CN116142393A - 一种用于运输海上风电整机的安装运输船及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了海上风电整机运输技术领域的一种用于运输海上风电整机的安装运输船及运输方法，包括船体，船体上设有容纳槽，容纳槽的槽宽尺寸大于筒型基础的径向尺寸并小于支撑结构的径向尺寸；水平牵引装置，多个水平牵引装置设置在容纳槽宽度方向的两侧，并能够对向牵引筒型基础；起吊装置，起吊装置设置在容纳槽宽度方向的两侧，并能够与筒型基础连接；水平抱箍装置，水平抱箍装置的两端与起吊装置转动连接，中部能够水平开合的箍于海上风电整机上。本发明的安装运输船能够完成筒型基础和风机的一体化运输吊装，在运输过程中，海上风电整机能够整体固定在安装运输船上，且结构整体稳定可靠，安装运输船易于控制，并具有较高的浮稳性和耐波性。

Description

一种用于运输海上风电整机的安装运输船及运输方法

技术领域

本发明涉及海上风电整机运输技术领域，具体涉及一种用于运输海上风电整机的安装运输船及运输方法。

背景技术

近年来，我国海上风电快速发展，其中，筒型基础由于其施工周期短，适用水深及地质条件广泛，逐渐得到广泛应用。传统的海上风机运输吊装施工方法主要分为以下步骤：首先在码头制造组装筒型基础，并将筒型基础运输至驳船连接固定，然后运输至指定位置并由吊装船吊起逐渐下放至海底进行安装固定，最后由自升式支腿船将塔筒与风机叶片吊装并安装完成。该传统施工方法存在以下缺点：

(1)、整个安装工序冗长复杂，一旦遭遇恶劣天气影响，施工周期将大幅延长。

(2)、施工过程涉及多个大型船机设备相互配合，现场管理调度难度大。

(3)、当前海上风电快速发展，船机资源存在严重的供需不平衡问题。

申请号为201310191905.7的专利文献公开了一种背负式海上风电整机安装运输船，该安装运输船在船体上设置有上窄下宽的U型凹槽，并通过浮力作用将海上风电整机(海上风电整机包括筒型基础和风机(风电机组的简称)，其中，筒型基础为底部开口的半封闭筒型结构，风机一般由塔筒、机舱和叶片组成)的筒型基础固定在船体下方，实现了多台海上风电整机的同时运输。但在实际使用过程中，由于海上风电整机与运输船连接的整体性较差，该运输方式存在稳定性差和耐波性差的问题。

申请号为2022102395306的专利文献公开了一种压载式海上风电整机安装运输船及方法，该运输船在船体上设置有上宽下窄的容置槽，并通过筒型基础上的翼板将海上风电整机压载固定于船体上，提高了海上风电整机与船体连接的整体性，运输时具有稳定性好和耐波性好的优点，但是该运输方式需要将海上风电整机移动至船尾的下沉工位，不仅操作复杂，不利于海上风电整机的安装定位，还容易损伤海上风电整机。

因此，如何提高海上风电整机运输时的稳定性和耐波性，同时能够准确快速的将海上风电整机下放至海底就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于运输海上风电整机的安装运输船，以解决现有海上风电整机运输时存在的稳定性差、耐波性差和安装效率慢的技术问题。

本发明所采用的技术方案为：一种用于运输海上风电整机的安装运输船，所述海上风电整机包括筒型基础和风机，且所述筒型基础外圆周对向的两侧间距安装有支撑结构，所述安装运输船包括：

船体，所述船体上设有容纳槽，所述容纳槽的槽宽尺寸大于筒型基础的径向尺寸，以使所述筒型基础能够容置于容纳槽中，且所述容纳槽的槽宽尺寸小于支撑结构的径向尺寸，以使所述筒型基础能够压载于船体上；

水平牵引装置，多个所述水平牵引装置设置在容纳槽宽度方向的两侧，并能够沿所述容纳槽的长度方向对向牵引筒型基础，用于驱动所述筒型基础转动；

起吊装置，所述起吊装置设置在容纳槽宽度方向的两侧，并能够与所述筒型基础连接，用于所述海上风电整机的下放；

水平抱箍装置，所述水平抱箍装置的两端与起吊装置转动连接，中部能够水平开合的箍于所述海上风电整机上，用于对所述海上风电整机进行水平限位。

优选的，所述支撑结构为箱梁，且所述箱梁底部设有用于减小筒型基础在海床下沉阻力的开口，顶部设有用于箱梁内部空气外排的排气孔。

优选的，所述支撑结构与船体焊接固定连接。

优选的，所述筒型基础外圆周的三侧设有与容纳槽三边一一对应的支撑结构。

优选的，所述筒型基础的一侧设有多个支撑结构，且相邻两个所述支撑结构之间间隔的圆心角为10°

优选的，四个所述水平牵引装置环绕容纳槽矩阵设置在船体上，并分别与所述支撑结构连接，用于在所述容纳槽的长度方向上牵引筒型基础。

优选的，所述水平抱箍装置靠近海上风电整机的一侧圆周均布有多个滚轮，且所述滚轮能够沿水平方向和竖直方向滚动，用于降低所述海上风电整机和水平抱箍装置之间的摩擦力。

优选的，所述水平抱箍装置包括第一箍体和第二箍体，所述第一箍体和第二箍体的平直端与容纳槽两侧的起吊装置水平转动连接，所述第一箍体和第二箍体的弧体端对向设置并可拆卸的箍紧于海上风电整机上。

优选的，所述容纳槽设置在船体的尾部。

本发明的另一目的在于提供一种海上风电整机运输方法，所述方法包括如下步骤：

S10：将筒型基础移动至船体的容纳槽中；

S20：将所述筒型基础外圆周上的支撑结构压载固定在船体上；

S30：将所述容纳槽两侧上方的水平抱箍装置箍紧于筒型基础的顶部；

S40：将风机和筒型基础连接成海上风电整机并运输至安装位置；

S50：解除所述筒型基础与船体的固定连接并向筒型基础内注气；

S60：通过所述容纳槽两侧的水平牵引装置对筒型基础两侧的对向牵引驱动所述海上风电整机转动且支撑结构悬空于容纳槽正上方；

S70：将所述容纳槽两侧的起吊装置与筒型基础连接，并通过释放所述筒型基础内部的气体控制海上风电整机下放；

S80：解除所述水平抱箍装置与风机的连接，并驶离船体。

本发明的有益效果：

本发明采用压载方式将海上风电整机固定在船体上，提高了海上风电整机与船体在竖直方向连接的整体性，配合水平牵引装置对筒型基础的对向牵引作用，提高了海上风电整机与船体在水平方向连接的整体性，使得安装运输船易于控制，并提高运输时船舶的平稳性和耐波性；本发明通过筒型基础上对向间距设置的支撑结构将筒型基础压载固定在容纳槽两侧的船体上，可通过水平牵引装置对筒型基础两侧施加反向牵引力驱动筒型基础旋转，以使筒型基础上的支撑结构悬空于容纳槽上方，实现了海上风电基础的直接下放作业，可大幅提高海上风电整机的安装精准度，同时降低施工风险，提高了海上风电基础的运输安装效率。

本发明的安装运输船可实现筒型基础和风机的一体化运输安装，并大幅降低海上施工作业天数，提高施工和安装效率，并降低运输成本。

本发明将筒型基础压载在容纳槽两侧的船体上，并通过对筒型基础进行水平限位，提高了船体与筒型基础连接的整体性，使的安装运输船易于控制，并具有较高的浮稳性和耐波性。

附图说明

图1为本发明的安装运输船的立体结构图；

图2为本发明的安装运输船的主视图；

图3为本发明的安装运输船的侧视图；

图4为本发明的安装运输船的俯视图；

图5为海上风电整机的立体示意图；

图6为筒型基础和支撑结构的位置关系图；

图7为筒型基础与船体的连接示意图；

图8为筒型基础与水平牵引装置第一连接状态示意图；

图9为筒型基础与水平牵引装置第二连接状态示意图；。

图10为海上风电整机与船体的连接关系图；

图11为海上风电整机下放前示意图；

图12为海上风电整机下放时示意图；

图中附图标记说明：

100、安装运输船；

110、船体；111、容纳槽；120、水平牵引装置；121、牵引钢丝绳；130、起吊装置；131、起吊钢丝绳；140、水平抱箍装置；141、第一箍体；142、第二箍体；150、滚轮；160、桁架结构；

200、海上风电整机；

210、筒型基础；220、风机；230、支撑结构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例，如图1～图11所示，一种用于运输海上风电整机的安装运输船，用于将海上风电整机200运输至海上风电场并安装固定；其中，海上风电整机200包括筒型基础210和风机220，且筒型基础210外圆周对向的两侧间距安装有支撑结构230；该安装运输船100包括：

船体110，该船体110上设有容纳槽111，该容纳槽111的槽宽尺寸大于筒型基础210的径向尺寸，以使该筒型基础210能够容置于容纳槽111中，且容纳槽111的槽宽尺寸小于支撑结构230的径向尺寸，以使筒型基础210能够压载于船体110上。

水平牵引装置120，该水平牵引装置120的数量为多个，且多个水平牵引装置120设置在容纳槽111宽度方向的两侧，水平牵引装置120通过牵引钢丝绳121与筒型基础210可拆卸固定连接并能够沿容纳槽111的长度方向对向牵引筒型基础210，用于驱动筒型基础210转动并使筒型基础210上的支撑结构230悬空于容纳槽111上方。

起吊装置130，该起吊装置130固定设置在容纳槽111宽度方向的两侧，且起吊装置130通过起吊钢丝绳131与筒型基础210可拆卸固定连接，并能够控制海上风电整机200的下放作业。

水平抱箍装置140，该水平抱箍装置140的两端与起吊装置130转动连接，中部能够水平开合的箍于海上风电整机200上，用于对海上风电整机200进行水平限位。

本申请采用压载方式将海上风电整机200固定在船体110上，提高了海上风电整机200与船体110在竖直方向连接的整体性，配合水平牵引装置120对筒型基础210的对向牵引作用，提高了海上风电整机200与船体110在水平方向连接的整体性，使得安装运输船100易于控制，并提高运输时的平稳性和耐波性；本申请通过筒型基础210上对向间距设置的支撑结构230将筒型基础210压载固定在容纳槽111两侧的船体110上，可通过水平牵引装置120对筒型基础210两侧施加反向牵引力驱动筒型基础210旋转，以使筒型基础210上的支撑结构230悬空于容纳槽111上方，实现了海上风电整机200的直接下放作业，可大幅提高海上风电整机200的安装精准度，同时降低施工风险，并提高海上风电整机200的运输安装效率。

在一具体实施例中，如图10所示，该支撑结构230与船体110通过焊接固定连接。

如此设置，是因为：海上风电整机200与船体110之间连接的整体性越高，运输过程中平稳性和耐波性越好。在本实施例中，采用焊接工艺将筒型基础210左右两侧的支撑结构230与容纳槽111左右两侧的船体110固定连接，可使海上风电整机200与船体110之间的整体性达到最高，有利于提高安装运输船100的平稳性和耐波性。

在一具体实施例中，如图6所示，该支撑结构230为多块钢板拼接而成的箱梁，并且在箱梁的底部开口，用于减小筒型基础210在海床下沉时的阻力，以使筒型基础210顺利沉入海底土层中；同时在箱梁的顶部设有排气孔，用于将箱梁内部空气外排，以减小箱梁浮力对海上风电整机200下放作业的影响。

如此设置，是因为：箱梁结构具有更高的刚度和强度，能够提高筒型基础210与船体110的连接强度，以提高运输过程的安全性；在箱梁下方开口后，可最大程度减小支撑结构230对筒型基础210在海床上下沉时产生的阻碍作用；在箱梁顶部设有排气孔，可最大程度减小箱梁浮力对海上风电整机200下放的影响。

在一具体实施例中，如图6、图7、图8所示，该筒型基础210外圆周的三侧均设有与容纳槽111三边一一对应的支撑结构230，也就是在筒型基础210的侧壁的前侧、左侧和右侧均设有支撑结构230，且这三个支撑结构230分别用于压载在容纳槽111三侧的船体110上。

如此设置，是因为：在筒型基础210及其上部风机220在运输至指定安装位置的过程中，支撑结构230可使筒型基础210压载在容纳槽111的三边的船体110上，并且在重力作用下，筒型基础210可以在容纳槽111中与船体110保持相对静止，进而提高安装运输船100在海上航行的安全性。

优选的，该筒型基础210每一侧的支撑结构230以多个为一组，且每一组相邻的两个支撑结构230中间间隔的圆心角为10°。

更优选的，支撑结构230以三个为一组，并通过焊接固定连接在筒型基础210的一侧，也就是筒型基础210上焊接连接有九个支撑结构230。

如此设置，是因为：一方面，支撑结构230承载了大部分筒型基础210及上部风机220的重力，以及由于运输途中船体110运动产生的惯性力，九个支撑结构230可较为均匀地分担此荷载，避免单个支撑结构230受力过大而损坏。另一方面，当筒型基础210在水平牵引装置120牵引作用下沿竖轴旋转适当角度后，所有支撑结构230可悬空于容纳槽111的四角上方，避免在下放过程中支撑结构230与船体110发生碰撞。

在一具体实施例中，如图8、图9所示，筒型基础210侧壁上的支撑结构230压载于容纳槽111左右两侧的船体110上，该水平牵引装置120的数量为四个，四个水平牵引装置120环绕容纳槽111矩阵设置于船体110上，也就是四个水平牵引装置120设置在容纳槽111的四个边角位置，且每个水平牵引装置120均能够通过牵引钢丝绳121与筒型基础210侧壁上的支撑结构230固定连接，位于容纳槽111同一侧的两个水平牵引装置120能够在容纳槽111的长度方向上反向牵引筒型基础210，以通过四个水平牵引装置120对筒型基础210的水平牵引力，实现海上风电整机200的水平限位，并防止筒型基础210沿竖轴旋转。

如此设置，是因为：在容纳槽111的轴侧呈矩阵分布有四个水平牵引装置120，通过牵引钢丝绳121将水平牵引装置120与筒型基础210左右两侧的支撑结构230固定连接后，可通过四个水平牵引装置120对筒型基础210两侧反向牵引，实现筒型基础210的水平限位；同时还可通过两个水平牵引装置120对筒型基础210两侧的反向牵引，驱动筒型基础210转动，进而实现海上风电整机200的直接下放作业。

在一具体实施例中，如图1、图2所示，水平抱箍装置140靠近海上风电整机200的一侧圆周均布有多个滚轮150，且该滚轮150能够沿水平方向和竖直方向滚动，用于降低海上风电整机200和水平抱箍装置140之间的摩擦力，以防止风机220的塔筒上防腐涂层被破坏。

优选的，在容纳槽111两侧的船体110上固定安装有桁架结构160，两个起吊装置130一一对应固定安装在桁架结构160的顶部；该水平抱箍装置140包括第一箍体141和第二箍体142，第一箍体141的平直端通过该轴承与容纳槽111右侧起吊装置130转动连接，以使且第一箍体141的弧体端能够绕右侧起吊装置130在水平面内转动；第二箍体142的平直端通过该轴承与容纳槽111左侧的起吊装置130转动连接，以使第二箍体142的弧体端能够绕左侧起吊装置130在水平面内转动；同时，第一箍体141和第二箍体142的弧体端对向设置，以使第一箍体141和第二箍体142能够在水平方向上旋转开合，并可拆卸的箍紧于海上风电整机200上。

如此设置，是因为，将水平抱箍装置140的第一箍体141和第二箍体142分半与容纳槽111左右两侧的起吊装置130转动连接，使得水平抱箍装置140能够转动开合；当水平抱箍装置140在打开时，能够允许筒型基础210通过，当水平抱箍装置140闭合并锁紧时，水平抱箍装置140和滚轮150可约束筒型基础210的水平运动，并能够允许筒型基础210沿竖向平移和沿竖轴旋转，以使筒型基础210及其上部风机220既能在运输过程中保持稳定，又不影响筒型基础210下沉施工。

具体的，该滚轮150圆周均布于第一箍体141和第二箍体142的弧体端内表面上。

更优选的，滚轮150的材质为橡胶或木制，以保证约束筒型基础210运动时，不会风机220的塔筒破坏表面的防腐涂层。

在一具体实施例中，如图4所示，该容纳槽111设置在船体110的尾部，并使船体尾部呈U型状。

需要说明的是，海上风电整机200压载固定在船体110上后，需要通过船首的压载舱平衡海上风电整机200对船体110的重力作用，以使重心位于船体110中部，进而保证运输的平稳性。

实施例，如图1～图11，一种海上风电整机运输方法，该方法包括如下步骤：

准备工作：

将支撑结构230焊接固定在筒型基础210的侧壁上。

具体的，将九个支撑结构230以三个为一组，分为三组，间隔固定焊接在筒型基础210的左侧、前侧和右侧，且同一组中的相邻两个支撑结构230之间间隔的圆心角为10°。

S10：将自浮状态的筒型基础210移动至船体110的容纳槽111中；

S20：采用筒型基础210内部气态外排的方式，将筒型基础210外圆周上的支撑结构230与容纳槽111周边的船体110压载固定连接。

具体的，可以通过牵引钢丝绳121将支撑结构230与水平牵引装置120连接，并通过同侧两个水平牵引装置120对筒型基础210的反向牵引，对筒型基础210进行水平限位。也可以将支撑结构230与船体110焊接固定连接，以提高筒型基础210与船体110连接的紧密性，进而提高运输时的稳定性。

S30：通过第一箍体141和第二箍体142在水平面内反向转动和固定连接，将容纳槽111两侧上方的水平抱箍装置140箍紧于筒型基础210的顶部。

S40：将风机220和筒型基础210连接成海上风电整机200并运输至风电场的安装位置。

S50：解除筒型基础210与船体110的固定连接，并向筒型基础210内注气。

具体的，当支撑结构230与船体110焊接连接时，通过切割的方式使支撑结构230和船体110断开连接，然后向筒型基础210内注入气体，以使筒型基础210上浮并与船体110分离；当筒型基础210通过牵引钢丝绳121和水平牵引装置120与船体110水平固定连接时，可通过断开筒型基础210与部分牵引钢丝绳121的连接，并向筒型基础210内注入气体，以使筒型基础210上浮并与船体110分离。

S60：通过容纳槽111两侧的水平牵引装置120对筒型基础210两侧的对向牵引驱动海上风电整机200转动，且支撑结构230悬空于容纳槽111正上方。

具体的，筒型基础210右侧的水平牵引装置120对筒型基础210右侧施加向前的牵引力，筒型基础210左侧的水平牵引装置120对筒型基础210左侧施加向后的牵引力，以使筒型基础210受力旋转至所有的支撑结构230悬空于容纳槽111的正上方。

S70：先通过起吊钢丝绳131将容纳槽111两侧的起吊装置130与筒型基础210的顶盖固定连接，然后断开所有牵引钢丝绳121与支撑结构230的连接，最后通过释放筒型基础210内部的气体控制海上风电整机200缓慢下放至海床面上。

其中，在海上风电整机200下放过程中，水平抱箍装置140全程闭合箍紧风机220的塔筒，以减少筒型基础210和风机220的晃动。

S80：解除水平抱箍装置140与风机220的连接，并驶离船体110。

相较于现有技术，本申请至少具有以下有益技术效果：

本申请中的安装运输船能够完成筒型基础和风机的一体化运输吊装，在运输过程中，海上风电整机可整体固定在安装运输船上，且结构整体稳定可靠，安装运输船易于控制，并具有较高的浮稳性和耐波性。

本申请通过向筒型基础内充气可抵消大部分的筒型基础自重，以降低安装运输船的载重能力要求，使得安装运输船整体轻便高效。

本申请通过筒型基础内气体的浮力和水平牵引装置的相配合，使得筒型基础通过简单的旋转即可与船体分离，卸载过程安全易操作，施工效率大幅提高；并且在整个下放安装过程中，水平抱箍装置可限制海上风电整机的位移，吊机安装在安装运输船上，整个运输安装过程一艘安装船即可完成，无需额外的起重船辅助施工，降低海上作业施工船机设备需求，可避免船机资源紧张带来的工期延误等问题。

本发明的安装运输船可通过定位系统准确定位预定的风机安装位置，在到达指定位置后，通过集成在安装运输船上的水平牵引装置、水平抱箍装置和起吊装置，实现海上风电整机的整体下放安装，并且在下放安装过程中，筒型基础和风机的位移均可控制在较小的幅度内，可大幅提高风机安装精准度，并降低施工风险。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于运输海上风电整机的安装运输船，所述海上风电整机(200)包括筒型基础(210)和风机(220)，且所述筒型基础(210)外圆周对向的两侧间距安装有支撑结构(230)，其特征在于，所述安装运输船(100)包括：

船体(110)，所述船体(110)上设有容纳槽(111)，所述容纳槽(111)的槽宽尺寸大于筒型基础(210)的径向尺寸，以使所述筒型基础(210)能够容置于容纳槽(111)中，且所述容纳槽(111)的槽宽尺寸小于支撑结构(230)的径向尺寸，以使所述筒型基础(210)能够压载于船体(110)上；

水平牵引装置(120)，多个所述水平牵引装置(120)设置在容纳槽(111)宽度方向的两侧，并能够沿所述容纳槽(111)的长度方向对向牵引筒型基础(210)，用于驱动所述筒型基础(210)转动；

起吊装置(130)，所述起吊装置(130)设置在容纳槽(111)宽度方向的两侧，并能够与所述筒型基础(210)连接，用于所述海上风电整机(200)的下放；

水平抱箍装置(140)，所述水平抱箍装置(140)的两端与起吊装置(130)转动连接，中部能够水平开合的箍于所述海上风电整机(200)上，用于对所述海上风电整机(200)进行水平限位。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输海上风电整机的安装运输船，其特征在于，所述支撑结构(230)为箱梁，且所述箱梁底部设有用于减小筒型基础(210)在海床下沉阻力的开口，顶部设有用于箱梁内部空气外排的排气孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于运输海上风电整机的安装运输船，其特征在于，所述支撑结构(230)与船体(110)焊接固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于运输海上风电整机的安装运输船，其特征在于，所述筒型基础(210)外圆周的三侧设有与容纳槽(111)三边一一对应的支撑结构(230)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于运输海上风电整机的安装运输船，其特征在于，所述筒型基础(210)的一侧设有多个支撑结构(230)，且相邻两个所述支撑结构(230)之间间隔的圆心角为10°。

6.根据权利要求1所述的一种用于运输海上风电整机的安装运输船，其特征在于，四个所述水平牵引装置(120)环绕容纳槽(111)矩阵设置在船体(110)上，并分别与所述支撑结构(230)连接，用于在所述容纳槽(111)的长度方向上牵引筒型基础(210)。

7.根据权利要求1所述的一种用于运输海上风电整机的安装运输船，其特征在于，所述水平抱箍装置(140)靠近海上风电整机(200)的一侧圆周均布有多个滚轮(150)，且所述滚轮(150)能够沿水平方向和竖直方向滚动，用于降低所述海上风电整机(200)和水平抱箍装置(140)之间的摩擦力。

8.根据权利要求1所述的一种用于运输海上风电整机的安装运输船，其特征在于，所述水平抱箍装置(140)包括第一箍体(141)和第二箍体(142)，所述第一箍体(141)和第二箍体(142)的平直端与容纳槽(111)两侧的起吊装置(130)水平转动连接，所述第一箍体(141)和第二箍体(142)的弧体端对向设置并可拆卸的箍紧于海上风电整机(200)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于运输海上风电整机的安装运输船，其特征在于，所述容纳槽(111)设置在船体(110)的尾部。

10.一种海上风电整机运输方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S10：将筒型基础(210)移动至船体(110)的容纳槽(111)中；

S20：将所述筒型基础(210)外圆周上的支撑结构(230)压载固定在船体(110)上；

S30：将所述容纳槽(111)两侧上方的水平抱箍装置(140)箍紧于筒型基础(210)的顶部；

S40：将风机(220)和筒型基础(210)连接成海上风电整机(200)并运输至安装位置；

S50：解除所述筒型基础(210)与船体(110)的固定连接并向筒型基础(210)内注气；

S60：通过所述容纳槽(111)两侧的水平牵引装置(120)对筒型基础(210)两侧的对向牵引驱动所述海上风电整机(200)转动且支撑结构(230)悬空于容纳槽(111)正上方；

S70：将所述容纳槽(111)两侧的起吊装置(130)与筒型基础(210)连接，并通过释放所述筒型基础(210)内部的气体控制海上风电整机(200)下放；

S80：解除所述水平抱箍装置(140)与风机(220)的连接，并驶离船体(110)。

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