CN116138659A - 一种基于物联网的扫地机器人 - Google Patents
一种基于物联网的扫地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116138659A CN116138659A CN202310012627.8A CN202310012627A CN116138659A CN 116138659 A CN116138659 A CN 116138659A CN 202310012627 A CN202310012627 A CN 202310012627A CN 116138659 A CN116138659 A CN 116138659A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- motor
- casing
- robot
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 46
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 13
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 abstract description 9
- 239000002023 wood Substances 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002147 killing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
- A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
- A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网的扫地机器人。其技术方案包括：外壳、壳体、固定块、收集盒和储存盒，固定块的内部嵌入式安装有第一电推杆，第一电机的底部固定连接有清洁刷，第一电机相靠近一侧的壳体内部固定连接强力风机，第二电机的底部固定连接有扫地刷，第二电机相靠近一侧的壳体内部固定连接有吸尘风机。本发明能够对木板平滑地面以及水泥等粗糙地面进行有效的清扫工作，增加了装置的功能，还能够以多种方式远程控制装置运行，使得装置可在无网络的环境中控制和运行，减小了装置使用环境的局限性，以及能够对地面进行进一步的擦拭清洁，提升装置清洁地面的效果。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种基于物联网的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，在日常生活中需要对房间内部的地板进行清洁，在需要对房间内部的地板进行自动清洁工作时，需要利用到扫地机器人。
经检索，专利公告号为CN107997684A公开一种一种基于物联网的扫地机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体上设有置物通道，所述置物通道内卡接有储物盒，所述储物盒的内壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有转盘，所述储物盒的底部设有通孔，所述转盘的外壁上设有六至十二个置物板，所述置物板的顶部设有暂储槽，所述置物板的一侧设有挡板，所述挡板上转动连接有固定杆，所述固定杆的下方设有弹簧，所述机器人壳体的一侧外壁上内嵌有视频采集装置，所述机器人壳体的内壁上固定连接有信号发射器、信号接收器和控制器。本发明不但能够打扫卫生，还携带药物并将药物置于适宜位置，对灭鼠等虫害也有良好的效果。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
1、现有的基于物联网的扫地机器人在对地面进行清扫时，由于缺乏粗糙地面和平滑地面的两种清扫结构，使用人员只能利用装置对平滑地面进行清扫，在对粗糙路面清扫时无法对粗糙地面缝隙内部的灰尘进行清扫，因此装置无法用于粗糙地面的清扫，限制了装置的使用范围；
2、现有的基于物联网的扫地机器人在控制装置时，由于缺乏多个远程控制结构，使用人员只能使用一种方式来远程控制装置，若此控制结构故障或使用环境无法满足控制条件时，则无法使用装置，增加了装置的局限性；
3、现有的基于物联网的扫地机器人在对地面进行清扫后，由于缺乏自动喷液擦拭结构，无法在地面清扫后对地面进行进一步的擦拭清洁，因此装置对地面的清洁效果不理想。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：只能利用装置对平滑地面进行清扫，在对粗糙路面清扫时无法对粗糙地面缝隙内部的灰尘进行清扫，因此装置无法用于粗糙地面的清扫，限制了装置的使用范围；现有的基于物联网的扫地机器人只能使用一种方式来远程控制装置，若此控制结构故障或使用环境无法满足控制条件时，则无法使用装置；无法在地面清扫后对地面进行进一步的擦拭清洁，因此装置对地面清洁效果不理想的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的扫地机器人，包括外壳、壳体、固定块、收集盒和储存盒，所述壳体内部的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的内部嵌入式安装有第一电推杆，所述第一电推杆的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的底部固定连接有清洁刷，所述第一电机相靠近一侧的壳体内部固定连接强力风机，所述第一电推杆一端的固定块内部嵌入式安装有第二电推杆，所述第二电推杆的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有扫地刷，所述第二电机相靠近一侧的壳体内部固定连接有吸尘风机，所述吸尘风机的顶部活动安装有收集盒。
优选的，所述壳体顶部的一侧固定安装有外壳，所述外壳的内部固定连接有遥控控制模块，所述遥控控制模块顶部的外壳内部固定连接有蓝牙控制模块，所述蓝牙控制模块顶部的外壳内部固定连接有处理模块，所述壳体顶部的另一侧固定安装有盒体，所述盒体的内部固定连接有WiFi通信模块，所述WiFi通信模块顶部的盒体内部固定连接有控制单元，所述控制单元顶部的盒体内部固定连接有控制面板。
优选的，所述第二电推杆一端的固定块内部嵌入式安装有第三电推杆，所述第三电推杆的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的底部固定连接有擦地块，所述擦地块一端的壳体底部固定连接有擦拭块，所述第三电机相靠近一侧的壳体内部固定安装有支撑块，所述支撑块的表面固定安装有液泵，所述支撑块的顶部固定连接有储存盒，所述液泵的表面固定连接有导液管，所述导液管的底部固定连接有雾化喷头，所述壳体两端的表面均固定安装有红外传感器。
优选的，所述清洁刷相靠近一侧的内部底部固定连接有第四电机，所述第四电机的顶部固定连接有活动架，所述活动架一侧的表面固定连接有第五电机，且活动架内部的第五电机一侧固定连接有活动轮。
优选的，所述壳体两侧的表面均固定连接有防护框，且防护框的内部活动安装有辅助轮。
优选的，所述储存盒的顶部固定安装有螺纹管，且螺纹管的顶部活动安装有活动盖合。
优选的，所述收集盒的顶部活动安装有保护盖，且保护盖与收集盒相嵌合。
优选的，所述壳体的顶部活动安装有密封盖，且密封盖的顶部固定安装有把手。
优选的，所述外壳与盒体的表面均活动安装有维护门，且维护门与外壳和盒体之间活动安装有螺栓。
优选的，所述壳体的表面与顶部均粘贴有反光条，且反光条采用有机树脂材质制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在第一电机的底部固定连接有清洁刷，通过控制单元控制第二电推杆推动第二电机与扫地刷下降至与地面接触，同时控制第二电机带动扫地刷对木地板或地板砖地面进行清扫，再通过吸尘风机将灰尘等杂物吸入收集盒的内部进行储存，也可在清扫水泥或其他较为粗糙的路面时，通过控制第一电推杆推动第一电机与清洁刷下降至与地面接触，再通过第一电机带动清洁刷以侧扫的方式对水泥地面以及路面上的缝隙进行清扫，强力风机将灰尘等杂物吸入收集盒的内部进行储存，使得装置可对木板平滑地面以及水泥等粗糙地面进行有效的清扫工作，增加了装置的功能。
2、本发明通过在外壳的内部固定连接有遥控控制模块，使用人员即可利用外部的通信设备通过互联网发出控制信号，控制单元根据控制处理数据控制装置运行，实现物联网控制装置，也可将蓝牙控制模块与外部的蓝牙设备进行配对，通过部位的蓝牙设备发送蓝牙控制信号，通过蓝牙控制模块对蓝牙控制信号进行接收，并根据信号指令控制装置运行，还可利用遥控控制模块配套的遥控结构发出遥控控制信号，通过遥控控制模块根据信号指令控制装置运行，实现以多种方式远程控制装置运行，使得装置可在无网络的环境中控制和运行，减小了装置使用环境的局限性。
3、本发明通过在第三电机的底部固定连接有擦地块，在地面清扫完成后，控制液泵将储存盒内部的清洁液通过导液管抽入雾化喷头的内部，雾化喷头将清洁液喷向地面，第三电机带动擦地块转动，通过擦地块与擦拭块配合喷出的清洁液对地面进行进一步的擦拭清洁，使得地面更加的干净，提升了装置清洁地面的效果。
附图说明
图1为本发明的整体立体示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的仰视结构示意图；
图4为本发明中收集盒与扫地刷的局部结构示意图；
图5为本发明中清洁刷与强力风机的局部结构示意图；
图6为本发明中擦地块与擦拭块的局部结构示意图；
图7为本发明中第四电机与第五电机的局部结构示意图。
图中：1、外壳；2、壳体；3、防护框；4、辅助轮；5、红外传感器；6、活动轮；601、活动架；7、清洁刷；8、反光条；9、维护门；10、盒体；11、密封盖；1101、把手；12、蓝牙控制模块；13、遥控控制模块；14、固定块；15、第一电推杆；16、第一电机；17、第二电机；18、强力风机；19、收集盒；1901、保护盖；20、控制面板；21、控制单元；22、WiFi通信模块；23、处理模块；24、吸尘风机；25、第二电推杆；26、扫地刷；27、螺纹管；2701、活动盖；28、储存盒；29、液泵；30、导液管；31、雾化喷头；32、第三电推杆；33、第三电机；34、擦地块；35、支撑块；36、擦拭块；37、第四电机；38、第五电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-7，本发明提出的一种基于物联网的扫地机器人，包括外壳1、壳体2、固定块14、收集盒19和储存盒28，所述壳体2内部的两侧均固定安装有固定块14，所述固定块14的内部嵌入式安装有第一电推杆15，所述第一电推杆15的底部固定连接有第一电机16，所述第一电机16的底部固定连接有清洁刷7；第二电机17带动对木地板或地板砖地面进行清扫，所述第一电机16相靠近一侧的壳体2内部固定连接强力风机18，所述第一电推杆15一端的固定块14内部嵌入式安装有第二电推杆25；第二电推杆25推动第二电机17与扫地刷26下降，所述第二电推杆25的底部固定连接有第二电机17，所述第二电机17的底部固定连接有扫地刷26，第一电推杆15推动第一电机16与清洁刷7下降，第一电机16带动清洁刷7对水泥地面以及路面上的缝隙进行清扫，所述第二电机17相靠近一侧的壳体2内部固定连接有吸尘风机24，所述吸尘风机24的顶部活动安装有收集盒19，吸尘风机24或强力风机18将灰尘等杂物吸入收集盒19的内部进行储存。
所述第二电推杆25一端的固定块14内部嵌入式安装有第三电推杆32；第三电推杆32推动第三电机33与擦地块34下降，所述第三电推杆32的底部固定连接有第三电机33，所述第三电机33的底部固定连接有擦地块34，所述擦地块34一端的壳体2底部固定连接有擦拭块36；第三电机33带动擦地块34对地面进行进一步的擦拭清洁，所述第三电机33相靠近一侧的壳体2内部固定安装有支撑块35，所述支撑块35的表面固定安装有液泵29，所述支撑块35的顶部固定连接有储存盒28，所述液泵29的表面固定连接有导液管30，所述导液管30的底部固定连接有雾化喷头31，液泵29将储存盒28内部的清洁液通过导液管30抽入雾化喷头31的内部，雾化喷头31将清洁液喷向地面；所述壳体2两端的表面均固定安装有红外传感器5，通过红外传感器5可对装置前后方的障碍物进行检测，当检测到障碍物时，通过控制单元21控制第五电机38带动活动轮6反转，即可调节装置的移动方向；所述清洁刷7相靠近一侧的内部底部固定连接有第四电机37，所述第四电机37的顶部固定连接有活动架601，所述活动架601一侧的表面固定连接有第五电机38，且活动架601内部的第五电机38一侧固定连接有活动轮6；所述壳体2两侧的表面均固定连接有防护框3，且防护框3的内部活动安装有辅助轮4，通过控制第五电机38带动活动轮6转动，与辅助轮4使得装置进行移动扫地，通过控制第四电机37带动活动架601与活动轮6左右旋转，实现调节装置的移动方向。
需要说明的是：使用人员在需要对木地板或地板砖地面进行清扫时，通过控制单元21控制第二电推杆25推动第二电机17与扫地刷26下降至与地面接触，同时控制第二电机17带动扫地刷26转动，使扫地刷26对木地板或地板砖地面进行清扫，将杂物清扫到吸尘风机24的底部，再通过吸尘风机24将灰尘等杂物吸入收集盒19的内部进行储存，使用人员也可在清扫水泥或其他较为粗糙的路面时，通过控制第一电推杆15推动第一电机16与清洁刷7下降至与地面接触，再通过第一电机16带动清洁刷7以侧扫的方式对水泥地面以及路面上的缝隙进行清扫，将杂灰尘杂物清扫至强力风机18的底部，再通过强力风机18将灰尘等杂物吸入收集盒19的内部进行储存，使得装置可对木板平滑地面以及水泥等粗糙地面进行有效的清扫工作，增加了装置的功能；
使用人员可事先将地面清洁液导入储存盒28的内部进行储存，在地面清扫完成后，控制液泵29将储存盒28内部的清洁液通过导液管30抽入雾化喷头31的内部，再通过雾化喷头31将清洁液喷向地面，通过控制第三电推杆32推动第三电机33与擦地块34下降至与地面接触，再控制第三电机33带动擦地块34转动，通过擦地块34与擦拭块36配合喷出的清洁液对地面进行进一步的擦拭清洁，使得地面更加的干净，提升了装置清洁地面的效果蓝牙控制模块12、遥控控制模块13、第一电推杆15、第一电机16、第二电机17、强力风机18、控制单元21、WiFi通信模块22、处理模块23、吸尘风机24、第二电推杆25、第三电推杆32、第三电机33、第四电机37、第五电机38均为现有技术，故不作过多解释。
实施例二
请参阅图1-7，本发明提出的一种基于物联网的扫地机器人，相较于实施例一，本实施例还包括：所述壳体2顶部的一侧固定安装有外壳1，所述外壳1的内部固定连接有遥控控制模块13；遥控控制模块13可接受红外控制信号，通过遥控控制模块13根据信号指令控制装置运行，所述遥控控制模块13顶部的外壳1内部固定连接有蓝牙控制模块12；通过蓝牙控制模块12对蓝牙控制信号进行接收，并根据信号指令控制装置运行，所述蓝牙控制模块12顶部的外壳1内部固定连接有处理模块23，所述壳体2顶部的另一侧固定安装有盒体10，所述盒体10的内部固定连接有WiFi通信模块22，所述WiFi通信模块22顶部的盒体10内部固定连接有控制单元21，通过处理模块23对控制型信号进行处理，控制单元21根据控制处理数据控制装置运行，实现物联网控制装置，所述控制单元21顶部的盒体10内部固定连接有控制面板20，通过利用控制面板20对进行设定操控，所述储存盒28的顶部固定安装有螺纹管27，且螺纹管27的顶部活动安装有活动盖2701，通过将保护盖1901拉动取下，即可对收集盒19内部的杂物进行处理；所述收集盒19的顶部活动安装有保护盖1901，且保护盖1901与收集盒19相嵌合，通过手握把手1101拉动打开密封盖11，即可对收集盒19内部的杂物进行处理；所述壳体2的顶部活动安装有密封盖11，且密封盖11的顶部固定安装有把手1101；所述外壳1与盒体10的表面均活动安装有维护门9，且维护门9与外壳1和盒体10之间活动安装有螺栓，通过将螺栓拧下，并取下维护门9，即可对控制单元21等机构进行维护；所述壳体2的表面与顶部均粘贴有反光条8，且反光条8采用有机树脂材质制成，通过反光条8可对光线进行折射，提升了装置的醒目效果。
本实施例中，使用人员通过将外部的电源安装在装置上，通过利用控制面板20将外部的物联网与WiFi通信模块22进行配对连接，使用人员即可利用外部的通信设备通过互联网发出控制信号，通过处理模块23对控制型信号进行处理，控制单元21根据控制处理数据控制装置运行，实现物联网控制装置，使用人员利用控制面板20将蓝牙控制模块12与外部的蓝牙设备进行配对，通过部位的蓝牙设备发送蓝牙控制信号，通过蓝牙控制模块12对蓝牙控制信号进行接收，并根据信号指令控制装置运行，还可利用遥控控制模块13配套的遥控结构发出遥控控制信号，通过遥控控制模块13根据信号指令控制装置运行，实现以多种方式远程控制装置运行，使得装置可在无网络的环境中控制和运行，减小了装置使用环境的局限性。
工作原理：通过利用控制面板20将外部的物联网与WiFi通信模块22进行配对连接，使用人员即可利用外部的通信设备通过互联网发出控制信号，通过处理模块23对控制型信号进行处理，控制单元21根据控制处理数据控制装置运行，可利用控制面板20将蓝牙控制模块12与外部的蓝牙设备进行配对，通过部位的蓝牙设备发送蓝牙控制信号，通过蓝牙控制模块12对蓝牙控制信号进行接收，并根据信号指令控制装置运行，还可利用遥控控制模块13配套的遥控结构发出遥控控制信号，通过遥控控制模块13根据信号指令控制装置运行，通过控制单元21控制第二电推杆25推动第二电机17与扫地刷26下降至与地面接触，同时控制第二电机17带动扫地刷26转动，使扫地刷26对木地板或地板砖地面进行清扫，将杂物清扫到吸尘风机24的底部，再通过吸尘风机24将灰尘等杂物吸入收集盒19的内部进行储存，通过控制第一电推杆15推动第一电机16与清洁刷7下降至与地面接触，再通过清洁刷7以侧扫的方式对水泥地面以及路面上的缝隙进行清扫，将杂灰尘杂物清扫至强力风机18的底部，再通过强力风机18将灰尘等杂物吸入收集盒19的内部进行储存，在地面清扫完成后，控制液泵29将储存盒28内部的清洁液通过导液管30抽入雾化喷头31的内部，再通过雾化喷头31将清洁液喷向地面，再通过控制第三电推杆32推动第三电机33与擦地块34下降至与地面接触，再控制第三电机33带动擦地块34转动，通过擦地块34与擦拭块36配合喷出的清洁液对地面进行进一步的擦拭清洁，通过控制第五电机38带动活动轮6转动，与辅助轮4使得装置进行移动扫地，通过控制第四电机37带动活动架601与活动轮6左右旋转，实现调节装置的移动方向，通过红外传感器5可对装置前后方的障碍物进行检测，当检测到障碍物时，通过控制单元21控制第五电机38带动活动轮6反转，即可调节装置的移动方向。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种基于物联网的扫地机器人，包括外壳(1)、壳体(2)、固定块(14)、收集盒(19)和储存盒(28)，其特征在于：所述壳体(2)内部的两侧均固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)的内部嵌入式安装有第一电推杆(15)，所述第一电推杆(15)的底部固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的底部固定连接有清洁刷(7)，所述第一电机(16)相靠近一侧的壳体(2)内部固定连接强力风机(18)，所述第一电推杆(15)一端的固定块(14)内部嵌入式安装有第二电推杆(25)，所述第二电推杆(25)的底部固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的底部固定连接有扫地刷(26)，所述第二电机(17)相靠近一侧的壳体(2)内部固定连接有吸尘风机(24)，所述吸尘风机(24)的顶部活动安装有收集盒(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(2)顶部的一侧固定安装有外壳(1)，所述外壳(1)的内部固定连接有遥控控制模块(13)，所述遥控控制模块(13)顶部的外壳(1)内部固定连接有蓝牙控制模块(12)，所述蓝牙控制模块(12)顶部的外壳(1)内部固定连接有处理模块(23)，所述壳体(2)顶部的另一侧固定安装有盒体(10)，所述盒体(10)的内部固定连接有WiFi通信模块(22)，所述WiFi通信模块(22)顶部的盒体(10)内部固定连接有控制单元(21)，所述控制单元(21)顶部的盒体(10)内部固定连接有控制面板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的扫地机器人，其特征在于：所述第二电推杆(25)一端的固定块(14)内部嵌入式安装有第三电推杆(32)，所述第三电推杆(32)的底部固定连接有第三电机(33)，所述第三电机(33)的底部固定连接有擦地块(34)，所述擦地块(34)一端的壳体(2)底部固定连接有擦拭块(36)，所述第三电机(33)相靠近一侧的壳体(2)内部固定安装有支撑块(35)，所述支撑块(35)的表面固定安装有液泵(29)，所述支撑块(35)的顶部固定连接有储存盒(28)，所述液泵(29)的表面固定连接有导液管(30)，所述导液管(30)的底部固定连接有雾化喷头(31)，所述壳体(2)两端的表面均固定安装有红外传感器(5)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的扫地机器人，其特征在于：所述清洁刷(7)相靠近一侧的内部底部固定连接有第四电机(37)，所述第四电机(37)的顶部固定连接有活动架(601)，所述活动架(601)一侧的表面固定连接有第五电机(38)，且活动架(601)内部的第五电机(38)一侧固定连接有活动轮(6)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(2)两侧的表面均固定连接有防护框(3)，且防护框(3)的内部活动安装有辅助轮(4)。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的扫地机器人，其特征在于：所述储存盒(28)的顶部固定安装有螺纹管(27)，且螺纹管(27)的顶部活动安装有活动盖(2701)。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的扫地机器人，其特征在于：所述收集盒(19)的顶部活动安装有保护盖(1901)，且保护盖(1901)与收集盒(19)相嵌合。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(2)的顶部活动安装有密封盖(11)，且密封盖(11)的顶部固定安装有把手(1101)。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的扫地机器人，其特征在于：所述外壳(1)与盒体(10)的表面均活动安装有维护门(9)，且维护门(9)与外壳(1)和盒体(10)之间活动安装有螺栓。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(2)的表面与顶部均粘贴有反光条(8)，且反光条(8)采用有机树脂材质制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310012627.8A CN116138659A (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种基于物联网的扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310012627.8A CN116138659A (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种基于物联网的扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116138659A true CN116138659A (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=86372959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310012627.8A Withdrawn CN116138659A (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种基于物联网的扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116138659A (zh) |
-
2023
- 2023-01-05 CN CN202310012627.8A patent/CN116138659A/zh not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108670129B (zh) | 一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法 | |
| CN107630649B (zh) | 一种智能阳台系统 | |
| CN209018628U (zh) | 一种实验室用拖地机器人 | |
| CN112716362A (zh) | 一种智能化扫地机器人及其工作方法 | |
| US20130146090A1 (en) | Method for controlling automatic cleaning devices | |
| CN107981774A (zh) | 一种智能双面擦玻璃机器人 | |
| CN112641393A (zh) | 一种扫地擦地一体机器人 | |
| CN108577685A (zh) | 一种便于扫地机器人的灰尘清理装置 | |
| CN111297270B (zh) | 一种扫地机器人的清扫装置 | |
| CN108685527A (zh) | 一种用于除尘的智能机器人 | |
| CN116889356A (zh) | 一种基于物联网的扫地机器人 | |
| CN116138659A (zh) | 一种基于物联网的扫地机器人 | |
| CN218606388U (zh) | 扫地机器人 | |
| CN116784710A (zh) | 一种集污装置及清洁机器人 | |
| CN110179405A (zh) | 一种缝隙自动清理机 | |
| CN109984686A (zh) | 吸尘可分离型扫地机器人 | |
| CN115890702A (zh) | 一种智能家居机器人 | |
| CN111685638B (zh) | 一种玻璃幕墙越障清洁机器人 | |
| CN112568806B (zh) | 一种多功能清洁智能化扫地机器人及其工作方法 | |
| CN212452410U (zh) | 一种新型多功能智能扫地车 | |
| CN2546495Y (zh) | 多功能电动环卫保洁车 | |
| CN112790670A (zh) | 一种扫地机器人室内导航系统 | |
| CN2438415Y (zh) | 多功能清洁机 | |
| CN219109308U (zh) | 一种具有烘干效果的扫地机器人 | |
| CN213606142U (zh) | 一种智能扫地机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230523 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |