CN116136037A - 轨道车缝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道车缝装置，该轨道车缝装置包括工作台，移动机构以及压料机构，压料机构上设置有相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨活动连接于移动机构，移动机构用于带动压料机构以及压料机构压住的裁片按预设轨迹移动。本发明的轨道车缝装置能够节约人力、提高生产效率、提升产品质量。

Description

轨道车缝装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种轨道车缝装置。

背景技术

随着社会经济的发展，在制衣领域，现有的服装款式愈发繁多，不同款式的服装要求不同样式的车缝轨迹，车缝轨迹多变会使得工人操作难度系数大，对工人的操作能力要求高，费时费力且生产效率低，同时，也会造成车缝产品质量不稳定。

发明内容

基于此，有必要针对车缝轨迹多变，人工操作难度系数大，对工人的操作能力要求高，产品质量不稳定，费时费力且生产效率低的问题，提供一种轨道车缝装置。本发明的轨道车缝装置能够节约人力、提高生产效率、提升产品质量。

一种轨道车缝装置，包括：

工作台；

移动机构；以及

压料机构，压料机构上设置有相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨活动连接于移动机构，移动机构用于带动压料机构以及压料机构压住的裁片按预设轨迹移动。在一些实施方式中，移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构安装于工作台且连接于第二移动机构，第一移动机构用于带动第二移动机构移动；第二移动机构活动连接于压料机构。

在一些实施方式中，第一移动机构用于带动第二移动机构垂直于工作台的台面上下移动；第二移动机构用于带动压料机构以及压料机构压住的裁片平行于工作台的台面按预设轨迹移动。

在一些实施方式中，预设轨迹与目标车缝轨迹形状相同。

在一些实施方式中，压料机构上设有相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨活动连接于第二移动机构。

在一些实施方式中，压料机构为压料板。

在一些实施方式中，第一移动机构包括第一驱动件和第一固定座，第一驱动件通过第一固定座安装于工作台上。

在一些实施方式中，第一驱动件为气缸，第一固定座为气缸固定座，气缸通过气缸固定座安装于工作台上。

在一些实施方式中，第二移动机构包括第二驱动件和第二固定座。

在一些实施方式中，第二驱动件为电机，第二固定座为电机固定座，电机通过电机固定座连接于第一移动机构的输出端，第一移动机构的输出方向为竖直向下。

在一些实施方式中，电机为伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机或无刷直流电机。

在一些实施方式中，第二移动机构还包括齿轮和导向轴承，齿轮连接于电机，导向轴承与齿轮平行设置且连接于电机固定座。

在一些实施方式中，第二移动机构通过齿轮和导向轴承分别活动连接于压料板上的第一导轨和第二导轨。

在一些实施方式中，第一导轨的至少一侧边设置有与齿轮相适配的齿条。

在一些实施方式中，轨道车缝装置还包括车缝机构，车缝机构安装于工作台，用于车缝裁片。

在一些实施方式中，道车缝装置还包括剪线机构，剪线机构安装于工作台上，用于剪断车缝后裁片上的缝线。

在一些实施方式中，轨道车缝装置还包括收料机构，收料机构安装于工作台，用于收集车缝后的裁片。

在一些实施方式中，收料机构包括收料臂及收料驱动部件，收料驱动部件安装于工作台且连接于收料臂，收料驱动部件用于驱动收料臂运动。

在一些实施方式中，轨道车缝装置还包括控制机构，控制机构与移动机构、收料机构、剪线机构以及车缝机构电性连接。

在一些实施方式中，轨道车缝装置还包括定位机构，定位机构与控制机构电性连接，用于指示裁片放置区域。

在一些实施方式中，定位机构为镭射定位灯、红外线定位灯或者激光定位灯。优选地，定位机构为镭射定位灯。

上述轨道车缝装置，压料机构和移动机构活动连接，便于操作人员根据预设轨迹的不同，及时更换与预设轨迹相适配的压料机构，适用于多种样式的车缝轨迹；采用第一导轨和第二导轨的双导轨设置，保证了压料机构以及被压料机构压住的裁片运行的稳定性，防止因抖动、运行不稳定等原因导致裁片车缝轨迹发生偏移，使得裁片能够按照预设轨迹运动，省时省力，提升了裁片车缝的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本发明及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本发明一实施例中轨道车缝装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中轨道车缝装置中移动机构的结构示意图。

附图标记说明

1.轨道车缝装置；

10.工作台；

20.移动机构；21.第一移动机构；211.气缸；212.气缸固定座；22.第二移动机构；221.电机；222.电机固定座；223.导向轴承；224.齿轮；

30.压料机构；311.第一导轨；312.第二导轨；313.齿条；

40.车缝机构；411.压靴；

2.裁片。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学用语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的实施例提供了一种轨道车缝装置1，以解决车缝轨迹多变，人工操作难度系数大，产品质量不稳定，费时费力且生产效率低的问题。以下将结合附图对其进行说明。

本发明实施例提供的轨道车缝装置1，示例性的，请参阅图1所示，图1为本发明实施例提供的轨道车缝装置1的结构示意图。本发明的轨道车缝装置1能够用于对裁片2进行车缝。

为了更清楚的说明轨道车缝装置1的结构，以下将结合附图对轨道车缝装置1进行详细介绍。

示例性的，请参阅图1-2所示，一种轨道车缝装置1，包括工作台10、移动机构20以及压料机构30。

其中，工作台10上设置有裁片放置工位以及车缝工位，裁片放置工位与车缝工位相邻设置，裁片放置工位用于放置裁片2，车缝工位用于对裁片2进行车缝操作。

移动机构20位于工作台10上方，移动机构20包括第一移动机构21和第二移动机构22，其中，第一移动机构21安装于工作台10上且连接于第二移动机构22，第一移动机构21用于带动第二移动机构22垂直于工作台10的台面上下移动。第二移动机构向上运动时，便于操作人员更换压料机构30以及放置裁片2。

压料机构30活动连接于第二移动机构22，第二移动机构22用于驱动压料机构30以及被压料机构30压住的待加工裁片2平行于工作台10的台面按预设轨迹移动，其中，预设轨迹与目标车缝轨迹形状以及导轨形状相同。第二移动机构驱动压料机构30以及被压料机构30压住的待加工裁片2移动的速度可调。压料机构30与第二移动机构22之间活动连接，方便根据目标车缝轨迹的不同随时更换适配的压料机构30。

在其中一些实施方式中，压力机构可以为压料板，压料板上设置有相互平行的第一导轨311以及第二导轨312，第一导轨311和第二导轨312的导轨轨道形状为预设轨迹，可根据目标车缝轨迹的不同而选择相适配的导轨形状。

在其中一些实施方式中，预设轨迹可以为曲线型、折线型或直线型。具体的，预设轨迹可以为弧型、U型、V型或I型，在此不做特别限制。

在其中一些实施方式中，请参阅图1-2所示，第一移动机构21包括第一驱动件和第一固定座，第一驱动件通过第一固定座安装于工作台10上。

可以理解的是，第一驱动件可以采用任意一种能够实现伸缩功能的驱动件，例如气缸、电动推杆等。

在其中一些实施方式中，请参阅图1-2所示，第一驱动件为气缸211，第一固定座为气缸固定座212，气缸211通过气缸固定座212安装于工作台10上。

需要说明的是，气缸211与气缸固定座212之间可以采取多种连接方式，为了两者之间的稳固，优选为固定连接或可拆卸连接。

示例性的，气缸固定座212上设置有多个调节螺纹孔，气缸211通过螺丝与调节螺纹孔的连接固定在气缸固定座212上，进而通过气缸固定座212安装于工作台10上。

在其中一些实施方式中，第一移动机构21设置在裁片放置工位靠近车缝工位的一侧。

在其中一些实施方式中，第二驱动机构包括第二驱动件和第二固定座，第二驱动件通过第二固定座连接于第一驱动机构。

需要说明的是，第二驱动件可以是电机、热机等动力源。优选地，第二驱动件为电机。

在其中一些实施方式中，请参阅图1-2所示，第二移动机构22中的第二驱动件为电机221，第二固定座为电机固定座222，电机221通过电机固定座222连接于第一移动机构21的输出端，第一移动机构21的输出方向为竖直向下，第一移动机构21带动电机221沿垂直于工作台10的台面上下运动，当第一移动机构21带动电机221向上运动时，第二移动机构22与压料机构30脱离，当第一移动机构21带动电机221向下运动时，第二移动机构22与压料机构30连接并压住裁片2。

在一些实施方式中，电机221可以为伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机或无刷直流电机。优选地，电机221为步进电机。

在其中一些实施方式中，如图1-2所示，电机221的输出轴贯穿电机固定座222，电机221的输出与电机221主体分别位于电机固定座222两侧，其中，电机221的输出轴位于电机固定座222靠近压料机构一侧。

在其中一些实施方式中，请参阅图1-2所示，第二移动机构22还包括齿轮224和导向轴承223，齿轮224连接于电机221的输出轴上，导向轴承223与齿轮224平行设置并连接于电机固定座222上。第二移动机构22通过齿轮224和导向轴承223分别活动连接于压料板上的第一导轨311和第二导轨312。

在其中一些实施方式中，第一导轨311的其中一侧边设置有与齿轮224相适配的齿条313，或第一导轨311的两侧边同时设置有与齿轮224相适配的齿条313。

当电机221带动齿轮224在第一导轨311轨道内沿齿条转动时，带动导向轴承223、压料机构30以及被压料机构30压住的裁片2平行于工作台10的台面沿目标车缝轨迹转动。其中，导向轴承223起到导向定位，保证压料机构30以及被压料机构30压住的裁片2运行的稳定性，使得裁片2严格按照目标车缝轨迹运动，保证车缝质量的作用。

本发明的轨道车缝装置通过设置第一导轨311和第二导轨312的双导轨结构，不仅能够在车缝的时候使得裁片2按照预设的车缝轨迹运动，而且保证了轨道车缝装置1运行的稳定性、避免因运行过程中的抖动发生移动偏移等问题，提升了产品质量。

在其中一些实施方式中，轨道车缝装置1还包括车缝机构40，车缝机构40安装于工作台10上，用于车缝裁片2。

在其中一些实施方式中，轨道车缝装置1还包括控制机构。控制机构可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，上述的第一移动机构21、第二移动机构22以及车缝机构40中的驱动件均与控制机构电性连接，用于实现自动化控制功能。可编辑逻辑控制器可以通过数字式或模拟式的输入和输出，控制车缝的生产过程的自动化以及精确化，提高车缝生产效率。

在其中一些实施方式中，车缝机构40安装在工作台10的车缝工位上，包括车缝机头、车缝针、针柱、针柱驱动部件、抬靴部件以及压靴411(在图中未完全示出)。车缝机头安装于工作台10上。针柱驱动部件连接在车缝机头上且连接于针柱，以用于驱动针柱运动。车缝针安装在针柱内且能够随着针柱运动。抬靴部件设在车缝机头上且连接于针柱驱动部件以及压靴411，当针柱驱动部件驱动针柱运动时，针柱驱动部件能够通过驱动抬靴部件带动压靴411与针柱联动。针柱驱动部件与控制机构电性连接。

在其中一些实施方式中，控制机构控制车缝机构40的车缝机头上的针柱驱动部件驱动针柱与压靴411同步运动，使得针柱在下压的同时，压靴411下压在裁片2上，对裁片2起到固定的作用，以配合车缝针对裁片2的车缝，当针柱上升时，压靴411跟随针柱上升，以使得裁片2能够通过压靴411，并且可在第二移动机构22的驱动下，实现裁片2按照目标车缝轨迹路线移动，以实现多种车缝轨迹的裁片2的车缝。车缝机构40的车缝机头上的针柱驱动部件驱动针柱与压靴411运动的速度可调节。

在其中一些实施方式中，轨道车缝装置1还包括剪线机构(在图中未示出)。剪线机构安装于工作台10的台面上，用于剪断车缝后裁片2上的缝线。剪线机构与控制机构电性连接。

在其中一些实施方式中，轨道车缝装置1还包括收料机构(在图中未示出)，收料机构安装于工作台10以用于收集车缝机构40车缝后的裁片2。收料机构与控制机构电性连接。本发明的轨道车缝装置通过设置收料机构可用于自动收集经过车缝机构40车缝后的裁片2，省略了人工收料的工序，降低了人工成本，提高了生产效率。

在其中一些实施方式中，收料机构包括收料臂以及收料驱动部件，收料驱动部件安装于工作台10上且连接于收料臂，收料驱动部件用于驱动收料臂运动。收料驱动部件与控制机构电性连接。

在其中一些实施方式中，轨道车缝装置1还包括收料箱(在图中未示出)，收料箱安装于工作台10，用于收纳车缝结束后的裁片2。

本发明的轨道车缝装置1使用时，具体过程如下：

控制机构控制第一移动机构21垂直于工作台10的台面向上运动，带动第二移动机构22垂直于工作台10的台面向上运动，此时，齿轮224和导向轴承223脱离压料机构30上的第一导轨311和第二导轨312，便于人工或机械送料爪将待加工的裁片2摆放到裁片放置工位上的压料机构30的下方。针对不同目标车缝轨迹的待加工裁片2，可以更换具有与目标车缝轨迹相适配的导轨形状的压料机构30。

裁片2和压料机构30放置完成后，控制机构控制第一移动机构21垂直于工作台10的台面向下运动，带动第二移动机构22垂直于工作台10的台面向下运动，此时，齿轮224和导向轴承223与压料机构30上的第一导轨311和第二导轨312相连接，并驱动压料机构30向下运动，使得压料机构30施加压力于裁片片2，压料机构30压紧裁片2，此时对裁片2起到定位和固定的作用。

控制机构控制第二移动机构22驱动齿轮224沿导轨轨道转动，带动压料机构30以及被压料机构30压住的裁片2移动。

在裁片2移动的同时，控制机构控制车缝机构40的车缝机头上的针柱驱动部件驱动针柱与压靴411同步运动，使得针柱在下压的同时，压靴411下压在裁片2上，以配合车缝针完成对裁片2的车缝，当针柱上升时，压靴411跟随针柱上升，以使得裁片2能够通过压靴411，并且能够在第二驱动部件22的带动下实现裁片2的转弯。

当裁片2车缝结束后，控制机构控制第二驱动部件22和车缝机构40停止工作，控制机构控制剪线机构将裁片2上的缝线剪断。

缝线剪断完成后，控制机构控制收料驱动部件驱动收料臂将裁片2放入收料箱中。

在其中一些实施方式中，轨道车缝装置1还包括定位机构(在图中未示出)，用于指示裁片放置区域。当裁片2摆放在裁片放置工位上时，操作人员可以通过定位机构投射出的标记线摆放裁片2在裁片放置工位上的位置，提高了裁片2放置操作的精确性并简化了操作工序。定位机构与控制机构电性连接。

在其中一些实施方式中，定位机构可以为镭射定位灯、红外线定位灯或者激光定位灯。优选地，定位机构为镭射定位灯。

上述的轨道车缝装置，包括工作台、移动机构和压料机构，通过移动机构驱动压料机构以及压力机构压住的裁片平行于工作台的台面按预设轨迹移动，使得裁片能够严格按照目标车缝轨迹运动，节约了人力，提升了生产效率。

上述的轨道车缝装置，采用第一导轨和第二导轨的双导轨设置，第二移动机构带动齿轮和导向轴承分别沿第一导轨和第二导轨轨道移动，保证了压料机构以及被压料机构压住的裁片运行的稳定性，防止因抖动、运行不稳定等原因导致裁片车缝轨迹发生偏移，使得裁片能够按照目标车缝轨迹运动，提升了裁片车缝的质量。

上述的轨道车缝装置，第二移动机构通过驱动齿轮带动压料机构及压料机构压住的裁片移动，齿轮能够提高第二驱动机构与压料机构下裁片的摩擦力，保证压料机构下裁片的正常移动。

上述的轨道车缝装置，第二移动机构和压料机构之间可分离，方便操作人员根据目标车缝轨迹及时更换相适配的压料机构，灵活性强，可适应多种不同车缝轨迹裁片的要求。

上述的轨道车缝装置，采用控制机构控制车缝程序的有序进行，实现了生产过程的自动化以及精确化，提高了车缝生产的效率。

上述的轨道车缝装置，采用定位机构用于指示裁片放置区域，操作人员可以通过定位机构投射出的标记线摆放裁片的位置，提高了裁片放置操作的精确性并简化了操作工序。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轨道车缝装置，其特征在于，包括：

工作台；

移动机构；以及

压料机构，所述压料机构上设置有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨活动连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述压料机构以及所述压料机构压住的裁片按预设轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的轨道车缝装置，其特征在于，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构安装于所述工作台且连接于所述第二移动机构，所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构移动；所述第二移动机构活动连接于所述压料机构。

3.根据权利要求1或2所述的轨道车缝装置，其特征在于，所述预设轨迹为曲线型、折线型或直线型。

4.根据权利要求2所述的轨道车缝装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一驱动件和第一固定座，所述第一驱动件通过所述第一固定座安装于所述工作台上。

5.根据权利要求2所述的轨道车缝装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二驱动件和第二固定座，所述第二驱动件通过所述第二固定座连接于所述第一驱动机构。

6.根据权利要求5所述的轨道车缝装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括齿轮和导向轴承，所述齿轮连接于所述第二驱动件，所述导向轴承与所述齿轮平行设置且连接于所述第二固定座。

7.根据权利要求6所述的轨道车缝装置，其特征在于，所述第二移动机构通过所述齿轮和导向轴承分别活动连接于所述压料板上的第一导轨和第二导轨。

8.根据权利要求7所述的轨道车缝装置，其特征在于，所述第一导轨的至少一侧边设置有与所述齿轮相适配的齿条。

9.根据权利要求8所述的轨道车缝装置，其特征在于，所述轨道车缝装置还包括收料机构，所述收料机构安装于所述工作台，用于收集车缝后的裁片。

10.根据权利要求9所述的轨道车缝装置，其特征在于，所述轨道车缝装置还包括控制机构，所述控制机构与所述移动机构以及所述收料机构电性连接。

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