨状态；
5）TCU使能起步请求标志位；
6）TCU 发出的档位信号在D档或者R档；
7）加速踏板被踩下。
8.如权利要求5所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当同时检测到车辆满足以下六个条件时判定车辆起步结束：
1）车速高于第二速度阈值；
2）制动主缸压力为0；
3）制动踏板完全松开；
4）TCU发出离合器处于锁止状态信号；
5）TCU使能起步请求标志位复位；
6）TCU 发出的档位信号在D档或者R档。
9.一种车载控制器，其特征在于，所述车载控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的车辆起步的发动机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的车辆起步的发动机控制方法。
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