CN116174553A - 灯杆校直折弯装置 - Google Patents

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CN116174553A CN202310080952.8A CN202310080952A CN116174553A CN 116174553 A CN116174553 A CN 116174553A CN 202310080952 A CN202310080952 A CN 202310080952A CN 116174553 A CN116174553 A CN 116174553A
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Abstract

本发明提供了一种灯杆校直折弯装置，包括依次设置的校直单元、输送单元和折弯单元，输送单元用于将灯杆从校直单元运送至折弯单元；校直单元包括校直机架、固定组件、校直组件和内衬组件，校直机架包括支架和设于支架上的支撑座；固定组件位于支撑座的上方，固定组件包括设于支架的第一伸缩件和连接于第一伸缩件的压持件；校直组件沿第一路径滑动设于支架，且校直组件可以上下移动，第一路径平行于支撑座的延伸方向；内衬组件设于支架上，内衬组件具有插入灯杆内的内衬件，内衬件与灯杆的内壁抵接。本发明提供的灯杆校直折弯装置，旨在解决灯杆在校直时容易发生变形，而且由校直工序向折弯工序转运时需要人工搬运，劳动强度大、效率低下的问题。

Description

灯杆校直折弯装置
技术领域
本发明属于路灯生产技术领域，更具体地说，是涉及一种灯杆校直折弯装置。
背景技术
路灯作为重要的城市夜间照明设备在现代城市中随处可见，随着科学技术的进步，路灯也随着发生了较大的变化，现有的路灯除了具有基础的照明作用外，还在其上安装有道路指示牌等。
常见的灯杆由铝合金或钢材制成，铝合金灯杆存在着抗腐蚀性能优异，容易加工的优势，而由钢材制成的灯杆存在着强度较大等优点。由于铝合金的成本较高，现有灯杆大多还是以钢材为主。无论采用何种材质，灯杆在加工成型后都需要进行校直，以保证灯杆的成型质量。由于灯杆为空心制品，在校正时容易造成灯杆被压扁变形。另外，现在的灯杆为了美观往往具有弯曲的造型，因此在灯杆加工完成后还需要进行折弯。现有的加工设备在完成校直后，需要人工将灯杆转运至折弯设备，增大了操作人员的工作强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灯杆校直折弯装置，旨在解决灯杆在校直时容易发生变形，而且由校直工序向折弯工序转运时需要人工搬运，劳动强度大、效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种灯杆校直折弯装置，包括依次设置的校直单元、输送单元和折弯单元，所述输送单元用于将灯杆从所述校直单元运送至所述折弯单元；所述校直单元包括：
校直机架，包括支架和设于所述支架上的支撑座，所述支撑座具有容纳灯杆的弧形支撑面；
固定组件，位于所述支撑座的上方，所述固定组件包括设于所述支架的第一伸缩件和连接于所述第一伸缩件的压持件，所述第一伸缩件沿上下方向伸缩，所述压持件用于与灯杆抵接；
校直组件，沿第一路径滑动设于所述支架，且所述校直组件可以上下移动，所述第一路径平行于所述支撑座的延伸方向；以及
内衬组件，设于所述支架上，并位于所述支撑座的一端，所述内衬组件具有插入灯杆内的内衬件，所述内衬件与灯杆的内壁抵接。
在一种可能的实现方式中，所述校直组件包括：
第一驱动机构，设于所述支架；
第二驱动机构，连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱使所述第二驱动机构沿所述第一路径移动；以及
校直轮，转动连接于所述第二驱动机构，所述校直轮的轴线垂直于所述第一路径，所述第二驱动机构用于控制所述校直轮沿上下方向移动。
在一种可能的实现方式中，所述校直单元还包括连接于所述支架的卸料组件，所述卸料组件包括：
铰接座，设于所述支撑座的底部；以及
第二伸缩件，所述第二伸缩件的固定端设于地面，伸缩端绕第一轴线与所述铰接座转动连接，所述第一轴线平行于所述第一路径，所述第二伸缩件具有使所述支撑座放置于所述支架上的支撑状态，和使所述支撑座向上抬升的卸料状态。
在一种可能的实现方式中，所述内衬组件包括至少一个设于所述支撑座端部的内衬机构，所述内衬机构包括设于所述支架的安装座和连接于所述安装座的控制模块，所述内衬件连接于所述控制模块，所述控制模块用于控制所述内衬件进出灯杆。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：
固定架，设于所述支架；
卷轴，转动连接于所述固定架，所述内衬件收卷于所述卷轴；以及
第一驱动器，设于所述固定架，并与所述卷轴连接。
在一种可能的实现方式中，所述输送单元包括：
输送架，沿第二路径对接于所述支架，所述第二路径垂直于所述第一路径；
两个传动轴，沿所述第二路径分别转动设于所述输送架的两侧，所述第二路径垂直于所述第一路径；
传送带，绕设于两个所述传动轴外；以及
多个限位板，沿所述第二路径依次设于所述传送带，相邻的两个所述限位板之间形成用于容置灯杆的输送空间。
在一种可能的实现方式中，所述折弯单元包括：
工作台，沿第二路径设于所述输送单元的下游，所述第二路径垂直于所述第一路径；
夹持组件，设于所述工作台，所述夹持组件用于夹持灯杆；
折弯组件，设于所述工作台，所述折弯组件包括移动机构和设于所述移动机构上的底座，还包括设于所述底座上的折弯盘，所述移动机构可以分别沿所述第一路径和所述第二路径移动。
在一种可能的实现方式中，所述移动机构包括：
第一移动模块，设于所述工作台；以及
第二移动模块，连接于所述第一移动模块，所述底座连接于所述第二移动模块，所述第一移动模块用于控制所述第二移动模块沿所述第一路径移动，所述第二移动模块用于控制所述底座沿所述第二路径移动。
在一种可能的实现方式中，所述折弯单元还包括设于所述工作台的上料组件，所述上料组件包括：
上料架，设于所述工作台，所述上料架包括两个沿所述第一路径设置的支撑件和用于连接两个所述支撑件的移动件，所述移动件沿所述第二路径滑动连接于所述支撑件；
伸缩驱动器，沿所述第一路径滑动设于所述移动件，所述伸缩驱动器可以沿上下方向伸缩；以及
机械手，连接于所述伸缩驱动器，所述机械手用于抓取灯杆。
在一种可能的实现方式中，所述折弯单元还包括定型组件，所述定型组件包括插设于灯杆内的定型机构，所述定型机构包括连接块和多个呈放射状分布于所述连接块外周面的第三伸缩件，所述第三伸缩端的伸缩端设有弧形的定型件，所述定型件与灯杆内壁抵接。
本发明提供的灯杆校直折弯装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明灯杆校直折弯装置将灯杆放入支撑座上，第一伸缩件向下伸缩使压持件将灯杆固定于支撑座，然后内衬件插入灯杆内，再使校直组件向下移动至与灯杆接触，然后沿第一路径移动对灯杆校直。完成校直后的灯杆通过输送单元移动至折弯单元完成折弯。本发明中的方案通过在灯杆内设置内衬件对灯杆施加抵接力，避免校直组件在进行校直时造成灯杆挤压变形，确保了灯杆的圆度。另外，输送单元将校直后的灯杆移动至折弯单元，无需人员转移，降低了转运的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的灯杆校直折弯装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一采用的校直单元的结构示意图；
图3为本发明实施例二采用的内衬组件的结构示意图；
图4为本发明实施例二采用的输送单元的主视图；
图5为本发明实施例二采用的折弯单元的俯视图；
图6为本发明实施例二采用的定型机构的主视图；
图7为本发明实施例二采用的支撑座和铰接座的主视图。
图中：
10、校直单元；
110、内衬组件；1101、第五伸缩件；1102、内衬件；1103、第一驱动器；1104、固定架；
120、固定组件；1201、第一伸缩件；1202、压持件；
130、校直组件；1301、第二驱动器；1302、第一螺杆；1303、第三驱动器；1304、转动架；1305校直轮；
140、卸料组件；1401、第二伸缩件；1402、铰接座；
150、校直机架；1501、支架；1502、支撑座；
20、输送单元；
210、输送架；220、限位板；2201、输送空间；
30、折弯单元；
310、上料组件；3101、移动件；3102、支撑件；3013、伸缩驱动器；
320、工作台；
330、夹持组件；
340、折弯组件；3401、第一移动模块；3402、第五驱动器；3403、调节板；3404、第二螺杆；3405、限位杆；3406、底座；3407、折弯盘；
350、定型组件；3501、第四伸缩件；3502、内衬机构；3503、连接块；3504、第三伸缩件；3505、定型件；3506、接收器；
40、灯杆。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，附图5中的箭头方向表示第一路径。
请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的灯杆校直折弯装置进行说明。灯杆校直折弯装置，包括依次设置的校直单元10、输送单元20和折弯单元30，输送单元20用于将灯杆40从校直单元10运送至折弯单元30；校直单元10包括校直机架150、固定组件120、校直组件130和内衬组件110，校直机架150包括支架1501和设于支架1501上的支撑座1502，支撑座1502具有容纳灯杆40的弧形支撑面；固定组件120位于支撑座1502的上方，固定组件120包括设于支架1501的第一伸缩件1201和连接于第一伸缩件1201的压持件1202，第一伸缩件1201沿上下方向伸缩，压持件1202用于与灯杆40抵接；校直组件130沿第一路径滑动设于支架1501，且校直组件130可以上下移动，第一路径平行于支撑座1502的延伸方向；内衬组件110设于支架1501上，并位于支撑座1502的一端，内衬组件110具有插入灯杆40内的内衬件1102，内衬件1102与灯杆40的内壁抵接。
本发明提供的灯杆校直折弯装置，与现有技术相比，本发明灯杆校直折弯装置将灯杆40放入支撑座1502上，第一伸缩件1201向下伸缩使压持件1202将灯杆40固定于支撑座1502，然后内衬件1102插入灯杆40内，再使校直组件130向下移动至与灯杆40接触，然后沿第一路径移动对灯杆40校直。完成校直后的灯杆40通过输送单元20移动至折弯单元30完成折弯。本发明中的方案通过在灯杆40内设置内衬件1102对灯杆40施加抵接力，避免校直组件130在进行校直时造成灯杆40挤压变形，确保了灯杆40的圆度。另外，输送单元20将校直后的灯杆40移动至折弯单元30，无需人员转移，降低了转运的劳动强度，提高了生产效率。
可选的，第一伸缩件1201为气压杆或液压杆。
在一些实施例中，请参阅图2，校直组件130包括第一驱动机构、第二驱动机构和校直轮1305，第一驱动机构设于支架1501；第二驱动机构连接于第一驱动机构，第一驱动机构能够驱使第二驱动机构沿第一路径移动；校直轮1305转动连接于第二驱动机构，校直轮1305的轴线垂直于第一路径，第二驱动机构用于控制校直轮1305沿上下方向移动。
第二驱动机构控制校直轮1305向下移动至与灯杆40抵接，然后第一驱动机构控制第二驱动机构和校直轮1305沿第一路径移动，校直轮1305在移动过程中将弯曲变形的灯杆40校直。校直轮1305随第一驱动机构移动的过程中绕自身轴线转动，减少与灯杆40之间的摩擦力，避免磨损灯杆40。本实施例中的方案相对于直接在灯杆40的完全点上施加压力进行校正，不仅可以对灯杆40沿轴线全面校直，而且施力均匀，不易导致灯杆40被挤压变形。
作为第一驱动机构的一种具体实施例，请参阅图2，第一驱动机构包括第二驱动器1301、第一螺杆1302和滑轨，第二驱动器1301设于支架1501；第一螺杆1302一端连接于第二驱动器1301，另一端通过轴承连接于支架1501，第一螺杆1302的轴线平行于第一路径；滑轨沿第一路径设于支架1501。
第二驱动机构包括第三驱动器1303和转动架1304，第三驱动器1303能够沿上下方向伸缩，第三驱动器1303与第一螺杆1302螺纹连接，并与滑轨滑动连接；转动架1304连接于第三驱动器1303的伸缩端，校直轮1305转动连接于转动架1304。
需要校直灯杆40时，第三驱动器1303向下移动至校直轮1305与灯杆40抵接，然后第二驱动器1301控制第一螺杆1302转动，使第三驱动器1303沿第一路径移动，从而沿灯杆40的轴线校直灯杆40。
具体地，第二驱动器1301为电机，第三驱动器1303为液压杆或气压杆。
在一些实施例中，请参阅图2及图7，校直单元10还包括连接于支架1501的卸料组件140，卸料组件140包括铰接座1402和第二伸缩件1401，铰接座1402设于支撑座1502的底部；第二伸缩件1401的固定端设于地面，伸缩端绕第一轴线与铰接座1402转动连接，第一轴线平行于第一路径，第二伸缩件1401具有使支撑座1502放置于支架1501上的支撑状态，和使支撑座1502向上抬升的卸料状态。
在完成校直作业后，第二伸缩件1401向上伸长使支撑座1502与支架1501分离，然后在重力作用下支撑座1502绕第一轴线翻转，支撑座1502切换至泄漏状态，从而使灯杆40掉落于输送单元20。完成卸料后，第二伸缩件1401回缩复位，使支撑座1502切换至支撑状态。
可选的，铰接座1402设于支撑座1502远离输送单元20的一侧，在支撑座1502抬升后由于靠近输送单元20的一侧失去支撑力而向输送单元20翻转，从而将灯杆40掉落在输送单元20上。
具体地，支架1501上开设有安装槽，支撑座1502设于安装槽内，且第二伸缩件1401穿过安装槽的底部与支撑座1502连接。
在一些实施例中，请参阅图2至图3，内衬组件110包括至少一个设于支撑座1502端部的内衬机构3502，内衬机构3502包括设于支架1501的安装座和连接于安装座的控制模块，内衬件1102连接于控制模块，控制模块用于控制内衬件1102进出灯杆40。
在进行校直之前，控制模块驱使内衬件1102进入灯杆40内，内衬件1102与灯杆40内壁抵接，避免校直组件130作业时造成灯杆40被压扁变形。在完成校直作业后，控制模块驱动内衬件1102移除灯杆40。
可选的，控制模块包括沿第一路径伸缩的第五伸缩件1101。
可选的，内衬件1102为光滑的直杆，且直杆与灯杆40的内周面适配。
在一些实施例中，请参阅图3，控制模块包括固定架1104、卷轴和第一驱动器1103，固定架1104设于支架1501；卷轴转动连接于固定架1104，内衬件1102收卷于卷轴；第一驱动器1103设于固定架1104，并与卷轴连接。
第一驱动器1103控制卷轴转动，从而实现内衬件1102的收卷和释放。当需要将内衬件1102进入灯杆40时，第一驱动器1103控制卷轴转动，内衬件1102从卷轴释放进入灯杆40内；完成校直后，第一驱动器1103控制卷轴反向转动，从而使内衬件1102收卷于卷轴。本实施例中的方案不仅方便控制内衬件1102进出灯杆40，而且节约空间。
可选的，内衬件1102为硬质橡胶构件，不仅具有一定的硬度，而且方便收卷，具有良好的弹性。
在一些实施例中，请参阅图4，输送单元20包括输送架210、两个传动轴、传送带和多个限位板220，输送架210沿第二路径对接于支架1501，第二路径垂直于第一路径；两个传动轴沿第二路径分别转动设于输送架210的两侧，第二路径垂直于第一路径；传送带绕设于两个传动轴外；多个限位板220沿第二路径依次设于传送带，相邻的两个限位板220之间形成用于容置灯杆40的输送空间2201。
传动轴转动从而使传送带移动，灯杆40从支撑座1502进入输送空间2201内，然后由传送带移动至折弯单元30进行折弯作业。限位板220避免灯杆40在输送过程中滚动从而发生掉落，确保了灯杆40在输送过程中的稳定性。
具体地，至少一个传动轴与电机连接。
在一些实施例中，请参阅图5，折弯单元30包括工作台320、夹持组件330和折弯组件340，工作台320沿第二路径设于输送单元20的下游，第二路径垂直于第一路径；夹持组件330设于工作台320，夹持组件330用于夹持灯杆40；折弯组件340设于工作台320，折弯组件340包括移动机构和设于移动机构上的底座3406，还包括设于底座3406上的折弯盘3407，移动机构可以分别沿第一路径和第二路径移动。
灯杆40由输送单元20输送至折弯单元30后，取出灯杆40并放置于夹持组件330，夹持组件330固定灯杆40。然后先沿第一路径调节底座3406与灯杆40上的折弯位置在第二路径上对应，然后在使移动机构沿第二路径移动，直至折弯盘3407与灯杆40抵接，然后继续沿第二路径移动使灯杆40被折弯盘3407抵压变形，直至灯杆40弯曲至指定弧度。本实施例中的方案可以对灯杆40上任意位置进行折弯，而且根据折弯弧度的要求可以更换不同尺寸的折弯盘3407，适用范围更加广泛。
可选的，折弯盘3407通过螺栓与底座3406连接。
在一些实施例中，请参阅图5，移动机构包括第一移动模块3401和第二移动模块，第一移动模块3401设于工作台320；第二移动模块连接于第一移动模块3401，底座3406连接于第二移动模块，第一移动模块3401用于控制第二移动模块沿第一路径移动，第二移动模块用于控制底座3406沿第二路径移动。
第一移动模块3401控制第二移动模块沿第一路径移动，在第二移动模块到达指定位置后，第二移动模块驱使底座3406沿第二路径移动至对灯杆40施加抵压力，从而使灯杆40弯曲。本实施例中的方案可以精确控制底座3406的位置，对灯杆40上的任意位置实现折弯。
作为第一移动模块3401和第二移动模块的一种具体实施方式，请参阅图5，第一移动模块3401包括第四驱动器和连接于第四驱动器的第一丝杠结构。
第二移动模块包括连接于第一丝杠机构的调节板3403和设于调节板3403上的第二丝杠结构，以及设于调节板3403上并与第二丝杠结构连接的第五驱动器3402，底座3406连接于第二丝杠。
在本实施例中通过第一丝杠结构和第二丝杠结构控制底座3406分别沿第二路径和第一路径移动，能够精确调节底座3406的位置，从而实现对灯杆40的精确弯折。
具体地，第四驱动器和第五驱动器3402均为电机。
具体地，第一丝杠结构和第二丝杠结构均包括第二螺杆3404和限位杆3405，第二螺杆3404、限位杆3405的轴线平行于第二路径。调节板3403与第二螺杆3404螺纹连接，并与限位杆3405滑动连接。
在一些实施例中，请参阅图5，折弯单元30还包括设于工作台320的上料组件310，上料组件310包括上料架、伸缩驱动器3103和机械手，上料架设于工作台320，上料架包括两个沿第一路径设置的支撑件3102和用于连接两个支撑件3102的移动件3101，移动件3101沿第二路径滑动连接于支撑件3102；伸缩驱动器3103沿第一路径滑动设于移动件3101，伸缩驱动器3103可以沿上下方向伸缩；机械手连接于伸缩驱动器3103，机械手用于抓取灯杆40。
伸缩驱动器3103随移动件3101沿第二路径移动，当灯杆40随输送单元20移动至工作台320时，移动件3101移动至靠近工作台320，伸缩驱动器3103控制机械手下移并抓取灯杆40，然后伸缩驱动器3103上移，并随移动件3101沿第二路径移动至夹持组件330，然后伸缩驱动器3103控制机械手下移，将灯杆40放置于夹持组件330上。
作为夹持组件330的一种具体实施方式，图中未示出，夹持组件330包括两个沿第一路径间隔设置的夹持机构，夹持机构包括设于工作台320的滑道和位于滑道上方的导向杆，导向杆的轴线平行于第二路径，导向杆上具有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，还包括分别与第一螺纹部和第二螺纹部连接的第一夹片和第二夹片，以及与导向杆连接的电机，第一夹片和第二夹片还分别与滑道滑动连接。
机械手将灯杆40放置于第一夹片和第二夹片之间，电机驱动导向杆转动，从而使第一夹片和第二夹片相互靠近夹持灯杆40。完成折弯后，电机反向旋转，使第一夹片和第二夹片相互远离，释放灯杆40。
在一些实施例中，请参阅图5及图6，折弯单元30还包括定型组件350，定型组件350包括插设于灯杆40内的定型机构，定型机构包括连接块3503和多个呈放射状分布于连接块3503外周面的第三伸缩件3504，第三伸缩件3504的伸缩端设有弧形的定型件3505，定型件3505与灯杆40内壁抵接。
将定型机构放置于灯杆40内的折弯处，第三伸缩件3504使定型件3505与灯杆40内壁抵接，在对灯杆40折弯时定型件3505的抵接力避免灯杆40受力挤压变形，确保灯杆40在安装时内部可以穿插线缆。
作为定型组件350的一种具体实施方式，请参阅图5，定型组件350还包括第四伸缩件3501和控制器，控制器与第三伸缩件3504通讯连接，第四伸缩件3501沿第一路径伸缩，并设于工作台320，连接块3503与第四伸缩件3501插接。第四伸缩件3501控制定型机构进入灯杆40内后，通过控制器驱使第三伸缩件3504伸长，从而使定型件3505与灯杆40抵接，然后使第四伸缩件3501回缩，由于定型件3505与灯杆40内壁抵接，因此在定型件3505与灯杆40内壁之间摩擦力的作用下，连接块3503与第四伸缩件3501分离。完成折弯后，控制器驱使第三伸缩件3504回缩，然后取出灯杆40后将定型件3505从灯杆40端部倒出。
可选的，控制器为手持移动端，第三伸缩件3504和第四伸缩件3501均为液压杆或气压杆，也可以为伸缩电机。
作为定型组件350的另一种具体实施方式，请参阅图5，定型组件350还包括检测模块，检测模块包括设于连接块3503上的发射器，还包括能够接收发射器发出信号的接收器3506。连接块3503进入灯杆40内后，发射器沿灯杆40的径向向外发出信号，接收器3506可以接收发射器发出的信号，从而检测连接块3503在灯杆40内的位置。本实施例中的方案可以将连接块3503精确的放置于灯杆40的折弯处。
具体地，发射器发出超声波信号。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.灯杆校直折弯装置，其特征在于，包括依次设置的校直单元、输送单元和折弯单元，所述输送单元用于将灯杆从所述校直单元运送至所述折弯单元；所述校直单元包括：
校直机架，包括支架和设于所述支架上的支撑座，所述支撑座具有容纳灯杆的弧形支撑面；
固定组件，位于所述支撑座的上方，所述固定组件包括设于所述支架的第一伸缩件和连接于所述第一伸缩件的压持件，所述第一伸缩件沿上下方向伸缩，所述压持件用于与灯杆抵接；
校直组件，沿第一路径滑动设于所述支架，且所述校直组件可以沿上下方向移动，所述第一路径平行于所述支撑座的延伸方向；以及
内衬组件，设于所述支架上，并位于所述支撑座的一端，所述内衬组件具有插入灯杆内的内衬件，所述内衬件与灯杆的内壁抵接。
2.如权利要求1所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述校直组件包括：
第一驱动机构，设于所述支架；
第二驱动机构，连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱使所述第二驱动机构沿所述第一路径移动；以及
校直轮，转动连接于所述第二驱动机构，所述校直轮的轴线垂直于所述第一路径，所述第二驱动机构用于控制所述校直轮沿上下方向移动。
3.如权利要求1所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述校直单元还包括连接于所述支架的卸料组件，所述卸料组件包括：
铰接座，设于所述支撑座的底部；以及
第二伸缩件，所述第二伸缩件的固定端设于地面，伸缩端绕第一轴线与所述铰接座转动连接，所述第一轴线平行于所述第一路径，所述第二伸缩件具有使所述支撑座放置于所述支架上的支撑状态，和使所述支撑座向上抬升的卸料状态。
4.如权利要求1所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述内衬组件包括至少一个设于所述支撑座端部的内衬机构，所述内衬机构包括设于所述支架的安装座和连接于所述安装座的控制模块，所述内衬件连接于所述控制模块，所述控制模块用于控制所述内衬件进出灯杆。
5.如权利要求4所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述控制模块包括：
固定架，设于所述支架；
卷轴，转动连接于所述固定架，所述内衬件收卷于所述卷轴；以及
第一驱动器，设于所述固定架，并与所述卷轴连接。
6.如权利要求1所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述输送单元包括：
输送架，沿第二路径对接于所述支架，所述第二路径垂直于所述第一路径；
两个传动轴，沿所述第二路径分别转动设于所述输送架的两侧，所述第二路径垂直于所述第一路径；
传送带，绕设于两个所述传动轴外；以及
多个限位板，沿所述第二路径依次设于所述传送带，相邻的两个所述限位板之间形成用于容置灯杆的输送空间。
7.如权利要求1所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述折弯单元包括：
工作台，沿第二路径设于所述输送单元的下游，所述第二路径垂直于所述第一路径；
夹持组件，设于所述工作台，所述夹持组件用于夹持灯杆；
折弯组件，设于所述工作台，所述折弯组件包括移动机构和设于所述移动机构上的底座，还包括设于所述底座上的折弯盘，所述移动机构可以分别沿所述第一路径和所述第二路径移动。
8.如权利要求7所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述移动机构包括：
第一移动模块，设于所述工作台；以及
第二移动模块，连接于所述第一移动模块，所述底座连接于所述第二移动模块，所述第一移动模块用于控制所述第二移动模块沿所述第一路径移动，所述第二移动模块用于控制所述底座沿所述第二路径移动。
9.如权利要求7所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述折弯单元还包括设于所述工作台的上料组件，所述上料组件包括：
上料架，设于所述工作台，所述上料架包括两个沿所述第一路径设置的支撑件和用于连接两个所述支撑件的移动件，所述移动件沿所述第二路径滑动连接于所述支撑件；
伸缩驱动器，沿所述第一路径滑动设于所述移动件，所述伸缩驱动器可以沿上下方向伸缩；以及
机械手，连接于所述伸缩驱动器，所述机械手用于抓取灯杆。
10.如权利要求1所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述折弯单元还包括定型组件，所述定型组件包括插设于灯杆内的定型机构，所述定型机构包括连接块和多个呈放射状分布于所述连接块外周面的第三伸缩件，所述第三伸缩端的伸缩端设有弧形的定型件，所述定型件与灯杆内壁抵接。
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