CN116175989A - 自动贴胶带及装卡扣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动贴胶带及装卡扣设备，包括有设备架、控制柜、装卡扣模组以及贴胶带模组；该装卡扣模组设置于设备架上，装卡扣模组包括有卡扣输送排列装置、装卡扣机器人、装卡扣装置、第一横向导轨机构、第二横向导轨机构、第一横向平移机构等；该贴胶带模组设置于设备架上并位于装卡扣模组的侧旁，贴胶带模组包括有贴胶带装置库、贴胶带机器人等；通过配合设置装卡扣模组和贴胶带模组，利用贴胶带模组可自动对工件进行贴胶带作业，利用装卡扣模组可自动对工件进行装卡扣作业，作业过程无需人工，有效提高了生产效率，提高产能，并大大节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备领域技术，尤其是指一种自动贴胶带及装卡扣设备。
背景技术
双面胶带按胶性可分为溶剂型胶粘带(油性双面胶)、乳液型胶粘带（水性双面胶）、热熔型胶粘带、压延型胶粘带、反应型胶粘带。一般广泛用于皮革、铭板、文具、电子、汽车边饰固定、鞋业、制纸、手工艺品粘贴定位等用途。卡扣通常为塑料扣子，其一般是通过按压的方式固定在各种部件上，卡扣用于作为连接件使用，在部件与部件中起到连接的作用，是各种塑料部件连接的必须零配件。
目前，在汽车领域中，各种汽车部件（如汽车门饰板、轮眉等）的生产组装均需要进行贴胶带和/或装卡扣，现有技术中，对于这些汽车部件的贴胶带和装卡扣均采用人工的方式手动完成，即通过人工手动对汽车部件依次进行贴胶带和装卡扣，这种方式生产效率非常的低下，产能低，并且耗费人力，人工成本非常的高，不利于产品市场竞争力的提高。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动贴胶带及装卡扣设备，其能有效解决现有之采用人工手动完成贴胶带和装卡扣存在生产效率低、耗费人力、人工成本高的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种自动贴胶带及装卡扣设备，包括有设备架、控制柜、装卡扣模组以及贴胶带模组；
该控制柜设置于设备架的外侧；
该装卡扣模组设置于设备架上，装卡扣模组包括有卡扣输送排列装置、装卡扣机器人、装卡扣装置、第一横向导轨机构、第二横向导轨机构、第一横向平移机构、第二横向平移机构和两第一纵向搬移装置；该卡扣输送排列装置与控制柜连接并由控制柜控制；该装卡扣机器人与控制柜连接并由控制柜控制，该装卡扣机器人位于卡扣输送排列装置的前侧；该装卡扣装置设置于装卡扣机器人的自由端并与控制柜连接，装卡扣装置由控制柜控制；该第一横向导轨机构设置于装卡扣机器人的前侧并横向延伸；该第二横向导轨机构设置于第一横向导轨机构的前侧并横向延伸；该第一横向平移机构设置于第一横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制；该第二横向平移机构设置于第二横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制；该两第一纵向搬移装置分别设置于第一横向导轨机构和第二横向导轨机构的两侧上方并彼此平行，两第一纵向搬移装置均纵向延伸并与控制柜连接由控制柜控制；
该贴胶带模组设置于设备架上并位于装卡扣模组的侧旁，贴胶带模组包括有贴胶带装置库、贴胶带机器人、贴胶带装置、纵向平移装置、翻转装置、第三横向导轨机构和两第二纵向搬移装置；该贴胶带装置库与控制柜连接并由控制柜控制；该贴胶带机器人与控制柜连接并由控制柜控制，该贴胶带机器人位于贴胶带装置库的前侧；该贴胶带装置可拆换地设置于贴胶带装置库上或者贴胶带机器人的自由端，当贴胶带装置安装在贴胶带机器人的自由端时，贴胶带装置与控制柜连接并由控制柜控制；该纵向平移装置位于贴胶带机器人的前侧，纵向平移装置包括有平移载座和纵向平移驱动机构，该平移载座横向延伸，该纵向平移驱动机构带动平移载座纵向来回活动而与第一横向导轨机构对接或错开，该纵向平移驱动机构与控制柜连接并由控制柜控制；该翻转装置位于纵向平移装置的上方并与控制柜连接并由控制柜控制；该第三横向导轨机构位于纵向平移装置前侧并横向延伸，该第三横向导轨机构与第二横向导轨机构对接；该两第二纵向搬移装置分别设置于纵向平移装置和第三横向导轨机构的两侧上方并彼此平行，两第二纵向搬移装置均纵向延伸并与控制柜连接由控制柜控制。
作为一种优选方案，所述卡扣输送排列装置包括有振动盘、储料箱、卡扣摆放治具、治具驱动机构和卡扣夹取平移机构；该振动盘和储料箱均设置于设备架上，储料箱位于振动盘的上方并与振动盘连通；该卡扣摆放治具可横向来回活动地设置于设备架上并位于振动盘之输出端的前侧；该治具驱动机构设置设备架上并带动卡扣摆放治具横向来回活动；该卡扣夹取平移机构设置于设备架上并来回活动于振动盘的输出端和卡扣摆放治具之间。
作为一种优选方案，所述装卡扣装置包括有支架体和多个卡扣夹取组件，该支架体与装卡扣机器人的自由端安装连接，该多个卡扣夹取组件呈两排分别设置于支架体的前侧面和后侧面上。
作为一种优选方案，所述第一纵向搬移装置包括有固定架、纵向滑座、托板、驱动缸、纵向皮带和竖向皮带；该固定架固定于设备架上并纵向延伸；该纵向滑座可纵向来回活动地设置于固定架上；该托板可上下活动地设置于纵向滑座上；该驱动缸设置于纵向滑座上并带动托板上下活动；该纵向皮带可运转地设置于固定架上，纵向皮带与纵向滑座固定连接并带动纵向滑座纵向来回活动；该竖向皮带竖向设置于并带动纵向皮带运转，竖向皮带由电机带动运转。
作为一种优选方案，所述贴胶带装置库包括有转盘、挂架和电机驱动机构；该转盘可转动地设置于设备架上，该挂架设置于转盘上随转盘转动，挂架上具有多个用于放置贴胶带装置的挂位，该电机驱动机构设置于设备架上并带动转盘转动。
作为一种优选方案，所述贴胶带机器人的自由端具有与贴胶带装置对接的第一快接头，且贴胶带机器人的自由端设置有等离子枪，该等离子枪位于快第一接头的侧旁。
作为一种优选方案，所述翻转装置包括有两安装座、两升降座、两第一驱动机构、一旋转载座、一第二驱动机构；该两安装座设置于设备架上；该两升降座分别可升降活动地设置于两安装座上并彼此相对；该两第一驱动机构分别设置于两安装座上并带动对应的升降座升降活动；该旋转载座的两端分别可来回翻转地安装在两升降座上，该旋转载座上具有用于固定上模组件的夹持机构；该第二驱动机构设置于其中一升降座上并带动旋转载座来回翻转。
作为一种优选方案，所述贴胶带装置包括有支架、双面胶放料盘、贴胶组件以及切胶组件；该支架上设置有多个导引轮；该双面胶放料盘设置于支架上并位于导引轮的侧旁；该贴胶组件设置于支架上并位于双面胶放料盘的下方；该切胶组件设置于支架上并位于贴胶组件侧旁，该切胶组件包括有固定座、活动座、调节座、切刀以及驱动机构；该固定座与支架固定，固定座上具有砧板；该活动座相对固定座可沿双面胶宽度方向来回活动地设置；该调节座可沿双面胶厚度方向来回调节位置地设置于活动座上；该切刀设置于调节座上并位于砧板的外侧；该驱动机构设置于固定座上并带动活动座沿双面胶宽度方向来回活动。
作为一种优选方案，所述支架上还设置有离型纸收料盘，该离型纸收料盘和双面胶放料盘分别位于对应导引轮的侧旁，且该离型纸收料盘位于贴胶组件的上方。
作为一种优选方案，所述贴胶带模组为两个，两贴胶带模组分别对称设置于装卡扣模组的两侧。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合设置装卡扣模组和贴胶带模组，利用贴胶带模组可自动对工件进行贴胶带作业，利用装卡扣模组可自动对工件进行装卡扣作业，作业过程无需人工，有效提高了生产效率，提高产能，并大大节省了人力，降低了人工成本，有利于产品市场竞争力的提高，为生产作业带来便利。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例另一角度的立体示意图；
图3是本发明之较佳实施例的内部结构示意图；
图4是图3的另一角度示意图；
图5是本发明之较佳实施例的内部结构局部放大示意图；
图6是图5的另一角度示意图；
图7是本发明之较佳实施例中装卡扣机器人的放大示意图；
图8是本发明之较佳实施例中卡扣输送排列装置与装卡扣装置的放大示意图；
图9是本发明之较佳实施例中卡扣输送排列装置的放大示意图；
图10是图9另一角度示意图；
图11是本发明之较佳实施例中装卡扣装置的放大示意图；
图12是本发明之较佳实施例中第一横向导轨机构的放大示意图；
图13是本发明之较佳实施例中第一横向平移机构的放大示意图；
图14是本发明之较佳实施例中第一纵向搬移装置的放大示意图；
图15是本发明之较佳实施例中贴胶带机器人的放大示意图；
图16是本发明之较佳实施例中贴胶带装置库的放大示意图；
图17是本发明之较佳实施例中贴胶带装置的放大示意图；
图18是本发明之较佳实施例中贴胶带装置的另一角度放大示意图；
图19是本发明之较佳实施例中贴胶带装置的局部放大示意图；
图20是本发明之较佳实施例中切胶组件的放大示意图；
图21是本发明之较佳实施例中切胶组件另一角度的放大示意图；
图22是本发明之较佳实施例中切胶组件的局部主视图；
图23是本发明之较佳实施例中翻转装置的放大示意图；
图24是本发明之较佳实施例中下模组件的放大示意图；
图25是图24另一角度的示意图；
图26是本发明之较佳实施例中上模组件的放大示意图；
图27是图26另一角度的示意图；
图28是本发明之较佳实施例中另一种下模组件的放大示意图；
图29是图28另一角度的示意图。
附图标识说明：
a、设备架 b、控制柜
c、装卡扣模组 10c、卡扣输送排列装置
11c、振动盘 12c、储料箱
13c、卡扣摆放治具 14c、治具驱动机构
15、卡扣夹取平移机构 20c、装卡扣机器人
30c、装卡扣装置 31c、支架体
32c、卡扣夹取组件 321c、气动夹持组件
322c、驱动气缸 40c、第一横向导轨机构
50c、第二横向导轨机构 60c、第一横向平移机构
61c、横向支架 62c、横向滑座
63c、上顶对接组件 64c、传动皮带
65c、电机 70c、第二横向平移机构
80c、第一纵向搬移装置 81c、固定架
82c、纵向滑座 83c、托板
84c、驱动缸 85c、纵向皮带
86c、竖向皮带 87c、电机
d、贴胶带模组 10d、贴胶带装置库
11d、转盘 12d、挂架
121d、挂位 13d、电机驱动机构
20d、贴胶带机器人 21d、快接头
22d、等离子枪 30d、贴胶带装置
10、支架 11、导引轮
12、快接头 13、第一阻尼器
14、第二阻尼器 15、电机皮带机构
20、双面胶放料盘 30、离型纸收料盘
40、贴胶组件 41、基座
42、贴胶轮 43、二次压轮
50、切胶组件 51、固定座
511、砧板 52、活动座
521、第一滑轨 522、固定件
53、调节座 531、滑块
54、切刀 55、驱动机构
551、活塞杆 552、第二滑轨
56、调节螺杆 57、防粘剂储存盒
58、储液海绵 501、螺孔
40d、纵向平移装置 41d、平移载座
42d、纵向平移驱动机构 50d、翻转装置
51d、安装座 52d、升降座
53d、第一驱动机构 54d、旋转载座
55d、第二驱动机构 56d、夹持机构
60d、第三横向导轨机构 70d、第二纵向搬移装置
e、卡扣 f、工件
g、下模组件 h、双面胶
10h、离型纸 20h、胶带
i、上模组件。
具体实施方式
请参照图1至图29所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有设备架a、控制柜b、装卡扣模组c以及贴胶带模组d。
该控制柜b设置于设备架a的外侧。
该装卡扣模组c设置于设备架a上，装卡扣模组c包括有卡扣输送排列装置10c、装卡扣机器人20c、装卡扣装置30c、第一横向导轨机构40c、第二横向导轨机构50c、第一横向平移机构60c、第二横向平移机构70c和两第一纵向搬移装置80c。
该卡扣输送排列装置10c与控制柜b连接并由控制柜b控制；具体地，如图8至图10所示，该卡扣输送排列装置10c包括有振动盘11c、储料箱12c、卡扣摆放治具13c、治具驱动机构14c和卡扣夹取平移机构15c；该振动盘11c和储料箱12c均设置于设备架a上，储料箱12c位于振动盘11c的上方并与振动盘11c连通；该卡扣摆放治具13c可横向来回活动地设置于设备架a上并位于振动盘11c之输出端的前侧；该治具驱动机构14c设置设备架a上并带动卡扣摆放治具13c横向来回活动，该治具驱动机构14c为电机丝杆驱动机构；该卡扣夹取平移机构15设置于设备架a上并来回活动于振动盘11c的输出端和卡扣摆放治具13c之间，以将振动盘11c输出的卡扣e逐一摆放在卡扣摆放治具13c的槽位中。
该装卡扣机器人20c与控制柜b连接并由控制柜b控制，该装卡扣机器人20c位于卡扣输送排列装置10c的前侧，如图7所示，该装卡扣机器人20c为多轴机器人，其具体结构和工作原理均为现有技术，在此对装卡扣机器人20c的具体结构和工作原理不作详细叙述。
该装卡扣装置30c设置于装卡扣机器人20c的自由端并与控制柜b连接，装卡扣装置30c由控制柜b控制；具体地，如图11所示，该装卡扣装置30c包括有支架体31c和多个卡扣夹取组件32c，该支架体31c与装卡扣机器人20c的自由端安装连接，该多个卡扣夹取组件32c呈两排分别设置于支架体31c的前侧面和后侧面上，并且每一卡扣夹取组件32c均包括有气动夹持组件321c和带动气动夹持组件321c上下来回活动的驱动气缸322c，该气动夹持组件321c用于夹住卡扣e，该驱动气缸322带动气动夹持组件321c向下活动，使得卡扣e被按压卡装在工件f上固定。
该第一横向导轨机构40c设置于装卡扣机器人20c的前侧并横向延伸，该第一横向导轨机构40c用于导引下模组件g横行活动；该第二横向导轨机构50c设置于第一横向导轨机构40c的前侧并横向延伸，该第二横向导轨机构50c用于导引下模组件g横行活动。
该第一横向平移机构60c设置于第一横向导轨机构40c的侧旁并与控制柜b连接由控制柜b控制，如图13所示，该第一横向平移机构60c包括有横向支架61c、横向滑座62c、上顶对接组件63c、传动皮带64c和电机65c，该横向支架61c固定于设备架a上并横向延伸，该横向滑座62c可横向来回活动地设置于横向支架61c上，该上顶对接组件63c设置于横向滑座62c上，上顶对接组件63c用于与下模组件g进行对接或分离；该传动皮带64c可运转地设置于横向支架61c上并横向延伸，传动皮带64c与横向滑座62c固定连接而带动横向滑座62c横向来回活动，该电机65c固定于横向支架61c上并带动传动皮带64c来回运转。
该第二横向平移机构70c设置于第二横向导轨机构50c的侧旁并与控制柜b连接由控制柜b控制；该第二横向平移机构70c的具体结构和工作原理均与第一横向平移机构60c相同，在此对第二横向平移机构70c的具体结构和工作原理不作详细叙述。
该两第一纵向搬移装置80c分别设置于第一横向导轨机构40c和第二横向导轨机构50c的两侧上方并彼此平行，两第一纵向搬移装置80c均纵向延伸并与控制柜b连接由控制柜b控制；具体地，如图14所示，该第一纵向搬移装置80c包括有固定架81c、纵向滑座82c、托板83c、驱动缸84c、纵向皮带85c和竖向皮带86c；该固定架81c固定于设备架a上并纵向延伸；该纵向滑座82c可纵向来回活动地设置于固定架81c上；该托板83c可上下活动地设置于纵向滑座82c上；该驱动缸84c设置于纵向滑座82c上并带动托板83c上下活动；该纵向皮带85c可运转地设置于固定架81c上，纵向皮带85c与纵向滑座82c固定连接并带动纵向滑座82c纵向来回活动；该竖向皮带86c竖向设置于并带动纵向皮带85c运转，竖向皮带86c由电机87c带动运转。
该贴胶带模组d设置于设备架a上并位于装卡扣模组c的侧旁，在本实施例中，该贴胶带模组d为两个，两贴胶带模组d分别对称设置于装卡扣模组c的两侧，以便两边进行同时贴胶带作业。每一贴胶带模组d包括有贴胶带装置库10d、贴胶带机器人20d、贴胶带装置30d、纵向平移装置40d、翻转装置50d、第三横向导轨机构60d和两第二纵向搬移装置70d。
该贴胶带装置库10d与控制柜b连接并由控制柜b控制；如图16所示，具体地，该贴胶带装置10d库包括有转盘11d、挂架12d和电机驱动机构13d；该转盘11d可转动地设置于设备架a上，该挂架12d设置于转盘11a上随转盘11d转动，挂架12d上具有多个用于放置贴胶带装置30d的挂位121d，该电机驱动机构13d设置于设备架a上并带动转盘11d转动。
该贴胶带机器人20d与控制柜b连接并由控制柜b控制，该贴胶带机器人20d位于贴胶带装置库10d的前侧；在本实施例中，该贴胶带机器人20d为多轴机器人，其具体结构和工作原理均为现有技术，在此对贴胶带机器人20d的具体结构和工作原理不作详细叙述；以及，该贴胶带机器人20d的自由端具有与贴胶带装置30d对接的第一快接头21d，且贴胶带机器人20d的自由端设置有等离子枪22d，该等离子枪22d位于第一快接头21d的侧旁，该等离子枪22d用于对工件f需要进行贴胶带的位置先进行等离子处理，以增加粘性，更好地实现双面胶h的贴附固定。
该贴胶带装置30d可拆换地设置于贴胶带装置库10d上或者贴胶带机器人20d的自由端，当贴胶带装置30d安装在贴胶带机器人20d的自由端时，贴胶带装置30d与控制柜b连接并由控制柜b控制。具体地，如图17至图22所示，该贴胶带装置30d包括有支架10、双面胶放料盘20、离型纸收料盘30、贴胶组件40以及切胶组件50。
该支架10上设置有多个导引轮11，该多个导引轮11用于对双面胶60进行导引；该双面胶放料盘20和离型纸收料盘30均设置于支架10上并位于对应导引轮11的侧旁。在本实施例中，该支架10的顶部具有用于与贴胶带机器人20d之第一快接头21d快速对接的第二快接头12。该支架10上设置有第一阻尼器13和第二阻尼器14，该双面胶放料盘20与第一阻尼器13安装连接，该离型纸收料盘30与第二阻尼器14安装连接，且支架10上设置有电机皮带机构15，该电机皮带机构15带动第二阻尼器14，以实现自动收离型纸10h。以及，该双面胶放料盘20和离型纸收料盘30均设置于支架10的前侧面，且该离型纸收料盘30位于双面胶放料盘20的下方。
该贴胶组件40设置于支架10上并位于双面胶放料盘20和离型纸收料盘30的下方。具体地，该贴胶组件40包括有基座41、贴胶轮42和二次压轮43，该基座41固定于支架10上，该贴胶轮42和二次压轮43均可转动地安装在基座41上，该二次压轮43位于贴胶轮42的侧旁，该贴胶轮42用于对胶带20h进行一次抵压，该二次压轮43用于对胶带20h进行二次抵压，更好的将胶带20h贴近在工件f上。
该切胶组件50设置于支架10上并位于贴胶组件40侧旁，该切胶组件50包括有固定座51、活动座52、调节座53、切刀54以及驱动机构55；该固定座51与支架10固定，固定座51上具有砧板511；该活动座52相对固定座51可沿双面胶h宽度方向来回活动地设置；该调节座53可沿双面胶h厚度方向来回调节位置地设置于活动座52上；该切刀54设置于调节座53上并位于砧板511的外侧；该驱动机构55设置于固定座51上并带动活动座52沿双面胶h宽度方向来回活动。
在本实施例中，该活动座52上设置有第一滑轨521，该调节座53通过滑块531可滑动地安装在第一滑轨521上，调节座53通过滑块531与第一滑轨521配合相对活动座52可沿双面胶h厚度方向来回调节位置地设置，使得调节座53相对活动座52运动平稳。并且，该活动座52上具有固定件522，该固定件522上开设有螺孔501，该螺孔501中螺合连接有一调节螺杆56，该调节螺杆56与调节座53转动连接，调节螺杆56来回转动而带动调节座53相对活动座52沿双面胶h厚度方向来回调节位置，通过旋动调节螺杆56，以调节切刀54的位置，实现切刀54对胶带20h切痕深度的调节。
该调节座53上设置有防粘剂储存盒57，该防粘剂储存盒57位于切刀54的外侧，防粘剂储存盒57内设置有储液海绵58，该切刀54为圆形，切刀54可转动地安装在调节座53上并局部伸入防粘剂储存盒57中与储液海绵58接触，使得切刀54在转动对胶带20h裁切的过程中，储液海绵58能够实时与切刀54的刀刃接触，在切削的同时，切刀54的刀刃转动，切刀54的刀刃自动涂抹防粘剂，实现刀刃的防粘，更好地进行贴胶带作业。
该驱动机构55为气缸，该气缸伸出有活塞杆551，该气缸固定于固定座51上，气缸的底部固定有第二滑轨552，该活动座52滑动安装在第二滑轨552上并与活塞杆551的尾端固定连接，活动座52在第二滑轨552的导引下沿双面胶h宽度方向来回活动，使得活动座52来回活动平稳，使切刀54的运动方向与砧板511平行，从而保证切刀54把胶带20h切断的同时，不损伤离型纸10h，更好地进行切胶作业。
该纵向平移装置40d位于贴胶带机器人20d的前侧，纵向平移装置40d包括有平移载座41d和纵向平移驱动机构42d，该平移载座41d横向延伸，该平移载座41用于承载下模组件g，该纵向平移驱动机构42d带动平移载座41d纵向来回活动而与第一横向导轨机构40c对接或错开，该纵向平移驱动机构42d与控制柜b连接并由控制柜b控制，在本实施例中，该纵向平移驱动机构42d电机丝杆驱动机构。
该翻转装置50d位于纵向平移装置40d的上方并与控制柜b连接并由控制柜b控制；具体地，如图23所示，该翻转装置50d包括有两安装座51d、两升降座52d、两第一驱动机构53d、一旋转载座54d、一第二驱动机构55d；该两安装座51d设置于设备架a上；该两升降座52d分别可升降活动地设置于两安装座51d上并彼此相对；该两第一驱动机构53d分别设置于两安装座51d上并带动对应的升降座52d升降活动，该第一驱动机构53d为气缸或液压缸，不以为限；该旋转载座54d的两端分别可来回翻转地安装在两升降座52d上，该旋转载座54d上具有用于固定上模组件i的夹持机构56d；该第二驱动机构55d设置于其中一升降座52d上并带动旋转载座54d来回翻转，第二驱动机构55d为电机驱动机构。
该第三横向导轨机构60d位于纵向平移装置40d前侧并横向延伸，该第三横向导轨机构60d与第二横向导轨机构50c对接；该第二横向导轨机构60d用于导引下模组件g横行活动。
该两第二纵向搬移装置70d分别设置于纵向平移装置40d和第三横向导轨机构60d的两侧上方并彼此平行，两第二纵向搬移装置70d均纵向延伸并与控制柜b连接由控制柜b控制，该第二纵向搬移装置70d具体结构和工作原理与第一纵向搬移装置80c的具体结构和工作原理相同，在此对该第二纵向搬移装置70d具体结构和工作原理不作详细叙述。
详述本实施例的工作原理如下：
工作时，首先，在下模组件g和上模组件i上装好需要进行贴胶带20h和装卡扣e的工件f；接着，将下模组件g放置在第三横向导轨机构60d上，并将上模组件i组合在下模组件g上；接着，开启设备，由两第二纵向搬移装置70d将组合在一起下模组件g和上模组件i抬起并纵向移动至纵向平移装置40d上；然后，翻转装置50d工作，使上模组件i固定在旋转载座54d上，旋转载座54d上升并带动上模组件i翻转，使位于上模组件i上的工件f朝向贴胶带机器人20d，同时纵向平移装置40d带动下模组件g向后靠近贴胶带机器人20d，使得下模组件g与上模组件i彼此错开；接着，贴胶带机器人20d工作，先由等离子枪22d对工件f上需要贴胶带的位置进行等离子处理，处理完成后，使贴胶带机器人20d的自由端与其中一个贴胶带装置30d对接，由贴胶带机器人20d带动贴胶带装置30d活动，使贴胶带装置30d在工件g对应的位置上贴上胶带20h，贴胶带装置30d的工作原理如下：
工作前，将卷装的双面胶h挂在双面胶放料盘20上，然后牵引双面胶h的头部，将双面胶h绕经各导引轮11和贴胶轮42，最后将双面胶h头部的离型纸10h缠绕在离型纸收料盘30上，接着，根据胶带20h的厚度，通过旋动调节螺杆56，以调整调节座53的位置，从而实现对切刀54位置的调整，以保证在裁切的时候，切刀54可以将胶带20h完全切断，同时又不会切到离型纸10g，此时，准备工作完成。
工作时，由贴胶带机器人20d将贴胶带装置30d提起而靠近工件f，使得贴胶轮42将胶带20h压紧在工件f需要贴胶带的位置上，接着，贴胶带机器人20d带动贴胶带装置30d整体沿工件f需要贴胶带的轨迹活动，在活动的过程中，贴胶轮42不断地将输出的胶带20h贴在工件f所需的位置上，同时离型纸收料盘30对离型纸10h进行收料，当完成对工件f的一个位置贴胶带后，由驱动机构55带动活动座52活动，该调节座53和切刀54随活动座52活动，使得切刀54完成对胶带20h的裁切，裁切完成后，由驱动机构55带动活动座52复位，使得调节座53和切刀54随活动座52复位。然后，再重复前述动作，对工件f另一个位置进行贴胶带。
当对下模组件g完成贴胶带后，纵向平移装置40d带动下模组件g向前移动到位后，由第一横向平移机构60c工作将下模组件g推至第一横向导轨机构40c上，接着，装卡扣模组c开始工作，该卡扣输送排列装置10c逐一将卡扣e逐一输出并排列好在卡扣摆放治具13c上，接着，装卡扣机器人20c带动装卡扣装置30c活动，装卡扣装置30c首先抓取卡扣摆放治具13c上的卡扣e，接着，将抓取到的卡扣e逐一按压固定在工件f对应的位置上。
当完成对工件f装卡扣后，由第一横向平移机构60c工作将下模组件g推至纵向平移装置40d的平移载座41d上，接着，该翻转装置50d工作，放下上模组件i，使上模组件i与下模组件g组合固定在一起，然后，由第一横向平移机构60c工作将组合在一起的下模组件g和上模组件i推至第一横向平移机构60c上，接着，由两第一纵向搬移装置80c将组合在一起下模组件g和上模组件i抬起并纵向移动至第二横向导轨机构50c上，此时，即可进入下循环对另一工件f进行贴胶带和装卡扣，如图24至图27所示，工件f可以为汽车门饰板，如图28和图29所示，工件f也可以为汽车轮眉，不以为限。本设备对可以对工件f进行单独贴胶带或者单独装卡扣，也可以对工件f进行同时贴胶带和装卡扣，不以为限，可根据实际需要进行选择控制。
本发明的设计重点在于：通过配合设置装卡扣模组和贴胶带模组，利用贴胶带模组可自动对工件进行贴胶带作业，利用装卡扣模组可自动对工件进行装卡扣作业，作业过程无需人工，有效提高了生产效率，提高产能，并大大节省了人力，降低了人工成本，有利于产品市场竞争力的提高，为生产作业带来便利。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：包括有设备架、控制柜、装卡扣模组以及贴胶带模组；
该控制柜设置于设备架的外侧；
该装卡扣模组设置于设备架上，装卡扣模组包括有卡扣输送排列装置、装卡扣机器人、装卡扣装置、第一横向导轨机构、第二横向导轨机构、第一横向平移机构、第二横向平移机构和两第一纵向搬移装置；该卡扣输送排列装置与控制柜连接并由控制柜控制；该装卡扣机器人与控制柜连接并由控制柜控制，该装卡扣机器人位于卡扣输送排列装置的前侧；该装卡扣装置设置于装卡扣机器人的自由端并与控制柜连接，装卡扣装置由控制柜控制；该第一横向导轨机构设置于装卡扣机器人的前侧并横向延伸；该第二横向导轨机构设置于第一横向导轨机构的前侧并横向延伸；该第一横向平移机构设置于第一横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制；该第二横向平移机构设置于第二横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制；该两第一纵向搬移装置分别设置于第一横向导轨机构和第二横向导轨机构的两侧上方并彼此平行，两第一纵向搬移装置均纵向延伸并与控制柜连接由控制柜控制；
该贴胶带模组设置于设备架上并位于装卡扣模组的侧旁，该贴胶带模组为两个，两贴胶带模组分别对称设置于装卡扣模组的两侧，该贴胶带模组包括有贴胶带装置库、贴胶带机器人、贴胶带装置、纵向平移装置、翻转装置、第三横向导轨机构和两第二纵向搬移装置；该贴胶带装置库与控制柜连接并由控制柜控制；该贴胶带机器人与控制柜连接并由控制柜控制，该贴胶带机器人位于贴胶带装置库的前侧；该贴胶带装置可拆换地设置于贴胶带装置库上或者贴胶带机器人的自由端，当贴胶带装置安装在贴胶带机器人的自由端时，贴胶带装置与控制柜连接并由控制柜控制；该纵向平移装置位于贴胶带机器人的前侧，纵向平移装置包括有平移载座和纵向平移驱动机构，该平移载座横向延伸，该纵向平移驱动机构带动平移载座纵向来回活动而与第一横向导轨机构对接或错开，该纵向平移驱动机构与控制柜连接并由控制柜控制；该翻转装置位于纵向平移装置的上方并与控制柜连接并由控制柜控制；该第三横向导轨机构位于纵向平移装置前侧并横向延伸，该第三横向导轨机构与第二横向导轨机构对接；该两第二纵向搬移装置分别设置于纵向平移装置和第三横向导轨机构的两侧上方并彼此平行，两第二纵向搬移装置均纵向延伸并与控制柜连接由控制柜控制。
2.根据权利要求1所述的自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：所述卡扣输送排列装置包括有振动盘、储料箱、卡扣摆放治具、治具驱动机构和卡扣夹取平移机构；该振动盘和储料箱均设置于设备架上，储料箱位于振动盘的上方并与振动盘连通；该卡扣摆放治具可横向来回活动地设置于设备架上并位于振动盘之输出端的前侧；该治具驱动机构设置设备架上并带动卡扣摆放治具横向来回活动；该卡扣夹取平移机构设置于设备架上并来回活动于振动盘的输出端和卡扣摆放治具之间。
3.根据权利要求1所述的自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：所述装卡扣装置包括有支架体和多个卡扣夹取组件，该支架体与装卡扣机器人的自由端安装连接，该多个卡扣夹取组件呈两排分别设置于支架体的前侧面和后侧面上。
4.根据权利要求1所述的自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：所述第一纵向搬移装置包括有固定架、纵向滑座、托板、驱动缸、纵向皮带和竖向皮带；该固定架固定于设备架上并纵向延伸；该纵向滑座可纵向来回活动地设置于固定架上；该托板可上下活动地设置于纵向滑座上；该驱动缸设置于纵向滑座上并带动托板上下活动；该纵向皮带可运转地设置于固定架上，纵向皮带与纵向滑座固定连接并带动纵向滑座纵向来回活动；该竖向皮带竖向设置于并带动纵向皮带运转，竖向皮带由电机带动运转。
5.根据权利要求1所述的自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：所述贴胶带装置库包括有转盘、挂架和电机驱动机构；该转盘可转动地设置于设备架上，该挂架设置于转盘上随转盘转动，挂架上具有多个用于放置贴胶带装置的挂位，该电机驱动机构设置于设备架上并带动转盘转动。
6.根据权利要求1所述的自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：所述贴胶带机器人的自由端具有与贴胶带装置对接的第一快接头，且贴胶带机器人的自由端设置有等离子枪，该等离子枪位于快第一接头的侧旁。
7.根据权利要求1所述的自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：所述翻转装置包括有两安装座、两升降座、两第一驱动机构、一旋转载座、一第二驱动机构；该两安装座设置于设备架上；该两升降座分别可升降活动地设置于两安装座上并彼此相对；该两第一驱动机构分别设置于两安装座上并带动对应的升降座升降活动；该旋转载座的两端分别可来回翻转地安装在两升降座上，该旋转载座上具有用于固定上模组件的夹持机构；该第二驱动机构设置于其中一升降座上并带动旋转载座来回翻转。
8.根据权利要求1所述的自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：所述贴胶带装置包括有支架、双面胶放料盘、贴胶组件以及切胶组件；该支架上设置有多个导引轮；该双面胶放料盘设置于支架上并位于导引轮的侧旁；该贴胶组件设置于支架上并位于双面胶放料盘的下方；该切胶组件设置于支架上并位于贴胶组件侧旁，该切胶组件包括有固定座、活动座、调节座、切刀以及驱动机构；该固定座与支架固定，固定座上具有砧板；该活动座相对固定座可沿双面胶宽度方向来回活动地设置；该调节座可沿双面胶厚度方向来回调节位置地设置于活动座上；该切刀设置于调节座上并位于砧板的外侧；该驱动机构设置于固定座上并带动活动座沿双面胶宽度方向来回活动。
9.根据权利要求8所述的自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：所述支架上还设置有离型纸收料盘，该离型纸收料盘和双面胶放料盘分别位于对应导引轮的侧旁，且该离型纸收料盘位于贴胶组件的上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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