CN114089293B - 一种基于雷达接收gps时间纠错校正方法 - Google Patents
一种基于雷达接收gps时间纠错校正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114089293B CN114089293B CN202111291781.0A CN202111291781A CN114089293B CN 114089293 B CN114089293 B CN 114089293B CN 202111291781 A CN202111291781 A CN 202111291781A CN 114089293 B CN114089293 B CN 114089293B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- last
- new
- information
- received
- flow ends
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 11
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910052701 rubidium Inorganic materials 0.000 description 1
- IGLNJRXAVVLDKE-UHFFFAOYSA-N rubidium atom Chemical compound [Rb] IGLNJRXAVVLDKE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
- G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
- G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于雷达接收GPS时间纠错校正方法，属于雷达信号处理领域。对雷达信号处理器接收到的GPS时间的10毫秒信息和秒信息进行了纠错校正，而年月日时分信息则采用接收到的GPS原始信息。本发明先进行10毫秒信息纠错校正，然后在此基础上进行秒信息校正。将校正完的GPS时间信息用于加入雷达点迹信息里。经过本发明发放校正过的GPS时间更为精准，为后续雷达信号处理和数据处理提供更为可靠的依据。
Description
技术领域
本发明属于雷达信号处理领域，具体涉及一种雷达接收GPS时间，在信号处理器DSP中纠错校正GPS时间，将修正好的时间信息用于添加到雷达目标点迹信息里。
背景技术
高精度时间基准已经成为通信、电力、广播电视、安防监控、工业控制等领域的基础保障平台之一。卫星导航定位系统可提供高精度、全天时、全天候的导航、定位和授时服务，授时性能优异；高精度、低成本；安全可靠；全天候；覆盖范围广。
GPS时钟也是基于最新型GPS高精度定位授时模块开发的基础型授时应用产品。能够按照用户需求输出符合规约的时间信息格式，从而完成同步授时服务。其主要原理是通过GPS或其他卫星导航系统的信号驯服晶振，从而实现高精度的频率和时间信号输出，是达到纳秒级授时精度和稳定度在1E12量级频率输出的最有效方式。GPS时钟主要分为两类，一类是GPS授时仪，主要输出时标信息，包括1PPS及TOD信息；另外一类是GPS同步时钟，后者输出利用卫星信号驯服OCXO或者铷钟得到的高稳定频率信息，以及本地恢复的更平稳的时标信号。
在雷达信号处理过程中，需要在点迹信息里加入GPS时间信息。目前雷达信号处理器可以直接接收GPS的时间信息有：年、月、日、时、分、秒，以及10毫秒信息。10毫秒信息及秒信息因为变换频繁有时会因为传输环境恶化出现错误异常值，如果GPS时间信息不精准的话，会严重影响后续的信号处理和数据处理，需要在雷达信号处理接收端加入纠错校正功能。
发明内容
要解决的技术问题
为了提高雷达信号处理点迹信息中时间的准确性，需要将接收到GPS时间信息进行纠错校正处理。本发明提出了一种基于雷达接收GPS时间纠错校正方法。
技术方案
一种基于雷达接收GPS时间纠错校正方法，其特征在于：先进行10毫秒信息纠错校正，然后在10毫秒信息基础上进行秒信息纠错校正；所述的10毫秒信息纠错校正步骤如下：
步骤1：
在DSP中设置3个无符号整形变量，此处暂定为new_10ms，last_10ms，ok_10ms，并分别赋初值为0；new_10ms为当前接收到的未纠错的GPS时间10毫秒，last_10ms为上一次接收到的已经纠错的GPS时间10毫秒，ok_10ms为纠错完以后的正确GPS时间10毫秒；这三个变量正常值为0到990的10的倍数的值，其它值认为是错误异常值；进入步骤2；
步骤2：
做一个32位的整形计数器count_sys，系统上电开始计数，每个循环周期加一，一般一个循环周期为一个雷达相参处理时间，为毫秒级，小于10ms；判断count_sys，当count_sys不为0时，进入步骤3；当count_sys为0时认为上电开始，此时将接收到的变量赋值：ok_10ms＝new_10ms；last_10ms＝new_10ms，流程终止；
步骤3：
当count_sys不为0时，判断接收到的new_10ms是否为0，如果大于0小于1000，则进入步骤5；如果大于1000，则进入步骤6；如果为0，进行下一步判断；判断(last_10ms-new_10ms)是否为990，如果不为990，进入步骤4；如果为990，说明此时10ms过0点，将ok_10ms＝new_10ms；last_10ms＝new_10ms，流程终止；
步骤4：
接收到的new_10ms为错误值，采用上一次的last_10ms进行累加；注意此处还需判断last_10ms是否小于990，如果小于990，则ok_10ms＝last_10ms+10；last_10ms＝last_10ms+10，流程终止；如果此时last_10ms等于990，还需减去1000，即ok_10ms＝last_10ms+10-1000；last_10ms＝last_10ms+10-1000，流程终止；
步骤5：
此时new_10ms大于0小于1000，进行下一步判断；判断(new_10ms-last_10ms)是否为10，如果不为10，则进入步骤4；如果为10，说明接收到的new_10ms为正确值，将ok_10ms＝new_10ms；last_10ms＝new_10ms，流程终止；
步骤6：
接收到的new_10ms大于1000，此种情况说明接收到的new_10ms为错误值，采用上一次的last_10ms进行累加；进入步骤4；
所述的秒信息纠错校正步骤如下：
步骤1：
在DSP中设置3个无符号整形变量，此处暂定为new_1s，last_1s，ok_1s，并分别赋初值为0；new_1s为当前接收到的未纠错的GPS时间秒，last_1s为上一次接收到的已经纠错的GPS时间秒，ok_1s为纠错完以后的正确GPS时间秒；这三个变量正常值为0到59的自然数值，其它值认为是错误异常值；进入步骤2；
步骤2：
用10ms时的计数值count_sys做判断；如果count_sys不为0，进入步骤3；当count_sys为0时认为上电开始，此时将接收到的变量赋值：ok_1s＝new_1s；last_1s＝new_1s，流程终止；
步骤3：
当count_sys不为0时，进一步判断接收到的new_1s是否为0；如果不为0而且小于60则进入步骤6；如果大于59则进入步骤7；如果为0，进行下一步判断；判断(last_1s-new_1s)是否为59，如果不为59，进入步骤4；如果为59，进一步判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0说明此时秒过0点，将ok_1s＝new_1s；last_1s＝new_1s；如果ok_10ms不为0，说明接收到的new_1s为错误值，秒信息保持不变ok_1s＝last_1s；last_1s＝last_1s，流程终止；
步骤4：
进一步判断last_1s是否小于59，如果last_1s不小于59，进入步骤5；如果小于59，那么判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0，则ok_1s＝last_1s+1；last_1s＝last_1s+1，流程终止；如果ok_10ms不为0，则秒信息保持不变ok_1s＝last_1s；last_1s＝last_1s，流程终止；
步骤5：
如果last_1s不小于59，说明last_1s等于59，进一步判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0，则ok_1s＝last_1s+1-60；last_1s＝last_1s+1-60，流程终止；如果ok_10ms不为0，则秒信息保持不变ok_1s＝last_1s；last_1s＝last_1s，流程终止；
步骤6：
如果new_1s不为0而且小于60，则判断(new_1s-last_1s)是否等于1，如果不等于1，则进入步骤4；如果等于1，则进一步判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0，则ok_1s＝new_1s；last_1s＝new_1s，流程终止；如果ok_10ms不为0，则秒信息保持不变ok_1s＝last_1s；last_1s＝last_1s，流程终止；
步骤7：
如果new_1s大于59，说明new_1s为异常值，进入步骤4。
一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现上述的方法。
一种计算机程序，其特征在于包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现上述的方法。
有益效果
本发明提出的一种基于雷达接收GPS时间纠错校正方法，对雷达信号处理器接收到的GPS时间的10毫秒信息和秒信息进行了纠错校正，而年月日时分信息则采用接收到的GPS原始信息。本发明先进行10毫秒信息纠错校正，然后在此基础上进行秒信息校正。将校正完的GPS时间信息用于加入雷达点迹信息里。经过本发明发放校正过的GPS时间更为精准，为后续雷达信号处理和数据处理提供更为可靠的依据。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1 10毫秒信息纠错校正流程图；
图2秒信息纠错校正流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明对接收到的10毫秒及秒信息进行纠错校正，而年月日时分信息则采用接收到的GPS原始信息。本发明应用于雷达信号处理器的DSP中。
先进行10毫秒信息纠错校正，然后在10毫秒信息基础上进行秒信息纠错校正。10毫秒信息纠错校正流程图见图1。
一、10毫秒信息纠错校正
步骤1：
在DSP中设置3个无符号整形变量，此处暂定为new_10ms，last_10ms，ok_10ms，并分别赋初值为0。new_10ms为当前接收到的未纠错的GPS时间10毫秒，last_10ms为上一次接收到的已经纠错的GPS时间10毫秒，ok_10ms为纠错完以后的正确GPS时间10毫秒。这三个变量正常值为0到990的10的倍数的值，其它值认为是错误异常值。进入步骤2。
步骤2：
做一个32位的整形计数器count_sys，系统上电开始计数，每个循环周期加一，一般一个循环周期为一个雷达相参处理时间，为毫秒级，小于10ms。判断count_sys，当count_sys不为0时，进入步骤3。当count_sys为0时认为上电开始，此时将接收到的变量赋值：ok_10ms＝new_10ms；last_10ms＝new_10ms，流程终止。
步骤3：
当count_sys不为0时，判断接收到的new_10ms是否为0，如果大于0小于1000，则进入步骤5。如果大于1000，则进入步骤6。如果为0，进行下一步判断。判断(last_10ms-new_10ms)是否为990，如果不为990，进入步骤4。如果为990，说明此时10ms过0点，将ok_10ms＝new_10ms；last_10ms＝new_10ms，流程终止。
步骤4：
接收到的new_10ms为错误值，采用上一次的last_10ms进行累加。注意此处还需判断last_10ms是否小于990，如果小于990，则ok_10ms＝last_10ms+10；last_10ms＝last_10ms+10，流程终止。如果此时last_10ms等于990，还需减去1000，即ok_10ms＝last_10ms+10-1000；last_10ms＝last_10ms+10-1000，流程终止。
步骤5：
此时new_10ms大于0小于1000，进行下一步判断。判断(new_10ms-last_10ms)是否为10，如果不为10，则进入步骤4。如果为10，说明接收到的new_10ms为正确值，将ok_10ms＝new_10ms；last_10ms＝new_10ms，流程终止。
步骤6：
接收到的new_10ms大于1000，此种情况说明接收到的new_10ms为错误值，采用上一次的last_10ms进行累加。进入步骤4。
二、秒信息纠错校正
秒信息纠错校正流程图见图2。
步骤1：
在DSP中设置3个无符号整形变量，此处暂定为new_1s，last_1s，ok_1s，并分别赋初值为0。new_1s为当前接收到的未纠错的GPS时间秒，last_1s为上一次接收到的已经纠错的GPS时间秒，ok_1s为纠错完以后的正确GPS时间秒。这三个变量正常值为0到59的自然数值，其它值认为是错误异常值。进入步骤2。
步骤2：
用10ms时的计数值count_sys做判断。如果count_sys不为0，进入步骤3。当count_sys为0时认为上电开始，此时将接收到的变量赋值：ok_1s＝new_1s；last_1s＝new_1s，流程终止。
步骤3：
当count_sys不为0时，进一步判断接收到的new_1s是否为0。如果不为0而且小于60则进入步骤6。如果大于59则进入步骤7。如果为0，进行下一步判断。判断(last_1s-new_1s)是否为59，如果不为59，进入步骤4。如果为59，进一步判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0说明此时秒过0点，将ok_1s＝new_1s；last_1s＝new_1s。如果ok_10ms不为0，说明接收到的new_1s为错误值，秒信息保持不变ok_1s＝last_1s；last_1s＝last_1s，流程终止。
步骤4：
进一步判断last_1s是否小于59，如果last_1s不小于59，进入步骤5。如果小于59，那么判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0，则ok_1s＝last_1s+1；last_1s＝last_1s+1，流程终止。如果ok_10ms不为0，则秒信息保持不变ok_1s＝last_1s；last_1s＝last_1s，流程终止。
步骤5：
如果last_1s不小于59，说明last_1s等于59，进一步判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0，则ok_1s＝last_1s+1-60；last_1s＝last_1s+1-60，流程终止。如果ok_10ms不为0，则秒信息保持不变ok_1s＝last_1s；last_1s＝last_1s，流程终止。
步骤6：
如果new_1s不为0而且小于60，则判断(new_1s-last_1s)是否等于1，如果不等于1，则进入步骤4。如果等于1，则进一步判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0，则ok_1s＝new_1s；last_1s＝new_1s，流程终止。如果ok_10ms不为0，则秒信息保持不变ok_1s＝last_1s；last_1s＝last_1s，流程终止。
步骤7：
如果new_1s大于59，说明new_1s为异常值，进入步骤4。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于雷达接收GPS时间纠错校正方法，其特征在于：先进行10毫秒信息纠错校正，然后在10毫秒信息基础上进行秒信息纠错校正；所述的10毫秒信息纠错校正步骤如下：
步骤1：
在DSP中设置3个无符号整形变量，此处暂定为new_10ms，last_10ms，ok_10ms，并分别赋初值为0；new_10ms为当前接收到的未纠错的GPS时间10毫秒，last_10ms为上一次接收到的已经纠错的GPS时间10毫秒，ok_10ms为纠错完以后的正确GPS时间10毫秒；这三个变量正常值为0到990的10的倍数的值，其它值认为是错误异常值；进入步骤2；
步骤2：
做一个32位的整形计数器count_sys，系统上电开始计数，每个循环周期加一，一般一个循环周期为一个雷达相参处理时间，为毫秒级，小于10ms；判断count_sys，当count_sys不为0时，进入步骤3；当count_sys为0时认为上电开始，此时将接收到的变量赋值：ok_10ms=new_10ms；last_10ms=new_10ms，流程终止；
步骤3：
当count_sys不为0时，判断接收到的new_10ms是否为0，如果大于0小于1000，则进入步骤5；如果大于1000，则进入步骤6；如果为0，进行下一步判断；判断（last_10ms-new_10ms）是否为990，如果不为990，进入步骤4；如果为990，说明此时10ms过0点，将ok_10ms=new_10ms；last_10ms=new_10ms，流程终止；
步骤4：
接收到的new_10ms为错误值，采用上一次的last_10ms进行累加；注意此处还需判断last_10ms是否小于990，如果小于990，则ok_10ms= last_10ms+10；last_10ms= last_10ms+10，流程终止；如果此时last_10ms等于990，还需减去1000，即ok_10ms= last_10ms+10-1000；last_10ms= last_10ms+10-1000，流程终止；
步骤5：
此时new_10ms大于0小于1000，进行下一步判断；判断（new_10ms- last_10ms）是否为10，如果不为10，则进入步骤4；如果为10，说明接收到的new_10ms为正确值，将ok_10ms=new_10ms；last_10ms=new_10ms，流程终止；
步骤6：
接收到的new_10ms大于1000，此种情况说明接收到的new_10ms为错误值，采用上一次的last_10ms进行累加；进入步骤4；
所述的秒信息纠错校正步骤如下：
步骤1：
在DSP中设置3个无符号整形变量，此处暂定为new_1s，last_1s，ok_1s，并分别赋初值为0；new_1s为当前接收到的未纠错的GPS时间秒，last_1s为上一次接收到的已经纠错的GPS时间秒，ok_1s为纠错完以后的正确GPS时间秒；这三个变量正常值为0到59的自然数值，其它值认为是错误异常值；进入步骤2；
步骤2：
用10ms时的计数值count_sys做判断；如果count_sys不为0，进入步骤3；当count_sys为0时认为上电开始，此时将接收到的变量赋值：ok_1s=new_1s；last_1s=new_1s，流程终止；
步骤3：
当count_sys不为0时，进一步判断接收到的new_1s是否为0；如果不为0而且小于60则进入步骤6；如果大于59则进入步骤7；如果为0，进行下一步判断；判断（last_1s-new_1s）是否为59，如果不为59，进入步骤4；如果为59，进一步判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0说明此时秒过0点，将ok_1s=new_1s；last_1s=new_1s；如果ok_10ms不为0，说明接收到的new_1s为错误值，秒信息保持不变ok_1s= last_1s；last_1s= last_1s，流程终止；
步骤4：
进一步判断last_1s是否小于59，如果last_1s不小于59，进入步骤5；如果小于59，那么判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0，则ok_1s= last_1s+1；last_1s= last_1s+1，流程终止；如果ok_10ms不为0，则秒信息保持不变ok_1s= last_1s；last_1s= last_1s，流程终止；
步骤5：
如果last_1s不小于59，说明last_1s等于59，进一步判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0，则ok_1s= last_1s+1-60；last_1s= last_1s+1-60，流程终止；如果ok_10ms不为0，则秒信息保持不变ok_1s= last_1s；last_1s= last_1s，流程终止；
步骤6：
如果new_1s不为0而且小于60，则判断（new_1s- last_1s）是否等于1，如果不等于1，则进入步骤4；如果等于1，则进一步判断10毫秒ok_10ms是否为0，如果为0，则ok_1s=new_1s；last_1s= new_1s，流程终止；如果ok_10ms不为0，则秒信息保持不变ok_1s= last_1s；last_1s= last_1s，流程终止；
步骤7：
如果new_1s大于59，说明new_1s为异常值，进入步骤4。
2.一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1所述的方法。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1所述的方法。
4.一种计算机程序产品，其特征在于包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111291781.0A CN114089293B (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种基于雷达接收gps时间纠错校正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111291781.0A CN114089293B (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种基于雷达接收gps时间纠错校正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114089293A CN114089293A (zh) | 2022-02-25 |
| CN114089293B true CN114089293B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=80299011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111291781.0A Active CN114089293B (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种基于雷达接收gps时间纠错校正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114089293B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7019689B1 (en) * | 2005-01-31 | 2006-03-28 | Seiko Epson Corporation | Skipping z-counts and accurate time in GPS receivers |
| KR20120022155A (ko) * | 2010-09-01 | 2012-03-12 | 현대모비스 주식회사 | 내비게이션의 시간 표시 오류 방지 방법 및 그 기록매체 |
| CN105281859A (zh) * | 2014-07-01 | 2016-01-27 | 福建吉星智能科技股份有限公司 | 一种基于gps的精确授时方法 |
| CN110658498A (zh) * | 2019-09-02 | 2020-01-07 | 中国航天系统科学与工程研究院 | 一种网络化雷达系统时频同步方法 |
| CN112433536A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 一飞(海南)科技有限公司 | Pps秒脉冲时钟校准方法、处理器、存储介质及无人机 |
-
2021
- 2021-11-01 CN CN202111291781.0A patent/CN114089293B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7019689B1 (en) * | 2005-01-31 | 2006-03-28 | Seiko Epson Corporation | Skipping z-counts and accurate time in GPS receivers |
| KR20120022155A (ko) * | 2010-09-01 | 2012-03-12 | 현대모비스 주식회사 | 내비게이션의 시간 표시 오류 방지 방법 및 그 기록매체 |
| CN105281859A (zh) * | 2014-07-01 | 2016-01-27 | 福建吉星智能科技股份有限公司 | 一种基于gps的精确授时方法 |
| CN110658498A (zh) * | 2019-09-02 | 2020-01-07 | 中国航天系统科学与工程研究院 | 一种网络化雷达系统时频同步方法 |
| CN112433536A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 一飞(海南)科技有限公司 | Pps秒脉冲时钟校准方法、处理器、存储介质及无人机 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 基于GPS的卫星时间和频率同步原理研究;侯建华;王宝林;蔡新举;李廷军;;现代电子技术;20100801(第15期);全文 * |
| 基于无人机GPS系统的雷达精度分析方法研究;熊毅;张承志;汪在华;;雷达与对抗;20120615(第02期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114089293A (zh) | 2022-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110492965B (zh) | 一种主从系统内串行报文对时的方法和装置 | |
| WO2022095552A1 (zh) | 基于卫星授时和cpt原子钟守时的时频基准生成装置和方法 | |
| CN109085616B (zh) | 一种卫星授时方法、装置及存储介质 | |
| CN102291169B (zh) | 一种卫星星上高精度时间同步方法 | |
| US9425652B2 (en) | Adaptive holdover timing error estimation and correction | |
| CN107505832B (zh) | 一种高精度授时系统 | |
| CN102004441B (zh) | 自适应晶振频率守时方法 | |
| CN109302255B (zh) | 时间同步控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 | |
| CN105306159A (zh) | 一种时钟的时间戳补偿方法及装置 | |
| CN111831056A (zh) | 一种实时时钟校准模块、方法及一种实时时钟芯片 | |
| WO2014155706A1 (ja) | 信号処理装置 | |
| CN114089293B (zh) | 一种基于雷达接收gps时间纠错校正方法 | |
| CN116136706A (zh) | 时间精度提高方法、装置、模组和车载系统 | |
| CN202759413U (zh) | 一种基于卫星及恒温晶振的在线时间误差驯服系统 | |
| JP5159829B2 (ja) | 時刻修正装置 | |
| CN110908272B (zh) | 一种1pps脉冲信号校时方法 | |
| CN112946693B (zh) | 一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法及系统 | |
| JP2005134215A (ja) | 信号到来時間差測定システム | |
| CN114296337A (zh) | 一种高精度授时授频接收机 | |
| CN115857620B (zh) | 一种基于fpga的ais时隙计算方法及设备 | |
| CN116027242B (zh) | 基于多源gnss的高精度时频校准与同步系统及方法 | |
| CN110646816B (zh) | 一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法 | |
| JP2013007684A (ja) | 時刻精度測定装置および方法 | |
| CN109839816B (zh) | 一种本地时间的校时方法及装置 | |
| JP5821807B2 (ja) | 時刻修正装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |