CN110949393B - 一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态，根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。与现有技术相比，本实施例在分析驾驶员的驾驶行为时，覆盖了行程中的全部数据，即包含了各种工况，提高了分析结果的准确度。

Description

一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
驾驶员的驾驶行为对于车辆的节能降排具有重要影响，通过分析驾驶员的驾驶行为可以实现节能驾驶的目的。
目前主要是通过一些特殊工况来分析驾驶员的驾驶行为，例如根据急加速或急减速的发生次数分析驾驶员的驾驶行为。急加速和急减速虽然可以影响车辆的节能水平，但由于受道路交通环境限制和车辆舒适性需求等因素的影响，其发生次数有限，而且跟行驶里程的长度，例如在使用百公里发生次数分析驾驶行为时，对于短形成会放大发生次数，例如5公里长的行程内发生一次急减速，折算成百公里次数为20次/百公里，可能放大了后续里程中急减速的发生次数。
上述方法无法对驾驶员的驾驶行为进行有效分析，结果的准确度较低。
发明内容
本发明实施例提供一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质，以对驾驶员的驾驶行为进行有效分析，提高结果的准确度。
第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶行为分析方法，包括：
根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态；
根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值；
根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。
第二方面，本发明实施例还提供了一种驾驶行为分析装置，包括：
行驶状态确定模块，用于根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态；
特征值确定模块，用于根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值；
结果确定模块，用于根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
加速踏板；
制动踏板；
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的驾驶行为分析方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的驾驶行为分析方法。
本发明实施例提供一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质，通过车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态，根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。与现有技术相比，本实施例在分析驾驶员的驾驶行为时，覆盖了行程中的全部数据，即包含了各种工况，提高了分析结果的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种驾驶行为分析方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种驾驶行为分析方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种匀速状态特征值的确定过程示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种平稳加速状态特征值的确定过程示意图；
图5为本发明实施例二提供的一种平稳减速状态特征值的确定过程示意图；
图6为本发明实施例三提供的一种驾驶行为分析装置的结构图；
图7为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种驾驶行为分析方法的流程图，本实施例可适用于通过分析驾驶员的驾驶行为，实现节能减排的情况，该方法可以由驾驶行为分析装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在车辆中，参考图1，该方法可以包括如下步骤：
S110、根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态。
其中，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态。行驶状态是车辆当前行驶所处的状态，可选的，行驶状态包括加速状态、匀速状态和减速状态，从而将车辆的整个行程划分为三个过程，分别为加速过程、匀速过程和减速过程，覆盖了整个行程的数据，提高了驾驶行为分析结果的准确度。
可选的，根据加速踏板开度或加速度的正负可以确定车辆当前是否处于加速状态。例如当加速踏板开度大于0时，认为车辆当前处于加速状态，或者当加速度为正时，认为车辆处于加速状态。可选的，当车辆处于加速状态时，还可以根据加速度的大小进一步确定车辆是处于平稳加速状态还是非平稳加速状态，例如当加速度的大小小于位于设定阈值范围内时，可以认为车辆处于平稳加速状态，否则，认为车辆处于非平稳加速状态。
可选的，根据制动踏板状态和/或加速度的正负可以确定车辆当前是否处于减速状态。例如当制动踏板状态为1时，认为制动踏板动作，从而可以确定车辆当前处于减速状态。当制动踏板状态为0，但加速度为负时，也可以确定车辆当前处于减速状态，此时将加速度称为减速度。同样的，当车辆处于减速状态时，还可以进一步根据减速度的大小确定车辆当前是处于平稳减速状态还是非平稳减速状态，例如当减速度的大小位于设定阈值范围时，可以认为车辆处于平稳减速状态，否则，认为车辆处于非平稳减速状态。
可选的，当车速的波动较小，例如波动范围小于设定范围时，可以认为车辆当前处于匀速状态，其中，设定范围可以根据车速的大小动态变化。可选的，车速的波动范围也可以通过加速度和减速度的大小体现，例如车辆行驶过程中当车速对应的加速度的大小小于设定加速度阈值，且减速度的大小小于设定减速度阈值时，可以认为车速的波动范围小于设定范围，从而确定车辆当前处于匀速状态。
S120、根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值。
特征值为车辆在该行驶状态的能耗值与整个行程中该行驶状态对应的能耗值之和的比值。例如加速状态对应的特征值为车辆在当前加速状态的能耗值与当前整个行程中各加速状态的能耗值之和的比值。减速状态对应的特征值为车辆在当前减速状态的能耗值与当前整个行程中各减速状态的能耗值之和的比值。匀速状态对应的特征值问车辆在当前匀速状态的能耗值与当前整个行程中各匀速状态的能耗值之和的比值。可选的，为了提高驾驶行为分析结果的准确度，可以将当前平稳加速状态的能耗值与当前整个行程中各加速状态的能耗值之和的比值作为该加速状态对应的特征值，其他状态对应的特征值也是类似。
其中，车辆的能耗值可以根据车速确定，例如可以根据车速和能耗的关联关系确定当前行驶状态所对应车速的能耗值，车速和能耗的关联关系可以是具体的函数关系，也可以是具体模型，该模型以车速为输入，能耗值为输出。车辆行驶过程中当某一行驶状态结束时，累加该行驶状态的能耗值可以得到车辆行驶至当前消耗的总能量值，为后续驾驶行为的分析提供依据。类似的，累加相同行驶状态的能耗值即可得到整个行程中各行驶状态的能耗值之和。
S130、根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。
相关度是特征值和当前总能耗的相关程度，相关程度越大，其对应的形式状态对节能驾驶行为的影响越大，反之则越小。特征值与当前总能耗的相关程度可以通过皮尔逊相关系数分析或主成分分析等方法确定。
可选的，实施例以皮尔逊相关系数分析为例，说明加速状态对应的特征值和当前总能耗的相关程度，为了便于描述，实施例将加速状态对应的特征值记为P_s_acc，当前总能耗记为W，分别计算特征值P_s_acc和当前总能耗W的期望E[P_s_acc]和E[W]，以及标准差std_P_s_acc和std_W，根据期望E[P_s_acc]和E[W]，计算特征值P_s_acc和当前总能耗W的协方差Cov(P_s_acc,W)＝E[(P_s_acc-E[P_s_acc](W-E[W])]，根据协方差Cov(P_s_acc,W)以及标准差std_P_s_acc和std_W，得到特征值P_s_acc和当前总能耗W的相关度ρ1＝Cov(P_s_acc,W)/(std_P_s_acc*std_W)，也可以将相关度ρ1称为皮尔逊系数ρ1。其他两个行驶状态对应的特征值与当前总能耗的相关程度的确定类似，此处不再赘述。
根据特征值和对应的相关度即可分析驾驶员的驾驶行为是否节能，可选的，可以将整个行程中各行驶状态对应的特征值和相关度加权求和，根据求和结果分析驾驶员的驾驶行为。与传统的分析方法相比，本申请的方案具有普适性，不受车辆动力源种类限制，既适用于燃油车，也适用于电动车、混动车和新能源车等，而且覆盖了整个行程的行驶信息，提高了分析结果的准确度。
本发明实施例一提供一种驾驶行为分析方法，通过车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态，根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。与现有技术相比，本实施例在分析驾驶员的驾驶行为时，覆盖了行程中的全部数据，即包含了各种工况，提高了分析结果的准确度。
在上述实施例的基础上，可选的，可以通过如下方式确定车辆当前所处的行驶状态：
如果所述车速的波动范围小于设定范围，确定所述车辆当前所处的行驶状态为匀速状态；
如果所述加速踏板开度大于0且所述加速度小于加速度阈值，确定所述车辆当前所处的行驶状态为平稳加速状态；
如果所述加速踏板开度为0、制动踏板状态为1且减速度的大小小于减速度阈值，确定所述车辆当前所处的行驶状态为平稳减速状态。
可选的，本实施例从分析整个行程的角度出发，根据车辆的行驶信息，将行程划分为三个过程，分别为加速过程、匀速过程和减速过程，对应的行驶状态分别为加速状态、匀速状态和减速状态。为了提高分析结果的准确度，实施例以平稳加速状态、匀速状态和平稳减速状态为例。具体的，当车速的波动范围小于设定范围时，可以认为车辆当前处于匀速状态，当加速踏板开度大于0且加速度小于加速度阈值时，可以认为车辆当前处于平稳加速状态，当加速踏板开度为0、制动踏板状态为1且减速度的大小小于减速度阈值时，可以认为车辆当前处于平稳减速状态，其中，减速度为负的加速度。
加速度阈值可以影响加速过程的特征值，可选的，加速度阈值可以基于历史数据确定，例如提取车辆所有加速过程的车速和加速度的信息，根据车速和加速度的分布或函数关系，得到不同车速下平稳加速状态的阈值，作为加速度阈值，消除了车速变化对平稳加速状态辨识的影响。减速度阈值以及匀速状态对应的设定范围的确定过程也是类似，此处不再赘述。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种驾驶行为分析方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参考图2，该方法包括：
S200、根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态。
S210、所述行驶状态是否为平稳加速状态、匀速状态或平稳减速状态，如果所述行驶状态为匀速状态，执行S220，如果所述行驶状态为平稳加速状态，执行S230，如果行驶状态为平稳减速状态，执行S240。
S220、根据当前匀速状态对应的车速，确定所述当前匀速状态结束时，所述车辆在所述当前匀速状态的能耗值。
具体的，当车辆处于匀速状态时，在匀速状态结束时，根据匀速状态的车速，结合车速和能量值的关联关系，得到车辆在匀速状态的能耗值。具体的确定过程实施例不进行限定。
S221、根据所述能耗值以及所述车辆行驶过程中各匀速状态对应的能耗值之和，确定所述当前匀速状态对应的特征值。
累加各匀速状态的能耗值得到车辆行驶过程中匀速状态的能耗值之和。根据当前匀速状态的能耗值和整个行程中匀速状态的能耗值之和的比值，得到当前匀速状态对应的特征值。
示例性的，参考图3，图3为本发明实施例二提供的一种匀速状态特征值的确定过程示意图。首先根据加速度和减速度的大小确定车辆当前是否处于匀速状态，例如当加速度小于加速度阈值且减速度小于减速度阈值时，认为匀速状态开始，当匀速状态结束时，计算车辆在该匀速状态的能耗值，结合到该匀速状态结束时整个行程中车辆在匀速状态的能耗值之和，确定该匀速状态对应的特征值。
S230、根据当前平稳加速状态对应的车速，确定所述当前平稳加速状态结束时，所述车辆在所述当前平稳加速状态的能耗值。
S231、根据所述能耗值以及所述车辆行驶过程中各加速状态对应的能耗值之和，确定所述当前平稳加速状态对应的特征值。
实施例对平稳加速状态的能耗值的确定过程不进行限定，可以按照上述实施例所述的方式确定，也可以按照其他的方式确定。
示例性的，参考图4，图4为本发明实施例二提供的一种平稳加速状态特征值的确定过程示意图。首先根据加速度和/或加速踏板开度确定车辆当前是否处于加速状态，当车辆当前处于加速状态时，根据加速度的大小确定是否处于平稳加速状态，如果处于平稳加速状态，在该平稳加速状态结束时，根据车辆在该平稳加速状态的能耗值和行驶过程中加速状态的能耗值之和，确定车辆在该平稳加速状态对应的特征值。
S240、根据当前平稳减速状态对应的车速，确定所述当前平稳减速状态结束时，所述车辆在所述当前平稳减速状态的能耗值。
S241、根据所述能耗值以及所述车辆行驶过程中各减速状态对应的能耗值之和，确定所述当前平稳减速状态对应的特征值。
示例性的，参考图5，图5为本发明实施例二提供的一种平稳减速状态特征值的确定过程示意图。首先，根据加速踏板开度、制动踏板状态以及加速度的正负确定车辆当前是否处于减速状态，当车辆处于减速状态时，进一步根据减速度的大小确定是否处于平稳减速状态，如果是，在平稳减速状态结束时，根据车辆在该状态的能耗值和行驶过程中各平稳减速状态的能耗值之和，确定该平稳减速状态对应的特征值。
S250、根据所述特征值和所述车辆当前总能耗的相关度，确定所述特征值对应的权重。
特征值和当前总能耗的相关度越大，其对应的行驶状态对节能驾驶行为的影响越大，对应的权重也越大。实施例将平稳加速状态的特征值和当前总能耗的相关度记为ρ1，平稳减速状态的特征值和当前总能耗的相关度记为ρ2，匀速状态的特征值和当前总能耗的相关度记为ρ3，可选的，平稳加速状态特征值的权重w1＝ρ1/(ρ1+ρ2+ρ3)，平稳减速状态特征值的权重w2＝ρ2/(ρ1+ρ2+ρ3)，匀速状态特征值的权重w3＝ρ3/(ρ1+ρ2+ρ3)。本实施例根据大量客观数据，通过根据特征值与当前总能耗的相关度，确定各特征值对应的权重，减少了主观因素的影响，提高了分析结果的准确度。
S260、根据所述特征值和所述特征值对应的权重，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。
可选的，可以将特征值和对应权重相乘，然后进行累加得到该驾驶行为的评分信息，当然也可以利用其他方法对二者进行变换后再求和，作为该驾驶行为的评分信息。如果评分信息小于设定评分阈值，可以根据计算结果确定影响节能的因素，并将对应的行驶建议和评分信息展示给驾驶员，以辅助驾驶员改善当前的驾驶行为，提高节能水平。如果评分信息大于设定评分阈值，可以直接将该评分信息展示给驾驶员。
S270、向所述驾驶员展示驾驶行为的分析结果。
具体的，当评分信息较低时，将评分信息以及针对性改善节能驾驶行为的建议反馈给驾驶员，当评分信息较高时，可以直接将评分信息反馈给驾驶员，实施例对具体的展示方式不进行限定，例如可以通过车机或手机以文字的形式展示给驾驶员。
本发明实施例二提供一种驾驶行为分析方法，在上述实施例的基础上，分别确定车辆在不同行驶状态对应的特征值以及特征值和当前总能耗的相关度，根据各特征值对应的相关度确定各特征值对应的权重，进而根据特征值和对应的权重对驾驶行为进行分析，得到分析结果。与现有技术相比，本实施例的方案具有客观性和普适性，不受车型、动力源、交通环境以及业务经验等因素的影响，提高了分析结果的准确性。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的一种驾驶行为分析装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的驾驶行为分析方法，参考图6，该装置包括：
行驶状态确定模块310，用于根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态；
特征值确定模块320，用于根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值；
结果确定模块330，用于根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。
本发明实施例三提供一种驾驶行为分析装置，通过车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态，根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。与现有技术相比，本实施例在分析驾驶员的驾驶行为时，覆盖了行程中的全部数据，即包含了各种工况，提高了分析结果的准确度。
在上述实施例的基础上，行驶状态确定模块310，具体用于：
如果所述车速的波动范围小于设定范围，确定所述车辆当前所处的行驶状态为匀速状态；
如果所述加速踏板开度大于0且所述加速度小于加速度阈值，确定所述车辆当前所处的行驶状态为平稳加速状态；
如果所述加速踏板开度为0、制动踏板状态为1且所述加速度为负，确定所述车辆当前所处的行驶状态为平稳减速状态。
在上述实施例的基础上，特征值确定模块320，具体用于：
如果所述车辆当前处于匀速状态，根据当前匀速状态对应的车速，确定所述当前匀速状态结束时，所述车辆在所述当前匀速状态的能耗值；
根据所述能耗值以及所述车辆行驶过程中各匀速状态对应的能耗值之和，确定所述当前匀速状态对应的特征值。
在上述实施例的基础上，特征值确定模块320，具体用于：
如果所述车辆当前处于平稳加速状态，根据当前平稳加速状态对应的车速，确定所述当前平稳加速状态结束时，所述车辆在所述当前平稳加速状态的能耗值；
根据所述能耗值以及所述车辆行驶过程中各加速状态对应的能耗值之和，确定所述当前平稳加速状态对应的特征值。
在上述实施例的基础上，特征值确定模块320，具体用于：
如果所述车辆当前处于平稳减速状态，根据当前平稳减速状态对应的车速，确定所述当前平稳减速状态结束时，所述车辆在所述当前平稳减速状态的能耗值；
根据所述能耗值以及所述车辆行驶过程中各减速状态对应的能耗值之和，确定所述当前平稳减速状态对应的特征值。
在上述实施例的基础上，结果确定模块330，具体用于：
根据所述特征值和所述车辆当前总能耗的相关度，确定所述特征值对应的权重；
根据所述特征值和所述特征值对应的权重，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。
在上述实施例的基础上，该装置还包括：
结果展示模块，用于向所述驾驶员展示驾驶行为的分析结果。
本发明实施例三所提供的驾驶行为分析装置可执行本发明上述实施例所提供的驾驶行为分析方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图，参考图7，该车辆包括：加速踏板410、制动踏板420、处理器430、存储器440、输入装置450和输出装置460，其中，加速踏板410用于车辆的加速，制动踏板420用于车辆的减速。车辆中处理器430的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器430为例。车辆中加速踏板410、制动踏板420、处理器430、存储器440、输入装置450和输出装置460可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器440作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的驾驶行为分析方法对应的程序指令/模块。处理器430通过运行存储在存储器440中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的驾驶行为分析方法。
存储器440主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器440可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器440可进一步包括相对于处理器430远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置450可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置460可包括显示屏等显示设备、扬声器以及蜂鸣器等音频设备。
本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的驾驶行为分析方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行驾驶行为分析方法相同的有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例所述的驾驶行为分析方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的驾驶行为分析方法中的操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的驾驶行为分析方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的驾驶行为分析方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种驾驶行为分析方法，其特征在于，包括：
根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态；
根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，所述特征值为车辆在该行驶状态的能耗值与整个行程中该行驶状态对应的能耗值之和的比值；
根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果；
所述根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果，包括：
根据所述特征值和所述车辆当前总能耗的相关度，确定所述特征值对应的权重；
根据所述特征值和所述特征值对应的权重，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果；
所述根据所述特征值和所述车辆当前总能耗的相关度，确定所述特征值对应的权重，以及根据所述特征值和所述特征值对应的权重，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果，包括
将平稳加速状态的特征值和当前总能耗的相关度记为ρ1，平稳减速状态的特征值和当前总能耗的相关度记为ρ2，匀速状态的特征值和当前总能耗的相关度记为ρ3，平稳加速状态特征值的权重w1＝ρ1/(ρ1+ρ2+ρ3)，平稳减速状态特征值的权重w2＝ρ2/(ρ1+ρ2+ρ3)，匀速状态特征值的权重w3＝ρ3/(ρ1+ρ2+ρ3)；将特征值和对应权重相乘，然后进行累加得到该驾驶行为的评分信息，作为该驾驶行为的评分信息；
所述方法还包括：根据车速和能耗的关联关系确定当前行驶状态所对应车速的能耗值；特征值与当前总能耗的相关程度通过皮尔逊相关系数分析或主成分分析的方法确定；
向所述驾驶员展示驾驶行为的分析结果，包括：如果所述评分信息小于设定评分阈值，根据计算结果确定影响节能的因素，并将对应的行驶建议和评分信息展示给驾驶员；如果所述评分信息大于设定评分阈值，直接将该评分信息展示给驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，包括：
如果所述车速的波动范围小于设定范围，确定所述车辆当前所处的行驶状态为匀速状态；
如果所述加速踏板开度大于0且所述加速度小于加速度阈值，确定所述车辆当前所处的行驶状态为平稳加速状态；
如果所述加速踏板开度为0、制动踏板状态为1且减速度的大小小于减速度阈值，确定所述车辆当前所处的行驶状态为平稳减速状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态对应的车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，包括：
如果所述车辆当前处于匀速状态，根据当前匀速状态对应的车速，确定所述当前匀速状态结束时，所述车辆在所述当前匀速状态的能耗值；
根据所述能耗值以及所述车辆行驶过程中各匀速状态对应的能耗值之和，确定所述当前匀速状态对应的特征值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态对应的车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，包括：
如果所述车辆当前处于平稳加速状态，根据当前平稳加速状态对应的车速，确定所述当前平稳加速状态结束时，所述车辆在所述当前平稳加速状态的能耗值；
根据所述能耗值以及所述车辆行驶过程中各加速状态对应的能耗值之和，确定所述当前平稳加速状态对应的特征值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态对应的车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，包括：
如果所述车辆当前处于平稳减速状态，根据当前平稳减速状态对应的车速，确定所述当前平稳减速状态结束时，所述车辆在所述当前平稳减速状态的能耗值；
根据所述能耗值以及所述车辆行驶过程中各减速状态对应的能耗值之和，确定所述当前平稳减速状态对应的特征值。
6.一种驾驶行为分析装置，其特征在于，包括：
行驶状态确定模块，用于根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态；
特征值确定模块，用于根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，所述特征值为车辆在该行驶状态的能耗值与整个行程中该行驶状态对应的能耗值之和的比值；
结果确定模块，用于根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果；
结果确定模块，具体用于：
根据所述特征值和所述车辆当前总能耗的相关度，确定所述特征值对应的权重；
根据所述特征值和所述特征值对应的权重，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果；
所述装置还包括结果展示模块，用于向所述驾驶员展示驾驶行为的分析结果；
所述根据所述特征值和所述车辆当前总能耗的相关度，确定所述特征值对应的权重，以及根据所述特征值和所述特征值对应的权重，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果，包括：
将平稳加速状态的特征值和当前总能耗的相关度记为ρ1，平稳减速状态的特征值和当前总能耗的相关度记为ρ2，匀速状态的特征值和当前总能耗的相关度记为ρ3，平稳加速状态特征值的权重w1＝ρ1/(ρ1+ρ2+ρ3)，平稳减速状态特征值的权重w2＝ρ2/(ρ1+ρ2+ρ3)，匀速状态特征值的权重w3＝ρ3/(ρ1+ρ2+ρ3)；将特征值和对应权重相乘，然后进行累加得到该驾驶行为的评分信息，作为该驾驶行为的评分信息；
所述向所述驾驶员展示驾驶行为的分析结果，包括：如果所述评分信息小于设定评分阈值，根据计算结果确定影响节能的因素，并将对应的行驶建议和评分信息展示给驾驶员；如果所述评分信息大于设定评分阈值，直接将该评分信息展示给驾驶员；
所述装置还包括：特征值与当前总能耗的相关程度通过皮尔逊相关系数分析或主成分分析的方法确定。
7.一种车辆，其特征在于，包括：
加速踏板；
制动踏板；
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的驾驶行为分析方法。
8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的驾驶行为分析方法。
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