CN116133607A - 具有集成的激光光纤冷却的流体管理系统 - Google Patents

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李·史密斯
威廉·斯坦霍普
尼尚特·哈塔尔
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尼拉杰·普拉萨德·劳尼亚尔
洛根·恩斯特尔
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Abstract

一种医疗系统，其可以包括：医疗装置，该医疗装置包括被配置成接近患者体内的治疗部位的细长轴和联接至细长轴的近侧端部的手柄；激光装置，该激光装置包括被配置成用于通过医疗装置的工作管腔插入的细长管状构件，该细长管状构件包括冷却通道和在冷却通道内向远侧延伸的激光光纤；以及流体管理系统，该流体管理系统包括被配置成将来自第一流体供应源的流体通过细长轴泵送到治疗部位的流入泵、被配置成将来自第二流体供应源的流体泵送通过冷却通道的冷却泵、以及被配置成控制流入泵和冷却泵的控制器。

Description

具有集成的激光光纤冷却的流体管理系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2020年7月30日提交的序列号为No.63/058,687的美国临时专利申请的权益和优先权，其公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种流体管理系统。更具体地说，本公开涉及一种使用流体管理系统来冷却激光光纤的系统和方法。
背景技术
出于若干原因，输尿管软镜检查(fURS)、妇科检查和其他内窥镜手术需要流体的循环。如今，外科医生以各种方式输送流体，比如通过悬挂流体袋并且利用重力来输送流体、充注注射器并且手动注射流体、或者使用蠕动泵以经由流体管理系统以固定的压力或流速从贮存器输送流体。流体管理系统可以基于从手术装置(比如但不限于内窥镜)收集的数据来调节从贮存器输送的流体的流速和/或压力。在已知的医疗装置、系统和方法中，每一种都具有一定的优点和缺点。存在提供替代的医疗装置和流体输送系统的持续的需求。
发明内容
在第一示例中，医疗系统可以包括：医疗装置，该医疗装置包括被配置成接近患者体内的治疗部位的细长轴和联接至细长轴的近侧端部的手柄；激光装置，该激光装置包括被配置成用于通过医疗装置的工作管腔插入的细长管状构件，该细长管状构件包括冷却通道和在冷却通道内向远侧延伸的激光光纤；以及流体管理系统，该流体管理系统包括被配置成将来自第一流体供应源的流体通过细长轴泵送到治疗部位的流入泵、被配置成将来自第二流体供应源的流体泵送通过冷却通道的冷却泵、以及被配置成控制流入泵和冷却泵的控制器。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，冷却泵是蠕动泵。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，冷却泵是隔膜泵。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，冷却泵是正排量泵。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，冷却泵包括一次性的、单次使用的泵头。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，流体管理系统包括设置在冷却泵和冷却通道的远侧端部之间的压力传感器。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，流体管理系统包括设置在第二流体供应源和冷却泵之间的压力传感器。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，冷却泵被配置成以0mL/分钟至100mL/分钟之间的流体流量泵送流体通过冷却通道。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，冷却泵被配置成以0mmHg至500mmHg之间的流体压力泵送流体通过冷却通道。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，并且在第二示例中，医疗系统可以包括：医疗装置，该医疗装置包括被配置成接近患者体内的治疗部位的细长轴和联接至细长轴的近侧端部的手柄；激光装置，该激光装置包括被配置成用于通过医疗装置的工作管腔插入的细长管状构件，该细长管状构件包括冷却通道和在冷却通道内向远侧延伸的激光光纤；以及流体管理系统，该流体管理系统包括被配置成将来自第一流体供应源的流体通过细长轴泵送到治疗部位的流入泵、被配置成将来自第二流体供应源的流体泵送通过冷却通道的冷却泵、以及被配置成控制流入泵和冷却泵的控制器。激光装置可以包括与流体管理系统的控制器电子通信的激光控制器。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当激光控制器增加激光功率时，流体管理系统的控制器使冷却泵加速。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当激光控制器终止激光功率时，流体管理系统的控制器关闭冷却泵。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，激光控制器延迟激光功率的激活，直到流体管理系统的控制器激活冷却泵之后。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，激光控制器监测激光光纤的远侧端部的温度，并且如果温度超过预定极限，则激光控制器指示流体管理系统的控制器增加冷却泵速度。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，并且在第三示例中，医疗系统可以包括：医疗装置，该医疗装置包括被配置成接近患者体内的治疗部位的细长轴和联接至细长轴的近侧端部的手柄；激光装置，该激光装置包括被配置成用于通过医疗装置的工作管腔插入的细长管状构件，该细长管状构件包括冷却通道和在冷却通道内向远侧延伸的激光光纤，使得冷却通道包围激光光纤；以及流体管理系统，该流体管理系统包括被配置成将来自第一流体供应源的流体通过细长轴泵送到治疗部位的流入泵、被配置成将来自第二流体供应源的流体泵送通过冷却通道的冷却泵、以及被配置成控制流入泵和冷却泵的控制器。激光装置可以包括与流体管理系统的控制器电子通信的激光控制器。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，冷却通道终止于靠近细长管状构件的远侧端部的远侧端口。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，激光能量通过远侧端口离开细长管状构件。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，激光装置包括细长管状构件的近侧端部处的手柄部分，该手柄部分被配置成使细长管状构件旋转。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，流体管理系统的控制器被配置成基于一组系统操作参数来控制冷却泵以维持通过冷却通道的目标流体流速。
作为本文所公开的任何示例的补充或替代，流体管理系统的控制器被配置成基于一组系统操作参数来控制冷却泵以维持通过冷却通道的目标流体压力。
一些实施例、方面和/或示例的以上概述并不旨在描述本公开的每个实施例或每种实施方式。随后的附图和详细描述更具体地举例说明了这些实施例。
附图说明
结合附图考虑以下的详细描述，可以更全面地理解本发明，其中：
图1是流体管理系统的选定方面的示意图；
图2是示出图1的流体管理系统的选定方面的局部透视图；
图3是激光烧蚀系统的选定方面的示意图；
图4是图3的激光烧蚀系统的一部分的局部横截面；和
图5示出了图3的激光烧蚀系统的选定方面。
虽然本发明适用于各种修改和替代形式，其细节已经通过附图中的示例示出并且将被详细地描述。但是，应当理解其意图不是将本发明的各方面限制于所描述的特定实施例。相反，其意图是涵盖落入本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
具体实施方式
以下的描述应参考附图阅读，附图不一定按比例绘制，其中在几个视图中，相同的附图标记表示相同的要素。详细描述和附图旨在说明要求保护的发明内容而不对其进行限制。本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，所描述和/或示出的各种要素可以以各种组合和构造来布置。详细描述和附图示出了要求保护的发明的示例性实施例。但是，为了清楚和易于理解，虽然每个特征和/或要素可能没有在每个附图中示出，但是除非另有说明，否则特征和/或要素可以被理解为无论如何都存在。
对于下文定义的术语，除非在权利要求或本说明书的其他地方给出不同的定义，否则应采用这些定义。
无论是否明确指出，本文呈现的所有数值都由术语“大约”修饰。在数值的上下文中，术语“大约”通常是指本领域技术人员认为等同于所述值(例如，具有相同的功能或结果)的数字范围。在许多情况下，术语“大约”可以包括四舍五入到最接近的有效数字的数字。除非另有说明，否则术语“大约”的其他用法(例如，在除了数值之外的上下文中)可以被假定为具有其普通且惯用的定义，如从说明书的上下文中理解并且与说明书的上下文相符的那样。
由端点表示的数值范围包括该范围内的所有数字，并且包括端点(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
虽然公开了与各种部件、特征和/或规格有关的一些合适的尺寸、范围和/或值，但是本领域技术人员在本公开的启发下将理解期望的尺寸、范围和/或值可能偏离明确公开的尺寸、范围和/或值。
如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代物，除非内容另有明确规定。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非内容另有明确规定。应当注意，为了便于理解，本公开的某些特征可能被描述成单数，即使这些特征可能是复数的或者在所公开的实施例中重复出现。这些特征的每个实例可以包括单个公开内容和/或被单个公开内容涵盖，除非有相反的明确声明。为了简洁和清楚起见，并非所公开的发明的所有要素都必须在每个图中示出或在下文中详细讨论。但是，应当理解的是，以下讨论可以同样适用于具有多于一个部件的任何部件和/或所有部件，除非有相反的明确声明。另外，为了清楚起见，不是一些要素或特征的所有实例都可以在每个图中示出。
相对术语，比如“近侧”、“远侧”、“前进”、“缩回”及其变体等通常可以相对于各种要素相对于装置的使用者/操作员/操纵器的定位、方向和/或操作来考虑，其中，“近侧”和“缩回”表示或指的是更靠近使用者或朝向使用者，而“远侧”和“前进”表示或指的是距使用者更远或远离使用者。在一些情况下，术语“近侧”和“远侧”可以任意指定，以有助于理解本公开，并且这些情况对于本领域技术人员来说是容易明白的。其它相关术语，比如“上游”、“下游”、“流入”和“流出”，指的是管腔(比如身体内腔、血管)内或装置内的流体流动的方向。
术语“范围”可以被理解为是指所述的或所标识的尺寸的最大测量值，除非所讨论的范围或尺寸前面加上“最小”或被标识为“最小”，其可以理解为是指所述的或所标识的尺寸的最小测量值。例如，“外部范围”可以理解为是指外部尺寸，“径向范围”可以理解为是指径向尺寸，“纵向范围”可以理解为是指纵向尺寸，等等。“范围”的每个实例可以是不同的(例如，轴向的、纵向的、横向的、径向的、周向的，等等)，并且对于本领域技术人员来说从各个使用的上下文来看是容易理解的。通常，“范围”可以被认为是根据预期用途测量的最大可能尺寸，而“最小范围”可以被认为是根据预期用途测量的最小可能尺寸。在一些情况下，“范围”通常可以在平面和/或横截面内正交地测量，但是从特定的上下文中容易理解的是，其可以不同地测量——比如但不限于成角度地、径向地、周向地(例如，沿着弧)，等等。
术语“一体的”和“整体的”通常应当是指由单个结构或基础单元/元件制成或构成的一个或更多个元件。一体的和/或整体的元件应当排除由多个分立的元件组装在一起或以其他方式联结在一起而制成的结构和/或特征。
注意，说明书中对“一个实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的引用表示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定包括特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指同一实施例。另外，当结合一个实施例描述特定的特征、结构或特性时，在本领域技术人员的知识范围内可以实现与其他实施例结合的特定的特征、结构或特性，无论是否明确描述，除非有相反的明确声明。也就是说，下文描述的各种单独的元件，即使没有以特定的组合明确示出，仍然被认为是可以彼此组合或可以彼此布置以形成其他附加的实施例或者补充和/或丰富所描述的实施例，如本领域普通技术人员所理解的那样。
为了清楚起见，可以在整个描述和/或权利要求中使用某些指定的数字术语(例如，第一、第二、第三、第四等)来命名和/或区分各种描述的和/或要求保护的特征。应当理解的是，数字术语不旨在是限制性的，而仅是示例性的。在一些实施例中，为了简洁和清楚起见，可以对先前使用的数字术语进行更改和变化。也就是说，被标识为“第一”要素的特征以后可以被称为“第二”要素、“第三”要素等或者可以完全省略，和/或不同的特征可以被称为“第一”要素。每种情况下的含义和/或名称对于熟练的技术人员来说都是容易理解的。
用于在输尿管软镜检查(fURS)手术(例如，输尿管镜检查、经皮肾镜取石术(PCNL)、良性前列腺增生(BPH)、经尿道前列腺切除术(TURP)等)、妇科检查和其它内窥镜手术中使用的一些流体管理系统在与内窥镜装置(比如但不限于LithoVueTM窥镜装置)结合使用时可以利用来自内窥镜或其它内窥镜装置的压力和/或温度数据来调控体腔压力。在医疗手术期间对腔内压力的直接调控可以允许流体管理系统安全地驱动高达600mmHg的系统压力，以确保在手术期间当将工具插入到内窥镜装置的工作通道中时不会出现流体的损失。流体不足可能是临床医生关注的问题，例如在长时间和/或大量使用流体的手术期间。患者过度的流体吸收可能导致严重的并发症，比如水肿/水中毒和/或脓毒症，例如在高压和/或高容量情况下的BPH/TURP期间。可能难以确定可接受的流体损失(例如，流体不足)，因为它可能因患者和手术而异。此外，由于在手术期间可能使用许多流体供应源(例如，盐水袋、甘氨酸袋等)，所以可能难以追踪输注的流体的量。由于流体不足对废物收集系统的依赖性，流体不足也可能难以计算，因为在收集系统之外(例如，在地板上)损失的流体可能不包括在计算中。因此，在一些手术中，流体不足是估计的并且可能是不准确的。需要自动化的和/或提高流体不足计算和/或监测的准确度的系统和方法。
图1是可以在内窥镜手术(比如fURS手术)中使用的流体管理系统10的示意图。流体管理系统10可以联接至医疗装置20，该医疗装置允许流体从中流过并且包括压力传感器。说明性医疗装置20可以是LithoVueTM窥镜装置或其他内窥镜。在说明性实施例中，医疗装置20可以包括用于向流体管理系统10提供腔内温度反馈的温度传感器、用于向流体管理系统10提供腔内压力反馈的压力传感器和/或用于向流体管理系统10提供视觉反馈的照相机。
流体管理系统10可以包括流入泵50，该流入泵被配置成将流体从流体供应源34(例如，流体袋等)泵送和/或传输到医疗装置20和/或治疗部位。在一些实施例中，第一流体供应源34可以包括多个第一流体供应源(例如，多个流体袋)。在一些情况下，流体可以在进入医疗装置20之前经过流体加温系统60。流体的流动、流体的压力、流体的温度和/或其他操作参数可以由控制器30控制或至少部分地由控制器控制。控制器30可以与医疗装置20、流入泵50和/或流体加温系统60电子通信(例如，有线或无线)，以提供控制命令和/或在其间传输或接收数据。例如，控制器30可以从医疗装置20接收数据，比如但不限于压力数据和温度数据。在一些实施例中，控制器30然后可以使用从医疗装置20接收的数据来控制流入泵50和/或流体加温系统60的操作参数。在一些实施例中，控制器可以被配置成基于一组系统操作参数来控制流入泵50以维持目标流体流速或目标流体压力。在一些实施例中，控制器30可以被配置成基于一组系统操作参数来控制流入泵50以维持治疗部位处的期望的流体压力和/或期望的流速。
流体管理系统10还包括流体管理单元。说明性的流体管理单元可以包括一个或更多个流体容器支撑件(比如流体供应源悬挂件32)，每个流体容器支撑件支撑第一流体供应源34。在一些实施例中，第一流体供应源34的位置和/或重量可以使用与每个流体供应源悬挂件32和/或流体容器支撑件相关联和/或可操作联接的远程传感器和/或供应载荷元件(load cell)94来检测。控制器30可以与供应载荷元件94电子通信。流体供应源悬挂件32可以被配置成接收各种尺寸的第一流体供应源34，例如1升(L)至5L的流体袋。应当理解，可以使用任何数量的流体供应源34。此外，依据手术，可以使用任何尺寸的第一流体供应源34。在一些实施例中，流体管理单元可以安装到滚动支架上，该滚动支架可以包括杆36和/或基座38。基座38可以包括多个轮子，以便于流体管理单元在使用时容易移动。但是，应当理解，依据临床偏好，第一流体供应源34还可以悬挂在天花板或其他位置。流体供应源悬挂件32可以从杆36和/或控制器30延伸并且可以包括一个或更多个挂钩，一个或更多个流体供应源34可以悬挂在该挂钩上。在一些实施例中，流体管理单元中使用的流体可以是0.9％的盐水。但是，应当理解，依据手术，可以使用不同粘度的各种其他流体。
在一些实施例中，流体管理单元可以包括真空泵24以及与收集盖布28流体连通的收集容器26。在一些实施例中，真空泵24可以包括多个真空泵。在一些实施例中，收集容器26可以包括多个容器、罐和/或其他接收器，它们可以彼此流体地连接和/或与真空泵24流体地连接。在一些实施例中，收集盖布28可以包括多个收集盖布。真空泵24可以可操作地和/或电子地连接至控制器30。在一些实施例中，真空泵24可以设置成邻近和/或靠近收集容器26，如图1所示。在一些实施例中，真空泵24可以设置在流体管理系统10内。还设想了其他配置。在一些实施例中，收集容器26可以可操作地联接至收集载荷元件25，以检测收集容器26的位置和/或重量。在具有多个容器、罐和/或其他接收器的实施例中，每个容器、罐和/或接收器可以可操作地联接至相应的收集载荷元件25。控制器30可以与收集载荷元件25电子通信。
流体管理系统10还可以包括一个或更多个使用者界面部件，比如触摸屏界面42。触摸屏界面42包括显示屏44，并且除了触摸能力之外，该触摸屏界面还可以包括开关或旋钮。在一些实施例中，控制器30可以包括触摸屏界面42和/或显示屏44。触摸屏界面42允许使用者输入/调节流体管理系统10的各项功能，例如流速、压力或温度。使用者还可以配置参数和警报(比如但不限于最大压力警报)、要显示的信息以及手术模式。触摸屏界面42允许使用者添加、改变和/或停止使用流体管理系统10内的各种模块化系统。触摸屏界面42还可以用于在各种手术的自动模式和手动模式之间改变流体管理系统10。可以设想，可以使用被配置成接收使用者输入的其他系统来作为触摸屏界面42的替代或补充，比如但不限于语音命令。
如本领域技术人员所理解的，触摸屏界面42可以被配置成包括类似按钮的可选区域和/或可以提供类似于物理按钮的功能。显示屏44可以被配置成显示与流体管理系统10中所包括的模块化系统和装置相关的图标。显示屏44还可以包括流速显示。在一些实施例中，可以通过触摸触摸屏界面42的相应的部分来调节操作参数。如果参数(例如，流速、温度等)高于或低于预定的阈值和/或范围，则触摸屏界面42还可以显示视觉警告和/或听觉警报。在一些实施例中，流体管理系统10还可以包括另外的使用者界面部件，比如可选的脚踏板46、加热器使用者界面、流体控制界面或用于手动控制各种模块化系统的其他装置。例如，可选的脚踏板46可以用于手动控制流速。一些说明性显示屏44和其他使用者界面部件在共同受让的题为AUTOMATED FLUID MANAGEMENT SYSTEM的美国专利申请公开No.2018/0361055中进行了描述，该专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。
触摸屏界面42可以可操作地连接至控制器30或者控制器的一部分。控制器30可以是计算机、平板计算机或其他处理装置。控制器30可以可操作地连接至一个或更多个系统部件，例如流入泵50、流体加温系统60和流体不足管理系统。在一些实施例中，这些特征可以集成到单个单元中。控制器30能够并且被配置成执行各种功能，比如计算、控制、运算、显示等。控制器30还能够追踪并存储与流体管理系统10及其每个部件的操作相关的数据。在一些实施例中，控制器30可以包括有线和/或无线网络通信能力(比如以太网或Wi-Fi)，控制器30可以通过有线和/或无线网络通信连接到例如局域网。控制器30还可以接收来自流体管理系统10的一个或更多个传感器的信号。在一些实施例中，控制器30可以与数据库通信，以获得最佳实践建议并且维护可以在显示屏44上显示给使用者的患者记录。
流体管理系统10可以是使用者基于手术、患者特性等在不同模式之间选择的。例如，不同的模式可以包括但不限于，fURS模式、BPH模式、宫腔镜检查模式、膀胱镜检查模式等。一旦使用者选择了模式，则模式参数(比如流体流速、流体压力、流体不足和温度)可以经由显示屏提供给使用者。可以预先确定特定模式的示例性参数，并且使用例如软件将其加载到控制器30上。因此，当使用者从触摸屏界面显示屏44上的初始显示中选择手术时，这些已知的参数可以从控制器30加载到流体管理系统10的各个部件。流体管理系统10还可以是使用者在自动模式和手动模式之间可选择的。例如，对于某些手术，使用者可能希望手动调节流体流速、流体压力和/或其他参数。一旦使用者在例如触摸屏界面42上选择了手动模式，则使用者可以经由其他手动界面(比如可选的脚踏板46、语音命令或流体控制界面)来调节流体流速或流体压力。如果使用者选择自动模式，则可以提示使用者经由触摸屏界面42选择或输入正在使用的医疗装置20，使得控制器30可以确定从医疗装置20获得的数据是否可以用于促进流体管理系统10的控制。在一些实施例中，流体管理系统10可以被配置成在使用所收集的数据之前验证所选的医疗装置20实际上正在被使用。
控制器30可以被配置成包括视觉软件/图像识别软件，这些软件可以基于亮度(例如，光监测)、对比度或颜色像素的变化来检测视觉噪声。如果确定提供给控制器30的图像不可接受，则流体管理系统10可以增加流体流速或流体压力，以将碎屑从治疗部位冲刷出去。流体流速或流体压力可以增加一段临时时间(例如，预定的时间段)或者直到认为视野足够清晰。这种临时增加确保流体流速或流体压力增加的时间受到限制，以确保腔内压力不超过安全极限。替代地，控制器30可以在显示屏44上提供视觉警告或者向临床医生或护士提供听觉警告，以警告检测到减小的视野，然后使用者可以手动调节冲洗流速。在一些情况下，临床医生可以为可见度创建基线水平，处于该基线水平他或她更偏好启动流体的视野清理流并且在手术之前经由触摸屏界面42将这些参数输入到流体管理系统10中。一旦创建了基线，则流体管理系统10可以监测图中的视觉反馈的变化并且根据需要自动调节流体流速。
为了调节通过流体管理系统10的流体流速或流体压力，流体管理单元可以包括一个或更多个加压装置，比如流入泵50。在一些实施例中，流入泵50可以是蠕动泵。在一些实施例中，流入泵50可以包括多个泵或多于一个泵。流入泵50可以是电驱动的并且可以从线源(比如壁装插座)、外部或内部电存储装置(比如一次性电池或可充电电池)和/或内部电源接收电力。流入泵50可以在足以以目标压力(比如，5mmHg至50mmHg)和/或以目标流体流速或目标流体压力输送流体的任何期望的速度下运行。如本文所述，可以基于例如治疗部位内的压力读数和/或温度读数和/或来自医疗装置20的视觉反馈来自动地调节流入泵50。流入泵50还可以经由例如可选的脚踏板46、触摸屏界面42、语音命令或单独的流体控制器来手动地调节。虽然没有明确地示出，但是流体控制器可以是单独的使用者界面，其包括允许使用者增加或减少流入泵50的按钮。替代地，流体控制器可以结合到主处理装置中并且经由触摸屏界面42、语音命令或其他输入方式接收输入。应当理解，可以使用任何数量的泵。在一些实施例中，流体管理系统10可以包括具有不同流动能力的多个泵。在一些实施例中，流量计可以位于流入泵50之前和/或之后。
流体在任何给定时间下的流体流速和/或流体压力可以显示在显示屏44上，以允许手术室(OR)看到任何变化。如果OR人员注意到流体流速和/或流体压力的变化过高或过低，则使用者可以手动将流体流速和/或流体压力调节回到优选水平。例如，当临床医生将工具插入到医疗装置20的工作通道中或从其中取出工具时，可能发生这种情况。流体管理系统10还可以基于先前设定的参数来监测并自动地调节流体流速或流体压力，如本文所述。当手动地提供流体流动时，比如通过注射器辅助注射冲洗时，该特征也可能是有益的。
在一些实施例中，流体管理系统10可以包括视觉软件或图像识别和分析软件。例如，流体管理系统10可以比如经由位于体内的医疗装置20上的照相机来检测工具是否已经插入以及正在使用哪个工具。工具例如可以具有可识别的标记，视觉软件可以看到该可识别的标记以通知流体管理系统10正在使用什么类型的工具。然后，流体管理系统10可以基于视觉软件所识别的工具自动地调节流体流速或流体压力。当将工具从工作通道缩回时，流体管理系统10可以相应地自动降低流体流速或流体压力。
附加地或替代地，流体管理系统10可以基于治疗部位内检测到的腔内温度和/或压力自动地调节流体流速或流体压力。可以使用安装在与流体管理系统10结合使用的医疗装置20上的温度传感器和/或压力传感器在原位测量腔内温度和/或压力。在一些实施例中，流体管理系统10可以包括流动监测软件，使得使用者可以将流入泵50配置成由流体管理系统10自动地起动、停止和/或调节速度，以将输送到治疗部位的流体流速维持在目标流速和/或预定的流速范围内。在一些实施例中，流体管理系统10可以包括压力监测软件，使得使用者可以将流入泵50配置成由流体管理系统10自动地起动、停止和/或调节速度，以将输送到治疗部位的流体压力维持在目标压力和/或预定的压力范围内。例如，压力传感器可以检测治疗部位(例如，肾脏或子宫)内的压力并且基于监测到的腔内(例如，肾脏内或子宫内)压力自动地改变流体管理系统10内的流体流速和/或流体压力。如果腔内压力太高，则流体管理系统10可以降低流体流速或流体压力，并且，如果腔内压力太低，则流体管理系统10可以增加流体流速或流体压力。在示例性温度控制模式中，流体管理系统10可以包括温度监测软件，使得可以控制(例如，起动、停止和调节温度)流体加温系统60，以将输送到治疗部位的流体温度维持在大约目标温度和/或预定的温度范围内。例如，可以在体内或体外监测温度，并且基于所提供的温度反馈来改变流体的流动。在说明性实施例中，流体管理系统10可以将治疗部位内感测到的温度和/或压力与已知值进行比较并且在参数超出预定的安全范围时提供警示。该警示可以是视觉警告或听觉警告。
在一些实施例中，医疗装置20可以是输尿管镜，比如LithoVueTM窥镜。但是，可以使用其他医疗装置(比如另一种内窥镜)来作为输尿管镜的补充或替代。医疗装置20可以被配置成经由细长轴76将流体从流体管理系统10输送到治疗部位，该细长轴被配置成接近患者体内的治疗部位。在一些实施例中，流入泵50可以与细长轴76流体连通。细长轴76可以包括一个或更多个工作管腔，用于接收通过其中的流体流动或其他医疗装置。医疗装置20经由一个或更多个供应管线78(例如，管)连接至流体管理系统10。
在一些实施例中，医疗装置20可以经由有线连接79与工作站81电子通信。工作站81可以包括触摸面板计算机83、用于接收有线连接79的接口盒85、推车87和电源89以及其他特征。在一些实施例中，接口盒85可以配置有与流体管理系统10的控制器30的有线通信连接或无线通信连接91。触摸面板计算机83可以至少包括显示屏和图像处理器。在一些实施例中，工作站81可以是多用途的部件(例如，用于超过一个的手术)，而医疗装置20可以是单用途的装置，尽管这不是必需的。在一些实施例中，工作站81可以向流体管理系统10的控制器30传送压力数据(例如，用医疗装置20获得的)。当达到使用者设定的或预定的压力极限时，流体管理系统10的控制器30然后可以使用来自医疗装置20的压力数据来调节流体流速或流体压力。在一些实施例中，工作站81可以省略，并且医疗装置20可以直接电联接到流体管理系统10的控制器30。
从流体管理系统10到医疗装置20的一个或更多个供应管线78可以由有助于抑制流入泵50所产生的蠕动运动的材料形成。在一些实施例中，医疗装置20可以包括靠近细长轴76的远侧端部的一个或更多个传感器。例如，医疗装置20可以包括位于细长轴76的远侧尖端处的压力传感器，以测量治疗部位内的腔内压力。医疗装置20还可以包括其他传感器，例如温度传感器、用于检测应力的光纤布拉格(Fiber Bragg)光栅光纤和/或天线或电磁传感器(例如，位置传感器)。在一些实施例中，医疗装置20的远侧端部还可以包括至少一个照相机，以在触摸面板计算机83的显示屏上向使用者提供视觉反馈。在一些实施例中，医疗装置20可以包括具有不同通信要求或协议的两个照相机，使得每个照相机可以向使用者转达不同的信息。当这样设置时，使用者可以通过触摸屏界面42和/或触摸面板计算机83在照相机之间随意地来回切换。在一些实施例中，可以使用一个或更多个传感器来验证医疗装置20实际上在使用中和/或位于患者体内。虽然没有明确示出，但医疗装置20和/或细长轴76可以包括一个或更多个工作管腔，用于接收流体或其他医疗装置。
医疗装置20包括联接至细长轴76的近侧端部的手柄。手柄可以具有流体流动开/关的开关，该开关允许使用者控制流体何时流过医疗装置20并且进到治疗部位中。手柄可以进一步包括执行其他各种功能的其他按钮。例如，在一些实施例中，手柄可以包括用于控制流体的温度的按钮。在一些实施例中，医疗装置20可以包括激光器，使得使用者可以发射激光能量。激光光纤可以连接到激光系统并且通过医疗装置20的工作管腔插入。使用者可以发射激光，使得能量从激光光纤的尖端发出并且撞击碎屑/石头，以将其打碎和/或烧蚀目标组织。在包括激光器的一些实施例中，激光系统和医疗装置20的手柄之间的通信线路被维持(例如，硬连线或无线)。应当理解的是，虽然示例性实施例描述了输尿管镜，但是上文详细描述的特征还可以直接集成到膀胱镜、内窥镜、宫腔镜或实际上具有成像能力的任何装置中。在一些实施例中，医疗装置20还可以包括排放端口88，该排放端口可以连接至排放系统。一些说明性排放系统在共同受让的题为AUTOMATED FLUID MANAGEMENT SYSTEM的美国专利申请公开No.2018/0361055中进行了描述，该专利申请的公开内容通过引用并入本文。
在一些实施例中，控制器30可以被配置成当细长轴76的远侧端部设置在患者体内时计算流体不足，该流体不足表示在手术期间损失的、被患者吸收的和/或以其他方式未考虑的流体。
在开始手术之前，流体管理系统10可能需要被灌注以从系统中去除任何空气。灌注流体管理系统10可能导致一些流体损失。在一些实施例中，控制器30可以被配置成在灌注流体管理系统10之后自动地将流体不足重置为零。在一些实施例中，控制器30可以被配置成当来自一个或更多个传感器的信号表明细长轴76的远侧端部插入在患者体内时自动地开始流体不足计算。在一些实施例中，控制器30可以被配置成当细长轴76的远侧端部从患者体内移除时自动地暂停流体不足计算。在一些实施例中，控制器30可以被配置成当来自一个或更多个传感器的信号表明细长轴76的远侧端部重新插入到患者体内时自动地恢复流体不足计算。在一些实施例中，控制器30可以被配置成仅当细长轴76的远侧端部设置在患者体内时计算流体不足。
在一些实施例中，流体不足计算可以在系统的初始设定之后(例如，在灌注之前)开始。在一些实施例中，在系统的灌注期间使用的流体可以从流体不足计算中排除和/或可以从计算的流体不足中减去，以确定真实的流体不足。例如，供应管线78和/或加热器盒64可以限定和/或包含已知的流体体积。在一些实施例中，控制器30可以被配置成从流体不足计算中排除供应管线78和/或加热器盒64的已知的流体体积。
在一些实施例中，控制器30可以被配置成当总流体不足达到预设的流体不足极限时通知使用者。在一些实施例中，控制器30可以被配置成当总流体不足达到预设的流体不足极限时停止流入泵50和/或真空泵24。
在一些实施例中，控制器30可以被配置成当输注的流体总量达到预设的流体输注极限时通知使用者。在一些实施例中，控制器30可以被配置成当输注的流体总量达到预设的流体输注极限时停止流入泵50和/或真空泵24。
在一些实施例中，控制器30可以被配置成使用例如供应载荷元件94、天平或其他合适的器件通过重量来监测第一流体供应源34中的流体的量。供应载荷元件94的读数可以在显示屏44上向使用者示出。随着手术的进行，供应载荷元件94的读数可以实时更新，以提醒临床医生在第一流体供应源34中还剩多少流体，然后可以使用该量来确定有多少流体已经输注到了患者体内。在一些实施例中，可以示出第一流体供应源34中剩余的流体的量和/或流体将留存在该第一流体供应源中的时间量(例如，以当前使用速率)。当例如第一流体供应源34中剩有10％的流体时，可以在显示屏44上显示带有听觉信号的警告。在一些实施例中，供应载荷元件94可以经由无线(例如，Wi-Fi)信号连接到显示屏44。在一些实施例中，供应载荷元件94可以经由硬线连接而连接到显示屏44。
类似地，控制器30可以被配置成使用例如收集载荷元件25、天平或其他合适的器件通过重量来监测收集容器26中的流体的量。收集载荷元件25的读数可以在显示屏44上向使用者示出。随着手术的进行，收集载荷元件25的读数可以实时更新，以提醒临床医生在收集容器26中有多少流体，然后可以使用该量来确定从患者体内和/或收集盖布28收集了多少流体。在一些实施例中，可以示出收集容器26中的流体的量和/或在收集容器26充满之前剩余的时间量。当例如收集容器26中剩有10％的初始空体积时，可以在显示屏44上显示带有听觉信号的警告。在一些实施例中，收集载荷元件25可以经由无线(例如，Wi-Fi)信号连接到显示屏44。在一些实施例中，收集载荷元件25可以经由硬线连接而连接到显示屏44。
在一些实施例中，流体管理系统10可以包括串联地连接在第一流体供应源34和医疗装置20之间的压力传感器，其中，供应管线78内的压力是基于第一流体供应源34的高度来确定的。随着第一流体供应源34排空，水头压力的量减小。当压力下降到使用者设定的阈值以下时，可以在显示屏44上显示警告，并且可以发出听觉信号。在一些实施例中，流速传感器可以串联地连接在第一流体供应源34和医疗装置20之间。流速传感器可以可操作地连接到控制器30，并且来自流速传感器的数据可以被控制器30使用以改变选定的系统参数和/或可以用于流体不足计算。
流体管理系统10可以利用供应管线78来连接各种部件。在一些实施例中，供应管线78可以由直径小于或等于1/16英寸(1.5875毫米)的小直径管件形成。但是，应当理解的是，管件的尺寸可以基于应用而变化。供应管线78和/或管件可以是一次性的并且被设置为无菌的并且随时备用。不同类型的管件可以用于流体管理系统10内的各种功能。例如，一种类型的管件可以用于对医疗装置20的流体加热和流体流动控制，而另一种类型的管件可以用于在体内和/或治疗部位内的冲洗。
在一些实施例中，流体管理系统10可以包括流体加温系统60，如图2中更详细地示出的，用于加热要输送给患者的流体。流体加温系统60可以包括加热器62和加热器盒64。加热器盒64可以被配置成单次使用的加热器盒64，而加热器62可以在多个手术中重复使用。例如，加热器盒64可以隔离其中的流体流动，使得加热器62可以在维护最少的情况下重复使用。加热器盒64可以由例如聚碳酸酯或任何高热等级的生物相容性塑料形成并且形成为单个整体和/或一体的件或彼此永久结合的多个件。在一些实施例中，加热器盒64可以包括位于加热器盒64的横向侧面的流体入口端口61和流体出口端口63。流体入口端口61和流体出口端口63可以各自被配置成联接到流体管理系统10的供应管线78。例如，各自经由供应管线78，流体入口端口61可以联接第一流体供应源34、流入泵50和流体加温系统60，而流体出口端口63可以将流体加温系统60与医疗装置20联接。流入泵50在图2中示出为蠕动泵，但是还可以设想其他配置和/或其他类型的泵。
在一些实施例中，加热器盒64可以包括沿着通道的内部流动路径，流体可以通过该内部流动路径从流体入口端口61流向流体出口端口63。加热器盒64可以包括一个流体路径或多个流体路径。在一些实施例中，通道可以经过承托座66，该承托座可以允许经由感应加热来加热流体。当加热器盒64与加热器62联接时，承托座66可以位于感应线圈68内，该感应线圈被配置成加热流动通过承托座66的流体。根据需要，还可以使用其他流体加温系统配置和方法。例如，加热器62可以包括一个或更多个热源，例如供应管线78中的使用电能的压板系统或串联线圈(inline coil)。加热可以根据流体管理系统10的具体应用中所需的流速具体地设计和定制。一些说明性流体加温系统60在共同受让的题为AUTOMATED FLUIDMANAGEMENT SYSTEM的美国专利申请公开No.2018/0361055中进行了描述，该专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。
虽然没有明确示出，但是流体加温系统60可以包括与触摸屏界面42分开的加热器使用者界面。在一个示例中，加热器使用者界面可以只是提供加热器62的内部温度的数字显示的显示屏。在另一个实施例中，使用者界面还可以包括温度调节按钮，以增加或降低加热器62的温度。在该实施例中，加热器使用者界面和/或显示屏可以指示加热器62的当前温度以及要达到的目标温度。注意，从流体加温系统60输出的所有信息可以直接传送到显示屏44，因此不需要加热器使用者界面。
流体加温系统60可以包括一个或更多个传感器，该一个或更多个传感器被配置成监测流动通过其中的流体。例如，温度传感器65可以安装在流体加温系统60中，使得温度传感器检测流动通过加热器盒64的流体的温度。在一些实施例中，温度传感器65可以位于流体入口端口61和/或流体出口端口63处或位于其附近。在一些实施例中，可以安装温度传感器65，使得温度传感器在流体进入承托座66之前和流体离开承托座66之后检测流动通过加热器盒64的流体的温度。在一些实施例中，附加的传感器可以位于承托座66的中间部分处，使得该附加的传感器检测加热器盒64中的流体的温度升高的过程。温度传感器65可以向显示屏44远程发送任何信息，或者该温度传感器可以向加热器使用者界面和/或其显示屏发送信息，如果这样设置的话。在另一个实施例中，温度传感器65可以与加热器使用者界面(如果设置的话)硬连线，然后该加热器使用者界面能够将所需的信息远程传送到显示屏44。替代地或附加地，温度传感器65可以硬连线到控制器30和/或与该控制器硬连线。
加热器62可以进一步包括压力传感器67和/或气泡传感器69。加热器盒64可以包括相应的压力传感器接口71和气泡传感器接口73，当加热器盒64与流体加温系统60联接时，该压力传感器接口和气泡传感器接口分别允许压力传感器67和气泡传感器69监测流动通过加热器盒64的流体。压力传感器67和/或气泡传感器69可以向显示屏44远程发送任何信息，或者该压力传感器和/或气泡传感器可以向加热器使用者界面和/或其显示屏发送信息，如果这样设置的话。在另一个实施例中，温度传感器67和/或气泡传感器69可以与加热器使用者界面(如果设置的话)硬连线，然后该加热器使用者界面能够将所需的信息远程传送到显示屏44。替代地或附加地，温度传感器67和/或气泡传感器69可以硬连线到控制器30和/或与该控制器硬连线。
在一些实施例中，医疗系统可以包括如本文所述的医疗装置20、如本文所述的流体管理系统10和激光装置100。图3示出了可以与医疗系统一起使用的一个示例性激光装置100。在一些实施例中，激光装置100可以包括激光控制器110。在一些实施例中，激光控制器110可以与流体管理系统10的控制器30电子通信(例如，有线或无线)。在一些实施例中，激光装置100可以包括细长管状构件116，该细长管状构件被配置成用于通过医疗装置20的工作管腔和/或医疗装置20的细长轴76插入。激光装置100可以包括从近侧连接器112延伸到手柄部分130的近侧细长构件和/或激光光纤114。在一些实施例中，激光光纤114可以延伸到和/或设置在近侧细长构件内部，以保护激光光纤114。近侧连接器112可以将近侧细长构件和/或激光光纤114连接到激光控制器110。
手柄部分130可以设置在细长管状构件116的近侧端部，和/或细长管状构件116可以从手柄部分130向远侧延伸。激光光纤114可以纵向延伸通过手柄部分130和细长管状构件116，以到达靠近细长管状构件116的远侧端部的位置。激光装置100和/或激光装置100的手柄部分130可以包括冷却管120，该冷却管从手柄部分130的近侧部分和/或近侧端部向近侧延伸到冷却管连接器122。冷却管120可以限定从冷却管连接器122延伸到手柄部分130中的冷却管管腔124。在一些实施例中，冷却管120可以延伸到手柄部分130中。在一些实施例中，手柄部分130可以在手柄部分130内限定冷却管管腔124的单独区段，其中，该单独区段与冷却管管腔124流体连通。
在一些实施例中，手柄部分130可以包括靠近手柄部分130的远侧端部的旋钮部分132。在至少一些实施例中，手柄部分130的旋钮部分132和/或手柄部分130可以被配置成使细长管状构件116旋转。在一些实施例中，细长管状构件116可以不可旋转地和/或固定地附接到手柄部分130的旋钮部分132上。在一些实施例中，旋钮部分132可以相对于手柄部分130和/或设置在手柄部分中和/或延伸穿过其中的激光光纤114可旋转。在一些实施例中，旋钮部分132可以包括拇指拨片，该拇指拨片径向向外延伸以帮助旋转旋钮部分132。
如图4所示的局部横截面所示，激光光纤114可以延伸通过手柄部分130和/或手柄部分130的旋钮部分132。冷却管管腔124可以从手柄部分130的近侧部分和/或近侧端部延伸到设置在手柄部分130和/或手柄部分130的旋钮部分132内的冷却贮存器126。在手柄部分130限定冷却管管腔124的单独区段的实施例中，该单独区段与冷却管120的冷却管管腔124以及冷却贮存器126两者流体连通。冷却贮存器126可以基本上包围激光光纤114和/或激光光纤114可以延伸通过冷却贮存器126。图4中还可见，细长管状构件116可以包括冷却通道128和在冷却通道128内向远侧延伸的激光光纤114。冷却通道128可以与冷却贮存器126和/或冷却管管腔124流体连通。在一些实施例中，冷却通道128可以基本上包围激光光纤114。在一些实施例中，激光光纤114可以同轴地设置在冷却通道128内。在一些实施例中，激光光纤114可以偏离冷却通道128的中心纵向轴线。
图5中可见，细长管状构件116可以包括封闭的远侧尖端。图5在页面的上部以局部横截面示出了细长管状构件116的侧视图，并且在页面的下部示出了细长管状构件116的仰视图。激光装置100和/或细长管状构件116可以包括设置在细长管状构件116的远侧部分内的镜子118。激光光纤114可以终止于镜子118处和/或终止于其附近。镜子118可以是反射元件，其被配置成将来自激光光纤114的激光能量重新定向离开细长管状构件116的远侧端口140，使得激光能量通过远侧端口140离开细长管状构件116，如图5所示。在一些实施例中，冷却通道128可以终止于远侧端口140处。在一些实施例中，流动通过冷却通道128和/或在该冷却通道内流动的流体可以通过远侧端口140离开细长管状构件116。在一些实施例中，远侧端口140可以设置在细长管状构件116的远侧端部和/或远侧尖端的近侧。
当使用激光装置100时，激光光纤114的远侧端部可能变热。产生的过多热量可能会损坏激光光纤114的远侧端部。冷却通道128用于提供激光光纤114的液体冷却，以提高激光光纤114和/或激光装置100的寿命和功能。但是，激光光纤114上的流体的流量和/或压力不足可能会使得在激光光纤114的远侧端部处积聚过多热量。激光光纤(比如激光装置100中使用液体冷却的激光光纤)通常使用重力供给系统来冷却，其中，随着流体源排放，流体的压力和流量可能随时间的推移而变化和/或降低。为了更好地冷却激光光纤114，可能需要替代的流体管理系统配置。
回到图1，流体管理系统10可以进一步包括安装到流体管理单元的第二流体供应源35和第二流体供应源悬挂件33，其中，第二流体供应源悬挂件33支撑第二流体供应源35。在一些实施例中，第二流体供应源35的位置和/或重量可以使用与第二流体供应源悬挂件33相关联和/或可操作地联接的远程传感器和/或冷却供应载荷元件来检测。控制器30可以与冷却供应载荷元件电子通信。第二流体供应源悬挂件33可以被配置成接收各种尺寸的第二流体供应源35，例如1升(L)至5L的流体袋。应当理解，可以使用任何数量的第二流体供应源35。此外，依据手术，可以使用任何尺寸的第二流体供应源35。第二流体供应源悬挂件33可以从杆36和/或控制器30延伸并且可以包括一个或更多个挂钩，第二流体供应源35可以悬挂在该挂钩上。在一些实施例中，第二流体供应源35可以是0.9％的盐水。但是，应当理解，依据手术，可以使用不同粘度的各种其他流体。
流体管理系统10可以包括冷却泵53，该冷却泵被配置成在压力下从第二流体供应源35泵送流体。在一些实施例中，冷却泵53可以是蠕动泵、隔膜泵、正排量泵或其他合适的泵类型。在一些实施例中，冷却泵53可以包括被配置成和/或被设计成在每次手术后更换的一次性、单次使用的泵头。例如，冷却泵53可以是设置在流体管理单元外部的独立的泵。在一些实施例中，冷却泵53可以安装到外表面和/或可以面向流体管理单元的外部。在一些实施例中，冷却泵53可以是可重复使用的。例如，冷却泵53可以设置在流体管理单元内。在至少一些实施例中，流体管理单元和/或流体管理系统10的控制器30可以被配置成控制流入泵50和冷却泵53。
流体管理系统10可以包括一个或更多个冷却供应管线77。例如，冷却供应管线77可以将第二流体供应源35连接到冷却泵53。此外，冷却供应管线77可以从冷却泵53延伸到远侧连接器75，例如在冷却供应管线77的远侧端部处的鲁尔连接器。在一些实施例中，取决于例如冷却泵53的泵的类型，冷却供应管线77可以从第二流体供应源35延伸通过冷却泵53到达远侧连接器75。在至少一些实施例中，远侧连接器75可以被配置成连接到激光装置100的冷却管连接器122，从而建立从第二流体供应源135到远侧端口140的流体路径。
在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成在压力下将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。在一些实施例中，流体管理系统10的控制器30可以被配置成基于一组系统操作参数来控制冷却泵53，以维持通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128的目标流体流速。在一些实施例中，流体管理系统10的控制器30可以被配置成基于一组系统操作参数来控制冷却泵53，以维持通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128的目标流体压力。
在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫升(mL)/分钟到100mL/分钟之间的流体流量将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫升(mL)/分钟到75mL/分钟之间的流体流量将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫升(mL)/分钟到50mL/分钟之间的流体流量将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫升(mL)/分钟到25mL/分钟之间的流体流量将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。还设想了其他配置。
在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫米汞柱(mmHg)到500mmHg之间的流体压力将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫米汞柱(mmHg)到300mmHg之间的流体压力将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫米汞柱(mmHg)到200mmHg之间的流体压力将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫米汞柱(mmHg)到100mmHg之间的流体压力将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫米汞柱(mmHg)到50mmHg之间的流体压力将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。在一些实施例中，冷却泵53可以被配置成以0毫米汞柱(mmHg)到25mmHg之间的流体压力将来自第二流体供应源35的流体泵送通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128。还设想了其他配置。
在一些实施例中，流体管理系统10可以可选地包括设置在第二流体供应源35和冷却泵53之间的压力传感器74。除了其他用途之外，这种放置可以准许检测流入到冷却泵53中的流体的损失。在一些实施例中，流体管理系统10可以可选地包括设置在冷却泵53和冷却通道128的远侧端部之间的压力传感器74。除了其他用途之外，这种放置可以准许检测通过冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128的流体压力和/或流体的存在和/或流动，和/或可以防止冷却供应管线77、冷却管120、冷却管管腔124、冷却贮存器126和/或冷却通道128的过压。在一些实施例中，流体管理系统10可以可选地包括设置在第二流体供应源35和冷却泵53之间的压力传感器74以及设置在冷却泵53和冷却通道128的远侧端部之间的另一个压力传感器74。在一些实施例中，流体管理系统10可以可选地包括流动传感器，以作为每一个压力传感器74的替代或补充。在一些实施例中，流体管理系统10可以可选地包括载荷传感器，以作为每一个压力传感器74和/或流动传感器的替代或补充。
在一些实施例中，医疗装置20的手柄可以包括端口86，该端口被配置成接收激光装置100的细长管状构件116。在一些实施例中，激光装置100可以连接到和/或固定到端口86。在一些实施例中，端口86可以与医疗装置20的工作管腔和/或细长轴76流体连通。
在一些实施例中，激光控制器110(例如，图3)可以与流体管理系统10的控制器30电子通信。在一些实施例中，激光控制器110可以被配置成与流体管理系统10的控制器30协作、协调和/或一起工作，以在使用期间管理医疗系统的操作和/或功能。在一些实施例中，激光控制器110可以延迟激光功率的激活，直到流体管理系统10的控制器30激活冷却泵53之后。在一些实施例中，当激光控制器110增加激光功率时，流体管理系统的控制器30可以使冷却泵53加速、增加通过和/或流出冷却泵53的流体流量和/或增加冷却泵53输出的流体压力。在一些实施例中，当激光控制器110终止激光功率时，流体管理系统10的控制器30可以关闭冷却泵53。还设想了其他配置。
在一些实施例中，激光控制器110可以监测激光光纤114和/或细长管状构件116的远侧端部的温度，并且如果该温度超过预定极限，则指示流体管理系统10的控制器30增加冷却泵53的速度和/或冷却泵53输出的流体流速和/或流体压力。在一些实施例中，流体管理系统的控制器30可以监测细长管状构件116和/或细长轴76的远侧端部的温度，并且如果该温度超过预定极限，则增加冷却泵53的速度和/或冷却泵53输出的流体流速和/或流体压力。
本领域技术人员将认识到，除了本文描述和设想的具体实施例之外，本发明可以以多种形式体现。因此，在不脱离如所附权利要求中所述的本发明的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上偏离。
可以用于本文所公开的系统的各种部件及其各种元件的材料可以包括通常与医疗装置相关的材料。为了简洁起见，以下的讨论关于该系统。但是，这并不旨在限制本文所述的装置和方法，因为该讨论可以应用于本文所公开的其它元件、构件、部件或装置，比如但不限于流体管理系统、医疗装置、激光装置、细长轴、细长管状构件、激光光纤、流入泵、流出泵、冷却泵、流体加温系统、控制器、激光控制器、供应管线、载荷元件、手柄、工作站、显示屏、流体供应源、收集容器和/或其元件或部件。
在一些实施例中，该系统和/或其部件可以由金属、金属合金、聚合物(下文公开了其中一些示例)、金属-聚合物复合材料、陶瓷、其组合等或其他合适的材料制成。
合适的聚合物的一些示例可以包括聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯四氟乙烯(ETFE)、氟化乙烯丙烯(FEP)、聚甲醛(POM，例如，可从DuPont获得的
Figure BDA0004113624260000261
)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如，聚氨酯85A)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如，可从DSM工程塑料公司获得的
Figure BDA0004113624260000262
)、醚或酯基共聚物(例如，丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其它聚酯弹性体，比如可从DuPont获得的
Figure BDA0004113624260000263
)、聚酰胺(例如，可从Bayer获得的
Figure BDA0004113624260000264
或可从Elf Atochem获得的
Figure BDA0004113624260000265
)、弹性聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(PEBA，例如可以在商标
Figure BDA0004113624260000266
下获得)、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)、硅酮、聚乙烯(PE)、
Figure BDA0004113624260000267
高密度聚乙烯、
Figure BDA0004113624260000268
低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如
Figure BDA0004113624260000269
)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯硫醚(PPS)、聚苯醚(PPO)、聚对苯二甲酰胺(例如，
Figure BDA00041136242600002610
)、聚砜、尼龙、尼龙-12(比如，可从EMS American Grilon获得的
Figure BDA00041136242600002611
)、全氟(丙基乙烯基醚)(PFA)、乙烯乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(PVdC)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如，SIBS和/或SIBS 50A)、聚碳酸酯、聚氨酯硅酮共聚物(例如，来自Aortech生物材料公司的
Figure BDA0004113624260000271
或来自AdvanSource生物材料公司的
Figure BDA0004113624260000272
)、生物相容性聚合物、其他合适的材料或其混合物、组合物、共聚物、聚合物/金属复合材料等。在一些实施例中，护套可以与液晶聚合物(LCP)共混。例如，混合物可以含有高达约百分之6的LCP。
合适的金属和金属合金的一些示例包括：不锈钢，比如304V、304L和316LV不锈钢；软钢；镍钛合金，比如线性弹性和/或超弹性镍钛诺；其他镍合金，比如镍-铬-钼合金(例如，UNS：N06625，比如
Figure BDA0004113624260000273
625，UNS：N06022，比如
Figure BDA0004113624260000274
UNS：N10276，比如
Figure BDA0004113624260000275
其他
Figure BDA0004113624260000276
合金等)、镍-铜合金(例如，UNS：N04400，比如
Figure BDA0004113624260000277
400、
Figure BDA0004113624260000278
400、
Figure BDA0004113624260000279
400等)、镍-钴-铬-钼合金(例如，UNS：R30035，比如MP35-
Figure BDA00041136242600002710
等)、镍-钼合金(例如，UNS：N10665，比如
Figure BDA00041136242600002711
Figure BDA00041136242600002712
)、其他镍-铬合金、其他镍-钼合金、其他镍-钴合金、其他镍-铁合金、其他镍-铜合金、其他镍-钨合金或钨合金等；钴-铬合金；钴-铬-钼合金(例如，UNS：R30003，比如
Figure BDA00041136242600002713
等)；富铂不锈钢；钛；铂；钯；金；它们的组合；或者任何其他合适的材料。
在至少一些实施例中，系统的部分或全部和/或其部件还可以掺杂有不透射线的材料、由不透射线的材料制成或者以其他方式包括不透射线的材料。不透射线的材料被理解为在医疗手术期间能够在荧光透视屏或其他成像技术上产生相对明亮的图像的材料。这个相对明亮的图像有助于系统的使用者确定其位置。不透射线材料的一些示例可以包括但不限于金、铂、钯、钽、钨合金、装载有不透射线填料的聚合物材料等。此外，还可以将其他不透射线的标记带和/或线圈结合到系统的设计中，以实现相同的结果。
在一些实施例中，将一定程度的磁共振成像(MRI)兼容性赋予本文所公开的系统和/或其他元件。例如，该系统和/或其部件或部分可以由基本上不会扭曲图像并且不会产生大量伪影(即，图像中的间隙)的材料制成。例如，某些铁磁材料可能不适合，因为它们可能在MRI图像中产生伪影。该系统或其部分还可以由MRI机器可以成像的材料制成。表现出这些特性的一些材料包括，例如，钨、钴-铬-钼合金(例如，UNS：R30003，比如
Figure BDA0004113624260000281
等)、镍-钴-铬-钼合金(例如，UNS：R30035，比如MP35-
Figure BDA0004113624260000282
等)、镍钛诺等以及其他材料。
在一些实施例中，本文所公开的系统和/或其他元件可以包括合适的治疗剂和/或用合适的治疗剂处理。合适的治疗剂的一些示例可以包括：抗血栓形成剂(比如肝素、肝素衍生物、尿激酶和PPack(右旋苯丙氨酸脯氨酸精氨酸氯甲基酮))；抗增殖剂(比如依诺肝素、血管肽素、能够阻止平滑肌细胞增殖的单克隆抗体、水蛭素和乙酰水杨酸)；抗炎剂(比如地塞米松、泼尼松龙、皮质酮、布地奈德、雌激素、柳氮磺吡啶和美沙拉嗪)；抗肿瘤/抗增殖/抗有丝分裂剂(比如紫杉醇、5-氟尿嘧啶、顺铂、长春碱、长春新碱、埃坡霉素、内皮抑素、血管抑素和胸苷激酶抑制剂)；麻醉剂(比如利多卡因、布比卡因和罗哌卡因)；抗凝血剂(比如D-Phe-Pro-Arg氯甲基酮、含RGD肽的化合物、肝素、抗凝血酶化合物、血小板受体拮抗剂、抗凝血酶抗体、抗血小板受体抗体、阿司匹林、前列腺素抑制剂、血小板抑制剂和蜱抗血小板肽)；血管细胞生长抑制剂(比如生长因子抑制剂、生长因子受体拮抗剂、转录阻遏物、翻译阻遏物、复制抑制剂、抑制性抗体、针对生长因子的抗体、由生长因子和细胞毒素组成的双功能分子、由抗体和细胞毒素组成的双功能分子)；降胆固醇剂；血管扩张剂；和干扰内源性血管活性机制的试剂。
应当理解，本公开在许多方面仅是说明性的。在不超出本发明的范围的情况下，可以在细节上进行改变，特别是在形状、大小和步骤的排列等方面。在适当的程度上，这可以包括使用在其他实施例中使用的一个示例实施例的任何特征。当然，本发明的范围是由所附权利要求所表达的语言来定义的。

Claims (15)

1.一种医疗系统，包括：
医疗装置，其包括：
细长轴，其被配置成接近患者体内的治疗部位；和
手柄，其联接至所述细长轴的近侧端部；
激光装置，其包括细长管状构件，所述细长管状构件被配置成用于通过所述医疗装置的工作管腔插入，所述细长管状构件包括冷却通道和在所述冷却通道内向远侧延伸的激光光纤；以及
流体管理系统，其包括：
流入泵，其被配置成将来自第一流体供应源的流体通过所述细长轴泵送到治疗部位；
冷却泵，其被配置成将来自第二流体供应源的流体泵送通过所述冷却通道；和
控制器，其被配置成控制所述流入泵和所述冷却泵。
2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述冷却泵是蠕动泵、隔膜泵或正排量泵。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的医疗系统，其中，所述冷却泵包括一次性、单次使用的泵头。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的医疗系统，其中，所述流体管理系统包括设置在所述冷却泵和所述冷却通道的远侧端部之间的压力传感器。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的医疗系统，其中，所述流体管理系统包括设置在所述第二流体供应源和所述冷却泵之间的压力传感器。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，所述冷却泵被配置成以0mL/分钟至100mL/分钟之间的流体流量泵送流体通过所述冷却通道。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的医疗系统，其中，所述冷却泵被配置成以0mmHg和500mmHg之间的流体压力泵送流体通过所述冷却通道。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的医疗系统，其中，所述激光装置包括与所述流体管理系统的控制器电子通信的激光控制器。
9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中，当所述激光控制器增加激光功率时，所述流体管理系统的控制器使所述冷却泵加速。
10.根据权利要求8-9中任一项所述的医疗系统，其中，当所述激光控制器终止激光功率时，所述流体管理系统的控制器关闭所述冷却泵。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的医疗系统，其中，所述激光控制器延迟激光功率的激活，直到所述流体管理系统的控制器激活所述冷却泵之后。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的医疗系统，其中，所述激光控制器监测所述激光光纤的远侧端部的温度，并且如果温度超过预定的极限，则所述激光控制器指示所述流体管理系统的控制器提高冷却泵速度。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的医疗系统，其中，所述冷却通道包围所述激光光纤。
14.根据权利要求13所述的医疗系统，其中，所述冷却通道终止于靠近所述细长管状构件的远侧端部的远侧端口。
15.根据权利要求14所述的医疗系统，其中，激光能量通过所述远侧端口离开所述细长管状构件。
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