CN116141014B - 一种五轴钻铣加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床，尤其公开了一种五轴钻铣加工中心，包括：机架，其设置有送料平台，机架上位于送料平台的上方位置连接有横梁；主加工单元，其包括主座、主平移驱动、主升降座、主升降驱动、转向架、竖向旋转驱动、转向座、水平旋转驱动与主加工头，主座沿左右方向滑动连接于横梁上，主平移驱动连接于主座与横梁之间，主升降驱动连接于主座与主升降座之间，竖向旋转驱动连接于转向架与主升降座之间，水平旋转驱动连接于转向架与转向座之间，主加工头连接于转向座上；送料机构，其具有可沿前后方向活动的送料夹头，送料夹头位于送料平台的左侧或右侧，本发明可实现多元化及复杂结构的加工，提高板材的加工效率与质量。

Description

一种五轴钻铣加工中心

技术领域

本发明涉及一种机床，尤其涉及一种五轴钻铣加工中心。

背景技术

加工板材设备有多种，例如数控六面钻铣加工中心，数控六面钻铣加工中心设有加工机头，加工机头可在横梁上横向或上下移动，加工机头包括有钻孔单元及铣削主轴，其中，钻孔单元用于在板材的顶面及四周侧面钻孔，铣削主轴用于对板材进行铣削加工，如此配合板材的纵向移动，可对板材从不同面上进行加工。但此加工中心无法对斜角进行加工，局限了可适应使用的生产工艺，导致板材的加工无法达到人们使用需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种五轴钻铣加工中心，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种五轴钻铣加工中心，包括：机架，其设置有送料平台，所述机架上位于所述送料平台的上方位置连接有横梁；主加工单元，其包括主座、主平移驱动、主升降座、主升降驱动、转向架、竖向旋转驱动、转向座、水平旋转驱动与主加工头，所述主座沿左右方向滑动连接于所述横梁上，所述主平移驱动连接于所述主座与所述横梁之间，所述主平移驱动可带动所述主座沿左右方向活动，所述主升降驱动连接于所述主座与所述主升降座之间，所述主升降驱动可带动所述主升降座上下活动，所述竖向旋转驱动连接于所述转向架与所述主升降座之间，所述竖向旋转驱动可带动所述转向架沿上下方向延伸的旋转轴线转动，所述水平旋转驱动连接于所述转向架与所述转向座之间，所述水平旋转驱动可带动所述转向座沿前后方向延伸的旋转轴线转动，所述主加工头连接于所述转向座上；送料机构，其具有可沿前后方向活动的送料夹头，所述送料夹头位于所述送料平台的左侧或右侧，所述送料夹头内具有可开合的夹料空间。

该技术方案至少具有如下的有益效果：将待加工的板材放置于送料平台上，送料机构内的送料夹头打开其夹料空间，将板材的一侧送入至夹料空间内，然后夹料空间关闭将板材夹紧，将板材推送至主加工头下方，主加工头在主平移驱动与主升降驱动的带动下可沿左右、上下方向活动调节，从而调整对板材的加工位置，另外，竖向旋转驱动可带动主加工头沿上下方向延伸的旋转轴线转动，水平旋转驱动可带动主加工头沿前后方向延伸的旋转轴线转动，可实现45度斜角加工、45度拉米诺加工、雕刻加工等工艺，如此送料机构对待加工板材提供的前后方向活动，配合主加工单元对主加工头提供的左右、上下与两个方向上的转动，可实现多元化及复杂结构的加工，提高板材的加工效率与质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主升降驱动包括主电动丝杆与主气缸，所述主升降座沿上下方向滑动连接于所述主座上，所述主电动丝杆与所述主气缸均连接于所述主座上，所述主电动丝杆与所述主气缸均驱动连接所述主升降座。在带动主升降座沿上下方向活动时，主电动丝杆与主气缸共同对主升降座提供沿上下方向运动的驱动力，由主电动丝杆作主要的行程控制，主气缸提供辅助，如此可增加驱动负载，提高整个主升降驱动使用稳定性与使用寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明还包括侧压机构，所述侧压机构包括侧压平移驱动、侧压板与侧压轮，所述侧压平移驱动连接于所述横梁与所述侧压板之间，所述侧压平移驱动可带动所述侧压板沿左右方向活动，所述侧压轮转动连接于所述侧压板正对于所述夹料空间的一侧，所述侧压轮的旋转轴线沿上下方向延伸。当需要对板材进行加工时，侧压平移驱动可带动侧压板靠近板材，利用侧压轮相抵于板材上，将板材压向送料机构，当送料机构在加工过程中对板材推送时，侧压轮可在板材上相对滑动，从而保持对板材的压紧，并减少与板材之间的摩擦，如此可提高对板材加工时板材的稳定性，从而提高对板材加工的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧压机构还包括压料升降驱动与压轮，所述压料升降驱动连接于所述侧压板的顶侧，所述压轮连接于所述压料升降驱动上，所述压料升降驱动可带动所述压轮向下靠近所述送料平台或向上远离所述送料平台。当需要对板材进行45度斜角加工、45度拉米诺加工时，将侧压轮相抵于板材以对板材压紧后，压料升降驱动再带动压轮下移至板材上，将压板向下进一步压紧固定于送料平台上，如此可防止在对板材倾斜地加工过程中会使得板材翘起，降低加工质量甚至损坏板材的问题，而板材在推送过程压轮既可保持对板材压紧，并且减少与板材之间的摩擦，确保板材的稳定推送。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明还包括子加工单元，所述子加工单元包括子座、子平移驱动、子升降座、子升降驱动、子加工头、定位升降驱动与定位块，所述子平移驱动连接于所述横梁与所述子座之间，所述子平移驱动可带动所述子座沿左右方向活动，所述子升降驱动连接于所述子座与所述子升降座之间，所述子升降驱动可带动所述子升降座沿上下方向活动，所述子加工头连接于所述子升降座上，所述定位升降驱动连接于所述子升降座与所述定位块之间，所述定位升降驱动可带动所述定位块沿上下方向活动。除了主加工单元对板材进行加工以外，还有子加工单元与主加工单元可同时或交替地对板材进行加工，具体的，子加工头在子平移驱动与子升降驱动的驱动下沿左右、上下方向活动，配合送料机构对板材的前后方向移动，可实现对板材多个面进行加工，另外，送料机构在对板材在送料平台上移送到位时，定位块可下移至板材的前方，对板材的移动进行限制并定位，当在对板材的加工过程中需要对送料夹手在板材上的位置进行换位时，可先利用定位块对板材下压定位，然后送料夹手内的夹料空间打开，沿前后方向调整好送料夹手的位置后，夹料空间再关闭以对板材夹紧定位，有利于保证板材的加工精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述子加工头包括子驱动电机、铣刀与锯片，所述子驱动电机连接于所述子升降座上，所述子驱动电机驱动连接所述铣刀，所述锯片套接于所述铣刀的顶部。在对板材加工时，子驱动电机带动铣刀转动，而铣刀上顶部的锯片亦同步地转动，利用铣刀可对板材进行铣削加工，当需要对板材进行开槽时，可直接利用锯片进行加工，如此不需要更换刀具即可完成不同的加工，提高加工效率与便捷性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上位于所述主加工头的旁侧位置连接有刀库升降驱动与刀库平移驱动，所述刀库升降驱动上连接有圆盘刀库，所述刀库升降驱动可带动所述圆盘刀库沿上下方向活动，所述刀库平移驱动上连接有刀夹，所述刀库平移驱动可带动所述刀夹移动至所述圆盘刀库的上方或远离所述圆盘刀库。圆盘刀库内装载有多种刀具，而刀夹内亦可装载有独立的十字角度头刀具，当需要更换圆盘刀库上的刀具时，刀库升降驱动带动圆盘刀库至升起状态，而刀库平移驱动则带动刀夹远离圆盘刀库的状态，此时主加工头可移动至圆盘刀库所在的位置进行换刀，而当需要更换刀夹上的刀具时，刀库升降驱动带动圆盘刀库至下降状态，而刀库平移驱动带动刀夹移动至圆盘刀库的上方位置，此时主加工头可从刀夹处进行换刀，如此可将体积较大的刀具直接装载于刀夹上，配合圆盘刀库对其避让，可提高换刀的灵活性与适用性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料机构包括送料座与送料平移驱动，所述送料平移驱动连接于所述机架与所述送料座之间，所述送料平移驱动可带动所述送料座沿前后方向活动，所述送料夹头包括下升降驱动、下夹板、上升降驱动与上夹板，所述下升降驱动连接于所述下夹板与所述送料座之间，所述下升降驱动可带动所述下夹板沿上下方向活动，所述上夹板位于所述下夹板的上方，所述上升降驱动连接于所述下夹板的底侧，所述上升降驱动的输出端穿过所述下夹板并驱动连接所述上夹板，所述上升降驱动可带动所述上夹板沿上下方向活动，所述上夹板与所述下夹板之间形成所述夹料空间。将待加工的板材移入至夹料空间进行定位时，下升降驱动带动下夹板至升起状态，上升降驱动带动上夹板至升起状态，此时板材移入夹料空间时与下夹板相抵，与上夹板之间则具有间隙，然后上升降驱动带动上夹板下移，上夹板与下夹板对板材夹紧，此时送料平移驱动可通过送料座带动送料夹头活动，从而实现板材的前后移位，当在加工过程中需要调整送料夹头在板材上的夹持位置时，上升降驱动带动上夹板升起，同时下升降驱动带动下夹板下移，此时上夹板与下夹板均与板材之间具有间隙，送料平移驱动带动送料夹头活动调整位置时，不会带动板材移位，调整位置完成后，上夹板与下夹板再重新夹紧板材，如此整个送料机构在使用时可根据不同的需求通过不同的动作完成操作，使用灵活、方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架内连接有下加工平移驱动，所述下加工平移驱动连接有下加工座，所述下加工座位于所述送料平台的下方，所述下加工座连接有吸尘箱，所述吸尘箱沿左右方向滑动连接于所述机架内。下加工座上可安装外设的加工机构，可对板材的底侧进行加工，并由下加工平移驱动带动下加工座沿左右方向活动移位，而在下加工座活动的过程中，可同时带动吸尘箱沿左右方向活动，通过吸尘箱收集加工过程中产生的废料碎屑，如此直接将吸尘箱连接于下加工座上，减少两者之间的管路连接，从而避免下加工座在活动过程容易使得管路缠绕的问题，提高整机工作的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料平台内设置有空腔，所述送料平台的顶面设置有多个与所述空腔相互连通的吹气孔，所述机架内连接有风机，所述风机通过管路连接于所述空腔。在对板材进行移送时，风机工作并入空腔内送风，然后从吹气孔处向上吹出气流，利用气流可对板材进行承托，减少板材在移动过程中与送料平台之间的摩擦，并且在对板材的加工过程中可将送料平台上的废料碎屑吹出，减少对板材底面的刮蹭，提高板材加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体图。

图2是本发明主加工单元的立体图。

图3是本发明侧压机构的立体图。

图4是本发明子加工单元的侧视图。

图5是本发明圆盘刀库与刀夹的立体图。

图6是本发明吸尘箱在机架上的立体图。

图7是本发明送料机构的正视图。

附图中：1-机架、11-送料平台、12-横梁、2-主加工单元、21-主座、22-主升降座、23-主升降驱动、24-转向架、25-竖向旋转驱动、26-转向座、27-水平旋转驱动、28-主加工头、3-送料机构、31-送料座、32-送料平移驱动、33-下升降驱动、34-下夹板、35-上升降驱动、36-上夹板、4-侧压机构、41-侧压平移驱动、42-侧压板、43-侧压轮、5-子加工单元、51-子座、52-子平移驱动、53-子升降座、54-子升降驱动、551-铣刀、552-锯片、56-定位升降驱动、57-定位块、61-刀库升降驱动、62-刀库平移驱动、63-圆盘刀库、64-刀夹、7-吸尘箱。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种五轴钻铣加工中心，包括：机架1，其设置有送料平台11，所述机架1上位于所述送料平台11的上方位置连接有横梁12；主加工单元2，其包括主座21、主平移驱动、主升降座22、主升降驱动23、转向架24、竖向旋转驱动25、转向座26、水平旋转驱动27与主加工头28，所述主座21沿左右方向滑动连接于所述横梁12上，所述主平移驱动连接于所述主座21与所述横梁12之间，所述主平移驱动可带动所述主座21沿左右方向活动，所述主升降驱动23连接于所述主座21与所述主升降座22之间，所述主升降驱动23可带动所述主升降座22上下活动，所述竖向旋转驱动25连接于所述转向架24与所述主升降座22之间，所述竖向旋转驱动25可带动所述转向架24沿上下方向延伸的旋转轴线转动，所述水平旋转驱动27连接于所述转向架24与所述转向座26之间，所述水平旋转驱动27可带动所述转向座26沿前后方向延伸的旋转轴线转动，所述主加工头28连接于所述转向座26上；送料机构3，其具有可沿前后方向活动的送料夹头，所述送料夹头位于所述送料平台11的左侧或右侧，所述送料夹头内具有可开合的夹料空间。

在此五轴钻铣加工中心中，将待加工的板材放置于送料平台11上，送料机构3内的送料夹头打开其夹料空间，将板材的一侧送入至夹料空间内，然后夹料空间关闭将板材夹紧，将板材推送至主加工头28下方，主加工头28在主平移驱动与主升降驱动23的带动下可沿左右、上下方向活动调节，从而调整对板材的加工位置，另外，竖向旋转驱动25可带动主加工头28沿上下方向延伸的旋转轴线转动，水平旋转驱动27可带动主加工头28沿前后方向延伸的旋转轴线转动，可实现45度斜角加工、45度拉米诺加工、雕刻加工等工艺，如此送料机构3对待加工板材提供的前后方向活动，配合主加工单元2对主加工头28提供的左右、上下与两个方向上的转动，可实现多元化及复杂结构的加工，提高板材的加工效率与质量。

在实际应用中，主平移驱动包括主平移驱动电机、主齿条与主齿轮，主齿条连接于横梁12上并且沿左右方向延伸，主平移驱动电机连接于主座21上，主平移驱动电机驱动连接主齿轮，主齿轮与主齿条相互啮合，当需要带动主座21沿左右方向活动时，主平移驱动电机带动主齿轮转动，从而使得主座21在横梁12上左右滑动。主升降座22沿上下方向滑动连接于主座21上，可提高主升降座22上下活动的稳定性。而竖向旋转驱动25与水平旋转驱动27均可采用伺服电机，以提供旋转驱动力。

由于带动主加工头28活动的驱动件有多个，使得整个主加工单元2的重量较大，在使用时需要考虑驱动负载的问题，因此在本实施例中，所述主升降驱动23包括主电动丝杆与主气缸，主气缸可在主电动丝杆的左右两侧各设置有一个，所述主升降座22沿上下方向滑动连接于所述主座21上，所述主电动丝杆与所述主气缸均连接于所述主座21上，所述主电动丝杆与所述主气缸均驱动连接所述主升降座22。在带动主升降座22沿上下方向活动时，主电动丝杆与主气缸共同对主升降座22提供沿上下方向运动的驱动力，由主电动丝杆作主要的行程控制，主气缸提供辅助，如此可增加驱动负载，提高整个主升降驱动23使用稳定性与使用寿命。

在上述实施例中，对于板材的定位仅依靠送料夹头对其一侧夹紧固定，为了提高对板材加工时的稳定性，如图3所示，本发明还包括侧压机构4，所述侧压机构4包括侧压平移驱动41、侧压板42与侧压轮43，侧压板42可沿左右方向滑动连接于横梁12上，以提高侧压板42移动时的稳定性，所述侧压平移驱动41连接于所述横梁12与所述侧压板42之间，所述侧压平移驱动41可带动所述侧压板42沿左右方向活动，侧压平移驱动41可采用与主平移驱动相同的结构，采用驱动电机、齿条与齿轮的方式以实现对侧压板42提供沿左右方向的驱动力，所述侧压轮43转动连接于所述侧压板42正对于所述夹料空间的一侧，所述侧压轮43的旋转轴线沿上下方向延伸。当需要对板材进行加工时，侧压平移驱动41可带动侧压板42靠近板材，利用侧压轮43相抵于板材上，将板材压向送料机构3，当送料机构3在加工过程中对板材推送时，侧压轮43可在板材上相对滑动，从而保持对板材的压紧，并减少与板材之间的摩擦，如此可提高对板材加工时板材的稳定性，从而提高对板材加工的质量。

为了提高对板材加工时的稳定性，在本实施例中，所述侧压机构4还包括压料升降驱动与压轮，压料升降驱动可采用电动丝杆、气缸或液压缸中的一种，所述压料升降驱动连接于所述侧压板42的顶侧，所述压轮连接于所述压料升降驱动上，所述压料升降驱动可带动所述压轮向下靠近所述送料平台11或向上远离所述送料平台11。当需要对板材进行45度斜角加工、45度拉米诺加工时，将侧压轮43相抵于板材以对板材压紧后，压料升降驱动再带动压轮下移至板材上，将压板向下进一步压紧固定于送料平台11上，如此可防止在对板材倾斜地加工过程中会使得板材翘起，降低加工质量甚至损坏板材的问题，而板材在推送过程压轮既可保持对板材压紧，并且减少与板材之间的摩擦，确保板材的稳定推送。

除了主加工单元2可对板材进行加工，如图4所示，本发明还包括子加工单元5，所述子加工单元5包括子座51、子平移驱动52、子升降座53、子升降驱动54、子加工头、定位升降驱动56与定位块57，所述子平移驱动52连接于所述横梁12与所述子座51之间，所述子平移驱动52可带动所述子座51沿左右方向活动，子座51可滑动连接于横梁12上，从而提高子座51滑动的稳定性，在实际应用中，子平移驱动52包括子平移驱动电机、子齿条与子齿轮，子齿条连接于横梁12上并且沿左右方向延伸，子平移驱动电机连接于子座51上，子平移驱动电机驱动连接子齿轮，子齿轮与子齿条相互啮合，当需要带动子座51沿左右方向活动时，子平移驱动电机带动子齿轮转动，从而使得子座51在横梁12上左右滑动，所述子升降驱动54连接于所述子座51与所述子升降座53之间，所述子升降驱动54可带动所述子升降座53沿上下方向活动，所述子加工头连接于所述子升降座53上，所述定位升降驱动56连接于所述子升降座53与所述定位块57之间，所述定位升降驱动56可带动所述定位块57沿上下方向活动，定位升降驱动56与子升降驱动54可选用电机丝杆、气缸或液压缸中的一种。

除了主加工单元2对板材进行加工以外，还有子加工单元5与主加工单元2可同时或交替地对板材进行加工，具体的，子加工头在子平移驱动52与子升降驱动54的驱动下沿左右、上下方向活动，配合送料机构3对板材的前后方向移动，可实现对板材多个面进行加工，另外，送料机构3在对板材在送料平台11上移送到位时，定位块可下移至板材的前方，对板材的移动进行限制并定位，当在对板材的加工过程中需要对送料夹手在板材上的位置进行换位时，可先利用定位块对板材下压定位，然后送料夹手内的夹料空间打开，沿前后方向调整好送料夹手的位置后，夹料空间再关闭以对板材夹紧定位，有利于保证板材的加工精度。

作为子加工头的具体结构实施例，所述子加工头包括子驱动电机、铣刀551与锯片552，所述子驱动电机连接于所述子升降座53上，所述子驱动电机驱动连接所述铣刀551，所述锯片552套接于所述铣刀551的顶部。在对板材加工时，子驱动电机带动铣刀551转动，而铣刀551上顶部的锯片552亦同步地转动，利用铣刀551可对板材进行铣削加工，当需要对板材进行开槽时，可直接利用锯片552进行加工，如此不需要更换刀具即可完成不同的加工，提高加工效率与便捷性。

子加工头内的铣刀551可为固定不更换的，而主加工头28内的加工刀具则可以根据使用需要而进行替换，如图5所示，在本实施例中，所述机架1上位于所述主加工头28的旁侧位置连接有刀库升降驱动61与刀库平移驱动62，刀库升降驱动61与刀库平移驱动62可选用电动丝杆、气缸或液压缸中的一种，所述刀库升降驱动61上连接有圆盘刀库63，所述刀库升降驱动61可带动所述圆盘刀库63沿上下方向活动，所述刀库平移驱动62上连接有刀夹64，所述刀库平移驱动62可带动所述刀夹64移动至所述圆盘刀库63的上方或远离所述圆盘刀库63。圆盘刀库63内装载有多种刀具，而刀夹64内亦可装载有独立的十字角度头刀具，当需要更换圆盘刀库63上的刀具时，刀库升降驱动61带动圆盘刀库63至升起状态，而刀库平移驱动62则带动刀夹64远离圆盘刀库63的状态，此时主加工头28可移动至圆盘刀库63所在的位置进行换刀，而当需要更换刀夹64上的刀具时，刀库升降驱动61带动圆盘刀库63至下降状态，而刀库平移驱动62带动刀夹64移动至圆盘刀库63的上方位置，此时主加工头28可从刀夹64处进行换刀，如此可将体积较大的刀具直接装载于刀夹64上，配合圆盘刀库63对其避让，可提高换刀的灵活性与适用性。

作为送料机构3的具体实施例，如图7所示，所述送料机构3包括送料座31与送料平移驱动32，所述送料平移驱动32连接于所述机架1与所述送料座31之间，所述送料平移驱动32可带动所述送料座31沿前后方向活动，为了提高送料座31的活动稳定性，可将送料座31滑动连接于机架1上，送料平移驱动32可采用与主平移驱动同样的结构，通过驱动电机、齿轮与齿条的动力传递以带动送料座31活动，所述送料夹头包括下升降驱动33、下夹板34、上升降驱动35与上夹板36，所述下升降驱动33连接于所述下夹板34与所述送料座31之间，所述下升降驱动33可带动所述下夹板34沿上下方向活动，所述上夹板36位于所述下夹板34的上方，所述上升降驱动35连接于所述下夹板34的底侧，所述上升降驱动35的输出端穿过所述下夹板34并驱动连接所述上夹板36，所述上升降驱动35可带动所述上夹板36沿上下方向活动，所述上夹板36与所述下夹板34之间形成所述夹料空间，在实际应用中，上夹板36与下夹板34同样可滑动连接于送料座31上，以提高其上下活动的稳定性，上升降驱动35与下升降驱动33均可采用电动丝杆、气缸或液压缸中的一种。将待加工的板材移入至夹料空间进行定位时，下升降驱动33带动下夹板34至升起状态，上升降驱动35带动上夹板36至升起状态，此时板材移入夹料空间时与下夹板34相抵，与上夹板36之间则具有间隙，然后上升降驱动35带动上夹板36下移，上夹板36与下夹板34对板材夹紧，此时送料平移驱动32可通过送料座31带动送料夹头活动，从而实现板材的前后移位，当在加工过程中需要调整送料夹头在板材上的夹持位置时，上升降驱动35带动上夹板36升起，同时下升降驱动33带动下夹板34下移，此时上夹板36与下夹板34均与板材之间具有间隙，送料平移驱动32带动送料夹头活动调整位置时，不会带动板材移位，调整位置完成后，上夹板36与下夹板34再重新夹紧板材，如此整个送料机构3在使用时可根据不同的需求通过不同的动作完成操作，使用灵活、方便。

在实际应用中，还会对板材的底侧进行加工，因此在本实施例中，如图6所示，此图中只展示了部分机架1，所述机架1内连接有下加工平移驱动，所述下加工平移驱动连接有下加工座，所述下加工座位于所述送料平台11的下方，所述下加工座连接有吸尘箱7，所述吸尘箱7沿左右方向滑动连接于所述机架1内。下加工座上可安装外设的加工机构，例如加工头，可对板材的底侧进行加工，并由下加工平移驱动带动下加工座沿左右方向活动移位，而在下加工座活动的过程中，可同时带动吸尘箱7沿左右方向活动，通过吸尘箱7收集加工过程中产生的废料碎屑，如此直接将吸尘箱7连接于下加工座上，减少两者之间的管路连接，从而避免下加工座在活动过程容易使得管路缠绕的问题，提高整机工作的稳定性。

在一些实施例中，所述送料平台11内设置有空腔，所述送料平台11的顶面设置有多个与所述空腔相互连通的吹气孔，所述机架1内连接有风机，所述风机通过管路连接于所述空腔。在对板材进行移送时，风机工作并入空腔内送风，然后从吹气孔处向上吹出气流，利用气流可对板材进行承托，减少板材在移动过程中与送料平台11之间的摩擦，并且在对板材的加工过程中可将送料平台11上的废料碎屑吹出，减少对板材底面的刮蹭，提高板材加工质量。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种五轴钻铣加工中心，其特征在于：包括：

机架（1），其设置有送料平台（11），所述机架（1）上位于所述送料平台（11）的上方位置连接有横梁（12）；

主加工单元（2），其包括主座（21）、主平移驱动、主升降座（22）、主升降驱动（23）、转向架（24）、竖向旋转驱动（25）、转向座（26）、水平旋转驱动（27）与主加工头（28），所述主座（21）沿左右方向滑动连接于所述横梁（12）上，所述主平移驱动连接于所述主座（21）与所述横梁（12）之间，所述主平移驱动可带动所述主座（21）沿左右方向活动，所述主升降驱动（23）连接于所述主座（21）与所述主升降座（22）之间，所述主升降驱动（23）可带动所述主升降座（22）上下活动，所述竖向旋转驱动（25）连接于所述转向架（24）与所述主升降座（22）之间，所述竖向旋转驱动（25）可带动所述转向架（24）沿上下方向延伸的旋转轴线转动，所述水平旋转驱动（27）连接于所述转向架（24）与所述转向座（26）之间，所述水平旋转驱动（27）可带动所述转向座（26）沿前后方向延伸的旋转轴线转动，所述主加工头（28）连接于所述转向座（26）上，所述主升降驱动（23）包括主电动丝杆与主气缸，所述主升降座（22）沿上下方向滑动连接于所述主座（21）上，所述主电动丝杆与所述主气缸均连接于所述主座（21）上，所述主电动丝杆与所述主气缸均驱动连接所述主升降座（22）；

送料机构（3），其具有可沿前后方向活动的送料夹头，所述送料夹头位于所述送料平台（11）的左侧或右侧，所述送料夹头内具有可开合的夹料空间；

侧压机构（4），所述侧压机构（4）包括侧压平移驱动（41）、侧压板（42）与侧压轮（43），所述侧压平移驱动（41）连接于所述横梁（12）与所述侧压板（42）之间，所述侧压平移驱动（41）可带动所述侧压板（42）沿左右方向活动，所述侧压轮（43）转动连接于所述侧压板（42）正对于所述夹料空间的一侧，所述侧压轮（43）的旋转轴线沿上下方向延伸，所述侧压机构（4）还包括压料升降驱动与压轮，所述压料升降驱动连接于所述侧压板（42）的顶侧，所述压轮连接于所述压料升降驱动上，所述压料升降驱动可带动所述压轮向下靠近所述送料平台（11）或向上远离所述送料平台（11）；

子加工单元（5），所述子加工单元（5）包括子座（51）、子平移驱动（52）、子升降座（53）、子升降驱动（54）、子加工头、定位升降驱动（56）与定位块（57），所述子平移驱动（52）连接于所述横梁（12）与所述子座（51）之间，所述子平移驱动（52）可带动所述子座（51）沿左右方向活动，所述子升降驱动（54）连接于所述子座（51）与所述子升降座（53）之间，所述子升降驱动（54）可带动所述子升降座（53）沿上下方向活动，所述子加工头连接于所述子升降座（53）上，所述定位升降驱动（56）连接于所述子升降座（53）与所述定位块（57）之间，所述定位升降驱动（56）可带动所述定位块（57）沿上下方向活动。

2.根据权利要求1所述的一种五轴钻铣加工中心，其特征在于：所述子加工头包括子驱动电机、铣刀（551）与锯片（552），所述子驱动电机连接于所述子升降座（53）上，所述子驱动电机驱动连接所述铣刀（551），所述锯片（552）套接于所述铣刀（551）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种五轴钻铣加工中心，其特征在于：所述机架（1）上位于所述主加工头（28）的旁侧位置连接有刀库升降驱动（61）与刀库平移驱动（62），所述刀库升降驱动（61）上连接有圆盘刀库（63），所述刀库升降驱动（61）可带动所述圆盘刀库（63）沿上下方向活动，所述刀库平移驱动（62）上连接有刀夹（64），所述刀库平移驱动（62）可带动所述刀夹（64）移动至所述圆盘刀库（63）的上方或远离所述圆盘刀库（63）。

4.根据权利要求1所述的一种五轴钻铣加工中心，其特征在于：所述送料机构（3）包括送料座（31）与送料平移驱动（32），所述送料平移驱动（32）连接于所述机架（1）与所述送料座（31）之间，所述送料平移驱动（32）可带动所述送料座（31）沿前后方向活动，所述送料夹头包括下升降驱动（33）、下夹板（34）、上升降驱动（35）与上夹板（36），所述下升降驱动（33）连接于所述下夹板（34）与所述送料座（31）之间，所述下升降驱动（33）可带动所述下夹板（34）沿上下方向活动，所述上夹板（36）位于所述下夹板（34）的上方，所述上升降驱动（35）连接于所述下夹板（34）的底侧，所述上升降驱动（35）的输出端穿过所述下夹板（34）并驱动连接所述上夹板（36），所述上升降驱动（35）可带动所述上夹板（36）沿上下方向活动，所述上夹板（36）与所述下夹板（34）之间形成所述夹料空间。

5.根据权利要求1所述的一种五轴钻铣加工中心，其特征在于：所述机架（1）内连接有下加工平移驱动，所述下加工平移驱动连接有下加工座，所述下加工座位于所述送料平台（11）的下方，所述下加工座连接有吸尘箱（7），所述吸尘箱（7）沿左右方向滑动连接于所述机架（1）内。

6.根据权利要求1所述的一种五轴钻铣加工中心，其特征在于：所述送料平台（11）内设置有空腔，所述送料平台（11）的顶面设置有多个与所述空腔相互连通的吹气孔，所述机架（1）内连接有风机，所述风机通过管路连接于所述空腔。

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