CN116136174B - 一种地下土壤层结构勘探设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下土壤层结构勘探设备，涉及地质勘探技术领域。本发明通过设计掘进结构、锤振勘探机构和信号转换装置，在对土壤层掘进钻探的过程中，掘进机构和锤振勘探机构相互配合，能够在地质勘探过程中钻探至不同深度来获取不同土壤层结构的数据；而信号转换装置能够将获取的土壤层结构信息转化为更加直观的数据，便于观察和量化计算；其中本设备获取土壤层结构数据的方式为，在掘进过程中，通过对不同深度的土壤层进行锤击，获取对应深度土壤层结构的反作用力数据来反映该结构的强度，即土壤层结构强度，而后利用信号转换装置显示出来。

Description

一种地下土壤层结构勘探设备

技术领域

本发明属于地质勘探技术领域，特别是涉及一种地下土壤层结构勘探设备。

背景技术

地质勘探工作通常应用于很多领域，包括建筑和环境保护、地质修复防护等；在地质勘探过程中，尤其是对于地下土壤层结构的勘探工作，现有技术通常是通过钻探的方式进行土壤取样，然后利用摇振反应来目测和观察对应土壤层的结构组成，这种方式虽然工作过程简单直观，但人为凭经验观测往往会出现误差，且在不同深度的取样通常不便确定，且反复取样步骤繁琐复杂，为地质勘探工作人员造成很多不便；因此，为了解决这一问题，我们对现有设备进行改进，设计了一种地下土壤层结构勘探设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下土壤层结构勘探设备，解决现有的取样勘探步骤复杂和勘探结果容易出现误差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种地下土壤层结构勘探设备，包括掘进机构、锤振勘探机构和信号转换装置，所述掘进机构包括掘进主机、锤振管、延长管和工作架，锤振勘探机构包括锤振管和反振栓，信号转换装置包括输出显示主机，其中掘进主机包括掘进电机和掘进钻，所述掘进电机的输出轴下端与掘进钻之间通过联轴器机械连接；所述掘进电机上表面与锤振管栓接固定，锤振管上端与延长管固定连接，且锤振管与延长管共同构成掘进管；所述掘进管整体贯穿工作架，并与工作架滑动卡合；所述反振栓的数量包括若干组，且均设置于锤振管的内部，并与锤振管滑动卡合；所述工作架上表面与显示主机栓接固定，且显示主机与反振栓相互配合；

在本设备中，掘进机构和锤振勘探机构相互配合，能够在地质勘探过程中钻探至不同深度来获取不同土壤层结构的数据；而信号转换装置能够将获取的土壤层结构信息转化为更加直观的数据，便于观察和量化计算；其中本设备获取土壤层结构数据的方式为，在掘进过程中，通过对不同深度的土壤层进行锤击，获取对应深度土壤层结构的反作用力数据来反映该结构的强度，即土壤层结构强度，而后利用信号转换装置显示出来。

所述锤振管内表面焊接有隔离板，掘进电机的输出轴上端延伸至锤振管的内部，并与隔离板旋转轴接；所述锤振管的内侧面焊接有若干定位管，其中若干定位管沿锤振管的管壁环形阵列，且锤振管的内部与外部通过定位管连通；所述反振栓的数量与定位管相同，且反振栓设置于定位管的内部，并与定位管滑动卡合；

所述反振栓一端焊接有从动压板，另一端焊接有锤压板，且从动压板设置于定位管与掘进电机的输出轴之间，锤压板设置于定位管的内部；所述反振栓内部为中空结构，且内部滑动卡合有锤击栓，锤击栓下端焊接有锤击板，且锤击板设置于反振栓的外部；所述锤击栓与反振栓的内表面焊接有反振弹簧，同时反振栓的内表面焊接有滑导杆；所述锤击栓内部开设有感电槽，感电槽内壁粘连固定有螺线圈，所述滑导杆的下端设置有电极板，且电极板随滑导杆延伸至感电槽和螺线圈的内部；所述电极板与螺线圈滑动接触，且两者电性连接并构成滑动变阻器结构；所述滑导杆与显示主机电性连接；所述掘进电机的输出轴周侧面焊接有若干凸齿，且凸齿的外缘与从动压板接触；

在上述结构中，当掘进电机启动并进行钻探掘进时，其输出轴周侧面的凸齿周期性地挤压反振栓，使反振栓和锤击栓锤击四周的土壤壁，锤击时，锤击板施压并受压后向反振栓内部挤压，根据不同强度的土壤层结构向锤击栓内部滑动对应的距离，从而改变滑动变阻器接入电路的阻值，使之产生不同的压力电信号。

进一步地，所述显示主机为箱体结构，其上表面设置为显示面板；所述显示主机一侧面焊接有图像采集镜头和数模转换器，且显示面板和图像采集镜头之间通过数模转换器电性连接；所述显示主机相对两侧面均焊接有安装板，且相对两安装板之间旋转轴接有收卷辊和放卷辊，其中收卷辊和放卷辊之间卷绕有打印卷板，且打印卷板贯穿显示主机，并与显示主机滑动配合；所述显示主机内部上表面并排焊接固定有若干打印墨囊，打印墨囊下端焊接有限位管，相邻两限位管之间焊接有限位分隔板；所述限位管相对两内侧面均开设有限位滑槽，同时限位管内部设置有打印栓，且打印栓通过限位滑槽与限位管滑动卡合；所述限位管下侧面开设有打印槽口，所述打印栓中段焊接有打印头，且打印头的下端通过打印槽口延伸至限位管的外部；所述打印头的下端与打印卷板接触；所述打印墨囊内部填充有墨水，且打印墨囊与打印头连通；所述打印栓一端焊接有从动板，另一端与限位管之间焊接有复位弹簧；所述限位管的另一内表面焊接有驱动块，其中驱动块为电磁铁，从动板为永磁铁，且在驱动块通电时与从动板磁性相斥；所述驱动块与滑导杆电性连接，且驱动块在通电时的磁性随电流增大而增强；

结合前述结构，在实际工作时，当反振栓对四周土壤壁进行锤击时，由于滑导杆接收到压力信号产生对应的电信号，并传输给驱动块，驱动块在对应电流下产生对应强度的磁场，从而利用磁斥力推动打印栓滑动，滑动过程中打印头在打印卷板表面画线，由于凸齿本身的结构特性且为周期性地挤压反振栓，因此滑导杆接收到的压力信号为变化的，驱动块在磁场强度达到对应深度的峰值后开始衰减，同时在复位弹簧的弹性作用下，打印栓反向滑动，进而使打印头在打印卷板表面显示的画线为波浪状；

与此同时，收卷辊和放卷辊自身与电机轴连接，且与掘进钻探和锤击勘探同步进行，使打印卷板在钻探和锤击勘探时为输送滑动状态，确保了画线动作的进行。

进一步地，所述锤振管和延长管的连接端面均开设有固定槽，且相对两固定槽之间卡合有固定栓板；所述锤振管和延长管均与固定栓板之间通过铆钉铆接固定，其中延长管的数量可根据实际的勘探需求进行增减，且相邻两延长管之间的连接方式与延长管和锤振管的连接方式相同。

进一步地，所述掘进管周侧面开设有若干掘进滑槽，且掘进管通过掘进滑槽与工作架滑动卡合；其中一所述掘进滑槽内表面焊接有若干卡齿，所述工作架一表面开设有输送驱动槽，其中输送驱动槽内表面旋转轴接有驱动齿轮，且驱动齿轮与卡齿啮合；所述工作架内置输送电机，且输送电机的输出轴与驱动齿轮的旋轴机械连接；所述输送电机与掘进电机同步工作；

其中，结合前述结构，为了确保掘进勘探的持续性，在掘进过程中，输送电机同步启动，利用驱动齿轮与卡齿之间的啮合结构带动掘进管整体结构下滑。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设计掘进结构、锤振勘探机构和信号转换装置，在对土壤层掘进钻探的过程中，掘进机构和锤振勘探机构相互配合，能够在地质勘探过程中钻探至不同深度来获取不同土壤层结构的数据；而信号转换装置能够将获取的土壤层结构信息转化为更加直观的数据，便于观察和量化计算；其中本设备获取土壤层结构数据的方式为，在掘进过程中，通过对不同深度的土壤层进行锤击，获取对应深度土壤层结构的反作用力数据来反映该结构的强度，即土壤层结构强度，而后利用信号转换装置显示出来；

其中当掘进电机启动并进行钻探掘进时，其输出轴周侧面的凸齿周期性地挤压反振栓，使反振栓和锤击栓锤击四周的土壤壁，锤击时，锤击板施压并受压后向反振栓内部挤压，根据不同强度的土壤层结构向锤击栓内部滑动对应的距离，从而改变滑动变阻器接入电路的阻值，使之产生不同的压力电信号。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种地下土壤层结构勘探设备的组装结构图；

图2为本发明的一种地下土壤层结构勘探设备的俯视图；

图3为图2中剖面A-A的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部展示图；

图5为图3中剖面C-C的结构示意图；

图6为图反振栓的结构示意图；

图7为反振栓的主视图；

图8为图7中剖面D-D的结构示意图；

图9为显示主机的结构示意图；

图10为显示主机的俯视图；

图11为图10中剖面E-E的结构示意图；

图12为图11中F部分的局部展示图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、掘进主机；2、锤振管；3、延长管；4、工作架；5、反振栓；6、显示主机；7、掘进电机；8、掘进钻；9、隔离板；10、定位管；11、从动压板；12、锤压板；13、锤击栓；14、锤击板；15、反振弹簧；16、滑导杆；17、凸齿；18、图像采集镜头；19、数模转换器；20、安装板；21、收卷辊；22、放卷辊；23、打印卷板；24、打印墨囊；25、限位管；26、限位滑槽；27、打印栓；28、打印槽口；29、打印头；30、从动板；31、复位弹簧；32、驱动块；33、固定槽；34、固定栓板；35、掘进滑槽；36、输送驱动槽；37、驱动齿轮；38、限位分隔板；39、感电槽；40、螺线圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图12所示，本发明为一种地下土壤层结构勘探设备，包括掘进机构、锤振勘探机构和信号转换装置，掘进机构包括掘进主机1、锤振管2、延长管3和工作架4，锤振勘探机构包括锤振管2和反振栓5，信号转换装置包括输出显示主机6，其中掘进主机1包括掘进电机7和掘进钻8，掘进电机7的输出轴下端与掘进钻8之间通过联轴器机械连接；掘进电机7上表面与锤振管2栓接固定，锤振管2上端与延长管3固定连接，且锤振管2与延长管3共同构成掘进管；掘进管整体贯穿工作架4，并与工作架4滑动卡合；反振栓5的数量包括若干组，且均设置于锤振管2的内部，并与锤振管2滑动卡合；工作架4上表面与显示主机6栓接固定，且显示主机6与反振栓5相互配合；

在本设备中，掘进机构和锤振勘探机构相互配合，能够在地质勘探过程中钻探至不同深度来获取不同土壤层结构的数据；而信号转换装置能够将获取的土壤层结构信息转化为更加直观的数据，便于观察和量化计算；其中本设备获取土壤层结构数据的方式为，在掘进过程中，通过对不同深度的土壤层进行锤击，获取对应深度土壤层结构的反作用力数据来反映该结构的强度，即土壤层结构强度，而后利用信号转换装置显示出来。

锤振管2内表面焊接有隔离板9，掘进电机7的输出轴上端延伸至锤振管2的内部，并与隔离板9旋转轴接；锤振管2的内侧面焊接有若干定位管10，其中若干定位管10沿锤振管2的管壁环形阵列，且锤振管2的内部与外部通过定位管10连通；反振栓5的数量与定位管10相同，且反振栓5设置于定位管10的内部，并与定位管10滑动卡合；

反振栓5一端焊接有从动压板11，另一端焊接有锤压板12，且从动压板11设置于定位管10与掘进电机7的输出轴之间，锤压板12设置于定位管10的内部；反振栓5内部为中空结构，且内部滑动卡合有锤击栓13，锤击栓13下端焊接有锤击板14，且锤击板14设置于反振栓5的外部；锤击栓13与反振栓5的内表面焊接有反振弹簧15，同时反振栓5的内表面焊接有滑导杆16；锤击栓13内部开设有感电槽39，感电槽39内壁粘连固定有螺线圈40，滑导杆16的下端设置有电极板，且电极板随滑导杆16延伸至感电槽39和螺线圈40的内部；电极板与螺线圈40滑动接触，且两者电性连接并构成滑动变阻器结构；滑导杆16与显示主机6电性连接；掘进电机7的输出轴周侧面焊接有若干凸齿17，且凸齿17的外缘与从动压板11接触；

在上述结构中，当掘进电机7启动并进行钻探掘进时，其输出轴周侧面的凸齿17周期性地挤压反振栓5，使反振栓5和锤击栓13锤击四周的土壤壁，锤击时，锤击板14施压并受压后向反振栓5内部挤压，根据不同强度的土壤层结构向锤击栓13内部滑动对应的距离，从而改变滑动变阻器接入电路的阻值，使之产生不同的压力电信号。

优选地，显示主机6为箱体结构，其上表面设置为显示面板；显示主机6一侧面焊接有图像采集镜头18和数模转换器19，且显示面板和图像采集镜头18之间通过数模转换器19电性连接；显示主机6相对两侧面均焊接有安装板20，且相对两安装板20之间旋转轴接有收卷辊21和放卷辊22，其中收卷辊21和放卷辊22之间卷绕有打印卷板23，且打印卷板23贯穿显示主机6，并与显示主机6滑动配合；显示主机6内部上表面并排焊接固定有若干打印墨囊24，打印墨囊24下端焊接有限位管25，相邻两限位管25之间焊接有限位分隔板38；限位管25相对两内侧面均开设有限位滑槽26，同时限位管25内部设置有打印栓27，且打印栓27通过限位滑槽26与限位管25滑动卡合；限位管25下侧面开设有打印槽口28，打印栓27中段焊接有打印头29，且打印头29的下端通过打印槽口28延伸至限位管25的外部；打印头29的下端与打印卷板23接触；打印墨囊24内部填充有墨水，且打印墨囊24与打印头29连通；打印栓27一端焊接有从动板30，另一端与限位管25之间焊接有复位弹簧31；限位管25的另一内表面焊接有驱动块32，其中驱动块32为电磁铁，从动板30为永磁铁，且在驱动块32通电时与从动板30磁性相斥；驱动块32与滑导杆16电性连接，且驱动块32在通电时的磁性随电流增大而增强；

结合前述结构，在实际工作时，当反振栓5对四周土壤壁进行锤击时，由于滑导杆16接收到压力信号产生对应的电信号，并传输给驱动块32，驱动块32在对应电流下产生对应强度的磁场，从而利用磁斥力推动打印栓27滑动，滑动过程中打印头29在打印卷板23表面画线，由于凸齿17本身的结构特性且为周期性地挤压反振栓5，因此滑导杆16接收到的压力信号为变化的，驱动块32在磁场强度达到对应深度的峰值后开始衰减，同时在复位弹簧31的弹性作用下，打印栓27反向滑动，进而使打印头29在打印卷板23表面显示的画线为波浪状；

与此同时，收卷辊21和放卷辊22自身与电机轴连接，且与掘进钻探和锤击勘探同步进行，使打印卷板23在钻探和锤击勘探时为输送滑动状态，确保了画线动作的进行。

优选地，锤振管2和延长管3的连接端面均开设有固定槽33，且相对两固定槽33之间卡合有固定栓板34；锤振管2和延长管3均与固定栓板34之间通过铆钉铆接固定，其中延长管3的数量可根据实际的勘探需求进行增减，且相邻两延长管3之间的连接方式与延长管3和锤振管2的连接方式相同。

优选地，掘进管周侧面开设有若干掘进滑槽35，且掘进管通过掘进滑槽35与工作架4滑动卡合；其中一掘进滑槽35内表面焊接有若干卡齿，工作架4一表面开设有输送驱动槽36，其中输送驱动槽36内表面旋转轴接有驱动齿轮37，且驱动齿轮37与卡齿啮合；工作架4内置输送电机，且输送电机的输出轴与驱动齿轮37的旋轴机械连接；输送电机与掘进电机7同步工作；

其中，结合前述结构，为了确保掘进勘探的持续性，在掘进过程中，输送电机同步启动，利用驱动齿轮37与卡齿之间的啮合结构带动掘进管整体结构下滑。

需要进行补充的是，本技术方案仅仅能够对地下土壤层结构强度进行直观反映，而结构种类需要结合土壤层结构大数据，而该大数据信息来源为利用本技术方案中的电信号产生和转换的方式，对已知各类土壤层结构的测量数据，具体包括腐殖质层、淋溶层、淀积层、成土母质层、基岩层等，同时还可根据土壤水分含量的不同来进行具体地分层测量。

备用方案：

本技术方案中滑导杆16和螺线圈40构成的滑动变阻器结构在实际工作时主要用来将各土壤层提供的反作用力数据传递至信号转换装置中，因此，在对于以本技术方案为基础所生产的相关勘探设备中，上述结构还可直接利用压力传感器进行替代，即利用锤击栓13直接向压力传感器施加土壤层结构的反作用力，进而产生对应的电信号。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种地下土壤层结构勘探设备，包括掘进机构、锤振勘探机构和信号转换装置，其特征在于：所述掘进机构包括掘进主机（1）、锤振管（2）、延长管（3）和工作架（4），锤振勘探机构包括锤振管（2）和反振栓（5），信号转换装置包括输出显示主机（6），其中掘进主机（1）包括掘进电机（7）和掘进钻（8）；所述掘进电机（7）上表面与锤振管（2）栓接固定，锤振管（2）上端与延长管（3）固定连接；

所述锤振管（2）的内侧面焊接有若干定位管（10）；所述反振栓（5）的数量与定位管（10）相同，且反振栓（5）设置于定位管（10）的内部，并与定位管（10）滑动卡合；

所述反振栓（5）一端焊接有从动压板（11），另一端焊接有锤压板（12），且从动压板（11）设置于定位管（10）与掘进电机（7）的输出轴之间，锤压板（12）设置于定位管（10）的内部；所述反振栓（5）内部为中空结构，且内部滑动卡合有锤击栓（13），锤击栓（13）下端焊接有锤击板（14），且锤击板（14）设置于反振栓（5）的外部；所述锤击栓（13）与反振栓（5）的内表面焊接有反振弹簧（15），同时反振栓（5）的内表面焊接有滑导杆（16）；所述锤击栓（13）内部开设有感电槽（39），感电槽（39）内壁粘连固定有螺线圈（40），所述滑导杆（16）的下端设置有电极板，且电极板随滑导杆（16）延伸至感电槽（39）和螺线圈（40）的内部；所述电极板与螺线圈（40）滑动接触，且两者电性连接并构成滑动变阻器结构；所述滑导杆（16）与显示主机（6）电性连接；所述掘进电机（7）的输出轴周侧面焊接有若干凸齿（17），且凸齿（17）的外缘与从动压板（11）接触。

2.根据权利要求1所述的一种地下土壤层结构勘探设备，其特征在于，所述锤振管（2）与延长管（3）共同构成掘进管；所述掘进管整体贯穿工作架（4），并与工作架（4）滑动卡合；所述反振栓（5）的数量包括若干组，且均设置于锤振管（2）的内部，并与锤振管（2）滑动卡合，其中定位管（10）沿锤振管（2）的管壁环形阵列，且锤振管（2）的内部与外部通过定位管（10）连通；所述工作架（4）上表面与显示主机（6）栓接固定，且显示主机（6）与反振栓（5）相互配合；所述掘进电机（7）的输出轴下端与掘进钻（8）之间通过联轴器机械连接；所述锤振管（2）内表面焊接有隔离板（9），掘进电机（7）的输出轴上端延伸至锤振管（2）的内部，并与隔离板（9）旋转轴接。

3.根据权利要求2所述的一种地下土壤层结构勘探设备，其特征在于，所述显示主机（6）为箱体结构，其上表面设置为显示面板；所述显示主机（6）一侧面焊接有图像采集镜头（18）和数模转换器（19），且显示面板和图像采集镜头（18）之间通过数模转换器（19）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种地下土壤层结构勘探设备，其特征在于，所述显示主机（6）相对两侧面均焊接有安装板（20），且相对两安装板（20）之间旋转轴接有收卷辊（21）和放卷辊（22），其中收卷辊（21）和放卷辊（22）之间卷绕有打印卷板（23），且打印卷板（23）贯穿显示主机（6），并与显示主机（6）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种地下土壤层结构勘探设备，其特征在于，所述显示主机（6）内部上表面并排焊接固定有若干打印墨囊（24），打印墨囊（24）下端焊接有限位管（25），相邻两限位管（25）之间焊接有限位分隔板（38）。

6.根据权利要求5所述的一种地下土壤层结构勘探设备，其特征在于，所述限位管（25）相对两内侧面均开设有限位滑槽（26），同时限位管（25）内部设置有打印栓（27），且打印栓（27）通过限位滑槽（26）与限位管（25）滑动卡合；所述限位管（25）下侧面开设有打印槽口（28），所述打印栓（27）中段焊接有打印头（29），且打印头（29）的下端通过打印槽口（28）延伸至限位管（25）的外部；所述打印头（29）的下端与打印卷板（23）接触；所述打印墨囊（24）内部填充有墨水，且打印墨囊（24）与打印头（29）连通。

7.根据权利要求6所述的一种地下土壤层结构勘探设备，其特征在于，所述打印栓（27）一端焊接有从动板（30），另一端与限位管（25）之间焊接有复位弹簧（31）；所述限位管（25）的另一内表面焊接有驱动块（32），其中驱动块（32）为电磁铁，从动板（30）为永磁铁，且在驱动块（32）通电时与从动板（30）磁性相斥；所述驱动块（32）与滑导杆（16）电性连接，且驱动块（32）在通电时的磁性随电流增大而增强。

8.根据权利要求7所述的一种地下土壤层结构勘探设备，其特征在于，所述锤振管（2）和延长管（3）的连接端面均开设有固定槽（33），且相对两固定槽（33）之间卡合有固定栓板（34）；所述锤振管（2）和延长管（3）均与固定栓板（34）之间通过铆钉铆接固定。

9.根据权利要求8所述的一种地下土壤层结构勘探设备，其特征在于，所述掘进管周侧面开设有若干掘进滑槽（35），且掘进管通过掘进滑槽（35）与工作架（4）滑动卡合；其中一所述掘进滑槽（35）内表面焊接有若干卡齿，所述工作架（4）一表面开设有输送驱动槽（36），其中输送驱动槽（36）内表面旋转轴接有驱动齿轮（37），且驱动齿轮（37）与卡齿啮合；所述工作架（4）内置输送电机，且输送电机的输出轴与驱动齿轮（37）的旋轴机械连接；所述输送电机与掘进电机（7）同步工作。

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