CN116140715A - 一种薄壁管材在线自动精切平头设备 - Google Patents

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李军兆
于航
孔玢
刘大庆
曾宪山
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Abstract

本发明提供一种薄壁管材在线自动精切平头设备，包括上料机构、下料机构、设置在所述上料机构和所述下料机构之间的转料机构以及设置在所述转料机构两端的精切平头机构；所述转料机构包括复数个支撑杆，复数个所述支撑杆顶部通过轴承连接有转轴，所述转轴上固定设有复数个圆形转料盘，所述转轴的中部设有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ的下方一侧设有电机支撑架，所述电机支撑架上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有与所述齿轮Ⅰ相啮合的齿轮Ⅱ，其中，复数个所述圆形转料盘均匀的开设有复数个转料槽，复数个所述圆形转料盘朝向所述齿轮Ⅰ的一面、转料槽的一侧均设有伸缩气缸Ⅰ，所述伸缩气缸Ⅰ的输出轴上连接有管材卡头。

Description

一种薄壁管材在线自动精切平头设备
技术领域
本发明属于薄壁管材自动精切平头技术领域，尤其涉及一种薄壁管材在线自动精切平头设备。
背景技术
薄壁不锈钢管、钛管及铜管等管材广泛应用于空调制冷、海水淡化等领域。管材生产过程中长度会大于合格管材长度，管材经各项性能检测合格后进行精切平头工序，使管材长度满足设计尺寸。现阶段由于管材精切平头工序设计原因，经性能检测合格的管材会成批次的进行行车吊装移到精切平头工序进行加工，此外，精切平头设备需人工进行操作，精切过程中容易造成管材长度偏差，影响管材精度。整个精切平头工序流程复杂、操作繁琐、效率低下且容易因人为因素造成管材尺寸偏差与人员工伤的出现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种薄壁管材在线自动精切平头设备。
本发明所要解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种薄壁管材在线自动精切平头设备，包括上料机构、下料机构、设置在所述上料机构和所述下料机构之间的转料机构以及设置在所述转料机构两端的精切平头机构；所述转料机构包括复数个支撑杆，复数个所述支撑杆顶部通过轴承连接有转轴，所述转轴上固定设有复数个圆形转料盘，所述转轴的中部设有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ的下方一侧设有电机支撑架，所述电机支撑架上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有与所述齿轮Ⅰ相啮合的齿轮Ⅱ，其中，复数个所述圆形转料盘上均匀的开设有复数个转料槽，复数个所述圆形转料盘朝向所述齿轮Ⅰ的一面、转料槽的一侧均设有伸缩气缸Ⅰ，所述伸缩气缸Ⅰ的输出轴上连接有管材卡头。
在一个实施方式中，所述转轴最外端的圆形转料盘上、并与所述伸缩气缸Ⅰ相反一面上设有与所述转料槽相对应的激光定尺滑轨，所述激光定尺滑轨上设有激光探头。
在一个实施方式中，所述齿轮Ⅰ一侧、所述转轴下方设有管材移动支撑架，所述管材移动支撑架顶部固定连接有L形固定板，所述L形固定板朝向所述转轴的一面设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设滑块，所述滑块上设有竖向滑板，所述竖向滑板的上端并朝向所述转轴的一面设有横向固定板Ⅰ，所述竖向滑板的上端与所述横向固定板Ⅰ相反的一面设有横向固定板Ⅱ。
在一个实施方式中，所述L形固定板上设有伸缩气缸Ⅱ，所述伸缩气缸Ⅱ的输出轴与所述横向固定板Ⅰ固定连接。
在一个实施方式中，所述横向固定板Ⅱ上设有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轮。
在一个实施方式中，所述精切平头机构包括横向滑轨组Ⅰ，所述横向滑轨组Ⅰ远离所述转料机构的一端设置丝杆电机，所述横向滑轨组Ⅰ上设置滑动支撑座，所述滑动支撑座下端设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块上设有传动丝杆，所述丝杆电机的输出轴与所述传动丝杆固定连接。
在一个实施方式中，所述滑动支撑座上设有纵向滑轨组Ⅱ，所述纵向滑轨组Ⅱ的一端设有伺服电机Ⅰ，所述纵向滑轨组Ⅱ上设有纵向滑块，所述纵向滑块上固定设有固定板，所述固定板上固定设有丝杆块，所述丝杆块上设有丝杆，所述丝杆的一端与所述伺服电机Ⅰ的输出轴固定连接。
在一个实施方式中，所述纵向滑块朝向所述转料机构的一端设有竖向固定块，所述竖向固定块与所述转料机构相反的一面设有滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ之间、竖向固定块上开设有通孔，所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ均设有竖向滑块，所述竖向滑块上连接有竖向滑板，所述竖向滑板朝向所述通孔的一面设有竖向丝杠块，所述竖向丝杠块上设有竖向丝杆，所述竖向固定块的顶部设有与所述竖向丝杆固定连接的伺服电机Ⅱ，所述竖向滑板与所述竖向滑块相反的一面设有刀具进给电机，所述刀具进给电机的输出轴固定连接有进给传动杆，所述进给传动杆穿过所述竖向滑块和所述通孔连接有刀具卡盘，所述刀具卡盘上设有精切平头刀具。
在一个实施方式中，所述上料机构包括复数个上料料架、复数个所述上料料架上均设有上料导轨；其中，所述上料料架的左端一侧设有L形竖向固定块Ⅰ，所述L形竖向固定块Ⅰ上设有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的输出轴上连接有上料升降卡针Ⅰ。
在一个实施方式中，所述下料机构包括复数个下料料架，复数个所述下料料架上均设有下料导轨；其中，所述下料料架的左端设有一侧设有L形竖向固定块Ⅱ，所述L形竖向固定块Ⅱ上设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的输出轴上连接有下料升降卡针。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明提供的薄壁管材在线自动精切平头设备的结构设计合理，易于实现，可以实现薄壁管材在线自动精切工序，实现对大批量薄壁管材进行精切平头作业，且速度快，效率高，同时消除因人工精切平头引起的管材长度波动。
2.本发明提供的薄壁管材在线自动精切平头设备可以消除操作人员的干扰，在设备运行时不需上料、夹料、操作刀具工作，节约人力成本且避免了人工造成人工伤害风险。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明图1的上料机构结构示意图；
图3为本发明图2中A部放大结构示意图；
图4为本发明的转料机构结构示意图；
图5为本发明图4中B部放大结构示意图；
图6为本发明管材移动支撑架的结构示意图；
图7为本发明精切平头机构结构示意图；
图8为本发明图7中B1部结构示意图；
图9为本发明图8的侧视结构示意图；
图10为本发明下料机构的结构示意图；
图11为本发明图10中的C部结构示意图；
图12为本发明输送组件的结构示意图；
图13为本发明图12中的D部结构示意图。
图中：10、支撑杆，11、轴承，12、转轴，13、圆形转料盘，133、齿轮Ⅰ，14、电机支撑架，15、转动电机，16、齿轮Ⅱ；
21、转料槽，22、伸缩气缸Ⅰ，23、管材卡头，25、激光定尺滑轨，26、激光探头；
30、管材移动支撑架，31、L形固定板，32、竖向滑轨，33、滑块，34、竖向滑板，35、横向固定板Ⅰ，36、横向固定板Ⅱ，37、伸缩气缸Ⅱ，38、电机，39、转轮；
40、横向滑轨组Ⅰ，41、丝杆电机，42、滑动支撑座，43、传动丝杆，45、纵向滑轨组Ⅱ，46、纵向滑块，47、固定板，48、丝杆块，49、丝杆；
50、竖向固定块，51、滑轨Ⅰ，52、滑轨Ⅱ，53、通孔，54、竖向滑块，55、竖向滑板，56、竖向丝杠块，57、竖向丝杆，58、刀具进给电机，59、进给传动杆，60、刀具卡盘，61、精切平头刀具；
70、上料料架，71、上料导轨，72、L形竖向固定块Ⅰ，73、气缸Ⅰ，74、上料升降卡针Ⅰ；
80、下料料架，81、下料导轨，82、L形竖向固定块Ⅱ，83、气缸Ⅱ，84、下料升降卡针；
90、输送支架，91、转动转轴，92、转动齿轮Ⅰ，93、转动滚轮，96、电机固定座，97、伺服转动电机，98、转动齿轮Ⅱ。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1所示，本实施例包括上料机构、下料机构、设置在上料机构和下料机构之间的转料机构以及设置在转料机构两端的精切平头机构；由此，管材通过上料机构进行上料，上料后的管材通过转料机构进行转料并夹紧，然后通过转料机构两端的精切平头机构进行对管材两端的精切平头，精切平头后的管材再进入至下料机构。
如图2所示，上料机构包括复数个上料料架70，复数个上料料架70上均设有上料导轨71，在本实施例中，上料料架70与水平面之间角度为10～15°，即上料料架70顶部为10～15°的倾斜上料料架70，由此，形成右高左底状态，从而管材从右端放入上料导轨71上，并沿着上料导轨71往下运输进入转料机构；
如图3所示，上料料架70的左端一侧设有L形竖向固定块Ⅰ72，L形竖向固定块Ⅰ72上设有气缸Ⅰ73，气缸Ⅰ73的输出轴上连接有上料升降卡针Ⅰ74，由此，通过气缸Ⅰ73的伸缩，使得上料升降卡针Ⅰ74能够控制管材是否进入转料机构。且上料升降卡针Ⅰ74通过气缸Ⅰ73的上下周期性运动，对管材进行放行并进入转料机构，上料升降卡针Ⅰ74升起时，管材由于重力作用滚至上料升降卡针Ⅰ74处并撞击上料升降卡针Ⅰ74，上料升降卡针Ⅰ74的设置防止管材直接撞击转料机构而引起转料机构位置精度变化。
如图4所示，转料机构包括复数个支撑杆10，复数个支撑杆10顶部通过轴承11连接有转轴12，转轴12上固定设有复数个圆形转料盘13，转轴12的中部设有齿轮Ⅰ133，齿轮Ⅰ133的下方一侧设有电机支撑架14，电机支撑架14上设有转动电机15，转动电机15的输出轴上设有与齿轮Ⅰ133相啮合的齿轮Ⅱ16，由此，通过转动电机15的运行，使得转轴12通过轴承11能够在复数个支撑杆10上转动。
复数个圆形转料盘13上均匀的开设有复数个转料槽21，在本实施例中，圆形转料盘13上开设有四个转料槽21，四个转料槽21均匀的分布在圆形转料盘13上；
在本实施例中，圆形转料盘13与齿轮Ⅰ133相反的一面开设有与转料槽21相对应的尼龙垫转料槽，其中，转料槽21与尼龙垫转料槽均为U形槽，且U形尼龙垫转料槽的宽度大于转料槽21，同时U形尼龙垫转料槽内设有U形尼龙垫，从而管材通过圆形转料盘13移动时，管材自动滚进转料槽21内，转料槽21为管材提供定位，尼龙垫可防止管材与转料槽21发生相对位移时管材表面出现划痕。
复数个圆形转料盘13朝向齿轮Ⅰ133的一面、转料槽21的一侧均设有伸缩气缸Ⅰ22，伸缩气缸Ⅰ22的输出轴上连接有管材卡头23；从而当管材进入转料槽21后，通过伸缩气缸Ⅰ22的伸缩，使得管材卡头23卡紧管材并完成精切平头工作。由此，通过气缸Ⅰ73控制上料升降卡针Ⅰ74和伸缩气缸Ⅰ22控制圆形转料盘13运行，使得复数个上料料架70上的管材能够进入转料槽21内，然后通过伸缩气缸Ⅰ22的伸缩，管材卡头23卡紧管材。
如图5所示，转轴12最外端的圆形转料盘13上、并与伸缩气缸Ⅰ22相反一面上设有与转料槽21相对应的激光定尺滑轨25，即转轴12最外端的两个圆形转料盘13上、并与伸缩气缸Ⅰ22相反一面上设有与转料槽21相对应的激光定尺滑轨25；在本实施例中，激光定尺滑轨25为四个，四个激光定尺滑轨25分别与四个转料槽21相对应；且激光定尺滑轨25上设有激光探头26；
如图6所示，齿轮Ⅰ133一侧、转轴12下方设有管材移动支撑架30，管材移动支撑架30顶部固定连接有L形固定板31，L形固定板31朝向转轴12的一面设有竖向滑轨32，竖向滑轨32上设滑块33，滑块33上设有竖向滑板34，由此，滑板34通过滑块33能够在竖向滑板34上做升降运动；
竖向滑板34的上端并朝向转轴12的一面设有横向固定板Ⅰ35，竖向滑板34的上端与横向固定板Ⅰ35相反的一面设有横向固定板Ⅱ36；其中，L形固定板31上设有伸缩气缸Ⅱ37，伸缩气缸Ⅱ37的输出轴与横向固定板Ⅰ35固定连接；由此，通过伸缩气缸Ⅱ37伸缩，使得滑板34通过滑块33能够在竖向滑板34上做升降运动；
横向固定板Ⅱ36上设有电机38，电机38的输出轴上固定连接有转轮39；在本实施例中，转轮39有为两端直径大、中间直径小的转动轮。
从而圆形转料盘13移动管材过程中，转轴12最外端的两个圆形转料盘13上的激光探头26发出激光照射管材表面进行激光反射，当转轴12最外端的两个圆形转料盘13上的激光探头收到反射信号后，确定管材位置不需移动，若其中转轴12最外端的一个圆形转料盘13上的激光探头未收到激光反射信号，通过伸缩气缸Ⅱ37的伸缩和电机38的运行，使得转轮39升起并转动，带动管材向未收到反射信号端移动，管材移动触发激光反射信号后，管材转轮39停止，再通过伸缩气缸Ⅱ37的伸缩和电机38的运行，使得管材移动并下降；
如图7所示，精切平头机构包括横向滑轨组Ⅰ40，横向滑轨组Ⅰ40远离转料机构的一端设置丝杆电机41，横向滑轨组Ⅰ40上设置滑动支撑座42，滑动支撑座42下端设置有丝杆滑块(图中未示出)，且滑动支撑座42上设有传动丝杆43，丝杆电机41的输出轴与传动丝杆43固定连接；由此，通过丝杆电机41的运行，使得滑动支撑座42能够在横向滑轨组Ⅰ40上做往复运动；
如图8和图9所示，滑动支撑座42上设有纵向滑轨组Ⅱ45，纵向滑轨组Ⅱ45的一端设有伺服电机Ⅰ(图中未示出)，纵向滑轨组Ⅱ45上设有纵向滑块46，纵向滑块46上固定设有固定板47，固定板47上固定设有丝杆块48，丝杆块48上设有丝杆49，丝杆49的一端与伺服电机Ⅰ46的输出轴固定连接；由此，通过伺服电机Ⅰ的运行，并通过丝杆49和纵向滑块46的配合，使得固定板47能够做横向往复运动；在本实施例中，纵向滑轨组Ⅱ45由两条平行的滑轨构成；
纵向滑块47朝向转料机构的一端设有竖向固定块50，竖向固定块50与转料机构相反的一面设有滑轨Ⅰ51和滑轨Ⅱ52，滑轨Ⅰ51和滑轨Ⅱ52之间、竖向固定块50上开设有通孔53，滑轨Ⅰ51和滑轨Ⅱ52上均设有竖向滑块54，竖向滑块54上固定连接有竖向滑板55
竖向滑板55朝向通孔53的一面设有竖向丝杠块56，竖向丝杠块56上设有竖向丝杆57，竖向固定块50的顶部设有与竖向丝杆57固定连接的伺服电机Ⅱ(图中未示出)，从而通过伺服电机Ⅱ的运行，能够控制竖向滑板55在滑轨Ⅰ51和滑轨Ⅱ上做升降运动；
竖向滑板55与竖向滑块54相反的一面设有刀具进给电机58，刀具进给电机58的输出轴固定连接有进给传动杆59，进给传动杆59穿过竖向滑板55和通孔53连接有刀具卡盘60，刀具卡盘60上设有精切平头刀具61；由此，通过刀具进给电机58的运行，通过进给传动杆59和刀具卡盘60的配合，使得精切平头刀具61对管材的两端进行精切平头工作。
在本实施例中，进给传动杆59上端设有刀具定位滑轨，且刀具卡盘60设置在刀具定位滑轨上；
如图10所示，下料机构包括复数个下料料架80、复数个下料料架80上均设有下料导轨81，在本实施例中，；由此，形成右高左底状态，下料料架80与水平面之间角度为10～15°，下料料架80顶部为10～15°的倾斜下料料架80，从而转料机构精切平头后的管材，进入至下料导轨81上，并沿着下料导轨81进入下一工序；、
如图11所示，下料料架80的左端设有一侧设有L形竖向固定块Ⅱ82，L形竖向固定块Ⅱ82上设有气缸Ⅱ83，气缸Ⅱ83的输出轴上连接有下料升降卡针84，由此，通过气缸Ⅱ83的伸缩，使得下料升降卡针84能够控制管材是否进入下一工序。
复数个下料料架80的左端设有输送组件，如图12-13所示，输送组件包括复数个输送支架90，复数个输送支架90的顶部均设有转动转轴91，转动转轴91的两端通过轴承座设置在输送支架90上，
其中，转动转轴91远离下料料架80的一端均延伸出轴承座连接有两个转动齿轮Ⅰ92，且每两个输送支架90上的转动齿轮Ⅰ92之间通过链条连接，进使得复数个输送支架90上的转动转轴91一端的转动齿轮Ⅰ92均通过链条连接；
且转动转轴91上还设有转动滚轮93，且转动滚轮93为两端直径大、中间直径小的转动轮。
复数个输送支架90的其中一个输送支架90的下部设有电机固定座96，电机固定座96上设有伺服转动电机97，伺服转动电机97的输出轴上设有转动齿轮Ⅱ98，且转动齿轮Ⅱ98通过链条与转动转轴91上的其中一转动齿轮Ⅰ92连接。
由此，通过伺服转动电机97的运行，在通过链条的传动，使得复数个输送支架90上的转动滚轮93进行滚动，并将管材输送至下一工序。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (10)

1.一种薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：包括上料机构、下料机构、设置在所述上料机构和所述下料机构之间的转料机构以及设置在所述转料机构两端的精切平头机构；所述转料机构包括复数个支撑杆(10)，复数个所述支撑杆(10)顶部通过轴承(11)连接有转轴(12)，所述转轴(12)上固定设有复数个圆形转料盘(13)，所述转轴(12)的中部设有齿轮Ⅰ(133)，所述齿轮Ⅰ(133)的下方一侧设有电机支撑架(14)，所述电机支撑架(14)上设有转动电机(15)，所述转动电机(15)的输出轴上设有与所述齿轮Ⅰ(133)相啮合的齿轮Ⅱ(16)，其中，复数个所述圆形转料盘(13)上均匀的开设有复数个转料槽(21)，复数个所述圆形转料盘(13)朝向所述齿轮Ⅰ(133)的一面、转料槽(21)的一侧均设有伸缩气缸Ⅰ(22)，所述伸缩气缸Ⅰ(22)的输出轴上连接有管材卡头(23)。
2.根据权利要求1所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述转轴(12)最外端的圆形转料盘(13)上、并与所述伸缩气缸Ⅰ(22)相反一面上设有与所述转料槽(21)相对应的激光定尺滑轨(25)，所述激光定尺滑轨(25)上设有激光探头(26)。
3.根据权利要求2所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述齿轮Ⅰ(133)一侧、所述转轴(12)下方设有管材移动支撑架(30)，所述管材移动支撑架(30)顶部固定连接有L形固定板(31)，所述L形固定板(31)朝向所述转轴(12)的一面设有竖向滑轨(32)，所述竖向滑轨(32)上设滑块(33)，所述滑块(33)上设有竖向滑板(34)，所述竖向滑板(34)的上端并朝向所述转轴(12)的一面设有横向固定板Ⅰ(35)，所述竖向滑板(34)的上端与所述横向固定板Ⅰ(35)相反的一面设有横向固定板Ⅱ(36)。
4.根据权利要求3所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述L形固定板(31)上设有伸缩气缸Ⅱ(37)，所述伸缩气缸Ⅱ(37)的输出轴与所述横向固定板Ⅰ(35)固定连接。
5.根据权利要求4所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述横向固定板Ⅱ(36)上设有电机(38)，所述电机(38)的输出轴上固定连接有转轮(39)。
6.根据权利要求5所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述精切平头机构包括横向滑轨组Ⅰ(40)，所述横向滑轨组Ⅰ(40)远离所述转料机构的一端设置丝杆电机(41)，所述横向滑轨组Ⅰ(40)上设置滑动支撑座(42)，所述滑动支撑座(42)下端设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块上设有传动丝杆(43)，所述丝杆电机(41)的输出轴与所述传动丝杆(43)固定连接。
7.根据权利要求6所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述滑动支撑座(42)上设有纵向滑轨组Ⅱ(45)，所述纵向滑轨组Ⅱ(45)的一端设有伺服电机Ⅰ，所述纵向滑轨组Ⅱ(45)上设有纵向滑块(47)，所述纵向滑块(46)上固定设有固定板(47)，所述固定板(47)上固定设有丝杆块(48)，所述丝杆块(48)上设有丝杆(49)，所述丝杆(49)的一端与所述伺服电机Ⅰ的输出轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述纵向滑块(47)朝向所述转料机构的一端设有竖向固定块(50)，所述竖向固定块(50)与所述转料机构相反的一面设有滑轨Ⅰ(51)和滑轨Ⅱ(52)，所述滑轨Ⅰ(51)和所述滑轨Ⅱ(52)之间、竖向固定块(50)上开设有通孔(53)，所述滑轨Ⅰ(51)和所述滑轨Ⅱ(52)均设有竖向滑块(54)，所述竖向滑块(54)上连接有竖向滑板(55)，所述竖向滑板(55)朝向所述通孔(53)的一面设有竖向丝杠块(56)，所述竖向丝杠块(56)上设有竖向丝杆(57)，所述竖向固定块(50)的顶部设有与所述竖向丝杆(57)固定连接的伺服电机Ⅱ，所述竖向滑板(55)与所述竖向滑块(54)相反的一面设有刀具进给电机(58)，所述刀具进给电机(58)的输出轴固定连接有进给传动杆(59)，所述进给传动杆(59)穿过所述竖向滑块(54)和所述通孔(53)连接有刀具卡盘(60)，所述刀具卡盘(60)上设有精切平头刀具(61)。
9.根据权利要求8所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述上料机构包括复数个上料料架(70)、复数个所述上料料架(70)上均设有上料导轨(71)；其中，所述上料料架(70)的左端一侧设有L形竖向固定块Ⅰ(72)，所述L形竖向固定块Ⅰ(72)上设有气缸Ⅰ(73)，所述气缸Ⅰ(73)的输出轴上连接有上料升降卡针Ⅰ(74)。
10.根据权利要求9所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述下料机构包括复数个下料料架(80)，复数个所述下料料架(80)上均设有下料导轨(81)；其中，所述下料料架(80)的左端设有一侧设有L形竖向固定块Ⅱ(82)，所述L形竖向固定块Ⅱ(82)上设有气缸Ⅱ(83)，所述气缸Ⅱ(83)的输出轴上连接有下料升降卡针(84)。
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