CN116147258A - 一种冰箱及压缩机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及压缩机控制方法，响应于压缩机启动指令，获取预设拖动电流和预设目标转速；分别减小所述预设拖动电流和所述预设目标转速，以得到防震拖动电流和防震目标转速；当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。本发明实施例能够通过在冰箱的压缩机启动时，对原先设定的预设拖动电流和预设目标转速进行调整，减小压缩机振动，降低压缩机撞缸风险和压缩机启动噪声，提升用户体验感。

Description

一种冰箱及压缩机控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及压缩机控制方法。

背景技术

随着科技的进步和经济的发展，冰箱已经普遍应用于人们的生活中，冰箱的压缩机在启动时会发生较大的振动，从而产生噪声。

目前，通常采用将压缩机的电机用弹簧支撑在压缩机外壳的方式来减小压缩机振动噪声，但是，随着目前压缩机尺寸的减小趋势，外壳和压缩机内部器件的缝隙也在减小，压缩机撞缸风险较大且容易产生较大噪音，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种冰箱及压缩机控制方法，通过在冰箱的压缩机启动时，对原先设定的预设拖动电流和预设目标转速进行调整，减小压缩机振动，降低压缩机撞缸风险和压缩机启动噪声，提升用户体验感。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：

箱体，内部设有部件存放腔和储藏室；

箱门，设于所述储藏室的开口处；

压缩机，设于所述部件存放腔内，用于冰箱的制冷循环提供动力；

控制器，用于：

响应于压缩机启动指令，获取预设拖动电流和预设目标转速；

分别减小所述预设拖动电流和所述预设目标转速，以得到防震拖动电流和防震目标转速；

当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

响应于压缩机启动指令，控制所述压缩机进入定位阶段，获取预设定位电流和预设定位时长；

延长所述预设定位时长以得到防震定位时长；

控制所述压缩机的电流在所述防震定位时长逐渐上升至所述预设定位电流，以在控制所述压缩机的转子定位到预设位置后，所述压缩机进入所述启动阶段。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

在所述压缩机处于所述运行阶段时，响应于速度调整指令，获取目标调整转速和预设加速度；

减小所述预设加速度，得到防震加速度；

根据所述防震加速度调整所述压缩机的转速，直到所述压缩机的转速达到所述目标调整转速。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

响应于压缩机停机指令，获取压缩机的实时转速；

当所述实时转速小于或等于预设稳定停机转速时，控制所述压缩机停止运行；

当所述实时转速大于所述预设稳定停机转速时，控制所述压缩机按照预设停机加速度向所述预设稳定停机转速过渡到稳定运行状态；

当所述压缩机处于所述稳定运行状态的时长达到预设时长后，控制所述压缩机停止运行。

作为上述方案的改进，所述压缩机的启动方式为开环启动或闭环启动。

作为上述方案的改进，当所述压缩机的启动方式为闭环启动时，所述启动阶段为闭环启动阶段；

则当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，具体包括：

当所述压缩机处于闭环启动阶段时，获取所述压缩机的三相电流；

以所述三相电流作为反馈信号，结合所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动。

作为上述方案的改进，所述防震拖动电流等于所述预设拖动电流乘以0.8，所述防震目标转速等于所述预设目标转速乘以0.6，所述防震定位时长为所述预设定位时长的两倍，所述防震加速度等于所述预设加速度乘以0.6。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种压缩机控制方法，包括：

响应于压缩机启动指令，获取预设拖动电流和预设目标转速；

分别减小所述预设拖动电流和所述预设目标转速，以得到防震拖动电流和防震目标转速；

当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。

作为上述方案的改进，还包括：

响应于压缩机启动指令，控制所述压缩机进入定位阶段，获取预设定位电流和预设定位时长；

延长所述预设定位时长以得到防震定位时长；

控制所述压缩机的电流在所述防震定位时长逐渐上升至所述预设定位电流，以在控制所述压缩机的转子定位到预设位置后，所述压缩机进入所述启动阶段。

作为上述方案的改进，在所述压缩机处于所述运行阶段时，响应于速度调整指令，获取目标调整转速和预设加速度；

减小所述预设加速度，得到防震加速度；

根据所述防震加速度调整所述压缩机的转速，直到所述压缩机的转速达到所述目标调整转速。

相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱及压缩机控制方法，通过响应压缩机启动指令，来获取预设拖动电流和预设目标转速；通过对所述预设拖动电流和所述预设目标转速进行向下调整，以得到防震拖动电流和防震目标转速；在所述压缩机处于启动阶段时，通过根据所述防震拖动电流和防震目标转速来控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。本发明实施例能够通过在冰箱的压缩机启动时，对原先设定的预设拖动电流和预设目标转速进行向下调整处理后用于控制压缩机启动，减小压缩机振动，降低压缩机撞缸风险和压缩机启动噪声，提升用户体验感。

附图说明

图1是本发明实施例提供的冰箱的立体图；

图2是本发明实施例提供的冰箱门体的立体图；

图3是本发明实施例提供的制冷系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的制冷时制冷剂的流向示意图；

图5是本发明实施例提供的制冷时空气流向示意图；

图6是本发明实施例提供的一种压缩机的工作原理示意图；

图7是本发明实施例提供的FOC驱动算法的算法框图；

图8是本发明实施例提供的控制器的第一工作流程图；

图9是本发明实施例提供的控制器的第二工作流程图；

图10是本发明实施例提供的控制器的第三工作流程图；

图11是本发明实施例提供的控制器的第四工作流程图；

图12是本发明实施例提供的一种压缩机控制方法的流程图。

其中，100、箱体，200、门体，210、门体外壳，220、门体内胆，230、上端盖，240、下端盖；1、压缩机，2、冷凝器，3、防凝管，4、干燥过滤器，5、减压器，6、蒸发器，7、气液分离器；11、冷藏室，12、冷冻室，13、风道，14、风机，15、电机，16、曲柄，17、连杆，18、滑块，19、气缸，20、活塞，21、吸气阀，22排气阀。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种冰箱的立体图，本实施例的冰箱是具有近似长方体形状，冰箱包括限定存储空间的箱体100和设于箱体100开口处的多个门体200，其中，参见图2所示，门体200包括位于箱体100外侧的门体外壳210、位于箱体100内侧的门体内胆220、上端盖230、下端盖240以及位于门体外壳210、门体内胆220、上端盖230、下端盖240之间的绝热层；通常的，绝热层由发泡料填充而成。箱体100设有腔室，其中腔室包括用于放置冰箱中部件的部件存放腔，例如压缩机等，还包括用于存放食品等的储藏空间。其中，本发明实施例中的冰箱包括制冷系统，参见图3所示的制冷系统结构示意图，所述制冷系统设置于部件存放腔，包括压缩机、蒸发器、减压器和冷凝器，压缩机用于为冰箱的制冷循环提供动力；储藏空间可以被分隔成多个储藏室，储藏室根据用途不同，可以配置为冷藏室、冷冻室、变温室(又称为保鲜室)。每一储藏室对应有一个或者多个门体，例如在图1中，上部的储藏室设有双开门体。其中，门体可以枢转地设置于箱体的开口处，还可以是抽屉式开启，以实现抽屉式的存储。

参见图3，图3是本发明实施例提供的冰箱中制冷系统的结构示意图，所述制冷系统包括压缩机1、冷凝器2、防凝管3、干燥过滤器4、减压器5、蒸发器6和气液分离器7。所述制冷系统的工作过程包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。

其中，结合图3，压缩过程为：插上电冰箱电源线，在温控器的触点接通的情况下，压缩机1开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机1吸入，在压缩机1汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器2中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器2散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度，制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器4滤除水分和杂质后流入减压器5(例如毛细管)，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：常温、低压的湿蒸气在蒸发器6内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体，从蒸发器6出来的制冷剂经过气液分离器7后再次回到压缩机1中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的，制冷剂的流向还可参见图4所示。参见图5所示，冰箱还包括风机14，风机14使得空气不断进入所述蒸发器6的翅片进行热交换，同时将所述蒸发器6吸热后变冷的空气通过风道13送向所述冷藏室11和所述冷冻室12中，通过利用与储藏室对应的风口实现储藏室内空气不断循环流动，达到降低温度的目的；其中，所述冷藏室的内壁上设置的冷藏风口包括冷藏回风口和冷藏送风口，用于形成冷风循环以对冷藏室提供冷量，同理，冷冻室也具备冷冻风口(冷冻送风口和冷冻回风口)。风机转动时，产生气流，蒸发器产生的冷量随着气流被风机吹向送风口，进入与送风口对应的储藏室内，为冷藏室提供冷量，储藏室内的空气被挤出，从对应的出风口流出，被带回蒸发器处进行热交换，完成一次气流循环。

优选的，本发明实施例的压缩机为变频压缩机，变频压缩机主要由外壳、电机(包括转子和定子)、曲轴、连杆、活塞、气缸、管路等组成，其中电机、连杆气缸等通过若干根弹簧支撑在外壳上。参见图6，图6是本发明实施例提供的一种压缩机的工作原理示意图，电机15转动，通过曲柄16带动连杆17控制滑块18滑动，从而作用于气缸19中的活塞20上，控制气缸19的吸气阀21和排气阀22以进行吸气和排气。压缩机撞壳通常发生在压缩机启动、停机及加减速阶段。

具体地，冰箱的制冷方式通常为当储藏室的温度高于预设的制冷启动温度时，压缩机启动，使得制冷系统运行，给储藏室提供冷量，当储藏室的温度低于预设的制冷停止温度时，压缩机停止运行。值得说明的是，制冷启动温度和制冷停止温度通常由厂商根据实际情况预先设定。

示例性的，采用FOC驱动算法对压缩机的运行进行控制，参见图7，图7是本发明实施例提供的FOC驱动算法的算法框图，具体的算法过程是：通过采样电阻R可以获取流过PMSM电机的三相电流I_a,I_b和I_c，经Clarke变换后得到I_α和I_β，再经过Park变换，转换成I_q和I_d,另一方面根据I_α和I_β，通过估算器，估算实际转速ω,与设定转速ω_ref进行比较，经PI调节，输出参考I_q和I_d电流，经电流环PI调节，输出实际V_q和V_d,经反Clarke和反Park变换，以及SVM调制，最终输出三相电桥，对电机进行驱动。在FOC控制算法中有两个闭环，包括电流闭环和速度闭环，电流闭环包括Q轴电流环和D轴电流环，电流是外环，速度环是内环。两个闭环都是通过PI调节来实现的，电流环调节的是扭矩和励磁，速度环调节的是转速。

具体地，在本发明实施例中，冰箱还包括控制器，控制器用于：响应于压缩机启动指令，获取预设拖动电流和预设目标转速；分别减小所述预设拖动电流和所述预设目标转速，以得到防震拖动电流和防震目标转速；当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。

示例性的，压缩机启动指令可以是预先设置的，比如在储藏室的温度低于制冷启动温度时触发压缩机启动指令，压缩机启动指令是防震启动指令，在冰箱中，可以直接设置压缩机的启动方式一律为防震启动，也可以设置压缩机的启动方式包括防震启动和一般启动，防震启动可以设置在夜晚才能被触发，也可以通过其他方式对防震启动的触发条件进行限制，在此不作限定。在压缩机启动过程中，将获取的预设拖动电流和预设目标转速分别减小至防震拖动电流和防震目标转速，以使得压缩机在启动阶段根据防震拖动电流和防震目标转速进行启动，启动完成后进入运行阶段。值得说明的是，当启动方式为开环启动时，预设目标转速为开环目标转速，当启动方式为闭环启动时，预设目标转速为闭环启动方式。

示例性的，参见图8，图8是本发明实施例提供的控制器的第一工作流程图，所述控制器用于执行步骤S11～S14：

S11、响应于压缩机启动指令，获取预设拖动电流和预设目标转速，然后进入步骤S12。

S12、将预设拖动电流减小至防震拖动电流，将所述预设目标转速减小至防震目标转速，然后进入步骤S13。

S13、获取压缩机的当前运行状态，然后进入步骤S14。

S14、判断压缩机是否处于启动阶段，若是，进入步骤S15，若否，进入其余控制逻辑，如步骤S19～23。

S15、根据防震拖动电流和防震目标转速控制压缩机启动，以使压缩机进入运行阶段。

在一种实施方式中，所述控制器还用于：响应于压缩机启动指令，控制所述压缩机进入定位阶段，获取预设定位电流和预设定位时长；延长所述预设定位时长以得到防震定位时长；控制所述压缩机的电流在所述防震定位时长逐渐上升至所述预设定位电流，以在控制所述压缩机的转子定位到预设位置后，所述压缩机进入所述启动阶段。

具体地，以开环启动方式进行压缩机启动为例，压缩机的整个运行过程包括定位阶段、启动阶段、运行阶段和停机阶段，响应于压缩机启动指令，首先进入定位阶段，在定位阶段，获取磁场定位电流(预设定位电流)和预设定位时长，对预设定位时长进行延长处理得到防震定位时长，比如由原来的一个周期延长至两个周期，控制压缩机的电流从零逐渐上升至预设定位电流所用的时长为防震定位时长，减缓了定位电流的上升速率，进而减小了压缩机振动，降低了噪音。

示例性的，参见图9，图9是本发明实施例提供的控制器的第二工作流程图，所述控制器用于执行步骤S16～S18：

S16、响应于压缩机启动指令，控制所述压缩机进入定位阶段，然后进入步骤S17。

S17、获取预设定位电流和预设定位时长，并延长预设定位时长以得到防震定位时长，然后进入步骤S18。

S18、控制压缩机的电流在防震定位时长内逐渐上升至所述预设定位电流，以在控制所述压缩机的转子定位到预设位置后，压缩机进入启动阶段。

进一步地，将定位阶段划分为第一定位阶段和第二定位阶段，以预设定位电流作为第二定位阶段的定位电流，设置第一定位阶段的定位电流为第一定位电流，先控制压缩机的电流以预设定位时长从零上升到第一定位电流，然后再以预设定位时长从第一定位电流上升到预设定位电流。

在一种实施方式中，所述控制器还用于：在所述压缩机处于所述运行阶段时，响应于速度调整指令，获取目标调整转速和预设加速度；减小所述预设加速度，得到防震加速度；根据所述防震加速度调整所述压缩机的转速，直到所述压缩机的转速达到所述目标调整转速。

示例性的，参见图10，图10是本发明实施例提供的控制器的第三工作流程图，所述控制器用于执行步骤S19～S23：

S19、获取压缩机的当前运行状态，然后进入步骤S20。

S20、判断压缩机是否处于运行阶段，若是，进入步骤S21，若否，进入其余控制逻辑，如步骤S11～S15。

S21、响应于速度调整指令，获取目标调整转速和预设加速度，然后进入步骤S22。

具体地，压缩机为变频压缩机，变频压缩机是指相对转速恒定的压缩机而言，转速可在一定范围内连续调节，能连续改变输出能量的压缩机。速度调整指令可预先设置，并通过设置预设条件来确定是否对速度调整指令进行触发。预设加速度可以为正值也可以为负值，在此不作限定。

S22、减小所述预设加速度，得到防震加速度，然后进入步骤S23。

S23、根据所述防震加速度调整所述压缩机的转速，直到压缩机的转速达到目标调整转速。

具体地，在获取到预设加速度后，将预设加速度减小至防震加速度，预设加速度的绝对值大于防震加速度的绝对值，减缓压缩机转速的变动，进而减小压缩机振动，降低噪音，提升用户体验感。

可选的，可将压缩机的当前转速到目标调整转速划分为几个区间，为每个区间设置对应的加速度，以对压缩机的实时转速进行调节。

在一种实施方式中，所述控制器还用于：响应于压缩机停机指令，获取压缩机的实时转速；当所述实时转速小于或等于预设稳定停机转速时，控制所述压缩机停止运行；当所述实时转速大于所述预设稳定停机转速时，控制所述压缩机按照预设停机加速度向所述预设稳定停机转速过渡到稳定运行状态；当所述压缩机处于所述稳定运行状态的时长达到预设时长后，控制所述压缩机停止运行。

示例性的，参见图11，图11是本发明实施例提供的控制器的第四工作流程图，所述控制器用于执行步骤S24～S28：

S24、响应于压缩机停机指令，获取压缩机的实时转速，然后进入步骤S25。

具体地，压缩机停机指令可以是预先设置的，比如在储藏室的温度高于制冷停机温度时触发压缩机停机指令，压缩机停机指令是防震停机指令，在冰箱中，可以直接设置压缩机的停机方式一律为防震停机，也可以设置压缩机的停机方式包括防震停机和一般停机，防震停机可以设置在夜晚才能被触发，也可以通过其他方式对防震停机的触发条件进行限制，在此不作限定。

S25、判断实时转速是否小于或等于预设稳定停机转速，若是，进入步骤S26，若否，进入步骤S27。

S26、控制所述压缩机停止运行。

S27、控制所述压缩机按照预设停机加速度向所述预设稳定停机转速过渡到稳定运行状态，然后进入步骤S28。

S28、当所述压缩机处于所述稳定运行状态的时长达到预设时长后，控制所述压缩机停止运行。

具体地，压缩机在转速较大时直接停机也会产生较大振动，因此在接收到压缩机停机指令时，对压缩机的转速进行分析，当压缩机的转速较小时，直接停机，当压缩机的转速过大时，首先以预设停机加速度将转速降到预设稳定停机转速，然后平稳运行预设时长再直接停机。值得说明的是，预设停机加速度大于运行阶段的加速度，优选的，预设停机加速度为运行阶段的加速度的2～8倍，可根据实际情况进行设置。

在一种实施方式中，当所述压缩机的启动方式为开环启动或闭环启动。

示例性的，启动方式可以为开环启动，也可以为闭环启动。当压缩机的启动方式为开环启动时，在定位t秒后，进入开环拖动阶段，达到拖动角度后立即切换到速度闭环，实现最优控制。由于冰箱压缩机的驱动在启动阶段负载相对较小，鲁棒性好的变频控制器在启动阶段无需经历开环拖动，而直接进入闭环阶段，可以达到较好的启动性能(比如大扭矩、节能的效果)。

在一种实施方式中，当所述压缩机的启动方式为闭环启动时，所述启动阶段为闭环启动阶段；

则当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，具体包括：

当所述压缩机处于闭环启动阶段时，获取所述压缩机的三相电流；

以所述三相电流作为反馈信号，结合所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动。

值得说明的是，开环启动的控制方式是指无反馈信息的系统控制方式。在闭环启动的控制方式中，被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响。具体地，若压缩机的启动方式为闭环启动时，会采集压缩机的三相电流作为反馈信号，对三相电流信号进行信号处理后对压缩机进行反馈调节。

在一种实施方式中，所述防震拖动电流等于所述预设拖动电流乘以0.8，所述防震目标转速等于所述预设目标转速乘以0.6，所述防震定位时长为所述预设定位时长的两倍，所述防震加速度等于所述预设加速度乘以0.6。

具体地，防震拖动电流I_orient为预设拖动电流(磁场设定电流I_setup)的0.8倍，防震目标转速为预设目标转速(初始转速)的0.6倍，防震定位时长为预设定位时长的两倍，防震加速度为预设加速度乘以0.6，当开环启动时，预设目标转速为开环目标转速V_force，当闭环启动时，预设目标转速为起始目标转速。经试验得到，此具体设定能够兼顾压缩机的高性能以及低噪音。

相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱，通过响应压缩机启动指令，来获取预设拖动电流和预设目标转速；通过对所述预设拖动电流和所述预设目标转速进行向下调整，以得到防震拖动电流和防震目标转速；在所述压缩机处于启动阶段时，通过根据所述防震拖动电流和防震目标转速来控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。本发明实施例能够通过在冰箱的压缩机启动时，对原先设定的预设拖动电流和预设目标转速进行向下调整处理后用于控制压缩机启动，在同样压力下减小惯性力，减小压缩机振动，降低压缩机撞缸风险和压缩机启动噪声，提升用户体验感。

参见图12，图12是本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程图，本发明实施例所述的压缩机控制方法由所述冰箱中的控制器执行实现；所述方法包括：

S1、响应于压缩机启动指令，获取预设拖动电流和预设目标转速；

S2、分别减小所述预设拖动电流和所述预设目标转速，以得到防震拖动电流和防震目标转速；

S3、当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。

在一种实施方式中，响应于压缩机启动指令，控制所述压缩机进入定位阶段，获取预设定位电流和预设定位时长；

延长所述预设定位时长以得到防震定位时长；

控制所述压缩机的电流在所述防震定位时长逐渐上升至所述预设定位电流，以在控制所述压缩机的转子定位到预设位置后，所述压缩机进入所述启动阶段。

在一种实施方式中，还包括：

在所述压缩机处于所述运行阶段时，响应于速度调整指令，获取目标调整转速和预设加速度；

减小所述预设加速度，得到防震加速度；

根据所述防震加速度调整所述压缩机的转速，直到所述压缩机的转速达到所述目标调整转速。

在一种实施方式中，还包括：

响应于压缩机停机指令，获取压缩机的实时转速；

当所述实时转速小于或等于预设稳定停机转速时，控制所述压缩机停止运行；

当所述实时转速大于所述预设稳定停机转速时，控制所述压缩机按照预设停机加速度向所述预设稳定停机转速过渡到稳定运行状态；

当所述压缩机处于所述稳定运行状态的时长达到预设时长后，控制所述压缩机停止运行。

在一种实施方式中，所述压缩机的启动方式为开环启动或闭环启动。

在一种实施方式中，当所述压缩机的启动方式为闭环启动时，所述启动阶段为闭环启动阶段；

则当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，具体包括：

当所述压缩机处于闭环启动阶段时，获取所述压缩机的三相电流；

以所述三相电流作为反馈信号，结合所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动。

在一种实施方式中，所述防震拖动电流等于所述预设拖动电流乘以0.8，所述防震目标转速等于所述预设目标转速乘以0.6，所述防震定位时长为所述预设定位时长的两倍，所述防震加速度等于所述预设加速度乘以0.6。

值得说明的是，本发明实施例的任一压缩机控制方法的工作过程可参考上述实施例中所述冰箱的控制器的具体工作过程，在此不再赘述。

相比于现有技术，本发明实施例公开的压缩机控制方法，通过响应压缩机启动指令，来获取预设拖动电流和预设目标转速；通过对所述预设拖动电流和所述预设目标转速进行向下调整，以得到防震拖动电流和防震目标转速；在所述压缩机处于启动阶段时，通过根据所述防震拖动电流和防震目标转速来控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。本发明实施例能够通过在冰箱的压缩机启动时，对原先设定的预设拖动电流和预设目标转速进行向下调整处理后用于控制压缩机启动，减小压缩机振动，降低压缩机撞缸风险和压缩机启动噪声，提升用户体验感。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，内部设有部件存放腔和储藏室；

箱门，设于所述储藏室的开口处；

压缩机，设于所述部件存放腔内，用于冰箱的制冷循环提供动力；

控制器，用于：

响应于压缩机启动指令，获取预设拖动电流和预设目标转速；

分别减小所述预设拖动电流和所述预设目标转速，以得到防震拖动电流和防震目标转速；

当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

响应于压缩机启动指令，控制所述压缩机进入定位阶段，获取预设定位电流和预设定位时长；

延长所述预设定位时长以得到防震定位时长；

控制所述压缩机的电流在所述防震定位时长逐渐上升至所述预设定位电流，以在控制所述压缩机的转子定位到预设位置后，所述压缩机进入所述启动阶段。

3.如权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述压缩机处于所述运行阶段时，响应于速度调整指令，获取目标调整转速和预设加速度；

减小所述预设加速度，得到防震加速度；

根据所述防震加速度调整所述压缩机的转速，直到所述压缩机的转速达到所述目标调整转速。

4.如权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

响应于压缩机停机指令，获取压缩机的实时转速；

当所述实时转速小于或等于预设稳定停机转速时，控制所述压缩机停止运行；

当所述实时转速大于所述预设稳定停机转速时，控制所述压缩机按照预设停机加速度向所述预设稳定停机转速过渡到稳定运行状态；

当所述压缩机处于所述稳定运行状态的时长达到预设时长后，控制所述压缩机停止运行。

5.如权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，所述压缩机的启动方式为开环启动或闭环启动。

6.如权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，当所述压缩机的启动方式为闭环启动时，所述启动阶段为闭环启动阶段；

则当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，具体包括：

当所述压缩机处于闭环启动阶段时，获取所述压缩机的三相电流；

以所述三相电流作为反馈信号，结合所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动。

7.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述防震拖动电流等于所述预设拖动电流乘以0.8，所述防震目标转速等于所述预设目标转速乘以0.6，所述防震定位时长为所述预设定位时长的两倍，所述防震加速度等于所述预设加速度乘以0.6。

8.一种压缩机控制方法，其特征在于，包括：

响应于压缩机启动指令，获取预设拖动电流和预设目标转速；

分别减小所述预设拖动电流和所述预设目标转速，以得到防震拖动电流和防震目标转速；

当所述压缩机处于启动阶段时，根据所述防震拖动电流和防震目标转速控制所述压缩机启动，以使所述压缩机进入运行阶段。

9.如权利要求8所述的压缩机控制方法，其特征在于，还包括：

响应于压缩机启动指令，控制所述压缩机进入定位阶段，获取预设定位电流和预设定位时长；

延长所述预设定位时长以得到防震定位时长；

控制所述压缩机的电流在所述防震定位时长逐渐上升至所述预设定位电流，以在控制所述压缩机的转子定位到预设位置后，所述压缩机进入所述启动阶段。

10.如权利要求8或9所述的压缩机控制方法，其特征在于，还包括：

在所述压缩机处于所述运行阶段时，响应于速度调整指令，获取目标调整转速和预设加速度；

减小所述预设加速度，得到防震加速度；

根据所述防震加速度调整所述压缩机的转速，直到所述压缩机的转速达到所述目标调整转速。

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