CN116163186A - 摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摊铺机技术领域，提供一种摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机，摊铺控制方法包括：获取摊铺机各段熨平板的线速度，并根据各段熨平板的线速度控制相应的振捣装置的振捣速度。上述摊铺控制方法，通过获取各段熨平板的线速度来分别对相应的振捣装置的振捣速度进行调节；进而在摊铺机转向时，能够根据不同位置的熨平板的实际线速度来调整其振捣装置的振捣速度，从而避免在转向过程中，因各段熨平板线速度的差异而导致的单位距离振捣次数的差异，进而使各段熨平板单位距离振捣次数一致，以提高路面整体的摊铺质量。因此，本发明提供的摊铺控制方法，能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量。

Description

摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机

技术领域

本发明涉及摊铺机技术领域，尤其涉及一种摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机。

背景技术

摊铺机属于路面施工机械，随着施工工艺及施工技术的演变，大型摊铺机已成为工地的主要施工机型，而大宽度高速摊铺则成为一种常见的施工工艺。

现阶段，摊铺机的熨平板通常采用多段拼接而成，在转向过程中，熨平板各段的线速度存在差异，尤其在大宽度高速摊铺转向过程中，熨平板的长度和转向速度增大均会加剧熨平板各段之间线速度的差异，从而造成各段熨平板的单位距离的振捣压实次数存在巨大不同，最终影响施工路面的摊铺质量。

因此，降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，是现阶段该领域亟待解决的难题。

发明内容

本发明提供一种摊铺控制方法，能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，解决或改善了现阶段该领域的难题。本发明还提供一种摊铺控制装置，用于实施上述的摊铺控制方法，故能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，解决或改善了现阶段该领域的难题。本发明还提供一种摊铺机，该摊铺机包括上述的摊铺控制装置，故能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，解决或改善了现阶段该领域的难题。

本发明的第一方面提供一种摊铺控制方法，包括：

获取摊铺机各段熨平板的线速度，并根据各段所述熨平板的线速度控制相应的振捣装置的振捣速度；

其中，所述摊铺机包括多段熨平板，且各段所述熨平板均设有振捣装置。

根据本发明提供的摊铺控制方法，所述获取摊铺机各段熨平板的线速度，包括：

获取左侧行走装置的左侧线速度和右侧行走装置的右侧线速度；

根据所述左侧线速度、所述右侧线速度、各段所述熨平板的长度、所述左侧行走装置的中心线与所述右侧行走装置的中心线间距、所述左侧行走装置的中心线与所述摊铺机转向中心的距离，所述右侧行走装置的中心线与所述摊铺机转向中心的距离以及所述振捣装置与所述摊铺机转向中心的垂直距离，计算得出各段所述熨平板的线速度。

根据本发明提供的摊铺控制方法，所述根据各段所述熨平板的线速度控制相应的振捣装置的振捣速度，包括：

预设所述振捣速度和所述线速度的对应关系，根据所述对应关系及各段所述熨平板的线速度控制相应的所述振捣装置的振捣速度。

本发明的第二方面提供一种摊铺控制装置，用于实施如上任一种所述的摊铺控制方法；所述摊铺控制装置包括控制器和速度传感器；

所述速度传感器用于获取左侧行走装置的左侧线速度和右侧行走装置的右侧线速度；

所述控制器预设有各段所述熨平板的长度、所述左侧行走装置的中心线与所述右侧行走装置的中心线间距、所述左侧行走装置的中心线与所述摊铺机转向中心的距离，所述右侧行走装置的中心线与所述摊铺机转向中心的距离以及所述振捣装置与所述摊铺机转向中心的垂直距离，所述速度传感器和所述控制器连接，所述控制器用于根据所述左侧线速度、所述右侧线速度、各段所述熨平板的长度、所述左侧行走装置的中心线与所述右侧行走装置的中心线间距、所述左侧行走装置的中心线与所述摊铺机转向中心的距离，所述右侧行走装置的中心线与所述摊铺机转向中心的距离以及所述振捣装置与所述摊铺机转向中心的垂直距离，计算得出各段所述熨平板的线速度。

根据本发明提供的摊铺控制装置，所述控制器预设有所述振捣速度和所述线速度的对应关系，所述控制器用于根据所述对应关系及各段所述熨平板的线速度控制相应的所述振捣装置的振捣速度。

本发明的第三方面提供一种摊铺机，包括主体、左侧行走装置、右侧行走装置、熨平装置和如上任一种所述的摊铺控制装置；

所述左侧行走装置、所述右侧行走装置和所述熨平装置均设置于所述主体；

所述熨平装置包括多段熨平板，各段所述熨平板均设有振捣装置；

所述速度传感器分别与所述左侧行走装置和所述右侧行走装置连接，所述控制器与所述振捣装置连接。

根据本发明提供的摊铺机，所述振捣装置包括振捣器和驱动件，所述驱动件用于带动所述振捣器运动。

根据本发明提供的摊铺机，所述驱动件为液压系统。

根据本发明提供的摊铺机，所述熨平板为三段，分别为依次连接的第一段、第二段和第三段；

所述第一段和所述第三段对称的设置于所述第二段的两端。

根据本发明提供的摊铺机，所述左侧行走装置和所述右侧行走装置均为履带式的行走装置，或者均为轮式的行走装置。

本发明提供的摊铺控制方法，包括：获取摊铺机各段熨平板的线速度，并根据各段熨平板的线速度控制相应的振捣装置的振捣速度；其中，摊铺机包括多段熨平板，且各段熨平板均设有振捣装置。上述摊铺控制方法，通过获取各段熨平板的线速度来分别对相应的振捣装置的振捣速度进行调节；进而在摊铺机转向时，能够根据不同位置的熨平板的实际线速度来调整其振捣装置的振捣速度，从而避免在转向过程中，因各段熨平板线速度的差异而导致的单位距离振捣次数的差异，进而使各段熨平板单位距离振捣次数一致，以提高路面整体的摊铺质量。因此，本发明提供的摊铺控制方法，能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，解决或改善了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式中摊铺机的示意图；

图2是本发明具体实施方式中摊铺机三段式熨平板的示意图；

图3是本发明具体实施方式中摊铺机控制示意图；

图4是本发明具体实施方式中摊铺机转向分速度示意图；

图5是本发明具体实施方式中摊铺机转向的轨迹示意图。

附图标记：

1、主体；2、左侧行走装置；3、熨平板；4、振捣装置；5、控制器；6、右侧行走装置；

31、第一段；32、第二段；33、第三段；

51、第一控制器；52、第二控制器；53、第三控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图5描述本具体实施方式中的摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机；应当理解的是，以下仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明提供的摊铺控制方法，包括：获取摊铺机各段熨平板3的线速度，并根据各段熨平板3的线速度控制相应的振捣装置4的振捣速度；其中，摊铺机包括多段熨平板3，且各段熨平板3均设有振捣装置4。即该摊铺控制方法中能够分别对各段熨平板3上的振捣装置4进行单独的控制，根据各段熨平板3的线速度来实时对相应的振捣装置4的振捣速度进行调节，以保证各段熨平板3单位距离振捣次数一致，以提高摊铺质量。

上述摊铺控制方法，通过获取各段熨平板3的线速度来分别对相应的振捣装置4的振捣速度进行调节；进而在摊铺机转向时，能够根据不同位置的熨平板3的实际线速度来调整其振捣装置4的振捣速度，从而避免在转向过程中，因各段熨平板3线速度的差异而导致的单位距离振捣次数的差异，进而使各段熨平板3单位距离振捣次数一致，以提高路面整体的摊铺质量。因此，本发明提供的摊铺控制方法，能够降低各段熨平板3单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，解决或改善了现阶段该领域的难题。

本发明提供的摊铺控制方法，上述获取摊铺机各段熨平板3的线速度可以包括：获取左侧行走装置2的左侧线速度VL和右侧行走装置6的右侧线速度VR；根据左侧线速度VL、右侧线速度VR、各段熨平板3的长度X、左侧行走装置2的中心线与右侧行走装置6的中心线间距D、左侧行走装置2的中心线与摊铺机转向中心的距离r，右侧行走装置6的中心线与摊铺机转向中心的距离R以及振捣装置4与摊铺机转向中心的垂直距离d，计算得出各段熨平板3的线速度V`。

请参见图4，以三段熨平板3为例，三段熨平板3分别为第一段31、第二段32和第三段33，其中，第一段31的线速度为V1`，第一段31的运行轨迹切向速度为V1；第二段32的线速度为V2`，第二段32的运行轨迹切向速度为V2；第三段33的线速度为V3`，第三段33的运行轨迹切向速度为V3；第一段31的长度为X1，第二段32的长度为X2，第三段33的长度为X3。

以下就各段熨平板3线速度的计算过程进行阐述，请参见图5：在△ABO中：

AB＝d

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故第一段31熨平板的线速度

同理，在△MNO中：

MN＝d

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故第二段32熨平板的线速度

同理，在△EFO中：

EF＝d

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故第三段33熨平板的线速度

本发明提供的摊铺控制方法，根据各段熨平板3的线速度V`控制相应的振捣装置4的振捣速度n，包括：预设振捣速度和线速度V`的对应关系，根据振捣速度和线速度V`的对应关系以及各段熨平板3的线速度V`控制相应的振捣装置4的振捣速度n。

需要说明的是，振捣速度n和线速度V`之间为正比例的关系，线速度V`越大，振捣速度n也越大。

以三段熨平板3为例，三段熨平板3分别为第一段31、第二段32和第三段33，每段熨平板3均设有振捣装置4，三个振捣装置4的振捣速度分别为n1、n2和n3。

本具体实施方式还提供一种摊铺控制装置，该摊铺控制装置用于实施上述的摊铺控制方法，故该摊铺控制装置亦在本发明权利保护的范围内。

上述摊铺控制装置主要包括控制器和速度传感器；其中，速度传感器用于获取左侧行走装置2的左侧线速度VL和右侧行走装置6的右侧线速度VR；控制器5预设有各段熨平板3的长度X、左侧行走装置2的中心线与右侧行走装置6的中心线间距D、左侧行走装置2的中心线与摊铺机转向中心的距离r，右侧行走装置6的中心线与摊铺机转向中心的距离R以及振捣装置4与摊铺机转向中心的垂直距离d，速度传感器和控制器连接，控制器用于根据左侧线速度VL、右侧线速度VR、各段熨平板3的长度X、左侧行走装置2与右侧行走装置6的中心线间距D、左侧行走装置2的中心线与摊铺机转向中心的距离r，右侧行走装置6的中心线与摊铺机转向中心的距离R以及振捣装置4与摊铺机转向中心的垂直距离d，计算得出各段熨平板3的线速度；并且，控制器5预设有振捣速度和线速度的对应关系，控制器5用于根据振捣速度和线速度的对应关系及各段熨平板3的线速度控制相应的振捣装置4的振捣速度。

本具体实施方式还提供一种摊铺机，包括主体1、左侧行走装置2、右侧行走装置6、熨平装置和上述的摊铺控制装置，故该摊铺机亦在本发明权利保护的范围内。

摊铺机主要包括主体1、左侧行走装置2、右侧行走装置6、熨平装置和上述的摊铺控制装置，其中，摊铺控制装置包括速度传感器和控制器5；左侧行走装置2、右侧行走装置6和熨平装置均设置在主体1上；速度传感器分别与左侧行走装置2和右侧行走装置6连接，控制器5与振捣装置4连接。

请参见图1，左侧行走装置2和右侧行走装置6分别设置在主体1底部的两端，用于驱动摊铺机移动；速度传感器用于检测左侧行走装置2的左侧线速度VL和右侧行走装置6的右侧线速度VR；并将检测结果发送给控制器5；熨平装置可以设置在主体1的后端，用于对施工路面进行摊铺。

进一步，熨平装置可以包括多段熨平板3，且各段熨平板3均设有振捣装置4；振捣装置4用于分别对各段熨平板3进行振捣，以保证施工路面的压实质量；以使位于不同段的熨平板3，在单位距离上振捣装置4的振捣压实次数一致，以保证施工路面的实际摊铺质量。

本具体实施方式提供的摊铺机，在实际设计时，在摊铺机直线行驶过程中，熨平板3各段的线速度相同，此时各段熨平板3上的振捣装置4的振捣次数相同，进而能够保证各段熨平板3的摊铺质量。在摊铺机转向行驶过程中，位于不同位置的各段熨平板3的线速度均不相同，此时，如果依然保持各段熨平板3的振捣次数相同，则会使施工路面各个位置的压实情况出现明显差异，进而影响施工路面实际的摊铺效果。

而在摊铺机转向过程中，速度传感器对左侧线速度VL和右侧线速度VR进行检测，并实时将检测结果发送给控制器5，控制器5根据各段熨平板3的线速度来控制相应的振捣装置4的振捣速度；从而使单位距离上的振捣次数保持一致，进而使各段熨平板3的振捣压实次数保持一致，以保证施工路面的摊铺质量。

本具体实施方式提供的摊铺机，振捣装置4可以包括振捣器和驱动件，其中，驱动件用于带动振捣器运动，以实现对各段熨平板3的振捣压实；在实际使用时，控制器5通过调节驱动件的速度来实现对振捣装置4的振捣速度的调节。

在其中一个实施例中，请参见图3，上述熨平装置可以为三段，分别为依次相连接的第一段31、第二段32和第三段33，其中，第一段31和第三段33对称的设置于第二段32的两端；在该实施例中，当摊铺机直线行驶时，熨平板3的第一段31、第二段32和第三段33的线速度相同；当摊铺机左转向时，第一段31的线速度降低，第三段33的线速度升高，此时需要对各段振捣装置4的振捣速度进行调节，以调整各段熨平板3的振捣次数，保证单位距离上各段熨平板3的振捣次数相同；同理，当摊铺机右转向时，第三段33的线速度降低，第一段31的线速度升高，此时亦需要对各段振捣装置4的振捣速度进行调节，以调整各段熨平板3的振捣次数，保证单位距离上各段熨平板3的振捣次数相同。

本具体实施方式提供的摊铺机，请参见图3，控制器5和振捣装置4可以均为三个；三个控制器5分别对相应的振捣装置4的振捣速度进行控制，三个控制器5分别为第一控制器51、第二控制器52和第三控制器53；如图3所示，第一控制器51与第一段31上的振捣装置4连接，第一控制器51用于对第一段31上的振捣装置4的振捣速度进行控制；第二控制器52与第二段32上的振捣装置4连接，第二控制器52用于对第二段32上的振捣装置4的振捣速度进行控制；第三控制器53与第三段33上的振捣装置4连接，第三控制器53用于对第三段33上的振捣装置4的振捣速度进行控制。

具体的，在摊铺机转向过程中，控制器5会实时对熨平板3第一段31、第二段32和第三段33的线速度V`进行计算，并基于控制器内部的预设程序，第一控制器51、第二控制器52和第三控制器53会分别对各个振捣装置4的振捣速度进行调节；从而使单位距离上的振捣次数保持一致，进而使各段熨平板3的振捣压实次数保持一致，以保证施工路面的摊铺质量。

请参见图4，图4所示的为摊铺机转向分速度示意图，第一段31的线速度为V1`，运行轨迹切向速度为V1；第二段32的线速度为V2`，运行轨迹切向速度为V2；第三段33的线速度为V3`，运行轨迹切向速度为V3；图4中示意出的为摊铺机左转向熨平板3各段的速度变化，此时，第三段33的速度最大，第一段31的速度最小，控制器需要根据第一段31、第二段32和第三段33的线速度来调节振捣装置4的振捣速度，以保证各段单位距离振捣次数相同。

需要说明的是，本具体实施方式中提到的运行轨迹切向速度和线速度指的是，以转向中心O为圆心，圆的切线方向的速度即为熨平板3的运行轨迹切向速度V；垂直于熨平板3方向的速度即为熨平板3的线速度V`。

本具体实施方式提供的摊铺机，请参见图1，左侧行走装置2和右侧行走装置6可以分别设置在主体1底部的两端，用于驱动摊铺机移动；进一步，左侧行走装置2和右侧行走装置6可以为履带式的行走装置，亦可以为轮式的行走装置，如滚轮式的行走装置。

在实际设计时，可以采用履带式的行走装置，因履带具有牵引力大、深翻负重作业优势明显、通过性和爬坡能力超强等优势。

请结合图4和图5，以下就熨平板3线速度的计算过程进行阐述，请参见图4和图5，行走装置为两个，且速度传感器测得的左侧行走装置2的线速度为VL，右侧行走装置6的线速度为VR；两个行走装置之间的距离为D，左侧行走装置2的中心线与摊铺机转向中心O之间的距离为r；右侧行走装置6的中心线与摊铺机转向中心O之间的距离R＝r+D；熨平板3与摊铺机转向中心O之间的垂直距离为d；熨平板3的第一段31、第二段32和第三段33的长度分别为X1、X2和X3；第一段31的线速度为V1`，运行轨迹切向速度为V1；第二段32的线速度为V2`，运行轨迹切向速度为V2；第三段33的线速度为V3`，运行轨迹切向速度为V3。

本具体实施方式提供的摊铺机，振捣装置4可以包括振捣器和驱动件，其中，用于驱动振捣器工作的驱动件可以为液压系统，即采用液压系统来实现对振捣器的驱动；或者驱动件可以为电动机，即采用电动机来实现对振捣器的驱动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摊铺控制方法，其特征在于，包括：

获取摊铺机各段熨平板(3)的线速度，并根据各段所述熨平板(3)的线速度控制相应的振捣装置(4)的振捣速度；

其中，所述摊铺机包括多段熨平板，且各段所述熨平板(3)均设有振捣装置(4)。

2.根据权利要求1所述的摊铺控制方法，其特征在于，所述获取摊铺机各段熨平板(3)的线速度，包括：

获取左侧行走装置(2)的左侧线速度和右侧行走装置(6)的右侧线速度；

根据所述左侧线速度、所述右侧线速度、各段所述熨平板(3)的长度、所述左侧行走装置(2)的中心线与所述右侧行走装置(6)的中心线间距、所述左侧行走装置(2)的中心线与所述摊铺机转向中心的距离，所述右侧行走装置(6)的中心线与所述摊铺机转向中心的距离以及所述振捣装置(4)与所述摊铺机转向中心的垂直距离，计算得出各段所述熨平板(3)的线速度。

3.根据权利要求2所述的摊铺控制方法，其特征在于，所述根据各段所述熨平板(3)的线速度控制相应的振捣装置(4)的振捣速度，包括：

预设所述振捣速度和所述线速度的对应关系，根据所述对应关系及各段所述熨平板(3)的线速度控制相应的所述振捣装置(4)的振捣速度。

4.一种摊铺控制装置，其特征在于，用于实施权利要求1-3任一项所述的摊铺控制方法；所述摊铺控制装置包括控制器和速度传感器；

所述速度传感器用于获取左侧行走装置(2)的左侧线速度和右侧行走装置(6)的右侧线速度；

所述控制器(5)预设有各段所述熨平板(3)的长度、所述左侧行走装置(2)的中心线与所述右侧行走装置(6)的中心线间距、所述左侧行走装置(2)的中心线与所述摊铺机转向中心的距离，所述右侧行走装置(6)的中心线与所述摊铺机转向中心的距离以及所述振捣装置(4)与所述摊铺机转向中心的垂直距离，所述速度传感器和所述控制器连接，所述控制器用于根据所述左侧线速度、所述右侧线速度、各段所述熨平板(3)的长度、所述左侧行走装置(2)的中心线与所述右侧行走装置(6)的中心线间距、所述左侧行走装置(2)的中心线与所述摊铺机转向中心的距离，所述右侧行走装置(6)的中心线与所述摊铺机转向中心的距离以及所述振捣装置(4)与所述摊铺机转向中心的垂直距离，计算得出各段所述熨平板(3)的线速度。

5.根据权利要求4所述的摊铺控制装置，其特征在于，所述控制器(5)预设有所述振捣速度和所述线速度的对应关系，所述控制器(5)用于根据所述对应关系及各段所述熨平板(3)的线速度控制相应的所述振捣装置(4)的振捣速度。

6.一种摊铺机，其特征在于，包括主体(1)、左侧行走装置(2)、右侧行走装置(6)、熨平装置和权利要求4或5所述的摊铺控制装置；

所述左侧行走装置(2)、所述右侧行走装置(6)和所述熨平装置均设置于所述主体(1)；

所述熨平装置包括多段熨平板(3)，各段所述熨平板(3)均设有振捣装置(4)；

所述速度传感器分别与所述左侧行走装置(2)和所述右侧行走装置(6)连接，所述控制器(5)与所述振捣装置(4)连接。

7.根据权利要求6所述的摊铺机，其特征在于，所述振捣装置(4)包括振捣器和驱动件，所述驱动件用于带动所述振捣器运动。

8.根据权利要求7所述的摊铺机，其特征在于，所述驱动件为液压系统。

9.根据权利要求6所述的摊铺机，其特征在于，所述熨平板(3)为三段，分别为依次连接的第一段(31)、第二段(32)和第三段(33)；

所述第一段(31)和所述第三段(33)对称的设置于所述第二段(32)的两端。

10.根据权利要求6所述的摊铺机，其特征在于，所述左侧行走装置(2)和所述右侧行走装置(6)均为履带式的行走装置，或者均为轮式的行走装置。

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