CN116158267A - 低破碎率除杂型的水稻脱粒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脱粒机械技术领域，具体公开了一种低破碎率除杂型的水稻脱粒机，包含如下结构：绞碎模块设置在承载壳体的顶部；脱粒筒设置在承载壳体的内腔中；脱粒电机设置在脱粒筒的上侧；脱粒凸台设置在脱粒电机的执行端并与绞碎模块相连，脱粒凸台的底部插设于脱粒筒的内腔中；若干列第一脱粒齿设置在脱粒筒的内表面，若干列第二脱粒齿设置在脱粒凸台的底部，第一脱粒齿与第二脱粒齿均采用弹性材料；除杂模块设置在承载壳体上，用于分离杂质；烘干模块设置在承载壳体上，用于烘干稻穗。本发明解决了现有技术中存在的脱粒破碎率高的缺陷，具备良好的除杂效果以及脱粒效果。

Description

低破碎率除杂型的水稻脱粒机

技术领域

本发明涉及脱粒机械技术领域，特别涉及一种低破碎率除杂型的水稻脱粒机。

背景技术

脱粒机为收割机械，指能够将籽粒与茎秆分离的机械，主要指粮食作物的收获机械，适用于水稻脱粒的机械为“打稻机”，俗称“打谷机”，现有技术中，常见的打谷机大都采用梳刷脱粒法进行水稻脱粒，如2022年05月31日公开的中国实用新型专利“一种高效水稻脱粒机”（授权公告号：CN216626708U），型包括底座，底座上方设置有打料室，打料室内部设置有辊轴，辊轴表面设置有凸刺，打料室上方设置有防护罩，辊轴一侧位于打料室外部设置有电机，防护罩正面设置有放置板，放置板上方设置有夹板；该装置通过辊轴转动带动凸刺同步旋转，使用者将水稻束的稻穗位置搭在辊轴的顶部，在辊轴带动凸刺旋转的过程中，凸刺插入水稻束中，将生长于稻穗位置的籽粒梳下，进而完成对水稻的脱粒作业。

然而，由于辊轴高速旋转，常见的用于脱粒的凸刺又为刚性材料，因此，在该装置进行水稻脱粒作业时容易击碎水稻籽粒，存在脱粒破碎率高的缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的脱粒破碎率高的技术问题，本发明实施例提供了一种低破碎率除杂型的水稻脱粒机，包含：承载壳体、一对脱粒导向板、承载板、脱粒筒、脱粒凸台、若干列第一脱粒齿、若干列第二脱粒齿、脱粒电机、绞碎模块、除杂模块与烘干模块；

绞碎模块设置在承载壳体的顶部，绞碎模块的一对输出端与承载壳体的内腔连通，用于绞碎水稻束的稻穗，获得稻穗碎片；

一对脱粒导向板设置在承载壳体的内腔两侧的侧壁上，一对脱粒导向板的尾端均朝向承载壳体的内腔底壁倾斜，一对脱粒导向板分别与绞碎模块的一对输出端衔接；

承载板连接一对脱粒导向板的尾端；

脱粒筒设置在承载板上，脱粒筒的顶部暴露于承载板的顶部表面，脱粒筒的顶部与脱粒筒的底部均采用开放式设计；

脱粒凸台设置在脱粒筒的上侧，脱粒凸台的底部插设于脱粒筒的内腔中，脱粒凸台的底部表面与脱粒筒的内腔表面之间的距离大于零；

脱粒电机设置在绞碎模块上，脱粒电机的执行端与脱粒凸台的顶部相连，用于带动脱粒凸台旋转；

若干列第一脱粒齿均匀设置在脱粒筒的内腔表面，任一列第一脱粒齿围绕脱粒筒的中心轴圆周阵列分布，第一脱粒齿的顶部与脱粒凸台的底部表面滑动连接，第一脱粒齿为弹性材料，用于对稻穗碎片进行搓擦脱粒，获得稻谷颗粒；

若干列第二脱粒齿均匀设置在脱粒凸台的底部表面，任一列第二脱粒齿围绕脱粒凸台的中心轴圆周阵列分布，任一列第二脱粒齿位于任一对相邻的两列第一脱粒齿之间，第二脱粒齿的顶部与脱粒筒的内腔表面滑动连接，第二脱粒齿为弹性材料，用于对稻穗碎片进行搓擦脱粒，获得稻谷颗粒；

除杂模块设置在承载壳体上，用于分离混合在稻谷颗粒中的杂质；

烘干模块设置在承载壳体上，用于对稻穗碎片进行烘干。

进一步，第一脱粒齿与第二脱粒齿的主体均为圆柱体，第一脱粒齿与第二脱粒齿的顶部均为球体。

进一步，脱粒凸台的底部为锥台状，脱粒筒的内腔与脱粒凸台的底部形状相匹配。

进一步，绞碎模块包含：分料壳体、绞碎壳体、上料口、下料口、一对分料口、一对分料导向板、驱动组件与绞碎组件；

分料壳体设置在承载壳体的顶部，分料壳体的底部贯穿承载壳体的外壁凸出于承载壳体的内表面，分料壳体的底部与脱粒电机固定连接，分料壳体的底部与脱粒凸台的顶部转动连接；

一对分料口分别开设于分料壳体两侧的侧壁上，一对分料口位于承载壳体的内腔中，分料口贯穿分料壳体的外壁与分料壳体的内腔连通，一对分料口分别与一对脱粒导向板衔接，用于导出稻穗碎片；

绞碎壳体设置在分料壳体的顶部，绞碎壳体的底部贯穿分料壳体的外壁凸出于分料壳体的内表面；

下料口开设于绞碎壳体的底部，下料口贯穿绞碎壳体的外壁与绞碎壳体的内腔连通，下料口位于分料壳体的内腔中，用于向分料壳体的内腔输出稻穗碎片；

一对分料导向板设置在分料壳体的内腔中，一对分料导向板的头端与下料口衔接，一对分料导向板的尾端分别与一对分料口衔接；

上料口开设于绞碎壳体的前侧侧壁上，上料口贯穿绞碎壳体的外壁与绞碎壳体的内腔连通；

绞碎组件设置在绞碎壳体的内腔中，用于绞碎水稻束的稻穗，获得稻穗碎片；

驱动组件设置在绞碎壳体上，驱动组件与绞碎组件相连，用于驱动绞碎组件运行。

进一步，绞碎壳体的内腔形状为圆柱体，下料口开设于绞碎壳体的内腔的曲面侧壁上。

进一步，绞碎组件包含：导向凸槽、定轴、动轴、定套管、动套管与若干个切割机构；

导向凸槽设置在绞碎壳体内腔中的前侧侧壁上，导向凸槽凸出于绞碎壳体的内表面，导向凸槽为圆环状，导向凸槽位于上料口的外侧；

定轴设置在绞碎壳体的内腔中，定轴的头端与绞碎壳体内腔中的前侧侧壁固定连接，定轴垂直于绞碎壳体内腔中的前侧侧壁，定轴的头端位于上料口与导向凸槽之间，定轴的侧壁与绞碎壳体的内壁之间的最短距离小于水稻束的外径；

定套管套设在定轴上，定套管与定轴转动连接；

动轴设置在绞碎壳体的内腔中，动轴的头端与驱动组件相连，动轴的尾端与导向凸槽滑动连接，动轴垂直于绞碎壳体内腔中的前侧侧壁；

动套管套设在动轴上，动套管与动轴转动连接；

若干个切割机构设置在定套管与动套管上，任一切割机构连接定套管与动套管。

进一步，切割机构包含：切割线与一对接头；

切割线活动设置在绞碎壳体的内腔中；

一对接头的尾端分别与切割线的两端固定连接，其中一个接头的头端与定套管的侧壁铰接，另一个接头的头端与动套管的侧壁铰接。

进一步，驱动组件包含：绞碎电机与连杆；

绞碎电机固定设置在绞碎壳体的背侧侧壁上，绞碎电机的执行端贯穿绞碎壳体的外壁凸出于绞碎壳体的内表面；

连杆活动设置在绞碎壳体的内腔中，连杆的一端与绞碎电机的执行端相连，连杆的另一端与绞碎组件相连，用于带动绞碎组件运行。

进一步，除杂模块包含：水箱、水泵、分流器、一对第一隔板、若干个第一沥水孔与若干个第二沥水孔；

水箱设置在承载壳体的底部，水箱的内腔中预存储有水溶液；

分流器设置在承载壳体的底部，分流器的输出端贯穿承载壳体的外壁暴露于承载壳体的内表面，分流器的输出端与脱粒筒的底部端口相对应，分流器位于水箱的内腔中；

水泵设置在水箱的内腔中，水泵的出水端与分流器的输入端相连；

若干个第一隔板垂直设置在承载壳体的内腔的底壁上，一对第一隔板分列于分流器的输出端的两侧，一对第一隔板将承载壳体的内腔下部分隔为储粮腔与一对储渣腔，储渣腔位于第一隔板与承载壳体的内腔侧壁之间；

若干个第一沥水孔开设在承载壳体的内腔的底壁上，若干个第一沥水孔位于其中一个储渣腔的底面上，第一沥水孔贯穿承载壳体的内壁与水箱的内腔连通；

若干个第二沥水孔开设在承载壳体的内腔的底壁上，若干个第二沥水孔位于另一储渣腔的底面上，第二沥水孔贯穿承载壳体的内壁与水箱的内腔连通。

进一步，烘干模块包含：一对进气口、一对加热器、一对气泵与一对第二隔板；

一对进气口开设于承载壳体的顶部，进气口贯穿承载壳体的外壁连通承载壳体的内腔；

一对加热器分别设置在一对进气口中，加热器与进气口内壁之间存在缝隙；

一对气泵分别设置在承载壳体的两侧的侧壁上，任一气泵的进气端贯穿承载壳体的外壁连通脱粒导向板与承载壳体的内腔底板之间的腔体，用于抽取脱粒导向板与承载壳体的内腔底板之间的腔体中的空气；

一对第二隔板分别设置在一对脱粒导向板上，一对第二隔板的底部分别插入至一对储渣腔中。

根据本发明实施例的低破碎率除杂型的水稻脱粒机，具备如下有益效果：本装置解决了现有技术中存在的脱粒破碎率高的缺陷，具备良好的除杂效果以及脱粒效果。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例的立体图；

图2为根据本发明实施例的内部结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大示意图；

图4为根据本发明实施例的脱粒筒与脱粒凸台的装配示意图；

图5为根据本发明实施例的绞碎模块的装配示意图；

图6为图5中B区域的局部放大示意图；

图7为图5中C区域的局部放大示意图；

图8为根据本发明实施例的绞碎组件与驱动组件的装配示意图（隐去绞碎壳体的后侧侧壁）。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1~8描述根据本发明实施例的低破碎率除杂型的水稻脱粒机，用于水稻脱粒，其应用场景很广。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

如图1~3所示，本发明实施例的低破碎率除杂型的水稻脱粒机，包含：承载壳体2、一对脱粒导向板1、承载板3、脱粒筒4、脱粒凸台5、若干列第一脱粒齿6、若干列第二脱粒齿7、脱粒电机8、绞碎模块、除杂模块与烘干模块。

具体地，如图1~4所示，绞碎模块设置在承载壳体2的顶部，绞碎模块的一对输出端与承载壳体2的内腔连通，用于绞碎水稻束的稻穗，获得稻穗碎片；一对脱粒导向板1设置在承载壳体2的内腔两侧的侧壁上，一对脱粒导向板1的尾端均朝向承载壳体2的内腔底壁倾斜，一对脱粒导向板1分别与绞碎模块的一对输出端衔接；承载板3连接一对脱粒导向板1的尾端；脱粒筒4设置在承载板3上，脱粒筒4的顶部暴露于承载板3的顶部表面，脱粒筒4的顶部与脱粒筒4的底部均采用开放式设计；脱粒凸台5设置在脱粒筒4的上侧，脱粒凸台5的底部插设于脱粒筒4的内腔中，脱粒凸台5的底部表面与脱粒筒4的内腔表面之间的距离大于零；脱粒电机8设置在绞碎模块上，脱粒电机8的执行端与脱粒凸台5的顶部相连，用于带动脱粒凸台5旋转；若干列第一脱粒齿6均匀设置在脱粒筒4的内腔表面，任一列第一脱粒齿6围绕脱粒筒4的中心轴圆周阵列分布，第一脱粒齿6的顶部与脱粒凸台5的底部表面滑动连接，第一脱粒齿6为弹性材料，用于对稻穗碎片进行搓擦脱粒，获得稻谷颗粒，降低了本装置的水稻脱粒破碎率，解决了现有技术中打稻机存在的脱粒破碎率高的缺陷；若干列第二脱粒齿7均匀设置在脱粒凸台5的底部表面，任一列第二脱粒齿7围绕脱粒凸台5的中心轴圆周阵列分布，任一列第二脱粒齿7位于任一对相邻的两列第一脱粒齿6之间，第二脱粒齿7的顶部与脱粒筒4的内腔表面滑动连接，第二脱粒齿7为弹性材料，用于对稻穗碎片进行搓擦脱粒，获得稻谷颗粒，降低了本装置的水稻脱粒破碎率，解决了现有技术中打稻机存在的脱粒破碎率高的缺陷；除杂模块设置在承载壳体2上，用于分离混合在稻谷颗粒中的杂质；烘干模块设置在承载壳体2上，用于对稻穗碎片进行烘干。

进一步，如图3、4所示，第一脱粒齿6与第二脱粒齿7的主体均为圆柱体，第一脱粒齿6与第二脱粒齿7的顶部均为球体，减小了脱粒凸台5旋转时所受到的摩擦阻力。

进一步，如图3、4所示，脱粒凸台5的底部为锥台状，脱粒筒4的内腔与脱粒凸台5的底部形状相匹配。

进一步，如图2、5、8所示，绞碎模块包含：分料壳体91、绞碎壳体92、上料口93、下料口94、一对分料口95、一对分料导向板96、驱动组件与绞碎组件；分料壳体91设置在承载壳体2的顶部，分料壳体91的底部贯穿承载壳体2的外壁凸出于承载壳体2的内表面，分料壳体91的底部与脱粒电机8固定连接，分料壳体91的底部与脱粒凸台5的顶部转动连接；一对分料口95分别开设于分料壳体91两侧的侧壁上，一对分料口95位于承载壳体2的内腔中，分料口95贯穿分料壳体91的外壁与分料壳体91的内腔连通，一对分料口95分别与一对脱粒导向板1衔接，用于导出稻穗碎片；绞碎壳体92设置在分料壳体91的顶部，绞碎壳体92的底部贯穿分料壳体91的外壁凸出于分料壳体91的内表面；下料口94开设于绞碎壳体92的底部，下料口94贯穿绞碎壳体92的外壁与绞碎壳体92的内腔连通，下料口94位于分料壳体91的内腔中，用于向分料壳体91的内腔输出稻穗碎片；一对分料导向板96设置在分料壳体91的内腔中，一对分料导向板96的头端与下料口94衔接，一对分料导向板96的尾端分别与一对分料口95衔接；上料口93开设于绞碎壳体92的前侧侧壁上，上料口93贯穿绞碎壳体92的外壁与绞碎壳体92的内腔连通；绞碎组件设置在绞碎壳体92的内腔中，用于绞碎水稻束的稻穗，获得稻穗碎片；驱动组件设置在绞碎壳体92上，驱动组件与绞碎组件相连，用于驱动绞碎组件运行。

进一步，如图5、8所示，绞碎壳体92的内腔形状为圆柱体，下料口94开设于绞碎壳体92的内腔的曲面侧壁上。

进一步，如图5~8所示，绞碎组件包含：导向凸槽971、定轴972、动轴973、定套管974、动套管975与若干个切割机构；导向凸槽971设置在绞碎壳体92内腔中的前侧侧壁上，导向凸槽971凸出于绞碎壳体92的内表面，导向凸槽971为圆环状，导向凸槽971位于上料口93的外侧；定轴972设置在绞碎壳体92的内腔中，定轴972的头端与绞碎壳体92内腔中的前侧侧壁固定连接，定轴972垂直于绞碎壳体92内腔中的前侧侧壁，定轴972的头端位于上料口93与导向凸槽971之间，定轴972的侧壁与绞碎壳体92的内壁之间的最短距离小于水稻束的外径，在动轴973牵动切割线9761的一端，使切割线9761在缠绕水稻束缠绕一圈，并将水稻束的稻穗部位绞碎的过程中，动轴973需要经定轴972的侧壁与绞碎壳体92的内壁之间的缝隙穿过来实现收紧切割线9761，对水稻束进行绞碎切割的目的，使定轴972的侧壁与绞碎壳体92的内壁之间的最短距离小于水稻束的外径，是为了卡住水稻束，使之无法经定轴972的侧壁与绞碎壳体92的内壁之间的缝隙穿过；定套管974套设在定轴972上，定套管974与定轴972转动连接；动轴973设置在绞碎壳体92的内腔中，动轴973的头端与驱动组件相连，动轴973的尾端与导向凸槽971滑动连接，动轴973垂直于绞碎壳体92内腔中的前侧侧壁；动套管975套设在动轴973上，动套管975与动轴973转动连接；若干个切割机构设置在定套管974与动套管975上，任一切割机构连接定套管974与动套管975。

进一步，如图5~8所示，切割机构包含：切割线9761与一对接头9762；切割线9761活动设置在绞碎壳体92的内腔中；一对接头9762的尾端分别与切割线9761的两端固定连接，其中一个接头9762的头端与定套管974的侧壁铰接，另一个接头9762的头端与动套管975的侧壁铰接。

进一步，如图5~8所示，驱动组件包含：绞碎电机981与连杆982；绞碎电机981固定设置在绞碎壳体92的背侧侧壁上，绞碎电机981的执行端贯穿绞碎壳体92的外壁凸出于绞碎壳体92的内表面；连杆982活动设置在绞碎壳体92的内腔中，连杆982的一端与绞碎电机981的执行端相连，连杆982的另一端与绞碎组件相连，用于带动绞碎组件运行。

进一步，如图2所示，除杂模块包含：水箱101、水泵102、分流器103、一对第一隔板104、若干个第一沥水孔105与若干个第二沥水孔106；水箱101设置在承载壳体2的底部，水箱101的内腔中预存储有水溶液；分流器103设置在承载壳体2的底部，分流器103的输出端贯穿承载壳体2的外壁暴露于承载壳体2的内表面，分流器103的输出端与脱粒筒4的底部端口相对应，分流器103位于水箱101的内腔中；水泵102设置在水箱101的内腔中，水泵102的出水端与分流器103的输入端相连；若干个第一隔板104垂直设置在承载壳体2的内腔的底壁上，一对第一隔板104分列于分流器103的输出端的两侧，一对第一隔板104将承载壳体2的内腔下部分隔为储粮腔(图上未示出)与一对储渣腔(图上未示出)，储渣腔位于第一隔板104与承载壳体2的内腔侧壁之间；若干个第一沥水孔105开设在承载壳体2的内腔的底壁上，若干个第一沥水孔105位于其中一个储渣腔的底面上，第一沥水孔105贯穿承载壳体2的内壁与水箱101的内腔连通；若干个第二沥水孔106开设在承载壳体2的内腔的底壁上，若干个第二沥水孔106位于另一储渣腔的底面上，第二沥水孔106贯穿承载壳体2的内壁与水箱101的内腔连通。

进一步，如图2所示，烘干模块包含：一对进气口(图上未示出)、一对加热器112、一对气泵113与一对第二隔板114；一对进气口开设于承载壳体2的顶部，进气口贯穿承载壳体2的外壁连通承载壳体2的内腔；一对加热器112分别设置在一对进气口中，加热器112与进气口内壁之间存在缝隙；一对气泵113分别设置在承载壳体2的两侧的侧壁上，任一气泵113的进气端贯穿承载壳体2的外壁连通脱粒导向板1与承载壳体2的内腔底板之间的腔体，用于抽取脱粒导向板1与承载壳体2的内腔底板之间的腔体中的空气；一对第二隔板114分别设置在一对脱粒导向板1上，一对第二隔板114的底部分别插入至一对储渣腔中。

当设备运行时，使用者将若干株水稻植株集合为水稻束，并手握水稻束的根部，将水稻束的稻穗部位经上料口93插入绞碎壳体92的内腔中，与此同时，绞碎电机981驱动连杆982旋转，连杆982带动动轴973沿导向凸槽971的导向位移，在动轴973进行位移的过程中，动轴973带动动套管975同步位移，动套管975牵起若干个切割线9761的一端缠绕在水稻束的稻穗部位，动套管975牵起若干个切割线9761的一端经定轴972与绞碎壳体92内腔中的曲面内壁之间的缝隙穿过，使若干个切割线9761缠绕水稻束的稻穗部位一周，随着动套管975牵起切割线9761的一端进行位移的线性位移行程的增长，若干个切割线9761将水稻束的稻穗部位勒紧，并最终切碎为若干小段的稻穗碎片，水稻束的稻穗被切碎后，使用者手握水稻束的根部将水稻束的秸秆取出上料口93，本装置通过设置绞碎模块先将水稻束的稻穗部位切掉，再对稻穗中生长的稻谷进行脱粒，节约了使用者手持水稻束不断翻转脱粒的时间，增强了本装置的脱粒效率；被切碎的稻穗碎片沿绞碎壳体92的内壁滑落至下料口94，经下料口94输出，经下料口94输出的稻穗碎片沿一对分料导向板96的导向下滑至一对分料口95，经一对分料口95输出，经一对分料口95输出的稻穗碎片沿一对脱粒导向板1的导向继续朝向脱粒筒4的顶部端口处下滑，并堆积在脱粒筒4上侧的承载壳体2的内腔中，堆积在脱粒筒4上侧的承载壳体2的内腔中的稻穗碎片最终会沿脱粒筒4内腔斜面的导向滑入脱粒筒4的内腔斜面与脱粒凸台5底部斜面之间的缝隙；与此同时，脱粒电机8驱动脱粒凸台5旋转，从而带动设置在脱粒凸台5底部的若干列第二脱粒齿7在脱粒筒4的内腔中围绕脱粒筒4的中心轴进行周向位移，在此过程中，第二脱粒齿7推动滑入脱粒筒4内腔中的稻穗碎片进行滚动，第二脱粒齿7与邻近的第一脱粒齿6配合搓碎稻穗碎片中的稻壳与秸秆，将稻谷从稻壳中挤出，并混合在稻谷颗粒中，稻谷颗粒沿脱粒筒4的内腔斜面的导向经脱粒筒4的下端端口输出，由于第一脱粒齿6与第二脱粒齿7均采用弹性材料支撑，极大的降低了第一脱粒齿6与第二脱粒齿7在相互配合对稻穗碎片进行搓擦脱粒的过程中稻谷的破碎率；与此同时，水泵102启动，水泵102通过分流器103不断将水箱101内的水溶液输入至储粮腔内，随着储粮腔内水溶液的液面升高，最终超过一对第一隔板104的上边沿溢出至储渣腔内，一对储渣腔内的水溶液分别经第一沥水孔105与第二沥水孔106流回水箱101内，实现水溶液的循环利用；经脱粒筒4的下端端口输出的稻谷颗粒落入储粮腔内的水溶液中，由于稻谷颗粒中混合的稻谷与稻壳碎片、秸秆碎片在水溶液中所受浮力不同，稻谷沉入储粮腔的底部，而稻壳碎片与秸秆碎片则漂浮在水面上，随着溢出的水流流出至储渣腔内，储渣腔内的稻壳碎片与秸秆碎片无法通过第一沥水孔105或第二沥水孔106而被存积于储渣腔内；稻谷在下沉至储粮腔底部的过程中受到分流器103输出端输出的水流的冲击，在水溶液中进行翻滚，将夹杂在稻谷中的稻壳碎片以及秸秆碎片剥离，增强了本装置的除杂效果，并且，稻壳碎片与秸秆碎片因被水溶液浸湿而无法漂浮在空气中，避免被使用者吸入。

在本装置进行水稻脱粒作业的过程中，加热器112启动，对进风口附近空气进行加热，与此同时，气泵113启动，抽取第二隔板114与承载壳体2内腔侧壁之间的腔体中的空气，形成负压环境，进风口附近的热空气经加热器112与进风口内壁之间的缝隙被吸入，依次流经脱粒筒4的内腔、拂过储粮腔的水面以及第一隔板104与第二隔板114之间的腔体、第二隔板114与承载壳体2内腔侧壁之间的腔体，被气泵113抽出，完成气流循环；并且，绞碎壳体92中的空气经下料口94流入承载壳体2的上部内腔，再依次流经脱粒筒4的内腔、拂过储粮腔的水面以及第一隔板104与第二隔板114之间的腔体、第二隔板114与承载壳体2内腔侧壁之间的腔体，被气泵113抽出，完成气流循环；在气流循环的过程中，热空气经堆积在脱粒筒4上侧的承载壳体2的内腔中的稻穗碎片以及脱粒筒4内腔中的稻穗碎片的缝隙中穿过，对稻穗碎片进行烘干，降低了稻穗碎片中的水分含量，使稻谷更容易从稻壳中脱出，增强了本装置的脱粒效果，并且拂过储粮腔内水面的气流能够加速浮在水面上的稻壳碎片与秸秆碎片流入至储渣腔内，避免稻壳碎片与秸秆碎片堆积在脱粒筒4下端端口的水面上，对本装置的除杂效果造成不良影响；绞碎壳体92内腔中的空气经下料口94被吸入，可将在绞碎水稻束的稻穗的过程中产生的尘土一同吸入，避免对本装置周围空气环境造成污染。

以上，参照图1~8描述了根据本发明实施例的低破碎率除杂型的水稻脱粒机，具备如下有益效果：本装置解决了现有技术中存在的脱粒破碎率高的缺陷，具备良好的除杂效果以及脱粒效果。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过所述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到所述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了所述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，包含：承载壳体、一对脱粒导向板、承载板、脱粒筒、脱粒凸台、若干列第一脱粒齿、若干列第二脱粒齿、脱粒电机、绞碎模块、除杂模块与烘干模块；

所述绞碎模块设置在所述承载壳体的顶部，所述绞碎模块的一对输出端与所述承载壳体的内腔连通，用于绞碎水稻束的稻穗，获得稻穗碎片；

所述一对脱粒导向板设置在所述承载壳体的内腔两侧的侧壁上，所述一对脱粒导向板的尾端均朝向所述承载壳体的内腔底壁倾斜，所述一对脱粒导向板分别与所述绞碎模块的一对输出端衔接；

所述承载板连接所述一对脱粒导向板的尾端；

所述脱粒筒设置在所述承载板上，所述脱粒筒的顶部暴露于所述承载板的顶部表面，所述脱粒筒的顶部与所述脱粒筒的底部均采用开放式设计；

所述脱粒凸台设置在所述脱粒筒的上侧，所述脱粒凸台的底部插设于所述脱粒筒的内腔中，所述脱粒凸台的底部表面与所述脱粒筒的内腔表面之间的距离大于零；

所述脱粒电机设置在所述绞碎模块上，所述脱粒电机的执行端与所述脱粒凸台的顶部相连，用于带动所述脱粒凸台旋转；

所述若干列第一脱粒齿均匀设置在所述脱粒筒的内腔表面，任一列所述第一脱粒齿围绕所述脱粒筒的中心轴圆周阵列分布，所述第一脱粒齿的顶部与所述脱粒凸台的底部表面滑动连接，所述第一脱粒齿为弹性材料，用于对所述稻穗碎片进行搓擦脱粒，获得稻谷颗粒；

所述若干列第二脱粒齿均匀设置在所述脱粒凸台的底部表面，任一列所述第二脱粒齿围绕所述脱粒凸台的中心轴圆周阵列分布，任一列所述第二脱粒齿位于任一对相邻的两列所述第一脱粒齿之间，所述第二脱粒齿的顶部与脱粒筒的内腔表面滑动连接，所述第二脱粒齿为弹性材料，用于对所述稻穗碎片进行搓擦脱粒，获得稻谷颗粒；

所述除杂模块设置在所述承载壳体上，用于分离混合在所述稻谷颗粒中的杂质；

所述烘干模块设置在所述承载壳体上，用于对所述稻穗碎片进行烘干。

2.如权利要求1所述低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，所述第一脱粒齿与所述第二脱粒齿的主体均为圆柱体，所述第一脱粒齿与所述第二脱粒齿的顶部均为球体。

3.如权利要求1所述低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，所述脱粒凸台的底部为锥台状，所述脱粒筒的内腔与所述脱粒凸台的底部形状相匹配。

4.如权利要求1所述低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，所述绞碎模块包含：分料壳体、绞碎壳体、上料口、下料口、一对分料口、一对分料导向板、驱动组件与绞碎组件；

所述分料壳体设置在所述承载壳体的顶部，所述分料壳体的底部贯穿所述承载壳体的外壁凸出于所述承载壳体的内表面，所述分料壳体的底部与所述脱粒电机固定连接，所述分料壳体的底部与所述脱粒凸台的顶部转动连接；

所述一对分料口分别开设于所述分料壳体两侧的侧壁上，所述一对分料口位于所述承载壳体的内腔中，所述分料口贯穿所述分料壳体的外壁与所述分料壳体的内腔连通，所述一对分料口分别与所述一对脱粒导向板衔接，用于导出所述稻穗碎片；

所述绞碎壳体设置在所述分料壳体的顶部，所述绞碎壳体的底部贯穿所述分料壳体的外壁凸出于所述分料壳体的内表面；

所述下料口开设于所述绞碎壳体的底部，所述下料口贯穿所述绞碎壳体的外壁与所述绞碎壳体的内腔连通，所述下料口位于所述分料壳体的内腔中，用于向所述分料壳体的内腔输出所述稻穗碎片；

所述一对分料导向板设置在所述分料壳体的内腔中，所述一对分料导向板的头端与所述下料口衔接，所述一对分料导向板的尾端分别与所述一对分料口衔接；

所述上料口开设于所述绞碎壳体的前侧侧壁上，所述上料口贯穿所述绞碎壳体的外壁与所述绞碎壳体的内腔连通；

所述绞碎组件设置在所述绞碎壳体的内腔中，用于绞碎所述水稻束的稻穗，获得所述稻穗碎片；

所述驱动组件设置在所述绞碎壳体上，所述驱动组件与所述绞碎组件相连，用于驱动所述绞碎组件运行。

5.如权利要求4所述低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，所述绞碎壳体的内腔形状为圆柱体，所述下料口开设于所述绞碎壳体的内腔的曲面侧壁上。

6.如权利要求4所述低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，所述绞碎组件包含：导向凸槽、定轴、动轴、定套管、动套管与若干个切割机构；

所述导向凸槽设置在所述绞碎壳体内腔中的前侧侧壁上，所述导向凸槽凸出于所述绞碎壳体的内表面，所述导向凸槽为圆环状，所述导向凸槽位于所述上料口的外侧；

所述定轴设置在所述绞碎壳体的内腔中，所述定轴的头端与所述绞碎壳体内腔中的前侧侧壁固定连接，所述定轴垂直于所述绞碎壳体内腔中的前侧侧壁，所述定轴的头端位于所述上料口与所述导向凸槽之间，所述定轴的侧壁与所述绞碎壳体的内壁之间的最短距离小于所述水稻束的外径；

所述定套管套设在所述定轴上，所述定套管与所述定轴转动连接；

所述动轴设置在所述绞碎壳体的内腔中，所述动轴的头端与所述驱动组件相连，所述动轴的尾端与所述导向凸槽滑动连接，所述动轴垂直于所述绞碎壳体内腔中的前侧侧壁；

所述动套管套设在所述动轴上，所述动套管与所述动轴转动连接；

所述若干个切割机构设置在所述定套管与所述动套管上，任一所述切割机构连接所述定套管与所述动套管。

7.如权利要求6所述低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，所述切割机构包含：切割线与一对接头；

所述切割线活动设置在所述绞碎壳体的内腔中；

所述一对接头的尾端分别与所述切割线的两端固定连接，其中一个所述接头的头端与所述定套管的侧壁铰接，另一个所述接头的头端与所述动套管的侧壁铰接。

8.如权利要求4所述低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，所述驱动组件包含：绞碎电机与连杆；

所述绞碎电机固定设置在所述绞碎壳体的背侧侧壁上，所述绞碎电机的执行端贯穿所述绞碎壳体的外壁凸出于所述绞碎壳体的内表面；

所述连杆活动设置在所述绞碎壳体的内腔中，所述连杆的一端与所述绞碎电机的执行端相连，所述连杆的另一端与所述绞碎组件相连，用于带动所述绞碎组件运行。

9.如权利要求1所述低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，所述除杂模块包含：水箱、水泵、分流器、一对第一隔板、若干个第一沥水孔与若干个第二沥水孔；

所述水箱设置在所述承载壳体的底部，所述水箱的内腔中预存储有水溶液；

所述分流器设置在所述承载壳体的底部，所述分流器的输出端贯穿所述承载壳体的外壁暴露于所述承载壳体的内表面，所述分流器的输出端与所述脱粒筒的底部端口相对应，所述分流器位于所述水箱的内腔中；

所述水泵设置在所述水箱的内腔中，所述水泵的出水端与所述分流器的输入端相连；

所述若干个第一隔板垂直设置在所述承载壳体的内腔的底壁上，所述一对第一隔板分列于所述分流器的输出端的两侧，所述一对第一隔板将所述承载壳体的内腔下部分隔为储粮腔与一对储渣腔，所述储渣腔位于所述第一隔板与所述承载壳体的内腔侧壁之间；

所述若干个第一沥水孔开设在所述承载壳体的内腔的底壁上，所述若干个第一沥水孔位于其中一个所述储渣腔的底面上，所述第一沥水孔贯穿所述承载壳体的内壁与所述水箱的内腔连通；

所述若干个第二沥水孔开设在所述承载壳体的内腔的底壁上，所述若干个第二沥水孔位于另一所述储渣腔的底面上，所述第二沥水孔贯穿所述承载壳体的内壁与所述水箱的内腔连通。

10.如权利要求1所述低破碎率除杂型的水稻脱粒机，其特征在于，所述烘干模块包含：一对进气口、一对加热器、一对气泵与一对第二隔板；

所述一对进气口开设于所述承载壳体的顶部，所述进气口贯穿所述承载壳体的外壁连通承载壳体的内腔；

所述一对加热器分别设置在所述一对进气口中，所述加热器与所述进气口内壁之间存在缝隙；

所述一对气泵分别设置在所述承载壳体的两侧的侧壁上，任一所述气泵的进气端贯穿所述承载壳体的外壁连通所述脱粒导向板与所述承载壳体的内腔底板之间的腔体，用于抽取所述脱粒导向板与所述承载壳体的内腔底板之间的腔体中的空气；

所述一对第二隔板分别设置在所述一对脱粒导向板上，所述一对第二隔板的底部分别插入至所述一对储渣腔中。

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