CN215047988U - 一种组合式挖泥船用整船吊运装置 - Google Patents

一种组合式挖泥船用整船吊运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN215047988U
CN215047988U CN202120967813.3U CN202120967813U CN215047988U CN 215047988 U CN215047988 U CN 215047988U CN 202120967813 U CN202120967813 U CN 202120967813U CN 215047988 U CN215047988 U CN 215047988U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
hoisting
supporting plate
hull
deck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120967813.3U
Other languages
English (en)
Inventor
刘吉国
张伟
张淼
李昌龙
刘小康
阚永越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Tanggu Xinhai Ship Engineering Co ltd
Original Assignee
Tianjin Tanggu Xinhai Ship Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Tanggu Xinhai Ship Engineering Co ltd filed Critical Tianjin Tanggu Xinhai Ship Engineering Co ltd
Priority to CN202120967813.3U priority Critical patent/CN215047988U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215047988U publication Critical patent/CN215047988U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种组合式挖泥船用整船吊运装置,包括船体,所述船体上设有甲板装置以及浮动装置,甲板装置位于所述船体中部,浮动装置位于所述船体下部,还包括托板装置、限位装置、支撑装置以及吊装装置,拖板装置位于所述船体底端,限位装置位于拖板装置上端且位于所述船体外侧,支撑装置位于所述拖板装置上端且位于所述船体两侧,吊装装置位于拖板装置以及所述船体上方,本实用新型的有益效果是结构简单,可对挖泥船进行整体吊运,吊运稳定,可将挖泥船吊装运输到作业海域,并能将其一步式吊运至指定工作位置,从而可显著降低作业难度、节省施工费用并提高施工安全性,且挖泥船下水后无需切割、打磨,下水过程更加平稳,实用性强。

Description

一种组合式挖泥船用整船吊运装置
技术领域
本实用新型涉及挖泥船技术领域,尤其是涉及一种组合式挖泥船用整船吊运装置。
背景技术
在现有技术中,绞吸式挖泥船是利用转动着得绞刀绞松河底土壤,与水泥混合成泥浆,经过吸泥管吸入泵体并经过排泥管送至排泥区,绞吸式挖泥船施工时,挖泥,输泥和卸泥都是一体化,自身完成,生产效率较高,适用于风浪小、流速低的内河湖区和沿海港口的疏浚,以开挖砂、砂壤土、淤泥等土质比较适宜,采用有齿的绞刀后可挖黏土,而由于挖泥船本身体积较大,在完成组装建造之后需要转运至水中进行工作,而转运过程中,无法一步式将其吊运至指定工作位置,其作业难度较大,采用传统方法对挖泥船进行转运时,施工费用较高且施工安全性较低,转运过程中会对船体油漆造成破坏,降低其使用寿命。
申请号为:201110370237.5的中国发明专利公开了用于风电安装船的一步式起重系统,包括:上部支架、适于固装到风电安装船甲板上的下部支架、设于上部支架上的第一平台、以及设于上部支架和下部支架之间的第二平台;限位部件,其设于第一平台上用于固定风塔;至少3对彼此对应的定滑轮组、动滑轮组和导向滑轮;动力提升装置,其被设置成通过导向滑轮与定滑轮组相关联用于提供提升动力;控制装置,其用于控制动力提升装置的运行。然而,该种用于风电安装船的一步式起重系统并不适用于挖泥船的转运,且其结构较为复杂,转运过程中会对船体油漆造成破坏,降低其使用寿命,下水过程不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种组合式挖泥船用整船吊运装置。
为实现上述目的,本实用新型提出的技术方案是:
一种组合式挖泥船用整船吊运装置,包括船体,所述船体上设有甲板装置以及浮动装置,甲板装置位于所述船体中部,浮动装置位于所述船体下部,其特征在于,还包括托板装置、限位装置、支撑装置以及吊装装置,拖板装置位于所述船体底端,限位装置位于拖板装置上端且位于所述船体外侧,支撑装置位于所述拖板装置上端且位于所述船体两侧,吊装装置位于拖板装置以及所述船体上方。
托板装置包括托板框架以及托板格挡,所述托板框架由H型钢焊接而成,所述托板框架设置在所述船体底端且与所述船体贴合设置,所述托板格挡由若干个H型钢阵列焊接而成,所述托板格挡设置在所述托板框架内侧且与所述托板框架焊接。
限位装置包括限位支柱以及限位保险杠,所述限位支柱有若干组,若干组所述限位支柱分别设置在托板框架两端,每组所述限位支柱有两个,构成一组的所述限位支柱并排设置在托板框架上且与托板框架固定连接,所述限位保险杠有若干个,若干个所述限位保险杠分别设置在若干组所述限位支柱上端且与对应的所述限位支柱固定连接,所述限位保险杠位于所述船体中部。
支撑装置包括支撑柱、加强板以及吊装块,所述支撑柱有若干个,若干个所述支撑柱设置在托板框架上端周侧且与托板框架固定连接,所述加强板有若干组,若干组所述加强板对应若干个所述支撑柱设置在拖板框架上端周侧且其下端与托板框架固定连接,每组所述加强板有两个,构成一组的两个所述加强板分别设置在所述支撑柱两侧且相对倾斜设置,每组所述加强板的上端均与对应的所述支撑柱固定连接,所述吊装块有若干个,若干个所述吊装块分别设置在若干个所述支撑柱上端且与所述支撑柱固定连接,所述吊装块上均设有吊装孔,吊装孔贯穿所述吊装块。
吊装装置包括吊装板、起吊绳以及吊装绳,所述吊装板有两个,两个所述吊装板并排设置在所述船体上方,所述吊装板上设有若干个吊装孔,所述起吊绳有两个,两个所述起吊绳分别设置在两个所述吊装板上部且通过对应的所述吊装板上的吊装孔与所述吊装板吊接,所述吊装绳有两组,两组所述吊装绳分别设置在两个所述吊装板下部且通过对应的所述吊装板上的吊装孔与所述吊装板挂接,其中一组所述吊装绳的两端分别通过吊装孔与吊装块吊接,另一组所述吊装绳的一端通过吊装孔与吊装块吊接。
甲板装置包括主甲板、连接甲板以及罗经甲板,所述主甲板设置在所述船体中部且与所述船体固定连接,所述连接甲板有两个,两个所连接甲板并排设置在所述船体一端上部,所述连接甲板的下部通过连接绳贯穿吊装孔与对应的吊装块吊接,其上端与另一组吊装绳的另一端吊接,所述罗经甲板倾斜设置在所述船体上部且与所述船体固定连接。
浮动装置包括主浮箱以及边浮箱,所述主浮箱设置在所述船体下部且与所述船体固定连接,所述主浮箱位于托板格挡上端中部,所述边浮箱有若干个,若干个所述边浮箱环设在所述主浮箱外侧且与所述船体固定连接。
托板装置中所有构件的切口以及切角均施以包角焊。
船体上设有用于挖泥、输泥以及卸泥的绞吸装置,托板格挡对应绞吸装置设有开口,绞吸装置位于托板格挡设置的开口内。
还包括橡胶块,所述橡胶块设置在所述主甲板边缘且与所述主甲板固定连接。
本实用新型的有益效果是:
结构简单,可对挖泥船进行整体吊运,吊运稳定,可将挖泥船吊装运输到作业海域,并能将其一步式吊运至指定工作位置,从而可显著降低作业难度、节省施工费用并提高施工安全性,且挖泥船下水后无需切割、打磨,吊运过程中对船体油漆不会产生破坏,减少了人力与物力,下水过程更加平稳,实用性强。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型托板装置结构示意图;
图3是本实用新型侧视图;
图4是本实用新型托板装置、支撑装置以及吊装装置配合示意图;
图5是本实用新型船体自由飘动时船体与托板装置位置示意图。
图中:1、船体;2、托板框架;3、托板格挡;4、限位支柱;5、限位保险杠;6、支撑柱;7、加强板;8、吊装块;9、吊装板;10、起吊绳;11、吊装绳;12、主甲板;13、连接甲板;14、罗经甲板;15、主浮箱;16、边浮箱;17、橡胶块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述,
一种组合式挖泥船用整船吊运装置,包括船体1,船体1上设有甲板装置以及浮动装置,甲板装置位于船体1中部,浮动装置位于船体1下部,其特征在于,还包括托板装置、限位装置、支撑装置以及吊装装置,拖板装置位于船体1底端,限位装置位于拖板装置上端且位于船体1外侧,支撑装置位于拖板装置上端且位于船体1两侧,吊装装置位于拖板装置以及船体1上方,本实用新型整体结构示意图如图1所示。
托板装置包括托板框架2以及托板格挡3,托板框架2由H型钢焊接而成,托板框架2设置在船体1底端且与船体1贴合设置,托板格挡3由若干个H型钢阵列焊接而成,托板格挡3设置在托板框架2内侧且与托板框架2焊接,托板装置中所有构件的切口以及切角均施以包角焊,船体1上设有用于挖泥、输泥以及卸泥的绞吸装置,托板格挡3对应绞吸装置设有开口,绞吸装置位于托板格挡3设置的开口内,托板装置通过托板框架2以及托板格挡3配合,对船体1进行支撑,其中,托板框架2用于为托板格挡3提供安装支撑,托板格挡3与托板框架2共同构成托板,托板格挡3之间设有若干排水口,用于排水,包角焊可以保证焊道与母材过渡更圆滑,避免咬边等焊接缺陷,托板格挡3设置的开口用于容纳绞吸装置,本实用新型托板装置结构示意图如图2所示。
限位装置包括限位支柱4以及限位保险杠5,限位支柱4有若干组,若干组限位支柱4分别设置在托板框架2两端,每组限位支柱4有两个,构成一组的限位支柱4并排设置在托板框架2上且与托板框架2固定连接,限位保险杠5有若干个,若干个限位保险杠5分别设置在若干组限位支柱4上端且与对应的限位支柱4固定连接,限位保险杠5位于船体1中部,限位装置通过限位支柱4以及限位保险杠5配合,对船体1进行限位,其中,限位支柱4用于为限位保险杠5提供支撑,限位保险杠5用于对船体1进行限位,防止其在吊运过程中产生偏移,本实用新型侧视图如图3所示。
支撑装置包括支撑柱6、加强板7以及吊装块8,支撑柱6有若干个,若干个支撑柱6设置在托板框架2上端周侧且与托板框架2固定连接,加强板7有若干组,若干组加强板7对应若干个支撑柱6设置在拖板框架上端周侧且其下端与托板框架2固定连接,每组加强板7有两个,构成一组的两个加强板7分别设置在支撑柱6两侧且相对倾斜设置,每组加强板7的上端均与对应的支撑柱6固定连接,吊装块8有若干个,若干个吊装块8分别设置在若干个支撑柱6上端且与支撑柱6固定连接,吊装块8上均设有吊装孔,吊装孔贯穿吊装块8,支撑装置通过支撑柱6、加强板7以及吊装块8配合,为托板装置以及吊装装置提供连接支撑,其中,支撑柱6用于连接托板装置,加强板7用于加强支撑柱6的强度与稳定性,吊装块8用于连接支撑柱6与吊装装置。
吊装装置包括吊装板9、起吊绳10以及吊装绳11,吊装板9有两个,两个吊装板9并排设置在船体1上方,吊装板9上设有若干个吊装孔,起吊绳10有两个,两个起吊绳10分别设置在两个吊装板9上部且通过对应的吊装板9上的吊装孔与吊装板9吊接,吊装绳11有两组,两组吊装绳11分别设置在两个吊装板9下部且通过对应的吊装板9上的吊装孔与吊装板9挂接,其中一组吊装绳11的两端分别通过吊装孔与吊装块8吊接,另一组吊装绳11的一端通过吊装孔与吊装块8吊接,吊装装置通过吊装板9、起吊绳10以及吊装绳11配合,通过支撑装置对托板装置以及船体1进行吊装,其中,吊装板9用于连接起吊绳10与吊装绳11,起吊绳10用于连接外部吊车与吊装板9,吊装绳11用于连接吊装板9与吊装块8,本实用新型托板装置、支撑装置以及吊装装置配合示意图如图4所示。
甲板装置包括主甲板12、连接甲板13以及罗经甲板14,主甲板12设置在船体1中部且与船体1固定连接,连接甲板13有两个,两个所连接甲板13并排设置在船体1一端上部,连接甲板13的下部通过连接绳贯穿吊装孔与对应的吊装块8吊接,其上端与另一组吊装绳11的另一端吊接,罗经甲板14倾斜设置在船体1上部且与船体1固定连接,还包括橡胶块17,橡胶块17设置在主甲板12边缘且与主甲板12固定连接,甲板装置通过主甲板12、连接甲板13以及罗经甲板14配合,组成船体1的甲板,其中,主甲板12用于为工作人员提供工作空间,连接甲板13用于连接吊装绳11与连接绳,罗经甲板14上金属船体1构件和电气设备较少,设置的标准磁罗经指向比船上其他部位的磁罗经要准确,并且罗经甲板14上设有雷达天线、无线电话天线、全球定位系统天线、探照灯和桅,橡胶块17用于防止绳索的刮蹭。
浮动装置包括主浮箱15以及边浮箱16,主浮箱15设置在船体1下部且与船体1固定连接,主浮箱15位于托板格挡3上端中部,边浮箱16有若干个,若干个边浮箱16环设在主浮箱15外侧且与船体1固定连接,浮动装置通过主浮箱15以及边浮箱16配合,为船体1提供浮力,其中,主浮箱15为船体1中部提供浮力,边浮箱16为船体1边侧提供浮力,组合式边浮箱16可以分散船体1的重力。
拖板装置拼板时,板厚差大于等于4mm时厚板削斜,长度为4倍的板厚差。
还包括收卷机构,收卷机构包括收卷支架、收卷轴以及收卷电机,收卷支架设置在主甲板12上且与主甲板12固定连接,收卷轴设置在收卷支架上部内侧且通过轴承与收卷支架转动连接,收卷电机设置在收卷支架上部一侧且与收卷支架固定连接,收卷电机的输出端与收卷轴固定连接,收卷机构通过收卷支架、收卷轴以及收卷电机配合,对绳索进行收卷操作,其中,收卷支架用于为收卷轴以及收卷电机提供支撑,收卷轴用于对绳索进行收卷,收卷电机用于带动收卷轴转动,需要对绳索进行收卷时,将绳索的一端与收卷轴固定连接,启动收卷电机,带动收卷轴转动,从而使绳索绕着收卷轴转动,对绳索进行收卷。
工作过程:
托板装置摆放在装船位置后检测其水平状态,船体1在码头拼装,将船体1与托板装置固定牢固,船体1与托板装置起吊上船,托板装置通过支撑装置与吊装装置与吊车固定,吊车通过托板装置将船体1吊起,吊车将船体1与托板装置共同吊放水中至空船浮态时停止,拆落船体1主甲板12与托板装置之间的限位保险杠5,将船体1继续往下放至船体1完全浮起,即船体1自由飘动,本实用新型船体1自由飘动时船体1与托板装置位置示意图如图5所示,慢慢的将船舶从托板装置中拖出,之后将托板装置吊起摆放到码头。
本实用新型的有益效果是结构简单,可对挖泥船进行整体吊运,吊运稳定,可将挖泥船吊装运输到作业海域,并能将其一步式吊运至指定工作位置,从而可显著降低作业难度、节省施工费用并提高施工安全性,且挖泥船下水后无需切割、打磨,吊运过程中对船体1油漆不会产生破坏,减少了人力与物力,下水过程更加平稳,实用性强。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式挖泥船用整船吊运装置,包括船体(1),所述船体(1)上设有甲板装置以及浮动装置,甲板装置位于所述船体(1)中部,浮动装置位于所述船体(1)下部,其特征在于,还包括托板装置、限位装置、支撑装置以及吊装装置,拖板装置位于所述船体(1)底端,限位装置位于拖板装置上端且位于所述船体(1)外侧,支撑装置位于所述拖板装置上端且位于所述船体(1)两侧,吊装装置位于拖板装置以及所述船体(1)上方。
2.如权利要求1所述的一种组合式挖泥船用整船吊运装置,其特征在于,托板装置包括托板框架(2)以及托板格挡(3),所述托板框架(2)由H型钢焊接而成,所述托板框架(2)设置在所述船体(1)底端且与所述船体(1)贴合设置,所述托板格挡(3)由若干个H型钢阵列焊接而成,所述托板格挡(3)设置在所述托板框架(2)内侧且与所述托板框架(2)焊接。
3.如权利要求1所述的一种组合式挖泥船用整船吊运装置,其特征在于,限位装置包括限位支柱(4)以及限位保险杠(5),所述限位支柱(4)有若干组,若干组所述限位支柱(4)分别设置在托板框架(2)两端,每组所述限位支柱(4)有两个,构成一组的所述限位支柱(4)并排设置在托板框架(2)上且与托板框架(2)固定连接,所述限位保险杠(5)有若干个,若干个所述限位保险杠(5)分别设置在若干组所述限位支柱(4)上端且与对应的所述限位支柱(4)固定连接,所述限位保险杠(5)位于所述船体(1)中部。
4.如权利要求1所述的一种组合式挖泥船用整船吊运装置,其特征在于,支撑装置包括支撑柱(6)、加强板(7)以及吊装块(8),所述支撑柱(6)有若干个,若干个所述支撑柱(6)设置在托板框架(2)上端周侧且与托板框架(2)固定连接,所述加强板(7)有若干组,若干组所述加强板(7)对应若干个所述支撑柱(6)设置在拖板框架(2)上端周侧且其下端与托板框架(2)固定连接,每组所述加强板(7)有两个,构成一组的两个所述加强板(7)分别设置在所述支撑柱(6)两侧且相对倾斜设置,每组所述加强板(7)的上端均与对应的所述支撑柱(6)固定连接,所述吊装块(8)有若干个,若干个所述吊装块(8)分别设置在若干个所述支撑柱(6)上端且与所述支撑柱(6)固定连接,所述吊装块(8)上均设有吊装孔,吊装孔贯穿所述吊装块(8)。
5.如权利要求1所述的一种组合式挖泥船用整船吊运装置,其特征在于,吊装装置包括吊装板(9)、起吊绳(10)以及吊装绳(11),所述吊装板(9)有两个,两个所述吊装板(9)并排设置在所述船体(1)上方,所述吊装板(9)上设有若干个吊装孔,所述起吊绳(10)有两个,两个所述起吊绳(10)分别设置在两个所述吊装板(9)上部且通过对应的所述吊装板(9)上的吊装孔与所述吊装板(9)吊接,所述吊装绳(11)有两组,两组所述吊装绳(11)分别设置在两个所述吊装板(9)下部且通过对应的所述吊装板(9)上的吊装孔与所述吊装板(9)挂接,其中一组所述吊装绳(11)的两端分别通过吊装孔与吊装块(8)吊接,另一组所述吊装绳(11)的一端通过吊装孔与吊装块(8)吊接。
6.如权利要求1所述的一种组合式挖泥船用整船吊运装置,其特征在于,甲板装置包括主甲板(12)、连接甲板(13)以及罗经甲板(14),所述主甲板(12)设置在所述船体(1)中部且与所述船体(1)固定连接,所述连接甲板(13)有两个,两个所连接甲板(13)并排设置在所述船体(1)一端上部,所述连接甲板(13)的下部通过连接绳贯穿吊装孔与对应的吊装块(8)吊接,其上端与另一组吊装绳(11)的另一端吊接,所述罗经甲板(14)倾斜设置在所述船体(1)上部且与所述船体(1)固定连接。
7.如权利要求1所述的一种组合式挖泥船用整船吊运装置,其特征在于,浮动装置包括主浮箱(15)以及边浮箱(16),所述主浮箱(15)设置在所述船体(1)下部且与所述船体(1)固定连接,所述主浮箱(15)位于托板格挡(3)上端中部,所述边浮箱(16)有若干个,若干个所述边浮箱(16)环设在所述主浮箱(15)外侧且与所述船体(1)固定连接。
8.如权利要求2所述的一种组合式挖泥船用整船吊运装置,其特征在于,托板装置中所有构件的切口以及切角均施以包角焊。
9.如权利要求2所述的一种组合式挖泥船用整船吊运装置,其特征在于,船体(1)上设有用于挖泥、输泥以及卸泥的绞吸装置,托板格挡(3)对应绞吸装置设有开口,绞吸装置位于托板格挡(3)设置的开口内。
10.如权利要求6所述的一种组合式挖泥船用整船吊运装置,其特征在于,还包括橡胶块(17),所述橡胶块(17)设置在所述主甲板(12)边缘且与所述主甲板(12)固定连接。
CN202120967813.3U 2021-05-07 2021-05-07 一种组合式挖泥船用整船吊运装置 Active CN215047988U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120967813.3U CN215047988U (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种组合式挖泥船用整船吊运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120967813.3U CN215047988U (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种组合式挖泥船用整船吊运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215047988U true CN215047988U (zh) 2021-12-07

Family

ID=79198738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120967813.3U Active CN215047988U (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种组合式挖泥船用整船吊运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215047988U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114273851A (zh) * 2021-12-20 2022-04-05 中船邮轮科技发展有限公司 一种邮轮柴油机曲柄轴抽出方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114273851A (zh) * 2021-12-20 2022-04-05 中船邮轮科技发展有限公司 一种邮轮柴油机曲柄轴抽出方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101998104B1 (ko) 해상 구조물의 시공 방법
EP2724021B1 (en) A self-propelled offshore wind farm installation vessel, and method of installation used in the construction of an offshore wind turbine farm
CN113978622B (zh) 海上多筒导管架基础运输方法及一体式运输船
CN215047988U (zh) 一种组合式挖泥船用整船吊运装置
CN109720512A (zh) 海洋平台及其登乘舷梯
US20240117788A1 (en) Delivery of a high volume of floating systems for wind
CN106628024B (zh) 一种水上打桩作业平台
CN109372047B (zh) 一种适用于绞吸式挖泥船的三缆定位系统
CN115258092A (zh) 一种浮运式水上光伏整体安装方法
CN211642531U (zh) 桥梁段半潜式安装运输平台
EP1492699A1 (en) Submersible watercraft
CN214607976U (zh) 一种水上吊装设备
CN116142393B (zh) 一种用于运输海上风电整机的安装运输船及运输方法
US20120082530A1 (en) System and method for submerging a hydraulic turbine engine
JP2020019440A (ja) 浮体装置
JPS58218521A (ja) ケ−ソンの製作、進水および据付方法
CN211644417U (zh) 内河两栖式起重工程船
CN216405461U (zh) 适用于半潜驳上建造运输海上风电筒型基础的施工结构
CN218813843U (zh) 一种吸力式导管架基础
JPH0324936B2 (zh)
CN214729534U (zh) 一种自漂浮稳桩平台
JPS5911021B2 (ja) セル運搬方法およびその装置
CN109252560B (zh) 一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统
JP2590044B2 (ja) 水中構造物の建造設備
SU1474021A1 (ru) Плавучее подъемно-транспортное устройство дл крупноблочного гидротехнического строительства

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant