CN116174277B - 一种球墨铸铁管表面喷涂工艺 - Google Patents

一种球墨铸铁管表面喷涂工艺 Download PDF

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Abstract

一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，包括以下步骤：S1，放置工序，将球墨铸铁管放置在放置台上；S2，夹持工序，夹持球墨铸铁管的两端；S3，托举工序，将夹持后的球墨铸铁管托举起来，球墨铸铁管不再与所述放置台接触；S4，转动工序，转动球墨铸铁管；S5，喷涂工序，对转动状态的球墨铸铁管进行喷涂；S6，复位工序，喷涂结束后，停止转动球墨铸铁管，降下球墨铸铁管使其与所述放置台接触，松开球墨铸铁管的两端的夹持；S7，取件工序，将球墨铸铁管从放置台上取走。该喷涂工艺通过对球墨铸铁管进行稳定的夹持定位和托举，并带动球墨铸铁管旋转，与喷涂设备的配合的方式对球墨铸铁管进行表面喷涂处理。

Description

一种球墨铸铁管表面喷涂工艺
技术领域
本发明涉及球墨铸铁管表面喷涂技术领域，具体涉及一种球墨铸铁管表面喷涂工艺。
背景技术
球墨铸铁管一般是离心铸造成的管材，球墨铸铁管成型后，根据不同的使用要求和技术标准，需要进行喷涂防腐层的表面处理，例如喷锌或者喷涂有机涂层、有机-无机复合涂层，新制管材一般是内壁和外壁均有表面喷涂处理的需要，例如，对于埋藏在地下的铸铁管而言，在一般土质环境中工作，外壁仅涂沥青即可满足防腐的要求，但对于腐蚀性较强的土质，例如沼泽土壤、泥泞土壤、含硫酸盐土壤、垃圾脏土及受排水污染的土壤，只涂沥青防腐效果很难令人满意，法国木松桥公司从1949年开始进行管子仿真对比实验，结果表明：管子退火后保留氧化皮，然后喷锌再涂沥青的复合涂层防腐效果最佳。
以前常用的球墨铸铁管表面喷涂工艺是将球墨铸铁管放置在旋转支承台上边旋转边喷涂，喷涂过程中托轮一直碾压涂层，会对涂层带来影响，也有采用顶尖支承球墨铸铁管进行旋转喷涂的设备，虽然不会在喷涂中碾压涂层，但由于设备布局不合理，上下料操作复杂，不便于吊装作业，所采用的喷涂设备也不能提供足够的喷涂效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，该喷涂工艺采用了能够对球墨铸铁管进行稳定的夹持定位和托举，并使球墨铸铁管旋转的新式工装和改进的喷涂设备，上下料操作不再复杂，喷涂效率也得到提升。
本发明的技术方案如下：
一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，包括以下步骤：
S1，放置工序，将球墨铸铁管放置在放置台上；
S2，夹持工序，夹持球墨铸铁管的两端；
S3，托举工序，将夹持后的球墨铸铁管托举起来，球墨铸铁管不再与所述放置台接触；
S4，转动工序，转动球墨铸铁管；
S5，喷涂工序，对转动状态的球墨铸铁管进行喷涂；
S6，复位工序，喷涂结束后，停止转动球墨铸铁管，降下球墨铸铁管使其与所述放置台接触，松开球墨铸铁管的两端的夹持；
S7，取件工序，将球墨铸铁管从放置台上取走。
如上所述球墨铸铁管表面喷涂工艺，步骤S2包括：
S2-1，启动滑动驱动元组件，使移动立柱向内侧移动，移动侧管塞随着移动立柱移动插入球墨铸铁管的端部内孔中直至碰到球墨铸铁管，同时顶块顶住放置台；
S2-2，继续将移动立柱向内侧移动，移动立柱顶着球墨铸铁管向内侧移动，直至固定侧管塞插入球墨铸铁管的另一端部内孔中直至碰到球墨铸铁管；
所述步骤S3包括：
S3-1，同时启动固定侧驱动元组件和移动侧驱动元组件，同步伸长固定侧驱动元组件和移动侧驱动元组件，使固定侧滑块和移动侧滑块向上移动，球墨铸铁管随着固定侧滑块和移动侧滑块的上移，离开放置台；
S3-2，将球墨铸铁管托举至喷涂工作位置后，停止固定侧驱动元组件和移动侧驱动元组件；
所述步骤S4包括：
S4-1，启动转动电机，转动电机带动球墨铸铁管转动；
所述步骤S5包括：
S5-1，启动滑动电机，分别驱动两个喷枪固定块从喷枪架的两端向中间移动，同时启动喷涂主机，通过喷涂枪给球墨铸铁管进行喷涂；
S5-2，当两个喷枪固定块都移动到中间位置后，关闭喷涂主机；
S5-3，反向转动滑动电机，分别驱动两个喷枪固定块从喷枪架的中间向两端移动，直至回到初始位置。
进一步地，步骤S6中的停止转动球墨铸铁管可提前在步骤S5-2中当两个喷枪固定块都移动到中间位置后执行。
进一步地，在步骤S1中，所述球墨铸铁管放置在上表面设置有与球墨铸铁管外形相配合的弧面放置台上。
进一步地，所述固定侧驱动元组件、移动侧驱动元组件和滑动驱动元组件采用电动推杆或液压缸或气缸的驱动方式。
进一步地，在步骤S5中，喷枪固定块通过安装在喷枪架内的滑道并外形与滑道配合的方式可滑动地安装在喷枪架上。
如上所述球墨铸铁管表面喷涂工艺，在步骤S5中，所述喷枪固定块通过滑动电机驱动在所述喷枪架上滑动，在所述喷枪架上设置齿条，滑动电机的输出轴连接喷涂部件用齿轮，所述喷涂部件用齿轮与所述齿条配合。
进一步地，所述喷涂枪的喷头端插入所述喷枪固定块并喷头伸出所述喷枪固定块外后与所述喷枪固定块固定连接。
进一步地，所述喷涂枪的另一端连接在喷涂主机上。
具体地，所述喷涂主机为涂锌机。
本发明的有益效果在于：
本发明公开的一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，该喷涂工艺采用了能够对球墨铸铁管进行稳定的夹持定位和托举，并使球墨铸铁管旋转的新式工装和改进的喷涂设备，上下料操作不再复杂，喷涂效率也得到提升。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明球墨铸铁管表面喷涂工艺的流程图。
图2为本发明球墨铸铁管表面喷涂工艺所采用的工艺装备的组成示意图。
图3为定位组件的结构示意图。
图4为图3中A-A剖视图。
图5为图3中B-B剖视图。
图6为图3中C向视图。
图7为喷涂组件的结构示意图。
图8为图7中D-D剖视图。
图中各附图标记所代表的组件为：
S1、放置工序；S2、夹持工序；S3、托举工序；S4、转动工序；S5、喷涂工序；S6、复位工序；S7、取件工序；
1、定位组件，2、喷涂组件，3、球墨铸铁管；
11、固定立柱，12、移动立柱，12a、顶块，13、底座，13a、凸块，14、固定侧驱动元组件，15、移动侧驱动元组件，16、固定侧滑块，17、移动侧滑块，18、支撑座，19、放置台，110、弹簧，111、移动侧管塞，112、固定侧管塞，113、被动齿轮，114、主动齿轮，115、转动电机，116、转动电机支架，117、滑动驱动元组件；
21、支腿，22、喷枪架，23、喷涂枪，24、喷枪固定块，25、齿条，26、喷涂部件用齿轮，27、滑动电机。
具体实施方式
如图1所示，球墨铸铁管表面喷涂工艺包括以下步骤：S1，放置工序；S2，夹持工序；S3，托举工序；S4，转动工序；S5，喷涂工序；S6，复位工序。
在上述夹持工序S2中，对球墨铸铁管的夹持为两端夹持，首先通过该夹持工序S2与托举工序S3的配合提供了无干涉的喷涂条件，不会像传统旋转支承台一样会因为喷涂过程中托轮的持续碾压影响涂层质量。
如图2-8所示，为本发明球墨铸铁管表面喷涂工艺所采用的工艺装备的各部分组成示意图。球墨铸铁管表面喷涂工艺基于用于球墨铸铁管的表面喷涂装置，所述用于球墨铸铁管的表面喷涂装置包括定位组件1和喷涂组件2。
对球墨铸铁管进行喷涂作业或者其他表面处理作业需要先对球墨铸铁管进行定位，而且在进行喷涂作业或者其他表面处理作业时，球墨铸铁管应是处于转动状态，定位组件1就是提供一种用于对球墨铸铁管进行喷涂作业时使用的能够实现定位托举和转动的装置，参见图3-图6，定位组件1包括固定立柱11、移动立柱12、支撑座18和放置台19。
所述放置台19用于放置球墨铸铁管3，如图4所示，所述放置台19的上表面设置有与所述球墨铸铁管3外形相配合的弧面，通过弧面与球墨铸铁管3的配合使得其便于放置，支撑座18固定在地面上，所述放置台19可直线滑动地安装在支撑座18上，如图5所示，在该具体的实施例中，在支撑座18上设置T型槽，在放置台19的下方设置有与T型槽配合的T型滑块，通过T型滑块与T型槽的配合实现放置台19在支撑座18上的直线滑动，在所述支撑座18上设置有给所述放置台19始终提供向移动立柱12侧的力的元件，给所述放置台19始终提供向移动立柱12侧的力的元件为弹簧110，通过弹簧110使得放置台19始终有着向移动立柱12侧移动的趋势，设置弹簧110的主要目的是为了后续复位工序S6中,放置台19能无须其他外力操作的情况下，自动复位。
在所述支撑座18沿球墨铸铁管3中心线的两侧分别设置有固定立柱11和移动立柱12，所述固定立柱11固定放置在地面，所述移动立柱12在滑动驱动元组件117的作用下可沿着球墨铸铁管3中心线方向直线滑动，所述移动立柱12可直线滑动地安装在底座13上，所述底座13固定放置在地面上，如图4所示，移动立柱12和底座13之间设置有与支撑座18和放置台19一样原理的T型槽和T型滑块配合结构，滑动驱动元组件117为电动推杆或液压缸或气缸，在所述底座13上设置有凸块13a，所述滑动驱动元组件117设置在凸块13a和移动立柱12之间，滑动驱动元组件117的固定部分固定连接在凸块13a，伸缩部分则与移动立柱12连接，伸缩部分带动移动立柱12滑动。
在所述固定立柱11上设置有固定侧滑块16，所述固定侧滑块16能在固定侧驱动元组件14的作用下沿着所述固定立柱11上下直线滑动，如图6所示，在固定立柱11上设置有与固定侧滑块16相匹配的滑槽，固定侧驱动元组件14为电动推杆或液压缸或气缸，固定侧驱动元组件14的下部固定端固定连接在固定立柱11上，伸缩端与固定侧滑块16的下端连接，伸缩端带动固定侧滑块16上下滑动。
在所述移动立柱12上设置有移动侧滑块17，所述移动侧滑块17能在移动侧驱动元组件15的作用下沿着所述移动立柱12上下直线滑动，具体结构和工作原理与移动立柱12和移动侧滑块17的一致，不再赘述。
在所述固定侧滑块16和移动侧滑块17上分别可转动地安装有固定侧管塞112和移动侧管塞111，如将固定侧管塞112和移动侧管塞111通过轴承分别安装在固定侧滑块16和移动侧滑块17的孔中，所述固定侧管塞112和移动侧管塞111的中心线在同一直线上，在所述固定侧滑块16上设置有固定侧管塞112的转动驱动装置；所述转动驱动装置包括被动齿轮113、主动齿轮114、转动电机115和转动电机支架116，所述转动电机支架116固定在固定侧滑块16上，转动电机115固定安装在转动电机支架116上，主动齿轮114固定连接在所述转动电机115的输出轴上，所述被动齿轮113可拆卸地连接在所述固定侧管塞112的管塞端的对面侧上，所述被动齿轮113和主动齿轮114齿轮配合。
进一步地，在所述移动立柱12的内侧设置有顶块12a，当移动侧管塞111插入球墨铸铁管3后，所述顶块12a顶在所述放置台19的侧面。
优选地，所述移动侧管塞111和固定侧管塞112的管塞端为与所述球墨铸铁管3的内径相配合的锥形，同时所述移动侧管塞111和固定侧管塞112的管塞端的锥形外层具有弹性。
定位组件的使用步骤为：
首先将球墨铸铁管3放置在放置台19上，伸长滑动驱动元组件117，使得移动立柱12向内侧移动，移动侧管塞111随着移动立柱12移动插入球墨铸铁管3的端部内径中，滑动驱动元组件117继续驱动移动立柱12向固定立柱11方向移动，直至固定侧管塞112也插入球墨铸铁管3中，然后同时伸长固定侧驱动元组件14和移动侧驱动元组件15，使得固定侧滑块16和移动侧滑块17向上移动，球墨铸铁管3随着两个滑块的上移也离开放置台19，启动转动电机115，转动电机115会通过齿轮传动将转动动作传递给球墨铸铁管3，球墨铸铁管3转动后可以配合喷涂小车或者喷涂主机进行表面喷涂防腐层或防锈漆等操作，喷涂结束后，停止转动电机115，将固定侧驱动元组件14和移动侧驱动元组件15缩回，球墨铸铁管3落在放置台19上，缩回滑动驱动元组件117，放置台19在弹簧110的作用下回到初始位置。
喷涂组件2设置在定位组件1的一侧，参见图7和图8，包括支腿21、喷枪架22、喷涂枪23、喷枪固定块24和固定块滑动驱动装置。喷枪架22通过支腿21放置在地面上，在喷枪架22上设置有两条滑道，这两条滑道在高度位置上是不同的，目的在于当两条滑道上的喷枪固定块24都移动至中间时不会发生干涉；喷枪固定块24通过安装在喷枪架22内的滑道并外形与滑道配合的方式可滑动地安装在喷枪架22上，所述喷涂枪23的喷头端插入所述喷枪固定块24并喷头伸出所述喷枪固定块24外后与所述喷枪固定块24固定连接，而所述喷涂枪23的另一端连接在喷涂主机上，具体地，所述喷涂主机为涂锌机。固定块滑动驱动装置包括齿条25、喷涂部件用齿轮26和滑动电机27，所述喷枪固定块24通过滑动电机27驱动在所述喷枪架22上滑动，在所述喷枪架22上设置齿条25，滑动电机27的输出轴连接喷涂部件用齿轮26，所述喷涂部件用齿轮26与所述齿条25配合。
喷涂组件2配合定位组1件使用可以实现球墨铸铁管定位、托举和旋转和喷涂的全流程的机械化作业，不仅提高了球墨铸铁管的表面喷涂效率，同时用机械化代替人工作业也提高了产品的生产质量。
基于上述装置，球墨铸铁管表面喷涂工艺包括以下步骤：
S1，放置工序，将球墨铸铁管3放置在放置台19上；
S2，夹持工序，夹持球墨铸铁管3的两端；
S3，托举工序，将夹持后的球墨铸铁管3托举起来，球墨铸铁管3不再与所述放置台19接触；
S4，转动工序，转动球墨铸铁管3；
S5，喷涂工序，对转动状态的球墨铸铁管3进行喷涂；
S6，复位工序，喷涂结束后，停止转动球墨铸铁管3，降下球墨铸铁管3使其与所述放置台19接触，松开球墨铸铁管3的两端的夹持；
S7，取件工序，将球墨铸铁管3从放置台19上取走。
其中，所述步骤S2包括：
S2-1，启动滑动驱动元组件117，使移动立柱12向内侧移动，移动侧管塞111随着移动立柱12移动插入球墨铸铁管3的端部内孔中直至碰到球墨铸铁管3，同时顶块12a顶住放置台19；
S2-2，继续将移动立柱12向内侧移动，移动立柱12顶着球墨铸铁管3向内侧移动，直至固定侧管塞112插入球墨铸铁管3的另一端部内孔中直至碰到球墨铸铁管3；
所述步骤S3包括：
S3-1，同时启动固定侧驱动元组件14和移动侧驱动元组件15，同步伸长固定侧驱动元组件14和移动侧驱动元组件15，使固定侧滑块16和移动侧滑块17向上移动，球墨铸铁管3随着固定侧滑块16和移动侧滑块17的上移，离开放置台19；
S3-2，将球墨铸铁管3托举至喷涂工作位置后，停止固定侧驱动元组件14和移动侧驱动元组件15；
所述步骤S4包括：
S4-1，启动转动电机115，转动电机115带动球墨铸铁管3转动；
所述步骤S5包括：
S5-1，启动滑动电机27，分别驱动两个喷枪固定块24从喷枪架22的两端向中间移动，同时启动喷涂主机，通过喷涂枪23给球墨铸铁管3进行喷涂；
S5-2，当两个喷枪固定块24都移动到中间位置后，关闭喷涂主机；
S5-3，反向转动滑动电机27，分别驱动两个喷枪固定块24从喷枪架22的中间向两端移动，直至回到初始位置。
其中，步骤S6中的停止转动球墨铸铁管3可提前在步骤S5-2中当两个喷枪固定块24都移动到中间位置后执行。
其中，在步骤S1中，所述球墨铸铁管3放置在上表面设置有与球墨铸铁管3外形相配合的弧面放置台19上。
进一步地，所述固定侧驱动元组件14、移动侧驱动元组件15和滑动驱动元组件117采用电动推杆或液压缸或气缸的驱动方式。
其中，在步骤S5中，喷枪固定块24通过安装在喷枪架22内的滑道并外形与滑道配合的方式可滑动地安装在喷枪架22上。
其中，在步骤S5中，所述喷枪固定块24通过滑动电机27驱动在所述喷枪架22上滑动，在所述喷枪架22上设置齿条25，滑动电机27的输出轴连接喷涂部件用齿轮26，所述喷涂部件用齿轮26与所述齿条25配合。
进一步地，所述喷涂枪23的喷头端插入所述喷枪固定块24并喷头伸出所述喷枪固定块24外后与所述喷枪固定块24固定连接。
进一步地，所述喷涂枪23的另一端连接在喷涂主机上。
具体地，所述喷涂主机为涂锌机。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1，放置工序，将球墨铸铁管(3)放置在放置台(19)上；
S2，夹持工序，夹持球墨铸铁管(3)的两端；
具体包括：
S2-1，启动滑动驱动元组件(117)，使移动立柱(12)向内侧移动，移动侧管塞(111)随着移动立柱(12)移动插入球墨铸铁管(3)的端部内孔中直至碰到球墨铸铁管(3)，同时顶块(12a)顶住放置台(19)；
S2-2，继续将移动立柱(12)向内侧移动，移动立柱(12)顶着球墨铸铁管(3)向内侧移动，直至固定侧管塞(112)插入球墨铸铁管(3)的另一端部内孔中直至碰到球墨铸铁管(3)；
S3，托举工序，将夹持后的球墨铸铁管(3)托举起来，球墨铸铁管(3)不再与所述放置台(19)接触；
具体包括：
S3-1，同时启动固定侧驱动元组件(14)和移动侧驱动元组件(15)，同步伸长固定侧驱动元组件(14)和移动侧驱动元组件(15)，使固定侧滑块(16)和移动侧滑块(17)向上移动，球墨铸铁管(3)随着固定侧滑块(16)和移动侧滑块(17)的上移，离开放置台(19)；
S3-2，将球墨铸铁管(3)托举至喷涂工作位置后，停止固定侧驱动元组件(14)和移动侧驱动元组件(15)；
S4，转动工序，转动球墨铸铁管(3)；
S5，喷涂工序，对转动状态的球墨铸铁管(3)进行喷涂；
具体包括：
S5-1，启动滑动电机(27)，分别驱动两个喷枪固定块(24)从喷枪架(22)的两端向中间移动，同时启动喷涂主机，通过喷涂枪(23)给球墨铸铁管(3)进行喷涂；
S5-2，当两个喷枪固定块(24)都移动到中间位置后，关闭喷涂主机；
S5-3，反向转动滑动电机(27)，分别驱动两个喷枪固定块(24)从喷枪架(22)的中间向两端移动，直至回到初始位置；
其中：喷枪固定块(24)通过安装在喷枪架(22)内的滑道并外形与滑道配合的方式可滑动地安装在喷枪架(22)上；
所述喷枪固定块(24)通过滑动电机(27)驱动在所述喷枪架(22)上滑动，在所述喷枪架(22)上设置齿条(25)，滑动电机(27)的输出轴连接喷涂部件用齿轮(26)，所述喷涂部件用齿轮(26)与所述齿条(25)配合；
所述喷涂枪(23)的喷头端插入所述喷枪固定块(24)并喷头伸出所述喷枪固定块(24)外后与所述喷枪固定块(24)固定连接；
所述喷涂枪(23)的另一端连接在喷涂主机上；
S6，复位工序，喷涂结束后，停止转动球墨铸铁管(3)，降下球墨铸铁管(3)使其与所述放置台(19)接触，松开球墨铸铁管(3)的两端的夹持；
S7，取件工序，将球墨铸铁管(3)从放置台(19)上取走。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，所述步骤S4包括：
S4-1，启动转动电机(115)，转动电机(115)带动球墨铸铁管(3)转动。
3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，在步骤S1中，所述球墨铸铁管(3)放置在上表面设置有与球墨铸铁管(3)外形相配合的弧面放置台(19)上。
4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，所述固定侧驱动元组件(14)、移动侧驱动元组件(15)和滑动驱动元组件(117)采用电动推杆或液压缸或气缸的驱动方式。
5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，所述喷涂主机为涂锌机。
6.一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1，放置工序，将球墨铸铁管(3)放置在放置台(19)上；
S2，夹持工序，夹持球墨铸铁管(3)的两端；
具体包括：
S2-1，启动滑动驱动元组件(117)，使移动立柱(12)向内侧移动，移动侧管塞(111)随着移动立柱(12)移动插入球墨铸铁管(3)的端部内孔中直至碰到球墨铸铁管(3)，同时顶块(12a)顶住放置台(19)；
S2-2，继续将移动立柱(12)向内侧移动，移动立柱(12)顶着球墨铸铁管(3)向内侧移动，直至固定侧管塞(112)插入球墨铸铁管(3)的另一端部内孔中直至碰到球墨铸铁管(3)；
S3，托举工序，将夹持后的球墨铸铁管(3)托举起来，球墨铸铁管(3)不再与所述放置台(19)接触；
具体包括：
S3-1，同时启动固定侧驱动元组件(14)和移动侧驱动元组件(15)，同步伸长固定侧驱动元组件(14)和移动侧驱动元组件(15)，使固定侧滑块(16)和移动侧滑块(17)向上移动，球墨铸铁管(3)随着固定侧滑块(16)和移动侧滑块(17)的上移，离开放置台(19)；
S3-2，将球墨铸铁管(3)托举至喷涂工作位置后，停止固定侧驱动元组件(14)和移动侧驱动元组件(15)；
S4，转动工序，转动球墨铸铁管(3)；
S5，喷涂工序，对转动状态的球墨铸铁管(3)进行喷涂；
具体包括：
S5-1，启动滑动电机(27)，分别驱动两个喷枪固定块(24)从喷枪架(22)的两端向中间移动，同时启动喷涂主机，通过喷涂枪(23)给球墨铸铁管(3)进行喷涂；
S5-2，当两个喷枪固定块(24)都移动到中间位置后，关闭喷涂主机；
该步骤中，当两个喷枪固定块(24)都移动到中间位置后，也停止转动球墨铸铁管(3)；
S5-3，反向转动滑动电机(27)，分别驱动两个喷枪固定块(24)从喷枪架(22)的中间向两端移动，直至回到初始位置；
其中：喷枪固定块(24)通过安装在喷枪架(22)内的滑道并外形与滑道配合的方式可滑动地安装在喷枪架(22)上；
所述喷枪固定块(24)通过滑动电机(27)驱动在所述喷枪架(22)上滑动，在所述喷枪架(22)上设置齿条(25)，滑动电机(27)的输出轴连接喷涂部件用齿轮(26)，所述喷涂部件用齿轮(26)与所述齿条(25)配合；
所述喷涂枪(23)的喷头端插入所述喷枪固定块(24)并喷头伸出所述喷枪固定块(24)外后与所述喷枪固定块(24)固定连接；
所述喷涂枪(23)的另一端连接在喷涂主机上；
S6，复位工序，喷涂结束后，降下球墨铸铁管(3)使其与所述放置台(19)接触，松开球墨铸铁管(3)的两端的夹持；
S7，取件工序，将球墨铸铁管(3)从放置台(19)上取走。
7.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，所述步骤S4包括：
S4-1，启动转动电机(115)，转动电机(115)带动球墨铸铁管(3)转动。
8.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，在步骤S1中，所述球墨铸铁管(3)放置在上表面设置有与球墨铸铁管(3)外形相配合的弧面放置台(19)上。
9.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，所述固定侧驱动元组件(14)、移动侧驱动元组件(15)和滑动驱动元组件(117)采用电动推杆或液压缸或气缸的驱动方式。
10.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管表面喷涂工艺，其特征在于，所述喷涂主机为涂锌机。
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