CN116154682A - 一种带电作业智能剥线器 - Google Patents

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孙奇珍
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Abstract

一种带电作业智能剥线器，包括支撑杆，支撑杆的外侧设置有电源，电源上设置有开关，支撑杆的端头安装有把手，支撑杆的前端开设有延伸槽，延伸槽内滑动安装有延伸杆，延伸槽内设置有电动推进机构，电动推进机构与延伸杆相连，延伸杆的前端设置有固定架，固定架内设置有旋转机构。本发明可以调节使用长度，可以实现自动切割剥皮，同时在切割的过程中进行拉扯，可以实现调节U型架和两个剥皮刀的角度的目的，方便对电缆线切割剥皮，解决了现有的带电作业工作人员采用手动剥线钳夹住导线后环绕导线，操作效率低下，操作过程费时费力，实际操作中还容易损伤导线的问题，属于剥线器技术领域。

Description

一种带电作业智能剥线器
技术领域
本发明涉及剥线器技术领域，尤其涉及一种带电作业智能剥线器。
背景技术
在一般的电缆系统或电力设备系统的带电作业过程中，通常会遇到带电线路需挂接地环或引流环，这就需要进行将带电线路绝缘层剥离等带电作业。
目前现有的带电作业过程中，通常是由工作人员采用手动剥线钳夹住导线后环绕导线，然后手动慢慢推进刀口，以将导线绝缘层一层一层剥离。该种操作方式虽然可以满足基本的作业需要，但其操作效率低下，操作过程费时费力，且由于导线的绝缘层同一截面厚薄不均，操作可控性和操作精度较差，实际操作中还容易损伤导线。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种带电作业智能剥线器，以解决现有的带电作业工作人员采用手动剥线钳夹住导线后环绕导线，操作效率低下，操作过程费时费力，实际操作中还容易损伤导线的问题。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种带电作业智能剥线器，包括支撑杆、延伸杆和U形架，延伸杆与支撑杆滑动连接，支撑杆内设有电动推进机构，电动推进机构连接延伸杆，延伸杆的前端连接有固定架，固定架与U形架连接，U形架内设有拉近机构，拉近机构上连接有两个压杆，压杆与U形架滑动连接，压杆上连接有剥皮刀，两个剥皮刀的刀刃相对且呈弧形，拉近机构通过压杆带动两个剥皮刀相互靠近或远离，待剥的电缆线位于两个剥皮刀之间，剥皮刀的两侧设有推挤机构，推挤机构包括连接杆、斜杆和弧形垫，连接杆与压杆相连并随压杆滑动，斜杆的两端分别转动连接连接杆与弧形垫，弧形垫的位置与电缆线的位置相对应。
作为一种优选，支撑杆的前端开设有延伸槽，延伸杆滑动安装于延伸槽内，电动推进机构安装于延伸槽内，固定架内设置有旋转机构，固定架的两侧内壁上均固定安装有弧形块，两个弧形块上滑动安装有同一个弧形板，弧形板的两侧均开设有弧形槽，弧形块与弧形槽的内壁滑动连接，旋转机构连接弧形板，U型架位于弧形板的内侧，弧形板的两端均固定设置有稳定杆，两个稳定杆均与U型架固定连接，U型架上设置有空腔，拉近机构设置于空腔内，空腔的内壁上开设有两个滑孔，压杆与滑孔的内壁滑动连接，U型架的两侧内壁上均开设有容纳槽，两个剥皮刀分别与两个容纳槽的内壁滑动连接。
作为一种优选，电动推进机构包括伺服电机，伺服电机安装在延伸槽的内壁上，伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，延伸杆上开设有丝杆槽，丝杆与丝杆槽螺纹连接。
作为一种优选，延伸杆的外侧内嵌有两个滚珠，延伸槽的内壁上对称设置有两个滚珠槽，滚珠与滚珠槽的内壁滑动连接。
作为一种优选，旋转机构包括安装杆，安装杆安装在固定架上，安装杆上设置有步进电机，步进电机的输出轴上安装有传动轮，传动轮与弧形板的外侧传动连接。
作为一种优选，空腔的内壁上开设有凹孔，凹孔内嵌有透明镜，凹孔的外侧设置有焊接壳，焊接壳上设置有摄像器，摄像器与透明镜相适配，摄像器朝向电缆线。
作为一种优选，拉近机构包括蜗杆电机，蜗杆电机安装在焊接壳的外侧，蜗杆电机的外端安装有蜗杆，空腔的内壁上转动安装有双向螺杆，双向螺杆的中心位置套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合，双向螺杆包括螺纹方向相反的两个螺纹段，两个压杆分别与两个螺纹段螺纹连接。
作为一种优选，焊接壳的两侧均固定安装有导向杆，两个压杆滑动安装在两个导向杆的外侧。
作为一种优选，容纳槽的两侧内壁上均开设有缺口，连接杆与对应的缺口的内壁滑动连接，斜杆的外侧开设有两个弧形孔，连接杆和弧形垫上分别固定安装有弧形杆，两个弧形杆分别与两个弧形孔的内壁滑动连接，两个弧形杆的外侧均套设有稳定弹簧。
作为一种优选，支撑杆的外侧设置有电源，电源上设置有开关，支撑杆的端头安装有把手。
本发明具有如下优点：
本方案将电缆线放置在两个剥皮刀之间，如果伸缩的长度不够，通过伺服电机带动丝杆旋转，丝杆通过丝杆槽推动延伸杆移动，延伸杆推动固定架移动，固定架带动U型架和两个剥皮刀移动，可以调节伸缩的长度，满足不同的长度使用需求。
本方案在需要对电缆线进行剥皮时，蜗杆电机通过蜗杆和蜗轮带动双向螺杆旋转，双向螺杆带动两个压杆相互靠近，通过摄像器可以对电缆线进行监控，可以监控判断电缆线的尺寸，压杆带动剥皮刀移动并与电缆线接触，两个剥皮刀对电缆线的表皮进行切割，判断了电缆线的尺寸进一步分析外皮的厚度，使得剥皮刀的切割深度小于电缆线外皮的尺寸，在切割的过程中，压杆通过两个斜杆推动弧形垫移动，弧形垫对电缆线外皮挤压，斜杆发生倾斜，可以将电缆线沿着切割位置向两侧拉扯，方便进行剥皮，可以实现自动切割剥皮，同时在切割的过程中进行拉扯。
本方案为了方便将电缆线放置在两个剥皮刀之间，需要调节U型架和两个剥皮刀的角度，启动步进电机，步进电机带动传动轮旋转，传动轮带动弧形板角度调节，弧形板通过弧形槽的配合对弧形板进行支撑，实现调节U型架和两个剥皮刀的角度的目的，方便操作。
总的来说，本发明可以调节使用长度，可以实现自动切割剥皮，同时在切割的过程中进行拉扯，可以实现调节U型架和两个剥皮刀的角度的目的，可以方便对电缆线切割剥皮。
附图说明
图1为本发明提出的一种带电作业智能剥线器的结构示意图。
图2为本发明提出的图1的剖视结构示意图。
图3为本发明提出的一种带电作业智能剥线器的A部分结构示意图。
图4为本发明提出的一种带电作业智能剥线器的B部分结构示意图。
图5为本发明提出的一种带电作业智能剥线器的B部分结构示意图。
图6为本发明提出的一种带电作业智能剥线器的C部分结构示意图。
图中：1、支撑杆；2、把手；3、电源；4、延伸杆；5、延伸槽；6、伺服电机；7、丝杆；8、丝杆槽；9、滚珠；10、滚珠槽；11、固定架；12、安装杆；13、步进电机；14、传动轮；15、弧形板；16、弧形块；17、弧形槽；18、稳定杆；19、U型架；20、空腔；21、蜗杆电机；22、蜗杆；23、蜗轮；24、双向螺杆；25、焊接壳；26、导向杆；27、压杆；28、容纳槽；29、剥皮刀；30、电缆线；31、凹孔；32、透明镜；33、摄像器；34、缺口；35、弧形垫；36、连接杆；37、斜杆；38、弧形孔；39、弧形杆；40、稳定弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
一种带电作业智能剥线器，包括支撑杆1、延伸杆4和U形架19，延伸杆4与支撑杆1滑动连接，支撑杆1内设有电动推进机构，电动推进机构连接延伸杆4，延伸杆4的前端连接有固定架11，固定架11与U形架19连接，U形架19内设有拉近机构，拉近机构上连接有两个压杆27，压杆27与U形架19滑动连接，压杆27上连接有剥皮刀29，两个剥皮刀29的刀刃相对且呈弧形，拉近机构通过压杆27带动两个剥皮刀29相互靠近或远离，待剥的电缆线30位于两个剥皮刀29之间，剥皮刀29的两侧设有推挤机构，推挤机构包括连接杆36、斜杆37和弧形垫35，连接杆36与压杆27相连并随压杆27滑动，斜杆37的两端分别转动连接连接杆36与弧形垫35，弧形垫35的位置与电缆线30的位置相对应。
推挤机构的数量为四个，每两个推挤机构形成一组，两组推挤机构分别位于剥皮刀29的两侧，一组推挤机构中的两个弧形垫35的凹侧相对，用于夹紧电缆线30。
支撑杆1的前端开设有延伸槽5，延伸杆4滑动安装于延伸槽5内，电动推进机构安装于延伸槽5内，固定架11内设置有旋转机构，固定架11的两侧内壁上均固定安装有弧形块16，两个弧形块16上滑动安装有同一个弧形板15，弧形板15的两侧均开设有弧形槽17，弧形块16与弧形槽17的内壁滑动连接，旋转机构连接弧形板15，U型架19位于弧形板15的内侧，弧形板15的两端均固定设置有稳定杆18，两个稳定杆18均与U型架19固定连接，U型架19上设置有空腔20，拉近机构设置于空腔20内，空腔20的内壁上开设有两个滑孔，压杆27与滑孔的内壁滑动连接，U型架19的两侧内壁上均开设有容纳槽28，两个剥皮刀29分别与两个容纳槽28的内壁滑动连接。
电动推进机构包括伺服电机6，伺服电机6安装在延伸槽5的内壁上，伺服电机6的输出轴上固定安装有丝杆7，延伸杆4上开设有丝杆槽8，丝杆7与丝杆槽8螺纹连接。
延伸杆4的外侧内嵌有两个滚珠9，延伸槽5的内壁上对称设置有两个滚珠槽10，滚珠9与滚珠槽10的内壁滑动连接。
旋转机构包括安装杆12，安装杆12安装在固定架11上，安装杆12上设置有步进电机13，步进电机13的输出轴上安装有传动轮14，传动轮14与弧形板15的外侧传动连接。
空腔20的内壁上开设有凹孔31，凹孔31内嵌有透明镜32，凹孔31的外侧设置有焊接壳25，焊接壳25上设置有摄像器33，摄像器33与透明镜32相适配，摄像器33朝向电缆线30。
拉近机构包括蜗杆电机21，蜗杆电机21安装在焊接壳25的外侧，蜗杆电机21的外端安装有蜗杆22，空腔20的内壁上转动安装有双向螺杆24，双向螺杆24的中心位置套设有蜗轮23，蜗杆22与蜗轮23相啮合，双向螺杆24包括螺纹方向相反的两个螺纹段，两个压杆27分别与两个螺纹段螺纹连接。
焊接壳25的两侧均固定安装有导向杆26，两个压杆27滑动安装在两个导向杆26的外侧。
容纳槽28的两侧内壁上均开设有缺口34，连接杆36与对应的缺口34的内壁滑动连接，斜杆37的外侧开设有两个弧形孔38，连接杆36和弧形垫35上分别固定安装有弧形杆39，两个弧形杆39分别与两个弧形孔38的内壁滑动连接，两个弧形杆39的外侧均套设有稳定弹簧40。
支撑杆1的外侧设置有电源3，电源3上设置有开关，支撑杆1的端头安装有把手2。
上述一种带电作业智能剥线器在使用时，外接电源33和开关，通过把手22方便对整体携带，将电缆线30放置在两个剥皮刀29之间，如果伸缩的长度不够，通过伺服电机6带动丝杆7旋转，丝杆7通过丝杆槽88推动延伸杆44移动，延伸杆44推动固定架11移动，固定架11带动U型架19和两个剥皮刀29移动，可以调节伸缩的长度，满足不同的长度使用需求。
需要对电缆线30进行剥皮，蜗杆电机21通过蜗杆22和蜗轮23带动双向螺杆24旋转，双向螺杆24带动两个压杆27相互靠近，通过摄像器33可以对电缆线30进行监控，可以监控判断电缆线30的尺寸，压杆27带动剥皮刀29移动并与电缆线30接触，两个剥皮刀29对电缆线30的表皮进行切割，判断了电缆线30的尺寸进一步分析外皮的厚度，使得剥皮刀29的切割深度小于电缆线30外皮的尺寸，在切割的过程中，压杆27通过两个斜杆37推动弧形垫35移动，弧形垫35对电缆线30外皮挤压，斜杆37发生倾斜，可以将电缆线30沿着切割位置向两侧拉扯，方便进行剥皮，可以实现自动切割剥皮，同时在切割的过程中进行拉扯。
为了方便将电缆线30放置在两个剥皮刀29之间，需要调节U型架19和两个剥皮刀29的角度，启动步进电机13，步进电机13带动传动轮14旋转，传动轮14带动弧形板15角度调节，弧形板15通过弧形槽17的配合对弧形板15进行支撑，实现调节U型架19和两个剥皮刀29的角度的目的，方便对电缆线30切割剥皮。
实施例一
剥皮刀29与压杆27通过螺丝相连，可以方便将剥皮刀29进行更换，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
本实施例未提及部分同实施例一。
上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带电作业智能剥线器，其特征在于：包括支撑杆(1)、延伸杆(4)和U形架(19)，延伸杆(4)与支撑杆(1)滑动连接，支撑杆(1)内设有电动推进机构，电动推进机构连接延伸杆(4)，延伸杆(4)的前端连接有固定架(11)，固定架(11)与U形架(19)连接，U形架(19)内设有拉近机构，拉近机构上连接有两个压杆(27)，压杆(27)与U形架(19)滑动连接，压杆(27)上连接有剥皮刀(29)，两个剥皮刀(29)的刀刃相对且呈弧形，拉近机构通过压杆(27)带动两个剥皮刀(29)相互靠近或远离，待剥的电缆线(30)位于两个剥皮刀(29)之间，剥皮刀(29)的两侧设有推挤机构，推挤机构包括连接杆(36)、斜杆(37)和弧形垫(35)，连接杆(36)与压杆(27)相连并随压杆(27)滑动，斜杆(37)的两端分别转动连接连接杆(36)与弧形垫(35)，弧形垫(35)的位置与电缆线(30)的位置相对应。
2.按照权利要求1所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：支撑杆(1)的前端开设有延伸槽(5)，延伸杆(4)滑动安装于延伸槽(5)内，电动推进机构安装于延伸槽(5)内，固定架(11)内设置有旋转机构，固定架(11)的两侧内壁上均固定安装有弧形块(16)，两个弧形块(16)上滑动安装有同一个弧形板(15)，弧形板(15)的两侧均开设有弧形槽(17)，弧形块(16)与弧形槽(17)的内壁滑动连接，旋转机构连接弧形板(15)，U型架(19)位于弧形板(15)的内侧，弧形板(15)的两端均固定设置有稳定杆(18)，两个稳定杆(18)均与U型架(19)固定连接，U型架(19)上设置有空腔(20)，拉近机构设置于空腔(20)内，空腔(20)的内壁上开设有两个滑孔，压杆(27)与滑孔的内壁滑动连接，U型架(19)的两侧内壁上均开设有容纳槽(28)，两个剥皮刀(29)分别与两个容纳槽(28)的内壁滑动连接。
3.按照权利要求2所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：电动推进机构包括伺服电机(6)，伺服电机(6)安装在延伸槽(5)的内壁上，伺服电机(6)的输出轴上固定安装有丝杆(7)，延伸杆(4)上开设有丝杆槽(8)，丝杆(7)与丝杆槽(8)螺纹连接。
4.按照权利要求2所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：延伸杆(4)的外侧内嵌有两个滚珠(9)，延伸槽(5)的内壁上对称设置有两个滚珠槽(10)，滚珠(9)与滚珠槽(10)的内壁滑动连接。
5.按照权利要求2所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：旋转机构包括安装杆(12)，安装杆(12)安装在固定架(11)上，安装杆(12)上设置有步进电机(13)，步进电机(13)的输出轴上安装有传动轮(14)，传动轮(14)与弧形板(15)的外侧传动连接。
6.按照权利要求2所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：空腔(20)的内壁上开设有凹孔(31)，凹孔(31)内嵌有透明镜(32)，凹孔(31)的外侧设置有焊接壳(25)，焊接壳(25)上设置有摄像器(33)，摄像器(33)与透明镜(32)相适配，摄像器(33)朝向电缆线(30)。
7.按照权利要求6所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：拉近机构包括蜗杆电机(21)，蜗杆电机(21)安装在焊接壳(25)的外侧，蜗杆电机(21)的外端安装有蜗杆(22)，空腔(20)的内壁上转动安装有双向螺杆(24)，双向螺杆(24)的中心位置套设有蜗轮(23)，蜗杆(22)与蜗轮(23)相啮合，双向螺杆(24)包括螺纹方向相反的两个螺纹段，两个压杆(27)分别与两个螺纹段螺纹连接。
8.按照权利要求6所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：焊接壳(25)的两侧均固定安装有导向杆(26)，两个压杆(27)滑动安装在两个导向杆(26)的外侧。
9.按照权利要求2所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：容纳槽(28)的两侧内壁上均开设有缺口(34)，连接杆(36)与对应的缺口(34)的内壁滑动连接，斜杆(37)的外侧开设有两个弧形孔(38)，连接杆(36)和弧形垫(35)上分别固定安装有弧形杆(39)，两个弧形杆(39)分别与两个弧形孔(38)的内壁滑动连接，两个弧形杆(39)的外侧均套设有稳定弹簧(40)。
10.按照权利要求1所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：支撑杆(1)的外侧设置有电源(3)，电源(3)上设置有开关，支撑杆(1)的端头安装有把手(2)。
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