CN116163279A - 一种多级智能的自动化的启闭机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级智能的自动化的启闭机，属于启闭机领域，包括壳体，所述壳体的内部安装有蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆通过电机进行驱动，所述蜗轮的下表面中心位置固定连接有主动轴，且主动轴的下端贯穿壳体并延伸至外部，所述蜗杆和电机之间设置有传动机构，所述蜗杆的右端固定连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的右端安装在传动机构上。可以通过扭矩传感器检测蜗杆受到的扭矩力是否是处于正常范围，在扭矩力大于蜗杆所承受的正常扭转力时，电机的电路断开，电机不再为蜗杆提供驱动力，避免蜗杆持续受到较大的扭矩力出现形变的问题，从而能很好的保护蜗杆，同时也大大延长了启停机的使用寿命。

Description

一种多级智能的自动化的启闭机

技术领域

本发明涉及启闭机领域，更具体地说，涉及一种多级智能的自动化的启闭机。

背景技术

启闭机用于各类大型给排水、水利水电工程，用于控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降达到开启与关闭的目的，启闭机的类型可分为螺杆启闭机、卷扬启闭机、液压启闭机三种，其中螺杆启闭机是通过蜗轮蜗杆进行传动控制，因为蜗轮蜗杆具有反向自锁的功能，螺杆式闸门启闭机在拉动闸门升降时，如果突然停电电机不再工作，蜗轮蜗杆的反向自锁功能，可以保证闸门不会因为自身的重力自动掉落下去。

本申请人发现现有技术中的螺杆式闸门启闭机存在以下问题：

1、螺杆式闸门启闭机在关闸时，遇到闸槽内或闸门底有硬物卡死或顶住时，闸门无法行至全关位置，控制闸门的行程开关在闸门未到全关位置时又未能发出停止电机运转的信号，这样的情况下电机继续运转，使螺杆产生弯曲变形，原来螺杆的牙距是相等的，螺杆弯曲变形后，螺杆弯曲处的牙距变成边大边细，在升降闸门时，螺旋盘母经过螺杆弯曲处时就造成启闭机及闸门出现振动，会加快螺杆式闸门启闭机内的各部件金属的疲劳性，严重时还会出现卡死现象。

2、螺杆式闸门启闭机是通过蜗杆的转动来带动的，升降闸门时提升力就是蜗轮来承受的，蜗轮在工作时承受的下压力较大，导致蜗轮与接触的部件之间摩擦力较大，工作时蜗轮容易出现发热，导致金属产生疲劳磨损，因此螺杆式闸门启闭机内的蜗轮是较易磨损的部件，蜗轮磨损严重会导致启闭机损坏，造成启闭机无法正常工作。

为此，提出一种多级智能的自动化的启闭机。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多级智能的自动化的启闭机，可以通过扭矩传感器检测蜗杆受到的扭矩力是否是处于正常范围，在扭矩力大于蜗杆所承受的正常扭转力时，电机的电路断开，电机不再为蜗杆提供驱动力，避免蜗杆持续受到较大的扭矩力出现形变的问题，从而能很好的保护蜗杆，同时也大大延长了启闭机的使用寿命。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种多级智能的自动化的启闭机，包括壳体，所述壳体的内部安装有蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆通过电机进行驱动，所述蜗轮的下表面中心位置固定连接有主动轴，且主动轴的下端贯穿壳体并延伸至外部，所述蜗杆和电机之间设置有传动机构，所述蜗杆的右端固定连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的右端安装在传动机构上，所述壳体的下表面靠近电机的位置安装有控制盒，所述控制盒内安装有防护机构，所述防护机构用于防止蜗杆发生形变。

进一步的，所述防护机构包括电磁铁、第一导电块、永磁块、第二导电块及第三弹簧；

所述控制盒的内部位于右端位置安装有电磁铁，所述电磁铁的左端设置有永磁块，所述永磁块的左端固定连接有第二导电块，所述第二导电块的上下两端均设置有第一导电块，两组所述第一导电块与电机电性连接，所述第一导电块与控制盒的内壁固定连接，所述第二导电块的左侧面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的左端与控制盒的内壁固定连接。

进一步的，所述控制盒的内壁位于左端位置固定连接有两组第三导电块，所述壳体的上表面固定连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器与两组第三导电块电性连接。

进一步的，所述蜗杆远离蜗轮的一侧设置有移动板，所述移动板背面中心位置固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离移动板的一端固定连接有移动杆，所述移动杆远离第二弹簧的一端设置有压力传感器，所述压力传感器安装在固定盒的内部，所述固定盒安装在壳体的内壁上。

进一步的，所述蜗轮的内部安装有永磁环，所述永磁环的下方设置有密封板，所述密封板的下方设置有第二环形电磁铁。

进一步的，所述密封板的侧边固定连接有固定环，所述固定环的上表面嵌入安装有均匀分布的滚珠，所述固定环的下端固定连接有加强块，所述加强块与壳体的内壁固定连接，所述加强块与第二环形电磁铁的下表面固定连接。

进一步的，所述壳体的内壁与加强块、固定环及密封板所形成的空间内装有润滑液。

进一步的，所述第二环形电磁铁的下表面固定连接有导电滑环，所述主动轴的侧表面位于导电滑环的下方固定连接有均匀分布的三组固定筒，所述固定筒的内部靠近主动轴的位置安装有第一环形电磁铁，所述第一环形电磁铁与导电滑环电性连接，所述固定筒的内部靠近主动轴的位置固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端贯穿第一环形电磁铁并固定连接有阻隔杆，所述阻隔杆采用导磁性材料制作而成，所述壳体的内底壁靠近固定筒的位置固定连接有限位块。

进一步的，所述限位块的一侧面固定连接有阻隔块，所述阻隔杆的一侧面开设有卡接槽。

进一步的，所述传动机构包括第一转轮、皮带、第二转轮及连接轴；所述电机的输出端固定连接有第二转轮，所述扭矩传感器的右侧面固定连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有第一转轮，所述第一转轮与第二转轮通过皮带进行传动连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

（1）本方案通过扭矩传感器检测蜗杆受到的扭矩力是否是处于正常范围，在扭矩力大于蜗杆所承受的正常扭转力时，电机的电路断开，电机不再为蜗杆提供驱动力，避免蜗杆持续受到较大的扭矩力出现形变的问题，从而能很好的保护蜗杆，同时也大大延长了启闭机的使用寿命。

（2）本方案在电机因为蜗杆扭矩力过大而断电后，其蜂鸣器的电路会接通，蜂鸣器发出警报，提醒工作人员闸门无法进行升降，需要及时的进行检修工作。

（3）本方案通过形变的蜗杆挤压移动板移动，使其带动移动杆挤压压力传感器，通过监测压力传感器受到的压力值大小多少可以判断出蜗杆形变的程度，可以及时的发现到蜗杆发生了形变，工作人员可以及时的对蜗杆进行维修。

（4）本方案在启闭机停电后，阻隔移动到固定筒外部，闸门下落时会带动主动轴转动，主动轴在转动时会带动阻隔杆转动，阻隔杆会受到限位块的隔挡，导致无法进行转动，闸门也就无法向下进行移动，实现对闸门的锁定。

附图说明

图1为本发明的整体外观视图；

图2为本发明蜗轮蜗杆及连接部件的立体视图；

图3为本发明控制盒内部的剖面视图；

图4为本发明蜗轮蜗杆的侧面视图；

图5为本发明壳体内部的剖面视图；

图6为本发明阻隔杆的立体视图。

图中标号说明：

1、主动轴；2、电机；3、壳体；4、连接轴；5、蜗杆；6、蜗轮；7、扭矩传感器；8、第三导电块；9、第三弹簧；10、加强块；11、润滑液；12、蜂鸣器；13、第一转轮；14、皮带；15、第二转轮；16、控制盒；17、电磁铁；18、第一导电块；19、永磁块；20、第二导电块；21、固定筒；22、第一环形电磁铁；23、第一弹簧；24、阻隔杆；25、限位块；26、阻隔块；27、卡接槽；28、密封板；29、第二环形电磁铁；30、永磁环；31、固定环；32、滚珠；33、移动板；34、第二弹簧；35、移动杆；36、压力传感器；37、固定盒；38、导电滑环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种多级智能的自动化的启闭机，包括壳体3，壳体3的内部安装有蜗轮6和蜗杆5，蜗轮6与蜗杆5啮合连接，蜗杆5通过电机2进行驱动，蜗轮6的下表面中心位置固定连接有主动轴1，且主动轴1的下端贯穿壳体3并延伸至外部，蜗杆5和电机2之间设置有传动机构，蜗杆5的右端固定连接有扭矩传感器7，扭矩传感器7的右端安装在传动机构上，壳体3的下表面靠近电机2的位置安装有控制盒16，控制盒16内安装有防护机构，防护机构用于防止蜗杆5发生形变。

如图2和图3所示，防护机构包括电磁铁17、第一导电块18、永磁块19、第二导电块20及第三弹簧9；

控制盒16的内部位于右端位置安装有电磁铁17，电磁铁17的左端设置有永磁块19，永磁块19的左端固定连接有第二导电块20，第二导电块20的上下两端均设置有第一导电块18，两组第一导电块18与电机2电性连接，第一导电块18与控制盒16的内壁固定连接，第二导电块20的左侧面固定连接有第三弹簧9，第三弹簧9的左端与控制盒16的内壁固定连接。

如图1和图2所示，传动机构包括第一转轮13、皮带14、第二转轮15及连接轴4；电机2的输出端固定连接有第二转轮15，扭矩传感器7的右侧面固定连接有连接轴4，连接轴4的右端固定连接有第一转轮13，所述第一转轮13与第二转轮15通过皮带14进行传动连接。

使用时首先通过联轴器把主动轴1与控制闸门升降的丝杆连接，在使用时通过电机2驱动第二转轮15转动，第二转轮15通过皮带14带动第一转轮13正反转动，第一转轮13在转动时会同步带动连接轴4、扭矩传感器7及蜗杆5一同转动，蜗杆5在正反转动时会驱动蜗轮6转动，蜗轮6在转动时会带动主动轴1和丝杆同步正反转动，丝杆在正反转动时会控制闸门进行升降，在闸门的下方或则上方被异物卡住时，闸门无法进行升降，导致蜗杆5无法驱动蜗轮6，但是电机2还是持续不断地提供驱动力，导致蜗杆5的扭转力变大，扭矩传感器7是持续不断地监测蜗杆 5受到的扭矩力，在扭矩力大于蜗杆5所承受的正常扭转力时，壳体3内安装的控制器会控制电路对电磁铁17进行供电，电磁铁17通电后产生磁性，永磁块19与电磁铁17相邻面磁极相同，通过磁斥力推动永磁块19向左移动，永磁块19在向左移动时会带动第二导电块20挤压第三弹簧9，同时向左移动的第二导电块20的上下两端不再接触第一导电块18，此时电机2的电路断开，电机2不再为蜗杆5提动驱动力，避免蜗杆5持续受到较大的扭矩力出现形变的问题，从而能很好的保护蜗杆5，同时也大大延长了启闭机的使用寿命。

如图1和图3所示，控制盒16的内壁位于左端位置固定连接有两组第三导电块8，壳体3的上表面固定连接有蜂鸣器12，蜂鸣器12与两组第三导电块8电性连接。

第二导电块20在向左移动时，最后第二导电块20的上下两端会与两组第三导电块8接触，此时蜂鸣器12的电路接通，蜂鸣器12发出警报，提醒工作人员闸门无法进行升降，需要及时的进行检修工作。

如图4所示，蜗杆5远离蜗轮6的一侧设置有移动板33，移动板33背面中心位置固定连接有第二弹簧34，第二弹簧34远离移动板33的一端固定连接有移动杆35，移动杆35远离第二弹簧34的一端设置有压力传感器36，压力传感器36安装在固定盒37的内部，固定盒37安装在壳体3的内壁上。

蜗杆5发生形变虽然也能驱动蜗轮6转动，但是在进行驱动时震动较大，影响闸门的升降，严重时会造成蜗轮6与蜗杆5的自锁功能失效，也是在停电时升起的闸门会因为重力自动掉落下去，为了及时的发现蜗杆5发生形变，本发明在靠近蜗杆5处设置有移动板33，两者之间的距离为1到1.5mm之间，这样正常的蜗杆5在转动时不会触碰到移动板33，在蜗杆5发生形变后形变的蜗杆5在转动时会挤压到移动板33，移动板33向压力传感器36处移动，同时挤压第二弹簧34发生形变，第二弹簧34会推动移动杆35挤压压力传感器36，通过监测压力传感器36受到的压力值大小多少可以判断出蜗杆5形变的程度，可以及时的发现到蜗杆5发生了形变，工作人员可以及时的对蜗杆5进行维修。

如图2和图5所示，蜗轮6的内部安装有永磁环30，永磁环30的下方设置有密封板28，密封板28的下方设置有第二环形电磁铁29。

启闭机在工作时第二环形电磁铁29通电产生磁性，永磁环30与第二环形电磁铁29的相邻面磁极相同，通电后的第二环形电磁铁29会顶动永磁环30上移，从而使得蜗轮6处于悬空的状态，避免蜗轮6的下表面与其他部件接触，在运动时出现磨损严重的问题，从而延长蜗轮6的使用寿命，也就是延长启闭机的使用寿命，蜗轮6悬空受到的摩擦力也小，便于蜗杆5驱动蜗轮6，在此需要说明的是，蜗轮6上移并不会拉起驱动闸门的丝杆，因为联轴器是可以发生小幅度的弯曲与拉伸的，蜗轮6上移，只是联轴器发生了小幅度的拉伸。

如图2和图5所示，密封板28的侧边固定连接有固定环31，固定环31的上表面嵌入安装有均匀分布的滚珠32，固定环31的下端固定连接有加强块10，加强块10与壳体3的内壁固定连接，加强块10与第二环形电磁铁29的下表面固定连接。

现有技术中的启闭机在停电后，是可以通过手摇启闭机来驱动蜗杆5转动的，从而控制闸门进行升降，发明未在附图中进行展示，可以参阅中国公开的一种手摇式螺杆启闭机，专利号为：2020203437707，为了保证停电时工作者能很好的摇动蜗杆5，本发明在停电后蜗轮6不再悬空，此时蜗轮6下移并抵紧在滚珠32上，滚珠32与固定环31转动设置，在蜗杆5驱动蜗轮6转动时滚珠32也会带着转动，从而减少蜗轮6与密封板28的接触面积，来实现较少摩擦力，保证工作人员能轻松摇动蜗杆5。

如图2和图5所示，壳体3的内壁与加强块10、固定环31及密封板28所形成的空间内装有润滑液11。

通过在蜗轮6与蜗杆5的周围设置润滑油，能保证蜗轮6与蜗杆5之间润滑减少摩擦力，从而保证蜗杆5能很好驱动蜗轮6，在停电时也能减少蜗轮6与滚珠32之间的摩擦力。

如图2和图5所示，第二环形电磁铁29的下表面固定连接有导电滑环38，主动轴1的侧表面位于导电滑环38的下方固定连接有均匀分布的三组固定筒21，固定筒21的内部靠近主动轴1的位置安装有第一环形电磁铁22，第一环形电磁铁22与导电滑环38电性连接，固定筒21的内部靠近主动轴1的位置固定连接有第一弹簧23，第一弹簧23的一端贯穿第一环形电磁铁22并固定连接有阻隔杆24，阻隔杆24采用导磁性材料制作而成，壳体3的内底壁靠近固定筒21的位置固定连接有限位块25。

虽然蜗轮6蜗杆5有自锁功能，但是在蜗杆5发生形变严重后两者之间的自锁功能失效，在停电时升起的闸门会自动下落，为了在蜗轮6蜗杆5自锁后，停电的情况下也能实现锁定闸门，本发明在启闭机停电后，第一环形电磁铁22也就失去了磁性，第一弹簧23推动阻隔杆24向固定筒21外部移动（在此需要说明的是，启闭机通电时第一环形电磁铁22产生磁力吸住阻隔杆24，同时第一弹簧23处于被压缩的状态），闸门下移时会带动丝杆转动，丝杆会带动主动轴1转动，主动轴1在转动时会带动阻隔杆24转动，阻隔杆24会受到限位块25的隔挡，导致无法进行转动，同时主动轴1与丝杆也就无法进行转动，闸门也就无法向下进行移动，实现对闸门的锁定，另外安装的导电滑环28是为了保证第一环形电磁铁22在转动时，其连接电线不会出现缠绕的问题。

如图2所示，限位块25的一侧面固定连接有阻隔块26，阻隔杆24的一侧面开设有卡接槽27。

阻隔杆24在转动时卡接槽27会卡住阻隔块26，从而实现阻隔杆24与限位块25的固定，从而进一步的加强对闸门的锁定，在来电时第一环形电磁铁22产生磁性吸引阻隔杆24，此时只需要驱动主动轴1反向转动，也是驱动闸门上移，阻隔杆24上的卡接槽27会离开阻隔块26，此时第一环形电磁铁22会把阻隔杆24磁吸进固定筒21内，实现对阻隔杆24的收纳。

工作原理：通过电机2驱动第一转轮13正反转动，第一转轮13在转动时会同步带动连接轴4、扭矩传感器7及蜗杆5一同转动，蜗杆5在正反转动时会驱动蜗轮6转动，蜗轮6在转动时会带动主动轴1和丝杆同步正反转动，丝杆在正反转动时会控制闸门进行升降，在闸门的下方或则上方被异物卡住时，闸门无法进行升降，导致蜗杆5无法驱动蜗轮6，但是电机2还是持续不断地提供驱动力，导致蜗杆5的扭转力变大，扭矩传感器7是持续不断地监测蜗杆 5受到的扭矩力，在扭矩力大于蜗杆5所承受的正常扭转力时，壳体3内安装的控制器会控制电路对电磁铁17进行供电，电磁铁17通电后产生磁性，永磁块19与电磁铁17相邻面磁极相同，通过磁斥力推动永磁块19向左移动，永磁块19在向左移动时会带动第二导电块20挤压第三弹簧9，同时向左移动的第二导电块20的上下两端不再接触第一导电块18，此时电机2的电路断开，电机2不再为蜗杆5提供驱动力，避免蜗杆5持续受到较大的扭矩力出现形变的问题，从而能很好的保护蜗杆5，第二导电块20在向左移动时，最后第二导电块20的上下两端会与两组第三导电块8接触，此时蜂鸣器12的电路接通，蜂鸣器12发出警报，提醒工作人员闸门无法进行升降，需要及时的进行检修工作；

在蜗杆5发生形变后形变的蜗杆5在转动时会挤压到移动板33，移动板33向压力传感器36处移动，同时挤压第二弹簧34发生形变，第二弹簧34会推动移动杆35挤压压力传感器36，通过监测压力传感器36受到的压力值大小多少可以判断出蜗杆5形变的程度，可以及时的发现到蜗杆5发生了形变，工作人员可以及时的对蜗杆5进行维修；

通电后的第二环形电磁铁29会顶动永磁环30上移，从而使得蜗轮6处于悬空的状态，避免蜗轮6的下表面与其他部件接触，在运动时出现磨损严重的问题，从而延长蜗轮6的使用寿命，也就是延长启闭机的使用寿命，蜗轮6悬空受到的摩擦力也小，便于蜗杆5驱动蜗轮6。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多级智能的自动化的启闭机，包括壳体（3），所述壳体（3）的内部安装有蜗轮（6）和蜗杆（5），所述蜗轮（6）与蜗杆（5）啮合连接，所述蜗杆（5）通过电机（2）进行驱动，所述蜗轮（6）的下表面中心位置固定连接有主动轴（1），且主动轴（1）的下端贯穿壳体（3）并延伸至外部，其特征在于：所述蜗杆（5）和电机（2）之间设置有传动机构，所述蜗杆（5）的右端固定连接有扭矩传感器（7），所述扭矩传感器（7）的右端安装在传动机构上，所述壳体（3）的下表面靠近电机（2）的位置安装有控制盒（16），所述控制盒（16）内安装有防护机构，所述防护机构用于防止蜗杆（5）发生形变。

2.根据权利要求1所述的一种多级智能的自动化的启闭机，其特征在于：所述防护机构包括电磁铁（17）、第一导电块（18）、永磁块（19）、第二导电块（20）及第三弹簧（9）；

所述控制盒（16）的内部位于右端位置安装有电磁铁（17），所述电磁铁（17）的左端设置有永磁块（19），所述永磁块（19）的左端固定连接有第二导电块（20），所述第二导电块（20）的上下两端均设置有第一导电块（18），两组所述第一导电块（18）与电机（2）电性连接，所述第一导电块（18）与控制盒（16）的内壁固定连接，所述第二导电块（20）的左侧面固定连接有第三弹簧（9），所述第三弹簧（9）的左端与控制盒（16）的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多级智能的自动化的启闭机，其特征在于：所述控制盒（16）的内壁位于左端位置固定连接有两组第三导电块（8），所述壳体（3）的上表面固定连接有蜂鸣器（12），所述蜂鸣器（12）与两组第三导电块（8）电性连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种多级智能的自动化的启闭机，其特征在于：所述蜗杆（5）远离蜗轮（6）的一侧设置有移动板（33），所述移动板（33）背面中心位置固定连接有第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）远离移动板（33）的一端固定连接有移动杆（35），所述移动杆（35）远离第二弹簧（34）的一端设置有压力传感器（36），所述压力传感器（36）安装在固定盒（37）的内部，所述固定盒（37）安装在壳体（3）的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种多级智能的自动化的启闭机，其特征在于：所述蜗轮（6）的内部安装有永磁环（30），所述永磁环（30）的下方设置有密封板（28），所述密封板（28）的下方设置有第二环形电磁铁（29）。

6.根据权利要求5所述的一种多级智能的自动化的启闭机，其特征在于：所述密封板（28）的侧边固定连接有固定环（31），所述固定环（31）的上表面嵌入安装有均匀分布的滚珠（32），所述固定环（31）的下端固定连接有加强块（10），所述加强块（10）与壳体（3）的内壁固定连接，所述加强块（10）与第二环形电磁铁（29）的下表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多级智能的自动化的启闭机，其特征在于：所述壳体（3）的内壁与加强块（10）、固定环（31）及密封板（28）所形成的空间内装有润滑液（11）。

8.根据权利要求5所述的一种多级智能的自动化的启闭机，其特征在于：所述第二环形电磁铁（29）的下表面固定连接有导电滑环（38），所述主动轴（1）的侧表面位于导电滑环（38）的下方固定连接有均匀分布的三组固定筒（21），所述固定筒（21）的内部靠近主动轴（1）的位置安装有第一环形电磁铁（22），所述第一环形电磁铁（22）与导电滑环（38）电性连接，所述固定筒（21）的内部靠近主动轴（1）的位置固定连接有第一弹簧（23），所述第一弹簧（23）的一端贯穿第一环形电磁铁（22）并固定连接有阻隔杆（24），所述阻隔杆（24）采用导磁性材料制作而成，所述壳体（3）的内底壁靠近固定筒（21）的位置固定连接有限位块（25）。

9.根据权利要求8所述的一种多级智能的自动化的启闭机，其特征在于：所述限位块（25）的一侧面固定连接有阻隔块（26），所述阻隔杆（24）的一侧面开设有卡接槽（27）。

10.根据权利要求1所述的一种多级智能的自动化的启闭机，其特征在于：所述传动机构包括第一转轮（13）、皮带（14）、第二转轮（15）及连接轴（4）；所述电机（2）的输出端固定连接有第二转轮（15），所述扭矩传感器（7）的右侧面固定连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的右端固定连接有第一转轮（13），所述第一转轮（13）与第二转轮（15）通过皮带（14）进行传动连接。

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