CN116136706A - 时间精度提高方法、装置、模组和车载系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种时间精度提高方法、装置、模组和车载系统，该方法包括：获取本地系统中当前时钟周期的计数值；根据当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值；将精度补偿值叠加到相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。在该方案中，利用精度补偿值具有更高精度级别的特征，通过对本地系统的相邻时钟周期进行精度补偿值叠加处理，可以实现对本地系统的时间精度提高。当前时钟周期和相邻时钟周期仅为相邻的任意两个时钟周期，意味着每个时钟周期都会进行时间精度提高。

Description

时间精度提高方法、装置、模组和车载系统

技术领域

本发明涉及电子器件技术领域，尤其涉及一种时间精度提高方法、装置、模组和车载系统。

背景技术

在很多应用场景中都会遇到时间精度需要提高的问题，例如，车载控制系统，包括车辆稳定控制系统、自动化变速控制系统、牵引力控制系统、智能汽车导航系统等多个子系统，在车载控制系统中，出于安全等问题的考虑，多个子系统都需要进行时间精度的提高，以达到更高级别的时间精度要求。

但是，实际应用中，很多系统对时间精度的需求不是很高，所以时钟计数器的计数精度往往不是很高。比如某时钟计数器被配置为可以用于确定时钟晶振在每振动K(K大于1)次后的时间是什么，其中，这K次振动对应于一个时钟周期。由于时钟晶振每振动一次所需的时间往往不能以整数的形式来表示，即不是一个整数，而时钟计数器对时钟周期的计数确实以整数方式来计数的，这样就使得其确定出的时间精度较低。

因此，如何提高时间精度是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种时间校准方法、装置、模组和车载系统，可以提高本地系统的时间精度。

第一方面，本发明实施例提供一种时间精度提高方法，该方法包括：

获取本地系统中当前时钟周期的计数值；

根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值；

将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

可选地，所述计数精度信息包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，所述第二精度级别高于所述第一精度级别；基于此，所述根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，包括：在所述当前时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为所述精度补偿值。

可选地，所述第一精度级别包括纳秒，所述第二精度级别包括亚纳秒。

可选地，所述方法还包括：根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，所述目标计数器是对应于所述第一精度级别的时钟计数器。

可选地，所述方法还包括：若更新后的所述目标计数器的计数值达到与第三精度级别对应的设定计数值，则对所述目标计数器执行减去所述设定计数值的操作，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。

可选地，所述根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，包括：在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第一精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第一数值；在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第二数值；根据所述第一数值和所述第二数值更新所述目标计数器的计数值。

可选地，所述更新所述目标计数器的计数值之后，还包括：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一数值、所述第二数值和所述第一输出时间，更新所述本地系统当前的第二输出时间。

可选地，所述更新所述目标计数器的计数值之后，还包括：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一输出时间中对应于所述第一精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第一精度级别的数值；根据所述第一输出时间中对应于第三精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第三精度级别的数值，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。

可选地，所述方法，还包括：响应于频偏调整指令，确定所述本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值；根据所述频率偏差值更新所述相邻时钟周期的计数值。

第二方面，本发明实施例提供一种时间精度提高装置，该装置包括：

获取模块，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值；

确定模块，用于根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值；

叠加模块，用于将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

可选地，所述计数精度信息包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，所述第二精度级别高于所述第一精度级别。基于此，所述确定模块具体用于：在所述当前时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为所述精度补偿值。

可选地，所述装置还包括：更新模块，具体用于根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，所述目标计数器是对应于所述第一精度级别的时钟计数器。

可选地，所述更新模块，还用于若更新后的所述目标计数器的计数值达到与第三精度级别对应的设定计数值，则对所述目标计数器执行减去所述设定计数值的操作，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。

可选地，更新模块具体还用于：在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第一精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第一数值；在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第二数值；根据所述第一数值和所述第二数值更新所述目标计数器的计数值。

可选地，所述更新模块，还具体用于：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一数值、所述第二数值和所述第一输出时间，更新所述本地系统当前的第二输出时间。

可选地，所述更新模块，还具体用于：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一输出时间中对应于所述第一精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第一精度级别的数值；根据所述第一输出时间中对应于所述第二精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第二精度级别的数值。

可选地，所述装置还包括调整模块，具体用于：响应于频偏调整指令，确定所述本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值；根据所述频率偏差值更新所述本地系统相邻时钟周期的计数值。

第三方面，本发明实施例提供一种时钟模组，包括：时钟控制器，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值，根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

第四方面，本发明实施例提供了一种车载系统，包括：多个车载子系统，其中，每个子系统中设有如第三方面所述的时钟模组，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值，根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

在本发明实施例提供的时间精度提高方案中，在对本地系统的时间精度提高时，首先需要获取本地系统的当前时钟周期的计数值，这里的当前时钟周期可以为第一时钟周期，第一时钟周期中包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，且第二精度级别高于第一精度级别，比如第一精度级别为纳秒，第二精度级别为亚纳秒。之后，在第一时钟周期的对应于第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为精度补偿值，最后将精度补偿值叠加到本地系统的相邻时钟周期，其相邻时钟周期可以为第二时钟周期，其中第二时钟周期是第一时钟周期后到达的一个时钟周期。

在上述方案中，根据本地系统的第一时钟周期的对应于第二精度级别的数值确定精度补偿值，确定的精度补偿值具有更高精度级别，利用精度补偿值具有更高精度级别的特征，对本地系统的第二时钟周期进行精度补偿值叠加处理，使得第二时钟周期具有更高的精度。第一时钟周期和第二时钟周期仅为相邻的任意两个时钟周期，意味着每个时钟周期都会进行精度补偿。由于每个时钟周期都进行了计数精度的补偿，相当于考虑了很大位宽的小数部分，有助于消除上文所述的累积误差，从而实现了时间精度的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种时间精度提高方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种时间精度提高方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种时间精度提高方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种时间精度提高方法的应用示意图；

图5为本发明实施例提供的一种时间精度提高装置的结构示意图；

图6为与图5所示实施例提供的时间精度提高装置对应的时钟模组的结构示意图；

图7与图6所示实施例提供的一种包含时钟模组的的车载系统示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

很多应用场景中都会遇到时间精度需要提高的问题，比如行驶的汽车，当行驶中的汽车遇到突发情况需要急刹车时，若此时车载系统的时间精度不够高，汽车中的制动系统可能无法立即采取行动，气囊系统也无法及时启动，将会造成很严重的后果。因此，在实际应用中，不管是处于安全性考虑还是处于准确性考虑，时间精度问题都显得十分重要。为此，针对提高时间精度问题，提供了本发明实施例的时间精度提高方法。

下面结合以下实施例对本文提供的时间精度提高方法的执行过程进行示例性说明。

图1为本发明实施例提供的一种时间精度提高方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

101、获取本地系统中当前时钟周期的计数值。

102、根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值。

103、将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

在本发明实施例中，在车载应用场景中，被用来进行时间精度提高的本地系统比如可以是导航系统、制动系统等任一种需要进行时间校准的系统。对系统进行时间精度提高，以得到更精确的时间。在不同的应用场景中，本地系统可以是不同的，可以根据实际需求选择相应的系统作为本地系统进行时间精度的提高。其中，本地系统是指当前需要进行时间精度提高的系统。

可以理解的是，时钟晶振被设置为每隔设定时长触发一次脉冲信号的跳变，这个设定时间即为时钟周期对应的时长，可以由设定的时钟计数器进行时钟周期的计数。本发明实施例中所说的时钟周期即对应于该设定时长的意思。

实际应用中，可能会出现由于时钟计数器的精度级别较低，对时钟周期进行计数时，时钟计数器将会自动忽略掉时钟周期中的高精度级别数值，只保留时钟周期中的低精度级别数值来进行计数，这样随着一段时间的计数后，可能会造成较大的累积误差，累积误差的出现可能会对整个计数的准确性产生较大的影响，那么消除累积误差的关键就是提高时间精度。另外，也可能由于本地系统的时间精度级别较低，时钟计数器随着长时间对时钟周期进行计数，也会出现累积误差，由于本地系统存在的累积误差，将会对整个本地系统的时间准确性产生较大的影响。

在本实施例中，提高本地系统的时间精度，首先可以获取本地系统中当前时钟周期的计数值，其中计数精度信息包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，并且第二精度级别高于第一精度级别，再根据当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，将精度补偿值叠加到相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

为了便于理解，本地系统当前的时钟周期可以称为第一时钟周期，相邻时钟周期可以称为第二时钟周期。具体地提高本地系统的时间精度方法为：可以首先获取本地系统的第一时钟周期，根据本地系统的第一时钟周期的对应于第二精度级别的数值确定精度补偿值，最后将精度补偿值叠加到本地系统的第二时钟周期，第二时钟周期是第一时钟周期后到达的一个时钟周期。第一时钟周期和第二时钟周期仅为相邻的任意两个时钟周期，意味着每个时钟周期都会进行精度补偿。也就是说，可以在获取的本地系统的每个时钟周期的基础上，对后到达的一个时钟周期进行精度补偿，使得之后的每个时钟周期都具有更高的精度级别。

在实际应用中，当本地系统有时间精度提高需求时，可以先获取本地系统的第一时钟周期，其中第一时钟周期包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，并且第二精度级别高于第一精度级别，比如第一精度级别可以包括纳秒，第二精度级别可以包括亚纳秒。这里的第一时钟周期可以是当前本地系统的任意一个时钟周期。

本地系统中的任意一个时钟周期中都包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值。但是，在实际应用中，经常会只考虑时钟周期中的第一精度级别的数值，忽略掉第二精度级别的数值，可能会造成本地系统的时钟计数不准确。

为了解决由于忽略时钟周期中的第二精度级别的数值造成的时钟计数不准确的问题，在本发明实施例中考虑了各个时钟周期的第二精度级别的数值，并确定了本地系统的精度补偿值，将精度补偿值补偿到本地系统的第二时钟周期中。

本发明实施例中，在确定时钟周期的精度补偿值的过程中，可以在第一时钟周期的对应于第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为精度补偿值。也就是说，可以取第一时钟周期对应的第二精度级别数值中的低位位宽作为精度补偿值。比如：假设获取的第一时钟周期的第二精度级别的数值为32位宽的数值，取其中对应的低24位位宽的数值作为精度补偿值。这里仅以相邻的两个周期为例进行的说明，实际上每个周期都会这样执行，每一个时钟周期的精度补偿值都是根据前一个时钟周期对应的第二精度级别中设定的低位位宽的数值来确定的。即：时钟周期i-1对应的精度补偿值＝时钟周期i-1的低24位亚纳秒数值。

接着，将确定好的精度补偿值叠加到本地系统的第二时钟周期，其中，第二时钟周期是第一时钟周期后到达的一个时钟周期。即：补偿后的时钟周期i＝补偿前时钟周期i+时钟周期i-1对应的精度补偿值。这样可以使得接下来的本地系统的每个时钟周期都增加一个精度补偿值，使得每一个时钟周期的时间精度都得到提高，长期对时钟进行计数也不会出现由于精度问题累积造成的本地系统累积误差的出现。

为了便于理解，举一个类比的例子进行说明本地系统进行时间精度补偿的具体处理过程，假设本地系统的时钟周期i-1个为10.3，并且0.3为设定的低24位亚纳秒数值，则根据时钟周期i-1对应的精度补偿值＝时钟周期i-1的低24位亚纳秒数值，可以确定时钟周期i-1对应的精度补偿值＝0.3，将精度补偿值0.3，补偿到时钟周期i中，并且假设补偿前的时钟周期i＝10.3，则根据补偿后的时钟周期i＝补偿前时钟周期i+时钟周期i-1对应的精度补偿值，确定出补偿后的时钟周期i＝10.3+0.3＝10.6。同样地，根据补偿后的时钟周期i＝10.6，确定出时钟周期i对应的精度补偿值＝0.6，假设补偿前的时钟周期i+1＝10.3，则可以确定补偿后的时钟周期i+1＝10.3+0.6＝10.9。同样对于第i+2个时钟周期来说，根据补偿后的时钟周期i+1＝10.9，可以确定出时钟周期i+1对应的精度补偿值＝＝0.9，假设补偿前的时钟周期i+1＝10.3，则可以确定补偿后的时钟周期i+2＝10.3+0.9＝11.2，对于任意一个时钟周期都可以采用这种方法确定精度补偿值，并将精度补偿值补偿到后一个到达的时钟周期。

从上面的举例可以看出，若在实际应用中时钟计数器自动忽略掉时钟周期中的高精度级别数值0.3，只保留时钟周期中的低精度级别数值10来进行计数，经过几个时钟周期后，省略掉的0.3随着几个时钟周期累积后会出现进位，此时的时钟周期会产生较大的误差，因此累积误差的出现可能会对整个计数的准确性产生较大的影响，而消除累积误差的关键就是提高时间精度。

综上，根据本地系统的第一时钟周期的对应于第二精度级别的数值确定精度补偿值，确定的精度补偿值具有更高精度级别，利用精度补偿值具有更高精度级别的特征，通过对本地系统的第二时钟周期进行精度补偿值叠加处理，可以实现对本地系统的时间精度提高。同时由于每个时钟周期都执行了确定精度补偿值的过程和时钟周期精度补偿的操作，使得时钟周期的时间精度提高，同时也有助于消除本地系统累积误差。

在实际应用中不同系统之间由于晶振而导致时钟计数不一致的问题，可能会出现不同系统之间存在时间偏差。然而在很多情形下，不管是出于安全考虑还是准确性考虑，都需要保持不同的系统保持相同的时间。针对该情形，可以采用如下图2所示实施例提供的方案。

如图2为本发明实施例提供的另一种时间精度提高方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

201、响应于频偏调整指令，确定本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值。

202、根据频率偏差值更新本地系统相邻时钟周期的计数值，相邻时钟周期中包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，第二精度级别高于第一精度级别。

203、在当前时钟周期的对应于第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为精度补偿值。

204、将精度补偿值叠加到本地系统的相邻时钟周期，相邻时钟周期是当前时钟周期后到达的一个时钟周期。

当前本地系统的时钟相较于参考系统来说时钟不同步，想要将两个系统的时钟调整为同步的，也就说将两个系统的频率偏差消除，则需要将本地系统的时钟周期调整为参考系统的时钟周期。那么调整了本地系统的时钟周期，使得本地系统的相邻时钟周期发生变化。则获取本地系统的相邻时间周期的过程可以是，先响应于频偏调整指令，确定本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值，之后根据频率偏差值更新本地系统相邻时钟周期的计数值。

确定出的频率偏差值是带符号值，也就是说频率偏差值可正可负，根据本地系统的时钟速度和设定的参考系统时钟速度快慢决定的。比如本地系统的时钟速度相对于设定的参考系统的时钟速度较慢，则本地系统和设定的参考系统之间的频率偏差值为正值，若本地系统的时钟速度相对于设定的参考系统的时钟速度较快，则本地系统和设定的参考系统之间的频率偏差值为负值。

其中，具体的本地系统和设定的参考系统之间的频率偏差值的确定方法可以是：首先根据本地系统的时钟周期和设定的参考系统的时钟周期计算出本地系统和设定的参考系统的时钟频率，根据频率计算本地系统和参考系统之间存在的频率偏差比，接着根据频率偏差比和频率从而确定出本地系统和参考系统之间的频率偏差值。

这样，在本地系统的预设时钟周期基础上叠加频率偏差值，得到的当前时钟周期与设定的参考系统的时钟周期同步。因此，引入频率偏差值，可以修正不同系统之间存在的时间偏差。

在实际应用中，若本地系统和设定的参考系统之间的时钟存在频率偏差，想要将本地系统的时钟周期和设定的参考系统的时钟周期同步，那么首先可以触发频偏调整指令，频偏调整指令可以通过本地系统中的时钟控制器的硬件接口进行触发以及指令的传输，接收到触发指令后，开始响应频偏调整指令，正式进入调整过程，在调整过程中先要确定出本地系统和设定的参考系统之间的频率偏差值，接着将频率偏差值叠加到本地系统的预设时钟周期，更新本地系统的预设时钟周期，本地系统得到一个新的时钟周期，之后本地系统的每一个时钟周期按照新的时钟周期进行计数。若想对频率偏差调整后的本地系统进行时间精度调整，更新后的新的时钟周期即为本地系统的当前时钟周期，并且当前时钟周期包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值。

本地系统中的任意一个时钟周期中都包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值。但是，在实际应用中，经常会只考虑时钟周期中的第一精度级别的数值，忽略掉第二精度级别的数值，可能会造成本地系统的时钟计数不准确。在本发明实施例中考虑了各个时钟周期的第二精度级别的数值，并确定了本地系统的精度补偿值，将精度补偿值补偿到本地系统的相邻时钟周期中。

将确定好的精度补偿值叠加到本地系统的相邻时钟周期，其中，相邻时钟周期是当前时钟周期后到达的一个时钟周期。接下来的本地系统的每个时钟周期都增加一个精度补偿值，使得每一个时钟周期的时间精度都得到提高，长期对时钟计数器进行计数也不会出现由于精度问题累积造成的本地系统累积误差的出现。

相邻时钟周期为当前时钟周期的下一个时钟周期，根据当前时钟周期确定频偏调整后的时钟周期，对当前时钟周期进行频偏调整后的相邻周期都以频偏调整后的时钟周期作为系统的时钟周期，因此频偏调整后得到的时钟周期作为相邻时钟周期。对相邻时钟周期进行精度补偿后的时钟周期，即叠加后的相邻时钟周期的时间精度已经得到了提高。然后，根据叠加后的相邻时钟周期，更新本地系统中目标计数器的计数值，目标计数器是对应于第一精度级别的时钟计数器，之后目标计数器按照更新后的时钟周期进行计数，若更新后的目标计数器的计数值达到与第三精度级别对应的设定计数值，则对目标计数器执行减去设定计数值的操作，其中第三精度级别低于第一精度级别。举例来说，假设目标计数器为纳秒位精度级别的计数器，当目标计数器记录的计数值达到设定的计数值秒位时，目标计数器减去一个整秒的周期，完成一次秒位的进位处理。在进行进位处理时，只是使得目标计数器减去设定的计数值，并不影响计数的时间精度。

可选地，根据精度补偿后的相邻时钟周期，更新本地系统中目标计数器的计数值的处理过程，具体可以实现为：在精度补偿后的相邻时钟周期的对应于第一精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第一数值，在精度补偿后的相邻时钟周期的对应于第二精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第二数值，根据第一数值和所述第二数值更新目标计数器的计数值。

其中，目标计数器的计数值确定到相邻时钟周期对应的第一精度级别数值中的高位位宽对应的数值和第二精度级别的数值中的高位位宽对应的数值即可，这样既不影响本地系统的时间精度，也可以节省硬件的使用。

更新目标计数器的计数值之后，根据本地系统的相邻时钟周期对应确定的第一数值和第二数值，更新本地系统当前的输出时间。通过采用更高精度的相邻时钟周期进行时钟计数，使得本地系统输出的当前时间的精度更高。

其中，本实施例中相关步骤的具体实现方式可以参考前述实施例中的相关说明，在此不赘述。

以上实施例中，在对本地系统的时钟周期进行时间精度提高后，是根据本地系统当前的时间和更新后的时钟周期进行时钟计数，然后输出本地系统的当前时间。然而实际上，还可能存在要与外部设定的参考系统进行对接的需求，但是有可能本地系统的当前时间和外部设定的参考系统的时间不一致，则需要将本地系统输出的当前时间与设定的参考时间同步。针对这种情形，可以采用如下图3所示实施例提供的方案。

图3为本发明实施例提供的另一种时间精度提高方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

301、响应于频偏调整指令，确定本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值。

302、根据频率偏差值更新本地系统的预设时钟周期，以得到相邻时钟周期，相邻时钟周期中包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，第二精度级别高于第一精度级别。

303、获取本地系统中当前时钟周期的计数值。

304、在当前时钟周期的对应于第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为精度补偿值。

305、将精度补偿值叠加到本地系统的相邻时钟周期，确定精度补偿后的相邻时钟周期，相邻时钟周期是第一时钟周期后到达的一个时钟周期。

306、在精度补偿后的相邻时钟周期的对应于第一精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第一数值，在精度补偿后的时钟周期的对应于第二精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第二数值。

307、根据第一数值和第二数值更新目标计数器的计数值。

308、若更新后的目标计数器的计数值达到与第三精度级别对应的设定计数值，则对目标计数器执行减去设定计数值的操作，第三精度级别低于第一精度级别。

309、确定设定的参考系统当前的第一输出时间。

310、根据第一数值、第二数值和第一输出时间，更新本地系统当前的第二输出时间。

在实际应用中，便于与外部设定的参考系统进行对接，可以直接采用设定的参考系统当前的输出时间作为本地系统的当前时间，然后再根据确定的精度补偿后的相邻时钟周期对应的第一数值和第二数值更新本地系统当前的输出时间。通过第一数值、第二数值和第一输出时间，确定本地系统当前的输出时间，不仅可以实现与外部设定的参考系统的时间同步，更好地与设定的参考系统进行对接，还可以提高本地系统输出时间的时间精度。

在实际应用中，便于与外部设定的参考系统进行对接，也可以直接将设定的参考系统的输出时间同步给本地系统。具体地，更新本地系统当前的输出时间的处理过程，还可以实现为：确定设定的参考系统当前的第一输出时间，根据第一输出时间中对应于第一精度级别的数值，更新本地系统当前的第二输出时间中对应于第一精度级别的数值，根据第一输出时间中对应于第三精度级别的数值，更新本地系统当前的第二输出时间中对应于第三精度级别的数值。通过将设定的参考系统的输出时间直接同步给本地系统，可以实现两个系统之间的时间同步，有利于两个系统进行对接。不过相比于根据本地系统的第二时钟周期对应确定的第一数值、第二数值和设定的参考系统的第一输出时间，确定本地系统当前的输出时间的过程，本地系统当前输出的时间精度不够高。针对该情形，可以采用如下所示的实施例提供的方案。

为了解决这个问题，在本实施例中，可以先将设定的参考系统的时间同步给本地系统，确定设定的参考系统当前的第一输出时间，根据第一输出时间中对应于第一精度级别的数值，更新本地系统当前的第二输出时间中对应于第一精度级别的数值，根据第一输出时间中对应于第三精度级别的数值，更新本地系统当前的第二输出时间中对应于第三精度级别的数值，这样就可以先确定了本地系统当前时间的第一精度级别的数值和第三精度级别的数值，也就是确定了本地系统的第一输出时间，然后再根据精度补偿后的第二时钟周期，确定其对应的第一数值和第二数值，最后根据第一数值、第二数值和本地系统的第一输出时间，更新本地系统当前的第二输出时间。通过将设定的参考系统的时间同步给本地系统，可以实现更新本地系统第一精度级别的数值和第三精度级别的数值，同时又根据本地系统的第二时钟周期确定出对应的第一数值和第二数值对本地系统的当前时间更新，可以使得本地系统的第二精度级别数值更新，不仅可以实现与设定的参考系统进行时间同步，还可以使得本地系统当前输出的时间具有更高的时间精度。

综上，在对本地系统进行时间精度提高时，首先需要获取本地系统的第一时钟周期，根据第一时钟周期的对应于第二精度级别的数值确定精度补偿值，接着将精度补偿值叠加到本地系统的第一时钟周期后到达的一个时钟周期，可以使得之后的每一个本地系统的时钟周期都进行了精度补偿，从而提高了每个本地系统的时钟周期的时间精度。

其中，本实施例中相关步骤的具体实现方式可以参考前述实施例中的相关说明，在此不赘述。

为便于理解，结合图4中的应用场景进行示例性说明本地系统进行时间精度提高的过程。

假设汽车中导航系统想要进行时间精度的提高，若此时汽车中的导航系统还想要修正与汽车中的制动系统的时钟存在的频率偏差，首先响应于频偏调整指令，确定导航系统与制动系统之间的频率偏差值，根据频率偏差值更新导航系统的预设时钟周期，以得到导航系统的第一时钟周期，其中第一时钟周期中包括纳秒位数值和亚纳秒位数值，在第一时钟周期对应的亚纳秒位确定低24位位宽数值作为精度补偿值，接着将精度补偿值补偿到第一时钟周期后到达的一个时钟周期中。通过对第一周期后到达的时钟周期叠加精度补偿值，可以使得之后的每一个时钟周期都具有更高的时间精度，将新的时钟周期更新到导航系统里的目标计数器中，若目标计数器的计数值达到设定的秒进位要求，则目标计数器减去整个秒位，之后，可以根据制动系统当前的第一输出时间和精度补偿后的时钟周期，更新导航系统的当前输出时间。其中，本实施例中相关步骤的具体实现方式可以参考前述实施例中的相关说明，在此不赘述。

图5为本发明实施例提供的一种时间精度提高装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：获取模块11、确定模块12、叠加模块13。

获取模块11，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值。

确定模块12，用于根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值。

叠加模块13，用于将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

可选地，所述计数精度信息包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，所述第二精度级别高于所述第一精度级别。基于此，所述确定模块12具体用于：在所述当前时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为所述精度补偿值。

可选地，所述装置还包括：更新模块14，具体用于根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，所述目标计数器是对应于所述第一精度级别的时钟计数器。

可选地，所述更新模块14，还用于若更新后的所述目标计数器的计数值达到与第三精度级别对应的设定计数值，则对所述目标计数器执行减去所述设定计数值的操作，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。

可选地，更新模块14具体还用于：在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第一精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第一数值；在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第二数值；根据所述第一数值和所述第二数值更新所述目标计数器的计数值。

可选地，所述更新模块14，还具体用于：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一数值、所述第二数值和所述第一输出时间，更新所述本地系统当前的第二输出时间。

可选地，所述更新模块14，还具体用于：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一输出时间中对应于所述第一精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第一精度级别的数值；根据所述第一输出时间中对应于所述第二精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第二精度级别的数值。

可选地，所述装置还包括调整模块15具体用于：响应于频偏调整指令，确定所述本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值；根据所述频率偏差值更新所述本地系统相邻时钟周期的计数值。

图5所示装置可以执行前述实施例中提供的时间精度提高方法，详细的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，上述图5所示时间精度提高装置的结构可实现为一种时钟模组如图6所示，其中时钟模组包括：时钟控制器、晶振，可以用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值，根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

图6所示时钟模组可以执行前述实施例中提供的时间精度提高方法，详细的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

图7所示为一种车载系统，包括：多个车载子系统，其中，每个子系统中设有如上所述的时钟模组，其可以用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值，根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

详细的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种时间精度提高方法，其特征在于，包括：

获取本地系统中当前时钟周期的计数值；

根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值；

将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计数精度信息包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，所述第二精度级别高于所述第一精度级别；

所述根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，包括：

在所述当前时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为所述精度补偿值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一精度级别包括纳秒，所述第二精度级别包括亚纳秒。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，所述目标计数器是对应于所述第一精度级别的时钟计数器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若更新后的所述目标计数器的计数值达到与第三精度级别对应的设定计数值，则对所述目标计数器执行减去所述设定计数值的操作，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，包括：

在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第一精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第一数值；

在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第二数值；

根据所述第一数值和所述第二数值更新所述目标计数器的计数值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更新所述目标计数器的计数值之后，还包括：

确定设定的参考系统当前的第一输出时间；

根据所述第一数值、所述第二数值和所述第一输出时间，更新所述本地系统当前的第二输出时间。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述更新所述目标计数器的计数值之后，还包括：

确定设定的参考系统当前的第一输出时间；

根据所述第一输出时间中对应于所述第一精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第一精度级别的数值；

根据所述第一输出时间中对应于第三精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第三精度级别的数值，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

响应于频偏调整指令，确定所述本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值；

根据所述频率偏差值更新所述相邻时钟周期的计数值。

10.一种时间精度提高装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值；

确定模块，用于根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值；

叠加模块，用于将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计数精度信息包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，所述第二精度级别高于所述第一精度级别；所述装置还包括：

更新模块，用于根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，所述目标计数器是对应于所述第一精度级别的时钟计数器。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整模块，用于：响应于频偏调整指令，确定所述本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值；根据所述频率偏差值更新所述本地系统相邻时钟周期的计数值。

13.一种时钟模组，其特征在于，包括：时钟控制器，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值，根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

14.一种车载系统，其特征在于，包括：多个车载子系统，其中，每个子系统中设有如权利要求13所述的时钟模组，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值，根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。

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