CN116136138A - 锁箱中带致动器的车锁 - Google Patents

Abstract

车锁(100)包括：箱(1)；卡扣(2)；主棘爪(3)；副棘爪(4)；电动释放杆(5)，其适于与主棘爪(3)和副棘爪(4)配合从而将它们移动到解锁位置；关闭杆(8)，其适于与卡扣(2)配合从而将其移动到关闭位置；致动器(A)，其移动齿轮系(70)，齿轮系(70)配置为移动电动释放杆(5)和关闭杆(8)；分离装置(200)，其配置为使齿轮系(7)的两个齿轮(70a、70b)分离；和手动释放杆(9)，其配置为与电动释放杆(5)和所述分离装置(200)配合。

Description

锁箱中带致动器的车锁

技术领域

本发明涉及一种车门锁，具体涉及一种用于车门的锁。

背景技术

适于锁定与车身部分或车门集成在一起的撞针的车锁是已知的。

WO2021/121883A1公开了这种类型的车锁。这种车锁包括：

-箱，包括带有适于接收撞针的槽的基板，

-卡扣，适于移动到撞针被锁定的关闭位置，和

-棘爪，适于将卡扣锁定在关闭位置。

箱外面的两个致动器操作棘爪以打开锁。

汽车市场需要带有与锁的箱集成在一起的单个致动器的锁。在这种情况下，齿轮系将致动器的电动机连接到锁的杆。然而，如果在卡扣处于关闭位置时电动机被卡住，那么打开锁就会变得复杂。

US2018087298A1公开了一种带有致动器的锁，该致动器与锁的箱集成在一起。为了关闭锁，致动器操作电动锁定杆来锁定卡扣。为了打开锁，致动器操作电动释放杆来解锁棘爪，释放卡扣。该锁包括手动释放杆，该手动释放杆与致动器的齿轮分离并移动电动关闭杆。

由于电动锁定杆的存在以及手动释放杆直接在电动关闭杆上操作的事实，这种系统受到一些缺点的影响。

US2016312499A1描述了一种具有电动锁定机构的锁，该锁定机构包括手动释放杆，该手动释放杆沿旋转轴在两点之间移动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种在锁的箱内设置有致动器的车锁，该车锁高效、安全可靠、用途广泛、节省空间、操作简单。

这些目的是根据具有独立权利要求1的特征的本发明实现的。

本发明的有利成果从从属权利要求中显现。

根据本发明的锁在权利要求1中限定。

附图说明

本发明的其它特征将从以下详细描述中变得更清楚，其涉及附图中所示的纯粹说明性且因此非限制性的实施方式，其中：

图1是根据本发明的锁的各个部件的分解立体图；

图2是图1的锁的所有部件的放大图；

图2A是表示图1的锁的卡扣、两个棘爪和加强板的立体图；

图2B是表示图1的锁的电动解除杆的立体图；

图2C是表示图1的锁的初级齿轮的齿轮系和分离装置的立体图；

图2D是图1的锁的齿轮系的关闭杆、支柱、次级齿轮和三级齿轮的立体图；

图2E是手动释放杆的分解图；

图3是图1的锁的组装状态的立体图，没有盖和手动释放杆，处于关闭位置；

图4是与图3相同的图，在打开步骤期间；

图5是与图3相同的图，处于打开位置，也显示了手动释放杆；

图6是图1的锁的一些部件的仰视图，其中卡扣处于打开位置；

图7是锁的一些部件的俯视图，其中卡扣处于中间关闭位置；

图8是与图6一样的仰视图，显示了卡扣从中间关闭位置到关闭位置的运动；

图9是与图6一样的仰视图，示出了处于关闭位置的卡扣和关闭杆的复位操作；

图10是组装在箱内的锁处于关闭位置的立体图；

图11是与图10相同的图，示出了手动释放杆的第一操作步骤中的锁；

图12是与图10相同的图，示出了手动释放杆操作后处于打开位置的锁；

图13是沿图12的XIII-XIII横截面的轴向图；

图14是表示三级齿轮组装在关闭杆上且次级齿轮的轴枢转于关闭杆上的立体图，关闭杆的支柱推动卡扣；

图15是表示本发明的锁的俯视立体图，是齿轮分离装置的第二实施方式；

图16是沿图15的XVI-XVI横截面的截面图；

图17是图15的分离装置的侧视图；

图18是图15的锁的细节的立体侧视图，示出了初级齿轮与次级齿轮分离；和

图19是图15的细节的立体俯视图，示出了分离装置的防旋转系统。

具体实施方式

参考附图，公开了根据本发明的锁，它总体上用附图标记100表示。

现在参考图1，锁100包括箱1，箱1包括基板10和盖11。卡扣2、主棘爪3和副棘爪4枢转在基板10上。

基板10包括U形槽12，该U形槽12适于接收撞针(图中未示出)。锁100可以与车身集成在一起，而撞针可以与车门集成在一起，反之亦然。

基板10内布置有第一枢转销P1、第二枢转销P2和第三枢转销P3，用于使卡扣2围绕第一枢转轴、主棘爪3围绕第二枢转轴而枢转，并且使副棘爪4围绕第三枢转轴而枢转。三个枢转轴相互平行且与基板10正交。

参考图2和图2A，卡扣2具有板形，包括围绕第一枢转销P1而布置的中心部20。第一臂21a和第二臂21b从卡扣的中心部20突出，从而限定了适于当撞针在槽12的基板中时接合撞针的U形紧固座22，以便关闭锁，如图3所示。

止动齿23设置在卡扣的第一臂21a中，与紧固座22相对。

锁定销24从第二臂21a突出。

弹簧保持销26在远离紧固座22的位置从中心部20突出，从而保持固定到基板的第一弹簧M1的一端。

卡扣2的后端边缘27具有环28和圆形部件29(图6)。

卡扣2可绕第一枢转销P1的第一枢转轴旋转从而从关闭位置(图3，其中撞针被锁定)到打开位置(图5，其中撞针被释放)。

第一弹簧M1将卡扣2推向打开位置。

主棘爪3包括围绕第二枢转销P2布置的中心部30。臂31从主棘爪的中心部30突出。主棘爪的臂31上设有止动齿32。主棘爪的止动齿32适于抵靠住设置在卡扣的第一臂21a中的卡扣的止动齿23，从而将卡扣2锁定在关闭位置。

止动突起33从主棘爪的臂31突出。

弹簧保持销34从主棘爪的臂突出，位于第二枢转销P2的远端位置，从而保持第二弹簧M2的一端。

主棘爪3具有圆形的后部35。

第二枢转销P2具有平行六面体块形状的头部36，其在卡扣的第一臂21a上方延伸，面向基板的槽12，从而当锁关闭时接收撞针。

主棘爪3可以围绕第二枢转销P2的第二枢转轴旋转，以便从锁定位置(图9，其中卡扣2被锁定)到解锁位置(图6，其中卡扣2被释放)。

主棘爪3被第二弹簧M2压在锁定位置。

副棘爪4包括围绕第三枢转销P3布置的中心部40。臂41从副棘爪的中心部40突出。副棘爪的臂41上设有止动齿42。

副棘爪的臂41配置在棘爪2的上方。副棘爪的止动齿42适于抵靠住从卡扣的第一臂21a突出的卡扣的止动销24，从而将卡扣2锁定在中间关闭位置(图8)。

止动突起43从副棘爪的臂41突出。

弹簧保持销44从主棘爪的中心部40向后突出，从而保持第二弹簧M2的一端，在这种情况下，第二弹簧M2连接主棘爪3到副棘爪4。

副棘爪4具有圆形的前部45。

副棘爪4可绕第三枢转销P3的第三枢转轴转动，从而从中间关闭位置(图7，其中卡扣2锁定在中间关闭位置)到解锁位置(图6，其中卡扣2被释放)。

第二弹簧M2将主棘爪3和副棘爪4压向锁定位置。

锁100包括附接至第一枢转销P1和第二枢转销P2的加强板300，从而在桥结构中越过副棘爪4。加强板300包括由第一枢转销P1和第二枢转销P2穿过的两个孔301、302。

参考图2B，锁100还包括电动释放杆5，其操作主棘爪3和副棘爪4从而将棘爪3、4从锁定位置移开，从而释放卡扣2，它可以移动到打开位置。

电动释放杆5通过枢转销而枢转至基板10，该枢转销可以是副棘爪4枢转至的第三枢转销P3。

电动释放杆5包括围绕第三枢转销P3布置的中心部50。臂51从电动释放杆5的中心部50突出。

电动释放杆5设置为在初始空闲位置(图3，其中电动释放杆5的臂51靠近主棘爪3和副棘爪4的止动突起33、43)中设置在副棘爪4和主棘爪3上方。这样，通过使电动释放杆5围绕第三枢转销P3朝操作位置(图5)旋转，电动释放杆的臂51与主棘爪3和副棘爪4的止动突起33、43相接触，将主棘爪3和副棘爪4推向解锁位置，从而使卡扣2被释放并移动到打开位置。

第三弹簧M3将电动释放杆5压向初始空闲位置。

电动释放杆5包括从臂51前端向上突出的止动突起53和从臂51前端向下突出的致动销52。

参照图2，电动释放杆5由致动器A通过齿轮系7移动，该齿轮系7将电动释放杆5从初始空闲位置移动到操作位置。

致动器A包括具有驱动轴60的电动机6，蜗杆61键接在驱动轴60上。

齿轮系7包括与蜗杆61啮合的初级齿轮70a和与初级齿轮70a啮合的次级齿轮70b。

次级齿轮70b具有径向突起71，其抵靠住电动释放杆5的致动销52，从而将电动释放杆推至操作位置。

参照图2C，初级齿轮70a具有含有与蜗杆61啮合的斜齿的第一齿轮72和含有直齿的第二齿轮73。第一齿轮72的直径大于第二齿轮73的直径。

初级齿轮70a安装在安装在基板10中的第一轴170a上。第四弹簧M4和弹簧保持环M4'布置在初级齿轮70a中，从而将其加压到初始空闲位置。

次级齿轮70b包括含有与初级齿轮的第二齿轮73啮合的直齿的第一齿轮74。

次级齿轮70b安装在安装在基板10上的第二轴170b上。

第五弹簧M5设置在次级齿轮70b与电动机的支撑件400之间从而将次级齿轮70b推至初始空闲位置。

第四弹簧M4和第五弹簧M5的作用是在开锁过程中电动机6电气阻塞的情况下复位齿轮系7的初始位置。

参照图2、图2D和图14，锁100包括板状的关闭杆8，通过由次级齿轮的第二轴170b形成的销而枢转到基板10。为此目的，第二轴170b具有在关闭杆的孔80中枢转的端部175。

支柱81通过销82在关闭杆8上枢转，从而从关闭杆突出并抵靠住卡扣的后端边缘27。支柱81具有与卡扣的后端边缘27的圆形部件29配合的C形边缘83。

关闭杆8具有槽86。

支柱81具有突起88(图14)，其向下突出从而插入槽86中，从而限定支柱81行进的端部止动件。以这种方式，支柱81可以从初始非操作位置移动到操作位置，在该操作位置它与卡扣的后端边缘27相互作用。

支柱81具有弹簧保持突起84，其向上突出。关闭杆8具有弹簧保持突起85。第六弹簧M6布置在支柱的弹簧保持突起84与关闭杆的弹簧保持突起85之间，从而将支柱81向初始非操作位置加压。

关闭杆8具有向上突出的操作销87。

关闭杆8由齿轮系7的三级齿轮70c来操作。三级齿轮70c包括具有直齿的齿轮76，该直齿啮合在次级齿轮的第二齿轮75中。次级齿轮的第二齿轮75的直径小于次级齿轮的第一齿轮74的直径。

三级齿轮的齿轮76与盘状法兰77是一体的。

参考图14，三级齿轮的盘状法兰77具有座78和一个径向突起79，关闭杆的操作销87布置在该座78中，该径向突起79适于抵靠住关闭杆的操作销87，从而移动关闭杆。

鉴于上述情况，关闭杆8可以从初始空闲位置(其中支柱不与卡扣的后端边缘27配合)移动到操作位置(其中支柱81与卡扣的后端边缘27配合)。

第七弹簧M7设置在关闭杆的第二弹簧保持突起89与基板10之间，从而将关闭杆8向初始空闲位置加压。

三级齿轮70c安装在初级齿轮70a下方的第一轴170a上。

参照图2C，第一轴170a具有布置在中间位置的套环171，从而限定了安装有初级齿轮70a的上部172和安装有三级齿轮70c的下部173。第一轴的下部173以固定到基板10的下端174而结束。

参考图14，在第一轴的下部173中，第三齿轮70c的下方并且靠近第一轴的下端174，第三齿轮70c的柄脚(tang)175被第一轴的下端174穿过。三级齿轮70c的柄脚175布置在关闭杆的槽86中。这样，关闭杆的槽86可以在关闭杆的运动过程中相对于三级齿轮的柄脚而175滑动。

参照图2C，初级齿轮70a安装在分离装置200上，该分离装置200适于升高初级齿轮70a，从而使初级齿轮的第二齿轮73与次级齿轮的第一齿轮74分离。当重置齿轮系7时，初级齿轮70a与次级齿轮70b的分离有利于齿轮73、74的齿的重新啮合。

分离装置200包括安装在基板10上的支撑件201和从支撑件201突出的支架202。支架202具有C形座203，其中初级齿轮70a被旋转支撑。支架202可以从接合位置(其中初级齿轮的第一齿轮72与致动器的蜗杆61接合)移动到分离位置(其中初级齿轮的第二齿轮73与次级齿轮的第一齿轮74分离)。

支架202具有沿垂直平面的L形横截面并且设置有与外壳203基本正交的操作片204。

支架202通过销205而枢转到支撑件201。板簧206设置在支架202与支撑件201之间，从而将支架保持在接合位置。

参考图2和图2E，锁100包括手动释放杆9，当致动器的电动机6不工作时，该手动释放杆可以由使用者手动移动。手动释放杆9执行两个功能：

-其操作电动释放杆5从而打开锁；和

-其操作分离装置200从而使齿轮系7的初级齿轮70a与次级齿轮70b分离。

第四枢转销P4设置在基板中，从而使手动释放杆9绕第四枢转轴而枢转。

手动释放杆9包括中心部90，中心部90围绕容纳第四枢转销P4的孔99而布置。手动释放杆呈L形，包括从手动释放杆9的中心部90突出的第一臂91和第二臂92。手动释放杆的第一臂91和第二臂92具有相应的止动齿93、94，适于分别抵靠住电动释放杆的止动突起53和分离装置的操作片204。

销95从第一臂突出，用于连接绳96，绳96从锁的箱1中取出，从而其可以被操作者手动拉动。

手动释放杆9设置在卡扣2上方。为此目的，第四枢转销P4具有套环191和套环上方的上部192，该上部拧入手动释放杆的孔99中。

手动释放杆9可以从初始空闲位置(图10，其中第一臂和第二臂的止动齿93、94靠近电动释放杆的止动突起53和分离装置的操作凸片204)移动到操作位置(图12，其中手动释放杆的第一臂和第二臂的止动齿93、94推动电动释放杆的止动突起53和分离装置的操作片204)。

手动释放杆9具有叶片簧97，从中心部90突出并附接到分离装置200的支撑件201，从而将手动释放杆9拉向初始非操作位置。

参照图2和图8，锁100包括：

-第一传感器T1，适于检测主棘爪3的位置，

-第二传感器T2，适于检测副棘爪4的位置，和

-第三传感器T3，适于检测三级齿轮70c的位置。

传感器T1、T2、T3可以是微动开关，当它们分别被要检测其位置的设备触摸时，它们的状态从打开变为关闭。

第一传感器T1布置在锁的箱中，从而与主棘爪3的后部35相互作用。第一传感器T1在主棘爪3处于打开位置时通常关闭，仅在主棘爪3处于锁定位置时打开(图9)。

第二传感器T2布置在锁的箱中，从而与副棘爪4的前部45相互作用。第二传感器T2在副棘爪处于打开位置时关闭(图6)，并在副棘爪4到达中间关闭位置时打开(图7)。

第三传感器T3布置在锁的箱中，从而与盘状法兰77的外围边缘277相互作用。为此目的，盘状法兰77的外围边缘具有环278。

第三传感器T3在三级齿轮70c被致动时关闭，并且仅当三级齿轮的盘状法兰77的外围边缘277的环278到达第三传感器T3时(也就是说当三级齿轮70c处于初始空闲位置时)才打开(图7)。

回到图2，锁100包括支撑件400，其布置在锁的箱中从而支撑电动机6。印刷电路板PCB 401布置在支撑件400下方，用于安装电连接器402，该电连接器402具有连接到电动机6的电触点403和连接到传感器T1、T2、T3的电触点404。

下面描述锁100的操作。

参考图3，锁100处于关闭位置。卡扣的第二臂21a位于基板的槽12上，从而保持撞针(未示出)。

主棘爪3处于锁定位置。

电动释放杆5处于初始空闲位置，其中电动释放杆5的臂51靠近主棘爪3和副棘爪4的止动突起33、43。

次级齿轮70b处于初始空闲位置，其中次级齿轮的径向突起71靠近电动释放杆5的操作销52。

为了打开锁100，致动器的电动机6被操作，引起齿轮系7的旋转，从而使次级齿轮70b沿箭头F1所示的打开方向而旋转。

参考图4，在次级齿轮70b沿箭头F1方向而旋转期间，次级齿轮的径向突起71抵靠住电动释放杆5的操作销52，然后电动释放杆沿箭头F2方向围绕第三枢转销P3而旋转。

结果，电动释放杆的臂51抵靠住主棘爪3和副棘爪4的止动突起33、43，从而使主棘爪3和副棘爪4沿箭头F2方向而朝释放位置移动。

因此，主棘爪3和副棘爪4解锁卡扣2，该卡扣在第一弹簧M1的作用下朝打开位置移动，沿箭头F3方向围绕第一枢转销P1而旋转。

图5显示了处于打开位置的卡扣2，其中卡扣的第二臂21b越过基板的槽12，从而将撞针从基板的槽12中拉出。

参考图6，锁100处于打开位置。在这种情况下，第一传感器T1是关闭的，因为它与处于解锁位置的主棘爪的后部35接触。第二传感器T2是关闭的，因为它与处于解锁位置的副棘爪的前部45接触。第三传感器T3是打开的，因为它位于处于初始空闲位置的三级齿轮70c的盘状法兰77的环278中。

关闭杆8的支柱81靠近卡扣的后端边缘27。

为了关闭车门，操作者手动推动门并且撞针抵靠住卡扣的第一臂21a，沿箭头F4方向推动卡扣2。然后卡扣2沿箭头F5方向围绕第一枢转销P1而旋转。

副棘爪的臂41在卡扣的锁定销24上滑动，副棘爪4沿箭头F6方向围绕第三枢转销P3而旋转，朝向中间锁定位置。

图7示出了这样的情况，其中，由于副棘爪4沿箭头F6方向的运动，卡扣的锁定销24抵靠住副棘爪的止动齿42。在这种中间关闭情况下，不能打开卡扣2。

当副棘爪4到达中间锁定位置时，副棘爪的前端45分离第二传感器T2，第二传感器T2改变其状态，向电动机6发送控制信号，电动机6驱动齿轮系7用于关闭操作。

参考图8，随着齿轮系7的致动，三级齿轮的盘状法兰的径向突起79推动关闭杆的操作销87，导致关闭杆8的沿箭头F7方向绕第二轴170b而旋转。由于关闭杆的槽86围绕第一轴170a而滑动，关闭杆8的这种旋转是可能的。

关闭杆的支柱81移动到操作位置并与卡扣的后端边缘27相互作用，导致卡扣2沿箭头F8方向朝关闭位置而旋转。

参考图9，卡扣2沿关闭方向而旋转，直到主棘爪的止动齿32与卡扣的止动齿23接合。在这种情况下，主棘爪3被第二弹簧M2加压并沿箭头F9方向绕第二销P2而旋转，因此主棘爪的后部35从第一传感器T1分离，第一传感器T1改变状态，向电动机6发送命令信号，电动机6驱动齿轮系7并沿箭头F10方向移动三级齿轮，从而返回当第三传感器T3到达三级齿轮的盘状法兰的环278时，三级齿轮70c返回到被识别的初始空闲位置。

第六弹簧M6将支柱81返回到初始非操作位置。

第七弹簧M7使关闭杆沿箭头F11方向而移动，并使关闭杆8返回到初始空闲位置。

这样，三级齿轮70c、关闭杆8和支柱81复位到初始位置，从而可以执行新的打开循环。

需要注意的是，当卡扣2处于关闭位置时，关闭杆8返回到初始空闲位置并且不锁定卡扣。实际上，卡爪的锁定是由主棘爪3和副棘爪4来保证的。

参考图10，锁100处于关闭位置。

电动释放杆5处于初始空闲位置。手动释放杆9的第一臂的止动齿93靠近电动释放杆的止动突起53。

分离装置200处于初始空闲位置。手动释放杆9的第二臂的止动齿93靠近分离装置的操作片204。

如果电动机6不工作，操作员沿箭头F12方向而手动拉动绳96从而打开锁100，结果手动释放杆9沿箭头F13方向围绕第四销P4而旋转。

参考图11，手动释放杆9的第一臂的止动齿93推动电动释放杆的止动突起53。然后电动释放杆5沿箭头F14方向围绕第三销P3而旋转。结果，电动释放杆的臂51抵靠住主棘爪3和副棘爪4的止动突起33、43，导致主棘爪3和副棘爪4向解锁位置移动，从而解锁在第一弹簧M1的作用下向打开位置移动的卡扣2。

在电动释放杆5移动的同时，手动释放杆9的第二臂的止动齿93抵靠住分离装置的操作片204，导致操作片204沿箭头F15方向而移动。然后升起分离装置的支架的座203，从而升起从次级齿轮的第一齿轮74分离的初级齿轮的第二齿轮73，使由齿轮系7组成的齿轮传动处于空闲。

这样，在卡扣2的打开行程中，卡扣的后端边缘27抵靠住关闭杆的支柱81，使关闭杆8移动。

关闭杆8的移动意味着三级齿轮70c的旋转以及齿轮系7的旋转。由于初级齿轮的第二齿轮73从次级齿轮的第一齿轮74释放，因此关闭杆8的这种运动是可能的，因此齿轮系7可以由于关闭杆8的移动而自由移动。

图12和图13示出了在手动拉动手动释放杆期间处于打开位置的锁，其中初级齿轮的第一齿轮72相对于电动机的蜗杆61而升高。

当操作者松开手动释放杆9的绳时，手动释放杆9在弹簧97的作用下返回到初始空闲位置。

此外，初级齿轮70a和次级齿轮70b在各自弹簧M4、M5的作用下返回到初始空闲位置。

参考图15至图19，示出了分离装置500的第二实施方式，其再次具有使初级齿轮70a从次级齿轮70b分离的功能。第一实施方式的分离装置200构成为使初级齿轮70a从次级齿轮70b升起。与此相对，第二实施方式的分离装置500配置为使初级齿轮70a从次级齿轮70b下降。

参考图17，分离装置500包括与手动释放杆9集成在一起的第一柄脚501和布置在初级齿轮70a上的第二柄脚503。

第一柄脚501内部中空并且具有内螺纹502。第二柄脚503具有销504，销504径向向外突出从而与第二柄脚的内螺纹502接合。

因此，当使用者旋转手动释放杆9时，第二柄脚的销504被迫在第一柄脚的内螺纹502中滑动并向下平移，从而向下推动初级齿轮70a并将其与次级齿轮70b分离。

图18示出了分离情况，其中初级齿轮的第二齿轮73低于次级齿轮的第一齿轮74，因此初级齿轮的第二齿轮73没有啮合次级齿轮的第一齿轮74。

参考图15，齿轮系7布置在与箱1集成在一体的外壳15中。

参考图19，分离装置500包括防旋转装置AR以防止第二柄脚503相对于外壳15旋转。防旋转装置AR可包括突起505，突起505从第二柄脚503向外突出并与在外壳15中形成的通道16接合。这样，突起505可以在通道16中滑动，仅允许第二柄脚503平移并防止第二柄脚旋转。

Claims (12)

1.车锁(100)，包括：

-箱(1)，其包括基板(10)，该基板(10)具有槽(12)，该槽适于容纳撞针，该撞针与车辆的车身或车门集成在一起，

-卡扣(2)，其具有中心部(20)和紧固座(22)，该紧固座(22)适于当该撞针在该基板的该槽(12)中时紧固该撞针；所述卡扣(2)围绕第一枢转销(P1)而枢转至所述基板(10)，用于从所述撞针被锁定的关闭位置移动到所述撞针被释放的打开位置，

-主棘爪(3)，其用于将所述卡扣(2)锁定在该关闭位置；所述主棘爪(3)围绕第二枢转销(P2)而枢转至所述基板，用于从所述卡扣被锁定的锁定位置移动到所述卡扣被解锁的解锁位置，

-副棘爪(4)，其适于将所述卡扣(2)锁定在中间关闭位置；所述副棘爪(4)围绕第三枢转销(P3)而枢转至所述基板，用于从所述卡扣被锁定在该中间关闭位置的锁定位置移动到所述卡扣被解锁的解锁位置，

-电动释放杆(5)，其适于与所述主棘爪(3)和所述副棘爪(4)配合，从而将它们移向该释放位置，从而将该卡扣带到该打开位置，

-关闭杆(8)，其适于与所述卡扣(2)配合，从而将该卡扣(2)从所述中间关闭位置移动到所述关闭位置，

-致动器(A)，其驱动齿轮系(70)，该齿轮系(70)配置为移动所述电动释放杆(5)和所述关闭杆(8)，

-分离装置(200、500)，其配置为使该齿轮系(7)的两个齿轮分离，和

-手动释放杆(9)，其可由使用者手动操作，从而与所述电动释放杆(5)配合从而打开该卡扣，并与所述分离装置(200、500)配合从而分离该齿轮系(7)的两个齿轮，因此该卡扣(2)的打开会导致该关闭杆(8)和该齿轮系(7)的运动。

2.根据权利要求1所述的锁(100)，其特征是，所述致动器(A)包括蜗杆(61)，所述蜗杆(61)由设置在该箱中的电动机(6)来移动，

所述齿轮系(7)包括：

-初级齿轮(70a)。其与该蜗杆(61)啮合，

-次级齿轮(70b)，其与该初级齿轮(70a)啮合，并配置为移动所述电动释放杆(5)，以及

-三级齿轮(70c)，其与该次级齿轮(70b)啮合，并配置为移动所述关闭杆(8)。

3.根据权利要求2所述的锁(100)，其特征是，所述电动释放杆(5)枢转至该基板(10)，并且所述次级齿轮(70b)具有径向突起(71)，所述径向突起(71)与所述电动释放杆(5)的操作销(52)接触，从而移动所述电动释放杆。

4.根据权利要求2或3所述的锁(100)，其特征是，所述关闭杆(8)枢转至该基板(10)，并且所述三级齿轮(70c)具有径向突起(79)，所述径向突起(79)适于与该关闭杆的操作销(87)接触，从而移动该关闭杆。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的锁(100)，其特征是，所述分离装置(200)包括安装在该基板(10)上的支撑件(201)和从该支撑件突出的支架(202)；该支架(202)具有：座(203)，其中该初级齿轮(70a)被旋转地支撑，和操作片(204)，其适于在该手动释放杆(9)被致动时升高该座(203)从而使该初级齿轮(70a)从该次级齿轮(70b)分离。

6.根据权利要求5所述的锁(100)，其特征是，所述手动释放杆(9)呈L形，并且包括：

-中心部(90)，其枢转至该基板(10)，

-第一臂(91)，其具有止动齿(93)，该止动齿(93)与该电动释放杆的止动突起(53)接触，和

-第二臂(92)，其具有止动齿(94)，该止动齿(94)与该分离装置的该操作片(204)接触。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的锁(100)，其特征是，所述分离装置(500)包括与该手动释放杆(9)集成在一起的第一柄脚(501)和布置在该初级齿轮(70a)上的第二柄脚(503)；其中，该第一柄脚(501)是内部中空的并且具有内螺纹(502)，并且该第二柄脚(503)具有销(504)，该销(504)径向向外突出从而接合该第二柄脚的该内螺纹(502)。

8.根据权利要求7所述的锁(100)，其特征是，该齿轮系(7)设置在外壳(15)中，该外壳(15)与该锁的该箱(1)集成在一起，并且所述分离装置(500)包括防旋转装置(AR)，从而防止该第二柄脚相对于该外壳(15)而旋转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的锁(100)，包括支柱(81)，所述支柱(81)枢转在所述关闭杆(8)中，从而与该卡扣的后端边缘(27)配合，从而将该卡扣从该中间关闭位置移动到该关闭位置。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的锁(100)，其特征是，所述初级齿轮和三级齿轮(70a、70c)安装在设置在所述基板中的第一轴(170a)上；

所述次级齿轮(70c)安装在设置在该基板中的第二轴(170b)上；

所述关闭杆(8)枢转至该第二轴(170b)；并且

所述关闭杆(8)具有用于插入所述第一轴(170a)的槽(86)。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的锁(100)，包括：

-第一传感器(T1)，其适于检测该主棘爪(3)的位置，

-第二传感器(T2)，其适于检测该副棘爪(4)的位置，和

-第三传感器(T3)，其适于检测该三级齿轮(70c)的位置。

12.根据权利要求11所述的锁(100)，其特征是

该第二传感器(T2)配置为检测该副棘爪(4)何时到达该中间关闭位置，并向操作该关闭杆(8)的该致动器(A)发送控制信号；

该第一传感器(T1)配置为检测该主棘爪(3)何时到达该锁定位置并向驱动该齿轮系(7)的该致动器(A)发送命令信号从而将该齿轮带入该初始空闲位置；

该第三传感器(T3)配置为检测该三级齿轮(70c)何时到达初始空闲位置，从而锁定该致动器(A)。

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