CN204938825U - 一种环链电动葫芦升降高度控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种环链电动葫芦升降高度控制器,它包括电机,所述的电机的中部设置有限位装置,所述的电机与限位装置之间设置有固定栓,所述的限位装置的上部设置有导链器,所述的导链器内设置有高度传感器,所述的限位装置的下部设置有链盒,所述的链盒的下端连接有链条,所述的链条的下端连接有吊钩,所述的高度传感器的输出端连接有PLC,所述的PLC的输出端与电机相连接,总之本实用新型具有结构简单、制造成本低、安全性较高、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重设备技术领域,具体涉及一种环链电动葫芦升降高度控制器。
背景技术
环链电动葫芦是一种轻小型起重设备,环链电动葫芦由电动机、传动机构和链轮组成,其结构特点有:机体选用高强度拉伸壳体或压铸铝壳体,采用薄壁挤压成型工艺精密制造,体积小、重量轻、强度高,标准的环链电动葫芦具备独立的变速箱系统,密封变速箱内的二级同轴传动齿轮机构,采用长寿命的油浴润滑系统,电动葫芦粉末冶金离合器作超载保护装置,制动采用盘式直流电磁场制动,制动力矩大、平稳、迅速、噪音小,环链电动葫芦主要应用于各大厂房、仓库、风力发电、物流、码头、建筑等行业,用于吊运或者装卸货物,也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器,环链电动葫芦在货物的悬挂移载时,主要是通过电机减速器链条等协同作用来进行的,在链条带动下吊钩向上移动,在链条移动时一般是要是在其上端安装限位装置,以提高安全性,但是现行的高度限位装置安全性不够高,结构过于复杂,不利于高度限位装置的推广和使用。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单、制造成本低、安全性较高、自动化程度高的环链电动葫芦升降高度控制器。
本实用新型的目的是这样实现的:一种环链电动葫芦升降高度控制器,它包括电机,所述的电机的中部设置有限位装置,所述的电机与限位装置之间设置有固定栓,所述的限位装置的上部设置有导链器,所述的导链器内设置有高度传感器,所述的限位装置的下部设置有链盒,所述的链盒的下端连接有链条,所述的链条的下端连接有吊钩,所述的高度传感器的输出端连接有PLC,所述的PLC的输出端与电机相连接。
所述的高度传感器的数量不少于四个。
所述的高度传感器与PLC之间为单向连接。
所述的PLC与电机之间为单向连接。
所述的高度感应器为拔插式感应器。
所述的固定栓的数量至少有三个。
本实用新型的有益效果:主要是通过高度传感器和PLC相互配合对电机进行控制,其作用过程自动化程度较高,当超过预设的起升高度时,PLC就会对电机发出信号使电机向相反的反向转动,从而带动链条和吊钩反向移动,从而达到高度限位的目的,总之本实用新型具有结构简单、制造成本低、安全性较高、自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种环链电动葫芦升降高度控制器的结构示意图。
图2是本实用新型一种环链电动葫芦升降高度控制器的控制框图。
图中:1、电机2、导链器3、高度传感器4、限位装置5、固定栓6、链盒7、链条8、吊钩9、PLC。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示,一种环链电动葫芦升降高度控制器,它包括电机1,所述的电机1的中部设置有限位装置4,所述的电机1与限位装置4之间设置有固定栓5,所述的限位装置4的上部设置有导链器2,所述的导链器2内设置有高度传感器3,所述的限位装置4的下部设置有链盒6,所述的链盒6的下端连接有链条7,所述的链条7的下端连接有吊钩8,所述的高度传感器3的输出端连接有PLC9,所述的PLC9的输出端与电机1相连接。
本实用新型在实施时,将高度传感器安装在导链器上,导链器上安装的多个高度传感器在可链条在上升过程中其自身的凸凹结构特性可以带动插拔式感应器的反应,从而可以计算出环链电动葫芦的起升高度,到超过起升高度达到预先设定的高度的时候,高度传感器将数据传输到PLC内,PLC接收数据并处理后再给电机发送信息,使电机反向转动,最终带动链条向相反的方向移动,从而达到限位的目的,总之本实用新型具有结构简单、制造成本低、安全性较高、自动化程度高的优点。
实施例2
如图1和图2所示,一种环链电动葫芦升降高度控制器,它包括电机1,所述的电机1的中部设置有限位装置4,所述的电机1与限位装置4之间设置有固定栓5,所述的限位装置4的上部设置有导链器2,所述的导链器2内设置有高度传感器3,所述的限位装置4的下部设置有链盒6,所述的链盒6的下端连接有链条7,所述的链条7的下端连接有吊钩8,所述的高度传感器3的输出端连接有PLC9,所述的PLC9的输出端与电机1相连接。
所述的高度传感器3的数量不少于四个,所述的高度传感器3与PLC9之间为单向连接,所述的PLC9与电机1之间为单向连接,所述的高度感应器为拔插式感应器,所述的固定栓5的数量至少有三个。
本实用新型在实施时,将高度传感器安装在导链器上,导链器上安装的多个高度传感器在可链条在上升过程中其自身的凸凹结构特性可以带动插拔式感应器的反应,从而可以计算出环链电动葫芦的起升高度,到超过起升高度达到预先设定的高度的时候,高度传感器将数据传输到PLC内,PLC接收数据并处理后再给电机发送信息,使电机反向转动,最终带动链条向相反的方向移动,从而达到限位的目的,高度传感器的数量不少于四个,保证运行过程中的稳定性,即使其中一个出线故障时其他的传感器也能继续运行,总之本实用新型具有结构简单、制造成本低、安全性较高、自动化程度高的优点。
Claims (6)
1.一种环链电动葫芦升降高度控制器,它包括电机,其特征在于:所述的电机的中部设置有限位装置,所述的电机与限位装置之间设置有固定栓,所述的限位装置的上部设置有导链器,所述的导链器内设置有高度传感器,所述的限位装置的下部设置有链盒,所述的链盒的下端连接有链条,所述的链条的下端连接有吊钩,所述的高度传感器的输出端连接有PLC,所述的PLC的输出端与电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦升降高度控制器,其特征在于:所述的高度传感器的数量不少于四个。
3.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦升降高度控制器,其特征在于:所述的高度传感器与PLC之间为单向连接。
4.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦升降高度控制器,其特征在于:所述的PLC与电机之间为单向连接。
5.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦升降高度控制器,其特征在于:所述的高度感应器为拔插式感应器。
6.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦升降高度控制器,其特征在于:所述的固定栓的数量至少有三个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520720459.9U CN204938825U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种环链电动葫芦升降高度控制器 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520720459.9U CN204938825U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种环链电动葫芦升降高度控制器 |
Publications (1)
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CN204938825U true CN204938825U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55006268
Family Applications (1)
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CN201520720459.9U Active CN204938825U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种环链电动葫芦升降高度控制器 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN204938825U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107226427A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-10-03 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 一种低重心卷帘起重机 |
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2015
- 2015-09-17 CN CN201520720459.9U patent/CN204938825U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107226427A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-10-03 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 一种低重心卷帘起重机 |
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