CN116147544A - 一种塑料薄膜表面平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及薄膜加工检测及控制技术领域，具体涉及一种塑料薄膜表面平整度检测装置，包括检测装置，检测装置的一侧依次设有调节装置、固定装置以及放置装置，检测装置远离调节装置的一侧设有收束装置。本发明通过高清摄像装置二对调节装置以及固定装置之间的薄膜图像进行采集对比，然后再通过采用2个滚动块顶部的滚轮一，便于与薄膜底部摩擦，从而在摩擦力的作用下将薄膜向两侧拉动；同时底部的电动滑块一以及电动滑块二的相互配合，能够改变滚轮一的角度以及位置从而适应各个重叠区域；同时滑轨四顶部的夹持装置将辅助调节装置对薄膜进行调节，从而解决了现有技术在平整度检测中存在因薄膜重叠导致误识别，从而影响检测准确性的问题。

Description

一种塑料薄膜表面平整度检测装置

技术领域

本发明专利涉及薄膜加工检测及控制技术领域，具体而言，涉及一种塑料薄膜表面平整度检测装置。

背景技术

塑料薄膜是用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜，用于包装，以及用作覆膜层。塑料薄膜因透明性好，使用方便，价格便宜等优点，被广泛应用于食品包装、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，比如饮料包装、速冻食品包装、蒸煮食品包装、快餐食品包装等，这些产品都给人们生活带来了极大的便利。而现今的应用对薄膜的平整度有一定的要求，所以在薄膜出厂前，会进行薄膜表面平整度的相关检测。

公开号为CN115096230A的一中国专利公开了一种多功能塑料薄膜输送检测设备，包括底板，所述底板的顶部分别固定设有控制系统、升降组件、第二支撑柱和第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定设有盖板，所述盖板的底部分别固定设有支撑板一和测距感应器，所述支撑板一的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁转动连接有滚轮一。通过滚轮一、测距感应器和支撑板一的相互配合，利用塑料薄膜厚度不一致，导致滚轮一上下滑动，通过测距感应器测量滚轮一上下移动的距离，通过若干测距感应器测量的数据对比，即可完成对于塑料薄膜的厚度的测量，使得塑料薄膜在生产过程中，即可对薄膜平整度差进行监控，解决需要在制备完成后，依靠人工检测，耗工耗时的问题。

但该装置在检测的过程中，由于薄膜是软性材质，在重力以及若干个滚轴的带动下，容易造成薄膜重叠的现象，在检测时容易将重叠位置识别为不平整位置，极大的影响了检测的准确性。

同时，在现有技术中，虽然能够对塑料薄膜进行平整度检测，但是得到的结果单单只是是否平整，无法对不平整位置、图像以及数目进行记录，不便于维护人员后期针对不平整位置以及类型，对装置进行维护改进。

因此，本发明旨在提供一种塑料薄膜表面平整度检测装置以及检测控制系统，以解决上述提到得相关问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料薄膜表面平整度检测装置，为了克服上述现有技术的不足，提供一种塑料薄膜表面平整度检测装置，能够解决现有技术在平整度检测中存在因薄膜重叠导致误识别，从而影响检测准确性的问题；以及能够解决现有技术无法对不平整位置、图像以及数目进行记录的问题。

本发明是这样实现的，包括检测装置，所述检测装置的一侧依次设有调节装置、固定装置以及放置装置，所述检测装置远离调节装置的一侧设有收束装置；所述检测装置包括检测箱、高清摄像装置一以及光源发射器，所述检测箱靠近调节装置的侧壁设有检测入口，所述检测箱靠近收束装置的一侧设有检测出口，所述光源发射器设于检测入口的内侧上方，所述高清摄像装置一设于检测出口的内侧上方，所述检测箱与检测入口相邻的一侧设有控制柜，所述控制柜分别与检测装置、调节装置、固定装置、放置装置以及收束装置电性连接；

所述调节装置包括固定台以及2个滚动块，所述固定台与检测箱平行，所述固定台的顶部间隔设有与检测入口平行的滑轨一以及滑轨二，所述滑轨一内两侧分别设有电动滑块一，所述滑轨二内两侧分别设有电动滑块二，所述滚动块设于同侧的滑块一以及滑块二的顶部，所述滑块一与滑块二分别与滚动块之间设有滚子轴承一，所述滚动块的顶部设有沿长度方向的通槽，所述滚动块远离检测箱的外侧壁均设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端设有旋转杆，所述旋转杆远离驱动电机一的一端贯穿滑动块的侧壁设于通槽内，所述通槽内间隔设有若干个滚轮一，且若干个所述滚轮一设于旋转杆的外侧壁。

通过采用上述技术方案，通过检测装置，便于实现对塑料薄膜的平整度进行检测的目的；通过调节装置，便于对移动中由于重力或者挤压等其它因素造成的薄膜重叠现象进行调节，从而减少因薄膜重叠对检测结果的影响；通过固定装置，便于对移动中的薄膜进行支撑固定，从而减少薄膜因重力而导致的下坠；通过放置装置，便于放置待检测薄膜；通过收束装置，便于对检测后的薄膜进行收集；通过检测箱，便于为薄膜平整度检测提高检测环境，减少环境对薄膜检测的影响；通过光源发射器，便于发射光源到待检测薄膜表面，从而使薄膜表面形成光泽区域；通过高清摄像装置一，便于采集检测箱内的图像以及采集薄膜表面的光泽区域，从而通过判断光泽区域的光泽度以及瑕点个数判断薄膜的平整度；通过检测入口，便于塑料薄膜进入到检测箱内进行平整度检测；通过检测出口，便于检测完毕的塑料薄膜通过收束装置进行收集；通过控制柜，便于技术人员控制以及查看整个装置结构运行状态。

通过固定台，便于将滚动块固定放置在检测箱与固定装置之间；通过滚动块，便于将滚轮作用于薄膜的底面；通过滑轨一以及滑轨二，便于电动滑块一以及电动滑块二带动滚动块移动；通过电动滑块一以及电动滑块二，便于带动滚动块两端部移动，从而改变2个滚动块之间的夹角，以及滚轮一与薄膜底面接触的角度；通过滚子轴承一，便于滚动块能够在电动滑块一以及电动滑块二的顶面旋转，从而实现对角度的调节；通过通槽，便于固定安装滚轮一；通过驱动电机一，便于带动旋转杆旋转；通过旋转杆，便于带动滚轮一转动；通过滚轮一，便于与薄膜底部进行接触，通过反方向旋转提供摩擦力，使薄膜向两侧拉动，从而使薄膜重叠的部位展开。

进一步，所述固定装置包括2个相互平行的支撑板一、滚轴一、2个滚轴二以及2个U形架，2个所述支撑板一均垂直设于地面，所述滚轴一垂直设于2个支撑板一靠近顶部的内侧壁之间，2个所述支撑板一的内侧壁均设有沿高度方向的滑轨三，所述滑轨三内设有电动滑块三，2个所述U形架分别设于电动滑块三的外侧壁，2个滚轴二分别垂直设于2个U形架之间。

通过采用上述技术方案，通过支撑板一，便于固定安装滚轴一以及U形架；通过滚轴一，便于对薄膜的上表面进行限位固定；通过滚轴二，便于对薄膜的下表面进行限位固定；通过U形架，便于固定安装滚轴二，且便于带动滚轴二移动；通过滑轨三以及电动滑块三，便于带动U形架上下移动，从而带动滚轴二上下移动，调节滚轴二与滚轴一之间的间隙距离。

进一步，所述收束装置包括2个相互平行的支撑板二以及2个电动伸缩杆一，2个所述支撑板二均垂直于地面，一侧的所述支撑板二外侧壁垂直设有驱动电机二，另一侧的所述支撑板二内侧壁设有滚子轴承二，所述驱动电机二的输出端贯穿支撑板二的侧壁壁厚与电动伸缩杆一的底部固定连接，另一个所述电动伸缩杆一设于滚子轴承二的顶面。

通过采用上述技术方案，通过支撑板二，便于固定安装驱动电机以及电动伸缩杆一；通过驱动电机二，便于带动电动伸缩杆一转动从而使薄膜缠绕在牵引筒的外侧壁进行收集；通过滚子轴承二，便于另一侧的电动伸缩杆一转动。

进一步，所述放置装置包括2个相互平行的支撑板三以及2个电动伸缩杆二，2个所述支撑板三均垂直于地面，2个所述电动伸缩杆二分别垂直设于2个支撑板二的内侧壁，所述支撑板三靠近固定装置的一侧设有牵引装置，所述牵引装置包括2个相互平行的滑轨四以及2个牵引支架，所述滑轨四的一端分别垂直设于支撑板三的外侧壁，所述滑轨四的另一端分别贯穿支撑板一的侧壁壁厚且通过检测箱设于支撑板二的外侧壁，所述滑轨四与所述滑轨三相互垂直，且相互交叉位置形成十字轨道，所述滑轨四内设有电动滑块四，2个所述牵引支架分别垂直设于电动滑块四的侧壁，2个所述牵引支架之间设有牵引筒。

通过采用上述技术方案，通过支撑板三，便于固定安装电动伸缩杆二；通过牵引装置，便于能够带动薄膜的初始端进入到检测装置中，从而能够不需要人工进行牵引，减少人工的工作量，以及能够最大限度的对薄膜平整度进行检测；通过滑轨四以及电动滑块四，便于牵引支架在固定装置、调节装置以及检测装置之间水平移动；通过牵引支架，便于带动牵引筒水平移动；通过牵引筒，便于固定薄膜的初始端，从而带动薄膜进入到检测装置中，且与收束装置进行配合，使检测后的薄膜缠绕在外侧壁上进行收集。

进一步，所述固定装置与调节装置之间设有高清摄像装置二，所述检测装置与收束装置之间设有高清摄像装置三。

通过在固定装置与调节装置之间设有高清摄像装置二，便于获取固定装置与调节装置之间的薄膜表面图像，从而通过对比分析出薄膜是否发生重叠或者偏移现象，从而便于控制柜输出控制信号控制调节装置进行调节；通过在检测装置与收束装置之间设有高清摄像装置三，从而通过对比分析出薄膜是否发生偏移，从而便于控制柜输出控制信号控制收束装置进行调节。

进一步，所述电动滑块三的高度为滑轨四宽度的1.5倍，所述电动滑块四的宽度为滑轨三宽度的1.5倍。

通过采用上述技术方案，通过电动滑块三的高度为滑轨四宽度的1.5倍，所述电动滑块四的宽度为滑轨三宽度的1.5倍，便于电动滑块三以及电动滑块四能够通过滑轨三与滑轨四交叉位置的十字轨道。

进一步，所述滑块一与滑块二分别与滚子轴承一之间设有电动伸缩杆三

通过采用上述技术方案，通过电动伸缩杆三，便于调节滚动块的高度。

进一步，所述滑轨四的顶部设有夹持装置，且与调节装置位于同一纵截面；所述夹持装置包括固定板一、转动盘一、延长杆、固定板二、齿轮一以及2个齿轮二，所述固定板一垂直设于滑轨四的顶面，所述固定板一远离调节装置的一侧设有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端贯穿固定板一的侧壁壁厚设于转动盘一的一侧中部；所述转动盘远离固定板一的一侧边缘部垂直设有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四的伸缩端垂直设于延长杆的一端侧壁；所述延长杆远离电动伸缩杆四的一端侧壁垂直设有支座，所述支座的一端与延长杆的侧壁铰接，所述支座的外侧壁设有若干个电动伸缩杆五，所述电动伸缩杆五的一端与延长杆的侧壁铰接，所述电动伸缩杆五的另一端与支座的外侧壁铰接，所述支座的另一端垂直设有驱动电机四，所述驱动电机四的输出端贯穿固定板二的中部与齿轮一固定连接，所述固定板二设于驱动电机四的外侧壁，2个所述齿轮二分别设于齿轮一的两侧，且与所述齿轮一啮合；2个所述齿轮二靠近边缘部的一侧分别设有滚轮二。

通过采用上述技术方案，通过夹持装置，便于辅助调节装置对薄膜的位置以及重叠现象进行调节，增加调节的效果；通过固定板一，便于将夹持装置安装在滑轨四的顶部；通过转动盘一，便于带动延长杆转动，从而改变延长杆的高度；通过延长杆，便于带动固定板二移动，从而改变固定板二的高度；通过固定板二，便于固定安装齿轮一以及2个齿轮二；通过齿轮一，便于带动2个齿轮二转动；通过2个齿轮二，便于改变2个滚轮二之间的间距；通过驱动电机三，便于带动转动盘一转动，从而能够旋转改变一侧的电动伸缩杆四高度，从而防止电动滑块四在滑轨四内滑动；通过电动伸缩杆四，便于带动延长杆水平移动，从而将滚轮二放置在薄膜的上下两侧；通过支座，便于固定安装驱动电机四；通过若干个电动伸缩杆五，便于带动支座做弧形运动，从而对支座进行角度调节，从而完成对滚轮二进行角度调节的目的；通过驱动电机四，便于带动齿轮一转动；通过滚轮二，便于对薄膜的两侧进行夹持，且通过摩擦力将薄膜向两侧拽动。

进一步，包括图像采集模块：用于采集环境对照图像、第一标准对照图像、第一待检测图像、第二标准对照图像、第二待检测图像、第三标准对照图像以及第三待检测图像；

图像处理模块：对环境对照图像、第一标准对照图像、第一待检测图像、第二标准对照图像、第二待检测图像、第三标准对照图像以及第三待检测图像分别进行灰度处理；

图像对比模块：将灰度处理后的环境对照图像通过神经网络进行分析训练，将多个环境对照图像中的差异点进行去除，得到环境对照样本；将灰度处理后的第一标准对照图像进行分析训练，得到标准对照样本；将环境对照样本与标准对照样本进行对比，得到环境影响特征；

将第一待检测图像与第一标准对照图像进行对比，得到第一差集；再将第一差集与环境影响特征进行对比，去除所重合的部分得到第一差异点；

将第二待检测图像与第二标准对照图像进行对比，得到第二差集；

将第三待检测图像与第三标准对照图像进行对比，得到第三差集；

数据收集模块：若得到第一差异点，则标记待检测薄膜为不平整薄膜，同时参考第一差异点与薄膜左右边缘间距以及结合收束装置的收束时间以及速度，将收集第一差异点的基本数据以备技术人员分析，第一差异点的基本数据包括第一差异点数目、图像以及位置；若未得到第一差异点，则标记待检测薄膜为平整薄膜；

以及控制模块：当图像对比模块得到第二差集时，控制柜将判断出固定装置与调节装置之间的薄膜需要调整，然后将输出控制信号对调节装置进行控制；

当图像对比模块得到第三差集时，控制柜将判断出检测装置与收束装置之间的薄膜需要调整，然后将输出控制信号对收束装置进行控制。

进一步，所述环境对照图像是通过高清摄像装置一采集检测箱内不同时间段未放置待检测薄膜时的图像；

所述第一标准对照图像是采集由光源发射器发射经标准薄膜反射后的光源所形成的光泽区域；

所述第一待检测图像是采集由光源发射器发射经待检测薄膜反射后的光源所形成的光泽区域；

所述第二标准对照图像是通过高清摄像装置二采集固定装置与调节装置之间的标准薄膜表面图像，以及标准薄膜的左右边缘位置；

所述第二待检测图像是采集固定装置与调节装置之间的待检测薄膜表面图像，以及待检测薄膜的左右边缘位置；

所述第三标准对照图像是通过高清摄像装置三采集检测装置与收束装置之间的标准薄膜表面图像，以及标准薄膜左右边缘位置；

所述第三待检测图像是采集检测装置与收束装置之间的待检测薄膜表面图像，以及待检测薄膜左右边缘位置。

与现有技术相比，本发明通过高清摄像装置二对调节装置以及固定装置之间的薄膜图像进行采集对比，然后再通过采用2个滚动块顶部的滚轮一，便于与薄膜底部摩擦，从而在摩擦力的作用下将薄膜向两侧拉动；同时底部的电动滑块一以及电动滑块二的相互配合，能够改变滚轮一的角度以及位置从而适应各个重叠区域；同时滑轨四顶部的夹持装置将辅助调节装置对薄膜进行调节，从而解决了现有技术在平整度检测中存在因薄膜重叠导致误识别，从而影响检测准确性的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种塑料薄膜表面平整度检测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种塑料薄膜表面平整度检测装置的调节装置结构示意图；

图3是本发明提供的一种塑料薄膜表面平整度检测装置的固定装置结构示意图；

图4是本发明提供的一种塑料薄膜表面平整度检测装置的收束装置结构示意图；

图5是本发明提供的一种塑料薄膜表面平整度检测装置的放置装置结构示意图；

图6是本发明提供的一种塑料薄膜表面平整度检测装置的夹持装置结构示意图；

图7是本发明提供的一种塑料薄膜表面平整度检测装置的检测装置结构示意图；

图8是本发明提供的一种塑料薄膜表面平整度检测装置的牵引筒结构示意图。

上述附图中涉及的附图标记：

1、检测装置；2、调节装置；3、固定装置；4、放置装置；5、收束装置；6、检测入口；7、检测出口；8、控制柜；9、滑轨一；10、滑轨二；11、电动滑块一；12、电动滑块二；13、滚子轴承一；14、通槽；15、驱动电机一；16、旋转杆；17、滚轮一；18、滑轨三；19、电动滑块三；20、驱动电机二；21、滚子轴承二；22、牵引装置；23、电动滑块四；24、牵引筒；25、高清摄像装置二；26、高清摄像装置三；27、电动伸缩杆三；28、夹持装置；29、驱动电机三；30、电动伸缩杆四；31、支座；32、电动伸缩杆五；33、驱动电机四；34、滚轮二；35、牵引卡槽；36、L形卡槽；37、米字卡板；101、检测箱；102、高清摄像装置一；103、光源发射器；201、固定台；202、滚动块；301、支撑板一；302、滚轴一；303、滚轴二；304、U形架；401、支撑板三；402、电动伸缩杆二；501、支撑板二；502、电动伸缩杆一；2201、滑轨四；2202、牵引支架；2801、固定板一；2802、转动盘一；2803、延长杆；2804、固定板二；2805、齿轮一；2806、齿轮二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-8所示，为本发明提供的较佳实施例。

一种塑料薄膜表面平整度检测装置，包括检测装置1，检测装置1的一侧依次固定安装有调节装置2、固定装置3以及放置装置4，检测装置1远离调节装置2的一侧固定安装有收束装置5；检测装置1包括检测箱101、高清摄像装置一102以及光源发射器103，检测箱101靠近调节装置2的侧壁开凿有检测入口6，检测箱101靠近收束装置5的一侧开凿有检测出口7，检测入口6与检测出口7相互对称，光源发射器103固定安装于检测入口6的内侧上方，其发射端朝向检测箱101的内侧中部，高清摄像装置一102固定安装于检测出口7的内侧上方，接收端朝向检测箱101的内侧中部，检测箱101与检测入口6相邻的一侧放置有控制柜8，控制柜8具有控制处理系统、显示装置以及供电接口，控制处理系统采用STM32F4单片机，显示装置采用LED显示屏，供电接口采用380V供电，控制柜8分别与检测装置1、调节装置2、固定装置3、放置装置4以及收束装置5电性连接；

调节装置2包括固定台201以及2个滚动块202，固定台201与检测箱101平行，固定台201的顶部间隔开凿有与检测入口6平行的滑轨一9以及滑轨二10，滑轨一9内两侧分别滑动连接有电动滑块一11，滑轨二10内两侧分别滑动连接有电动滑块二12，滚动块202固定安装于同侧的滑块一以及滑块二的顶部，滑块一与滑块二分别与滚动块202之间固定安装有滚子轴承一13，滚动块202的顶部开凿有沿长度方向的通槽14，滚动块202远离检测箱101的外侧壁均固定安装有驱动电机一15，驱动电机一15的输出端固定安装有旋转杆16，旋转杆16远离驱动电机一15的一端贯穿滑动块的侧固定安装于通槽14内，通槽14内间隔放置有10个滚轮一17，且10个滚轮一17固定安装于旋转杆16的外侧壁。

在本实施例中，通过检测装置1，便于实现对塑料薄膜的平整度进行检测的目的；通过调节装置2，便于对移动中由于重力或者挤压等其它因素造成的薄膜重叠现象进行调节，从而减少因薄膜重叠对检测结果的影响；通过固定装置3，便于对移动中的薄膜进行支撑固定，从而减少薄膜因重力而导致的下坠；通过放置装置4，便于放置待检测薄膜；通过收束装置5，便于对检测后的薄膜进行收集；通过检测箱101，便于为薄膜平整度检测提高检测环境，减少环境对薄膜检测的影响；通过光源发射器103，便于发射光源到待检测薄膜表面，从而使薄膜表面形成光泽区域；通过高清摄像装置一102，便于采集检测箱101内的图像以及采集薄膜表面的光泽区域，从而通过判断光泽区域的光泽度以及瑕点个数判断薄膜的平整度；通过检测入口6，便于塑料薄膜进入到检测箱101内进行平整度检测；通过检测出口7，便于检测完毕的塑料薄膜通过收束装置5进行收集；通过控制柜8，便于技术人员控制以及查看整个装置结构运行状态。

通过固定台201，便于将滚动块202固定放置在检测箱101与固定装置3之间；通过滚动块202，便于将滚轮作用于薄膜的底面；通过滑轨一9以及滑轨二10，便于电动滑块一11以及电动滑块二12带动滚动块202移动；通过电动滑块一11以及电动滑块二12，便于带动滚动块202两端部移动，从而改变2个滚动块202之间的夹角，以及滚轮一17与薄膜底面接触的角度；通过滚子轴承一13，便于滚动块202能够在电动滑块一11以及电动滑块二12的顶面旋转，从而实现对角度的调节；通过通槽14，便于固定安装滚轮一17；通过驱动电机一15，便于带动旋转杆16旋转；通过旋转杆16，便于带动滚轮一17转动；通过滚轮一17，便于与薄膜底部进行接触，通过反方向旋转提供摩擦力，使薄膜向两侧拉动，从而使薄膜重叠的部位展开。

固定装置3包括2个相互平行的支撑板一301、滚轴一302、2个滚轴二303以及2个U形架304，2个支撑板一301均垂直固定安装于地面，滚轴一302垂直固定安装于2个支撑板一301靠近顶部的内侧壁之间，滚轴一302的两端设置有用于滚轴一302旋转的轴承，2个支撑板一301的内侧壁均开凿有沿高度方向的滑轨三18，滑轨三18内滑动连接有电动滑块三19，2个U形架304分别固定安装于电动滑块三19的外侧壁，2个滚轴二303分别垂直固定安装于2个U形架304之间。

在本实施例中，通过支撑板一301，便于固定安装滚轴一302以及U形架304；通过滚轴一302，便于对薄膜的上表面进行限位固定；通过滚轴二303，便于对薄膜的下表面进行限位固定；通过U形架304，便于固定安装滚轴二303，且便于带动滚轴二303移动；通过滑轨三18以及电动滑块三19，便于带动U形架304上下移动，从而带动滚轴二303上下移动，调节滚轴二303与滚轴一302之间的间隙距离。

收束装置5包括2个相互平行的支撑板二501以及2个电动伸缩杆一502，2个支撑板二501均垂直固定安装于地面，一侧的支撑板二501外侧壁垂直固定安装有驱动电机二20，另一侧的支撑板二501内侧壁固定安装有滚子轴承二21，驱动电机二20的输出端贯穿支撑板二501的侧壁壁厚与电动伸缩杆一502的底部固定连接，另一个电动伸缩杆一502固定安装于滚子轴承二21的顶面。

在本实施例中，通过支撑板二501，便于固定安装驱动电机以及电动伸缩杆一502；通过驱动电机二20，便于带动电动伸缩杆一502转动从而使薄膜缠绕在牵引筒24的外侧壁进行收集；通过滚子轴承二21，便于另一侧的电动伸缩杆一502转动。

放置装置4包括2个相互平行的支撑板三401以及2个电动伸缩杆二402，2个支撑板三401均垂直于地面，2个电动伸缩杆二402分别垂直固定安装于2个支撑板二501的内侧壁，支撑板三401靠近固定装置3的一侧固定安装有牵引装置22，牵引装置22包括2个相互平行的滑轨四2201以及2个牵引支架2202，滑轨四2201的一端分别垂直固定安装于支撑板三401的外侧壁，滑轨四2201的另一端分别贯穿支撑板一301的侧壁壁厚且通过检测箱101固定安装于支撑板二501的外侧壁，滑轨四2201与滑轨三18相互垂直，且相互交叉位置形成十字轨道，滑轨四2201内固定安装有电动滑块四23，2个牵引支架2202分别垂直固定安装于电动滑块四23的侧壁，2个牵引支架2202之间放置有牵引筒24；

牵引筒24的侧壁开凿有沿长度方向的牵引卡槽35，牵引筒24的两端内侧壁均设有8个L形卡槽36，电动伸缩杆一502的伸缩端固定安装有米字卡板37，米字卡板37用于与薄膜筒两侧的L形卡槽36进行配合，从而将牵引筒24固定在电动伸缩杆一502之间，从而便于将牵引筒24固定在收束装置5上进行薄膜旋转收集。

在本实施例中，通过支撑板三401，便于固定安装电动伸缩杆二402；通过牵引装置22，便于能够带动薄膜的初始端进入到检测装置1中，从而能够不需要人工进行牵引，减少人工的工作量，以及能够最大限度的对薄膜平整度进行检测；通过滑轨四2201以及电动滑块四23，便于牵引支架2202在固定装置3、调节装置2以及检测装置1之间水平移动；通过牵引支架2202，便于带动牵引筒24水平移动；通过牵引筒24，便于固定薄膜的初始端，从而带动薄膜进入到检测装置1中，且与收束装置5进行配合，使检测后的薄膜缠绕在外侧壁上进行收集。

固定装置3与调节装置2之间固定安装有高清摄像装置二25，检测装置1与收束装置5之间固定安装有高清摄像装置三26。

通过在固定装置3与调节装置2之间设有高清摄像装置二25，便于获取固定装置3与调节装置2之间的薄膜表面图像，从而通过对比分析出薄膜是否发生重叠或者偏移现象，从而便于控制柜8输出控制信号控制调节装置2进行调节；通过在检测装置1与收束装置5之间设有高清摄像装置三26，从而通过对比分析出薄膜是否发生偏移，从而便于控制柜8输出控制信号控制收束装置5进行调节。

电动滑块三19的高度为滑轨四2201宽度的1.5倍，电动滑块四23的宽度为滑轨三18宽度的1.5倍。

在本实施例中，通过电动滑块三19的高度为滑轨四2201宽度的1.5倍，电动滑块四23的宽度为滑轨三18宽度的1.5倍，便于电动滑块三19以及电动滑块四23能够通过滑轨三18与滑轨四2201交叉位置的十字轨道。

滑块一与滑块二分别与滚子轴承一13之间固定安装有电动伸缩杆三27。

在本实施例中，通过电动伸缩杆三27，便于调节滚动块202的高度。

滑轨四2201的顶部固定安装有夹持装置28，且与调节装置2位于同一纵截面；夹持装置28包括固定板一2801、转动盘一2802、延长杆2803、固定板二2804、齿轮一2805以及2个齿轮二2806，固定板一2801垂直固定安装于滑轨四2201的顶面，固定板一2801远离调节装置2的一侧固定安装有驱动电机三29，驱动电机三29的输出端贯穿固定板一2801的侧壁壁厚固定安装于转动盘一2802的一侧中部；转动盘远离固定板一2801的一侧边缘部垂直固定安装有电动伸缩杆四30，电动伸缩杆四30的伸缩端垂直固定安装于延长杆2803的一端侧壁；延长杆2803远离电动伸缩杆四30的一端侧壁垂直固定安装有支座31，支座31的一端与延长杆2803的侧壁铰接，支座31的外侧壁固定安装有2个电动伸缩杆五32，电动伸缩杆五32的一端与延长杆2803的侧壁铰接，所述电动伸缩杆五32的另一端与支座31的外侧壁铰接，支座31的另一端垂直固定安装有驱动电机四33，驱动电机四33的输出端贯穿固定板二2804的中部与齿轮一2805固定连接，固定板二2804固定安装于驱动电机四33的外侧壁，2个齿轮二2806分别固定安装于齿轮一2805的两侧，且与齿轮一2805啮合；2个齿轮二2806靠近边缘部的一侧分别固定安装有滚轮二34。

在本实施例中，通过夹持装置28，便于辅助调节装置2对薄膜的位置以及重叠现象进行调节，增加调节的效果；通过固定板一2801，便于将夹持装置28安装在滑轨四2201的顶部；通过转动盘一2802，便于带动延长杆2803转动，从而改变延长杆2803的高度；通过延长杆2803，便于带动固定板二2804移动，从而改变固定板二2804的高度；通过固定板二2804，便于固定安装齿轮一2805以及2个齿轮二2806；通过齿轮一2805，便于带动2个齿轮二2806转动；通过2个齿轮二2806，便于改变2个滚轮二34之间的间距；通过驱动电机三29，便于带动转动盘一2802转动，从而能够旋转改变一侧的电动伸缩杆四30高度，从而防止电动滑块四23在滑轨四2201内滑动；通过电动伸缩杆四30，便于带动延长杆2803水平移动，从而将滚轮二34放置在薄膜的上下两侧；通过支座31，便于固定安装驱动电机四33；通过若干个电动伸缩杆五32，便于带动支座31做弧形运动，从而对支座31进行角度调节，从而完成对滚轮二34进行角度调节的目的；通过驱动电机四33，便于带动齿轮一2805转动；通过滚轮二34，便于对薄膜的两侧进行夹持，且通过摩擦力将薄膜向两侧拽动。

包括图像采集模块：用于采集环境对照图像、第一标准对照图像、第一待检测图像、第二标准对照图像、第二待检测图像、第三标准对照图像以及第三待检测图像；

图像处理模块：对环境对照图像、第一标准对照图像、第一待检测图像、第二标准对照图像、第二待检测图像、第三标准对照图像以及第三待检测图像分别进行灰度处理；

图像对比模块：将灰度处理后的环境对照图像通过神经网络进行分析训练，将多个环境对照图像中的差异点进行去除，得到环境对照样本；将灰度处理后的第一标准对照图像进行分析训练，得到标准对照样本；将环境对照样本与标准对照样本进行对比，得到环境影响特征；

将第一待检测图像与第一标准对照图像进行对比，得到第一差集；再将第一差集与环境影响特征进行对比，去除所重合的部分得到第一差异点；

将第二待检测图像与第二标准对照图像进行对比，得到第二差集；

将第三待检测图像与第三标准对照图像进行对比，得到第三差集；

数据收集模块：若得到第一差异点，则标记待检测薄膜为不平整薄膜，同时参考第一差异点与薄膜左右边缘间距以及结合收束装置5的收束时间以及速度，将收集第一差异点的基本数据以备技术人员分析，第一差异点的基本数据包括第一差异点数目、图像以及位置；若未得到第一差异点，则标记待检测薄膜为平整薄膜；

以及控制模块：当图像对比模块得到第二差集时，控制柜8将判断出固定装置3与调节装置2之间的薄膜需要调整，然后将输出控制信号对调节装置2进行控制；

当图像对比模块得到第三差集时，控制柜8将判断出检测装置1与收束装置5之间的薄膜需要调整，然后将输出控制信号对收束装置5进行控制。

环境对照图像是通过高清摄像装置一102采集检测箱101内不同时间段未放置待检测薄膜时的图像；

第一标准对照图像是采集由光源发射器103发射经标准薄膜反射后的光源所形成的光泽区域；

第一待检测图像是采集由光源发射器103发射经待检测薄膜反射后的光源所形成的光泽区域；

第二标准对照图像是通过高清摄像装置二25采集固定装置3与调节装置2之间的标准薄膜表面图像，以及标准薄膜的左右边缘位置；

第二待检测图像是采集固定装置3与调节装置2之间的待检测薄膜表面图像，以及待检测薄膜的左右边缘位置；

第三标准对照图像是通过高清摄像装置三26采集检测装置1与收束装置5之间的标准薄膜表面图像，以及标准薄膜左右边缘位置；

第三待检测图像是采集检测装置1与收束装置5之间的待检测薄膜表面图像，以及待检测薄膜左右边缘位置。

工作原理：需要对薄膜进行检测时，将薄膜通过电动伸缩杆二402固定在放置装置4上，然后在牵引支架2202上放置一个牵引筒24，将薄膜的端部固定在牵引筒24的牵引卡槽35内。

通过控制柜8控制启动装置，电动滑块四23带动牵引筒24水平移动，经过固定装置3、调节装置2以及检测装置1，通过收束装置5的电动伸缩杆一502伸出，使米字卡板37与牵引筒24两侧的L形卡槽36卡接，从而将牵引筒24固定在收束装置5上，启动启动电机二开始带动薄膜收束移动。

当牵引筒24经过固定装置3之间时，U形架304位于滑轨三18的底部，从而便于电动滑块四23的移动；当经过后电动滑块三19上移，使滚轴一302与滚轴二303进行配合，将薄膜进行固定支撑。

当牵引筒24经过调节装置2上方时，夹持装置28将延长杆2803移动至夹持装置28最上方，经过后旋转转动盘一2802，且伸出电动伸缩杆四30，将2个滚轮二34放置在薄膜的上下两侧，便于对薄膜进行调节。

当高清摄像装置二25采集到图像进对比判断后，需要进行调整时将控制电动所述杆三伸出，同时电动滑块一11与电动滑块二12移动，调节滚动块202角度以及使滚轮一17与薄膜底部进行接触；夹持装置28将启动驱动电机四33，齿轮一2805将带动两侧的齿轮二2806转动，从而使两个滚轮二34向内侧靠近对薄膜进行夹持；滚轮一17与滚轮二34转动后，通过摩擦力的作用将薄膜向两侧拉动，从而消除薄膜重叠部分。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料薄膜表面平整度检测装置，包括检测装置，其特征在于，所述检测装置的一侧依次设有调节装置、固定装置以及放置装置，所述检测装置远离调节装置的一侧设有收束装置；所述检测装置包括检测箱、高清摄像装置一以及光源发射器，所述检测箱靠近调节装置的侧壁设有检测入口，所述检测箱靠近收束装置的一侧设有检测出口，所述光源发射器设于检测入口的内侧上方，所述高清摄像装置一设于检测出口的内侧上方，所述检测箱与检测入口相邻的一侧设有控制柜，所述控制柜分别与检测装置、调节装置、固定装置、放置装置以及收束装置电性连接；

所述调节装置包括固定台以及2个滚动块，所述固定台与检测箱平行，所述固定台的顶部间隔设有与检测入口平行的滑轨一以及滑轨二，所述滑轨一内两侧分别设有电动滑块一，所述滑轨二内两侧分别设有电动滑块二，所述滚动块设于同侧的滑块一以及滑块二的顶部，所述滑块一与滑块二分别与滚动块之间设有滚子轴承一，所述滚动块的顶部设有沿长度方向的通槽，所述滚动块远离检测箱的外侧壁均设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端设有旋转杆，所述旋转杆远离驱动电机一的一端贯穿滑动块的侧壁设于通槽内，所述通槽内间隔设有若干个滚轮一，且若干个所述滚轮一设于旋转杆的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜表面平整度检测装置，其特征在于，所述固定装置包括2个相互平行的支撑板一、滚轴一、2个滚轴二以及2个U形架，2个所述支撑板一均垂直设于地面，所述滚轴一垂直设于2个支撑板一靠近顶部的内侧壁之间，2个所述支撑板一的内侧壁均设有沿高度方向的滑轨三，所述滑轨三内设有电动滑块三，2个所述U形架分别设于电动滑块三的外侧壁，2个滚轴二分别垂直设于2个U形架之间。

3.根据权利要求2所述的一种塑料薄膜表面平整度检测装置，其特征在于，所述收束装置包括2个相互平行的支撑板二以及2个电动伸缩杆一，2个所述支撑板二均垂直于地面，一侧的所述支撑板二外侧壁垂直设有驱动电机二，另一侧的所述支撑板二内侧壁设有滚子轴承二，所述驱动电机二的输出端贯穿支撑板二的侧壁壁厚与电动伸缩杆一的底部固定连接，另一个所述电动伸缩杆一设于滚子轴承二的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种塑料薄膜表面平整度检测装置，其特征在于，所述放置装置包括2个相互平行的支撑板三以及2个电动伸缩杆二，2个所述支撑板三均垂直于地面，2个所述电动伸缩杆二分别垂直设于2个支撑板二的内侧壁，所述支撑板三靠近固定装置的一侧设有牵引装置，所述牵引装置包括2个相互平行的滑轨四以及2个牵引支架，所述滑轨四的一端分别垂直设于支撑板三的外侧壁，所述滑轨四的另一端分别贯穿支撑板一的侧壁壁厚且通过检测箱设于支撑板二的外侧壁，所述滑轨四与所述滑轨三相互垂直，且相互交叉位置形成十字轨道，所述滑轨四内设有电动滑块四，2个所述牵引支架分别垂直设于电动滑块四的侧壁，2个所述牵引支架之间设有牵引筒。

5.根据权利要求4所述的一种塑料薄膜表面平整度检测装置，其特征在于，所述固定装置与调节装置之间设有高清摄像装置二，所述检测装置与收束装置之间设有高清摄像装置三。

6.根据权利要求5所述的一种塑料薄膜表面平整度检测装置，其特征在于，所述电动滑块三的高度为滑轨四宽度的1.5倍，所述电动滑块四的宽度为滑轨三宽度的1.5倍。

7.根据权利要求6所述的一种塑料薄膜表面平整度检测装置，其特征在于，所述滑块一与滑块二分别与滚子轴承一之间设有电动伸缩杆三。

8.根据权利要求7所述的一种塑料薄膜表面平整度检测装置，其特征在于，所述滑轨四的顶部设有夹持装置，且与调节装置位于同一纵截面；所述夹持装置包括固定板一、转动盘一、延长杆、固定板二、齿轮一以及2个齿轮二，所述固定板一垂直设于滑轨四的顶面，所述固定板一远离调节装置的一侧设有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端贯穿固定板一的侧壁壁厚设于转动盘一的一侧中部；所述转动盘一远离固定板一的一侧边缘部垂直设有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四的伸缩端垂直设于延长杆的一端侧壁；所述延长杆远离电动伸缩杆四的一端侧壁垂直设有支座，所述支座的一端与延长杆的侧壁铰接，所述支座的外侧壁设有若干个电动伸缩杆五，所述电动伸缩杆五的一端与延长杆的侧壁铰接，所述电动伸缩杆五的另一端与支座的外侧壁铰接，所述支座的另一端垂直设有驱动电机四，所述驱动电机四的输出端贯穿固定板二的中部与齿轮一固定连接，所述固定板二设于驱动电机四的外侧壁，2个所述齿轮二分别设于齿轮一的两侧，且与所述齿轮一啮合；2个所述齿轮二靠近边缘部的一侧分别设有滚轮二。

9.一种基于权利要求1-8中任意一项所述的塑料薄膜表面平整度检测装置的检测控制系统，其特征在于，包括图像采集模块：用于采集环境对照图像、第一标准对照图像、第一待检测图像、第二标准对照图像、第二待检测图像、第三标准对照图像以及第三待检测图像；

图像处理模块：对环境对照图像、第一标准对照图像、第一待检测图像、第二标准对照图像、第二待检测图像、第三标准对照图像以及第三待检测图像分别进行灰度处理；

图像对比模块：将灰度处理后的环境对照图像通过神经网络进行分析训练，将多个环境对照图像中的差异点进行去除，得到环境对照样本；将灰度处理后的第一标准对照图像进行分析训练，得到标准对照样本；将环境对照样本与标准对照样本进行对比，得到环境影响特征；

将第一待检测图像与第一标准对照图像进行对比，得到第一差集；再将第一差集与环境影响特征进行对比，去除所重合的部分得到第一差异点；

将第二待检测图像与第二标准对照图像进行对比，得到第二差集；

将第三待检测图像与第三标准对照图像进行对比，得到第三差集；

数据收集模块：若得到第一差异点，则标记待检测薄膜为不平整薄膜，同时参考第一差异点与薄膜左右边缘间距以及结合收束装置的收束时间以及速度，将收集第一差异点的基本数据以备技术人员分析，第一差异点的基本数据包括第一差异点数目、图像以及位置；若未得到第一差异点，则标记待检测薄膜为平整薄膜；

以及控制模块：当图像对比模块得到第二差集时，控制柜将判断出固定装置与调节装置之间的薄膜需要调整，然后将输出控制信号对调节装置进行控制；

当图像对比模块得到第三差集时，控制柜将判断出检测装置与收束装置之间的薄膜需要调整，然后将输出控制信号对收束装置进行控制。

10.根据权利要求9所述的检测控制系统，其特征在于，所述环境对照图像是通过高清摄像装置一采集检测箱内不同时间段未放置待检测薄膜时的图像；

所述第一标准对照图像是采集由光源发射器发射经标准薄膜反射后的光源所形成的光泽区域；

所述第一待检测图像是采集由光源发射器发射经待检测薄膜反射后的光源所形成的光泽区域；

所述第二标准对照图像是通过高清摄像装置二采集固定装置与调节装置之间的标准薄膜表面图像，以及标准薄膜的左右边缘位置；

所述第二待检测图像是采集固定装置与调节装置之间的待检测薄膜表面图像，以及待检测薄膜的左右边缘位置；

所述第三标准对照图像是通过高清摄像装置三采集检测装置与收束装置之间的标准薄膜表面图像，以及标准薄膜左右边缘位置；

所述第三待检测图像是采集检测装置与收束装置之间的待检测薄膜表面图像，以及待检测薄膜左右边缘位置。

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