JP2023536276A - 一体型レーザファイバ冷却を有する流体管理システム - Google Patents

Abstract

医療システムは、患者内の治療部位にアクセスするように構成された細長シャフトと細長シャフトの近位端に結合されたハンドルとを含む医療デバイスと、医療デバイスの作動管腔を通した挿入のために構成された細長管状部材であって、冷却チャネルと冷却チャネル内を遠位に延びるレーザファイバとを含む上記細長管状部材を含むレーザデバイスと、第１の流体供給源から細長シャフトを通して治療部位まで流体をポンピングするように構成された流入ポンプ、第２の流体供給源から冷却チャネルを通して流体をポンピングするように構成された冷却ポンプ、及び流入ポンプ及び冷却ポンプを制御するように構成されたコントローラを含む流体管理システムと、を含むことができる。
【選択図】図１

Description

〔関連出願への相互参照〕
この出願は、引用によって本明細書にその開示が組み込まれている２０２０年７月３０日出願の米国仮特許出願第６３／０５８，６８７号の利益及びそれに対する優先権を主張するものである。

本発明の開示は、流体管理システムに関する。より具体的には、本発明の開示は、流体管理システムを用いてレーザファイバを冷却するためのシステム及び方法に関する。

軟性尿管鏡検査（ｆＵＲＳ）、婦人科手術、及び他の内視鏡手順では、いくつかの理由で液体の循環が必要である。今日の外科医は、例えば、流体バッグを吊り下げて重力を利用して流体を送出するか、注射器に充填して手動で流体を注入するか、又は蠕動ポンプを使用して流体管理システムを通じて固定圧力又は流量でリザーバから流体を送出することによるなどで様々な方法で流体を送出している。流体管理システムは、限定ではないが内視鏡のような手順デバイスから収集されたデータに基づいて流体がリザーバから送出される流量及び／又は圧力を調節することができる。公知の医療デバイス、システム、及び方法のうちで、各々は、ある一定の長所及び短所を有する。代替医療デバイス及び流体送出システムを提供する継続的な必要性が存在する。

米国特許出願公開第２０１８／０３６１０５５号明細書

第１の例では、医療システムは、患者内の治療部位にアクセスするように構成された細長シャフトと細長シャフトの近位端に結合されたハンドルとを備える医療デバイスと、医療デバイスの作動管腔を通した挿入のために構成された細長管状部材であって、冷却チャネルと冷却チャネル内を遠位に延びるレーザファイバとを含む前記細長管状部材を含むレーザデバイスと、第１の流体供給源から細長シャフトを通して治療部位まで流体をポンピングするように構成された流入ポンプ、第２の流体供給源から冷却チャネルを通して流体をポンピングするように構成された冷却ポンプ、及び流入ポンプ及び冷却ポンプを制御するように構成されたコントローラを備える流体管理システムと、を備えることができる。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、冷却ポンプは、蠕動ポンプである。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、冷却ポンプは、ダイヤフラムポンプである。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、冷却ポンプは、容積型ポンプである。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、冷却ポンプは、使い捨て単回使用ポンプヘッドを含む。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、流体管理システムは、冷却ポンプと冷却チャネルの遠位端との間に配置された圧力センサを含む。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、流体管理システムは、第２の流体供給源と冷却ポンプの間に配置された圧力センサを含む。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、冷却ポンプは、０ｍＬ／分と１００ｍＬ／分の間の流体流量で冷却チャネルを通して流体をポンピングするように構成される。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、冷却ポンプは、０ｍｍＨｇと５００ｍｍＨｇの間の流体圧力で冷却チャネルを通して流体をポンピングするように構成される。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて及び第２の例では、医療システムは、患者内の治療部位にアクセスするように構成された細長シャフトと細長シャフトの近位端に結合されたハンドルとを備える医療デバイスと、医療デバイスの作動管腔を通した挿入のために構成された細長管状部材であって、冷却チャネルと冷却チャネル内を遠位に延びるレーザファイバとを含む前記細長管状部材を含むレーザデバイスと、第１の流体供給源から細長シャフトを通して治療部位まで流体をポンピングするように構成された流入ポンプ、第２の流体供給源から冷却チャネルを通して流体をポンピングするように構成された冷却ポンプ、及び流入ポンプ及び冷却ポンプを制御するように構成されたコントローラを備える流体管理システムと、を備えることができる。レーザデバイスは、流体管理システムのコントローラと電子通信しているレーザコントローラを含むことができる。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、レーザコントローラがレーザ電力を増大する時に、流体管理システムのコントローラは、冷却ポンプの速度を上げる。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、レーザコントローラがレーザ電力を終了する時に、流体管理システムのコントローラは、冷却ポンプを停止する。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、レーザコントローラは、流体管理システムのコントローラが冷却ポンプを起動する後までレーザ電力の起動を遅延する。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、レーザコントローラは、レーザファイバの遠位端の温度をモニタし、かつ温度が予め決められた限界を超える場合に冷却ポンプ速度を増大するように流体管理システムのコントローラに命令する。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて及び第３の例では、医療システムは、患者内の治療部位にアクセスするように構成された細長シャフトと細長シャフトの近位端に結合されたハンドルとを備える医療デバイスと、医療デバイスの作動管腔を通した挿入のために構成された細長管状部材であって、冷却チャネルと冷却チャネルがレーザファイバを取り囲むように冷却チャネル内を遠位に延びるレーザファイバとを含む前記細長管状部材を含むレーザデバイスと、第１の流体供給源から細長シャフトを通して治療部位まで流体をポンピングするように構成された流入ポンプ、第２の流体供給源から冷却チャネルを通して流体をポンピングするように構成された冷却ポンプ、及び流入ポンプ及び冷却ポンプを制御するように構成されたコントローラを備える流体管理システムと、を備えることができる。レーザデバイスは、流体管理システムのコントローラと電子通信しているレーザコントローラを含むことができる。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、冷却チャネルは、細長管状部材の遠位端に近接する遠位ポートで終端する。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、レーザエネルギは、遠位ポートを通して細長管状部材を出る。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、レーザデバイスは、細長管状部材の近位端にハンドル部分を含み、ハンドル部分は、細長管状部材を回転させるように構成される。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、流体管理システムのコントローラは、システム作動パラメータのセットに基づいて冷却ポンプを制御して冷却チャネルを通るターゲット流体流量を維持するように構成される。

本明細書に開示するあらゆる例に加えて又はそれに代えて、流体管理システムのコントローラは、システム作動パラメータのセットに基づいて冷却ポンプを制御して冷却チャネルを通るターゲット流体圧力を維持するように構成される。

一部の実施形態、態様、及び／又は例の以上の要約は、本発明の開示の各実施形態又は全ての実施を説明することを意図していない。図面及び以下に続く詳細説明は、これらの実施形態をより具体的に例示するものである。

本発明は、添付図面に関連する以下の詳細説明を考察するとより完全に理解することができる。

流体管理システムの選択された態様を示す概略図である。 図１の流体管理システムの選択された態様を示す部分斜視図である。 レーザ融除システムの選択された態様を示す概略図である。 図３のレーザ融除器の一部分の部分断面図である。 図３のレーザ融除システムの選択された態様を示す図である。

本発明は、様々な変更及び代替形態を受けやすいが、その具体的な内容は、図に一例として示されており、詳細に説明している。しかし、その意図は、特定の本発明の態様を説明する特定の実施形態に限定することではないことを理解しなければならない。逆に、その意図は、本発明の精神及び範囲に該当する全ての修正物、均等物、及び代替物を包含することである。

以下の説明は、必ずしも縮尺通りではない図面を参照して読むべきであり、類似の参照番号は、一部の図全体を通じて類似の要素を示している。詳細説明及び図面は、権利主張する本発明を説明することを意図しているが、権利主張する本発明を限定することは意図していない。当業者は、説明及び／又は図示する様々な要素を本発明の開示の範囲から逸脱することなく様々な組合せ及び構成に配置することができることを認識するであろう。詳細説明及び図面は、権利主張する発明の例示的実施形態を示している。しかし、明瞭性及び理解の容易さの目的で、全ての特徴及び／又は要素を各図面に示すことができるわけではないが、特徴び／又は要素は、特に断らない限り、それにも関わらず存在することを理解することができる。

以下に定義する用語に関して，特許請求の範囲又は本明細書の他の箇所に異なる定義を示さない限り，これらの定義が適用されるものとする。

本明細書では、全ての数値は、明示的に示されるか否かに関わらず「約」という用語によって修正されると仮定するル。数値の関連での「約」という用語は、一般的に当業者が言及された値と同等と見なす（例えば、同じ機能又は結果を有する）数値の範囲を指す。多くの事例では、「約」という用語は、最も近い有効数字に丸められた数字を含むことができる。用語「約」の他の使用（例えば、数値以外の関連での使用）は、特に断らない限り、本明細書の関連から理解され、本明細書の関連と一致するように通常かつ慣習的な定義を有すると仮定することができる。

端点による数値範囲の記載は、端点を含むその範囲の全ての数値を含む（例えば、１から５は、１、１．５、２、２．７５、３、３．８０、４、及び５を含む）。

様々な構成要素、特徴、及び／又は仕様に関する一部の適切な寸法、範囲、及び／又は値を開示するが、本発明の開示に触発された当業者は、望ましい寸法、範囲、及び／又は値が明示的に開示されたものから逸脱する場合があることを理解するであろう。

本明細書及び特許請求の範囲に使用する時に、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、内容が明らかに異なる場合を除き、複数形の参照語を備える。本明細書及び特許請求の範囲に使用する時に「又は」という用語は、内容が明らかに他を示さない限り、「及び／又は」を含む意味で一般的に使用される。理解しやすいように、本発明の開示の特定の特徴は、それらの特徴を開示する実施形態で複数であるか又は繰り返されることがあっても、単数形で説明することができることに注意されるものとする。特徴の各事例は、明示的に反対を表明しない限り、単数形の開示を含み、及び／又は単数形の開示によって包含することができる。簡略化及び明確化の目的で、開示する発明の全ての要素は、必ずしも各図に示されるか又は以下で詳細に説明されるわけではない。しかし、以下の説明は、反対を明示的に示さない限り、１よりも多く存在する構成要素のいずれか及び／又は全てに等しく適用することができることは理解されるであろう。更に、一部の要素又は特徴の全ての例は、明確にするために各図に示すことができるわけではない。

「近位」、「遠位」、「前進」、「後退」、及びそれらの変形などのような相対的な用語は、デバイスのユーザ／オペレータ／マニピュレータに対する様々な要素の位置決め、方向、及び／又は作動に関して一般的に考えることができ、「近位」及び「後退」は、ユーザにより近い又はユーザに向うことを示すか又は指し、「遠位」及び「前進」は、ユーザからより遠い又はユーザから離れる方向を示すか又は指す。一部の事例では、用語「近位」及び「遠位」は、本発明の開示の理解を容易にするために任意に割り当てることができ、そのような事例は、当業者に容易に明らかであろう。「上流」、「下流」、「流入」、及び「流出」のような他の相対的な用語は、体腔、血管、又はデバイス内のような管腔内の流体の流れの方向を指す。

用語「範囲」は、そのような範囲又は寸法が「最小」に先行するか又は「最小」として識別されない限り、説明又は識別された寸法の最大の測定値を意味することは理解することができ、これは、説明又は識別された寸法の最小の測定値を意味することを理解することができる。例えば、「外側範囲」は外側寸法を意味することを理解することができ、「半径方向範囲」は、半径方向寸法を意味することを理解することができ、「長手範囲」は、長手寸法を意味することを理解することができる等々である。「範囲」の各事例は、異なる場合があり（例えば、軸線方向、長手方向、横方向、半径方向、周方向のような）、個々の使用方法の関連から当業者に明らかであろう。一般的に、「範囲」は、意図された使用方法に従って測定された最大の可能な寸法と見なすことができ、一方、「最小範囲」は、意図された使用方法に従って測定された最小の可能な寸法と見なすことができる。一部の事例では、「範囲」は、一般的に平面及び／又は断面内で直交して測定することができるが、特定の関連から明らかなように、例えば、以下に限定されるものではないが、角度的に、半径方向に、周方向に（例えば、円弧に沿って）などの異なる方法で測定することができる。

用語「モノリシック」及び「単一」は、一般的に単一構造体又は基本単位／要素から作られたか又は単一構造体又は基本単位／要素から構成された１又は複数の要素を指すものとする。モノリシック及び／又は単一要素は、複数の個別要素を一緒に組み立てるか又は他の方法で結合することによって作られた構造及び／又は特徴を除外するものとする。

本明細書での「実施形態」、「一部の実施形態」、「他の実施形態」等への言及は、説明する実施形態が特定の特徴、構造、又は特性を備えることができるが、全ての実施形態が、必ずしも特定の特徴、構造、又は特性を備えることができるわけではないことに注意されたい。更に、そのような表現は、必ずしも同じ実施形態に言及しているわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態に関連して説明される場合に、反対が明確に示されない限り、明示的に説明されたか否かに関わらず、他の実施形態に関連して特定の特徴、構造、又は特性を実行することは当業者の知識の範囲であると考えられる。すなわち、以下に説明する様々な個々の要素は、たとえ特定の組合せで明示していないとしても、それにも関わらず、当業者によって理解されるように、他の更に別の実施形態を形成するために又は説明した実施形態を補完及び／又は充実させるために互いに組合せ可能又は配置可能であると考えられる。

明瞭性に関して、特定の識別のための数値命名法（例えば、第１、第２、第３、第４のような）は、説明及び／又は特許請求の範囲の全体を通して様々な説明及び／又は特許請求の範囲の特徴を命名及び／又は区別するのに使用することができる。数値命名法は、限定することを意図しておらず、例示的ものであることを理解しなければならない。一部の実施形態では、以前に使用された数値命名法の変更及び逸脱を簡潔性及び明瞭性のために行うことができる。すなわち、「第１の」要素として識別される特徴は、後に「第２の」要素、「第３の」要素などと呼ぶことができ、又は完全に省略することができ、及び／又は異なる特徴が「第１の」要素として呼ばれる場合がある。各事例での意味及び／又は呼称は、当業者に明らかであろう。

軟性尿管鏡（ｆＵＲＳ）手順に使用される一部の流体管理システム（例えば、尿管鏡検査、経皮的腎結石摘出術（ＰＣＮＬ）、前立腺肥大症（ＢＰＨ）、経尿道的前立腺切除術（ＴＵＲＰ）のような）、婦人科、及び他の内視鏡手順に使用される一部の流体管理システムは、内視鏡又は他の内視鏡デバイスからの圧力データ及び／又は温度データを使用してＬｉｔｈｏＶｕｅ（商標）スコープ装置などであるがこれに限定されない内視鏡デバイスと共に使用される場合に体腔圧力を調節することができる。医療手順中にキャビティ内圧を直接調節することにより、流体管理システムは、内視鏡デバイスの作動チャネルにツールが挿入された時に、手順中に流れの損失なしを保証するために、最大６００ｍｍＨｇまでのシステム圧力を安全に駆動することができる。流体不足は、例えば、長時間の及び／又は大量の流体を使用する手順中に、医師に対して懸念事項になる場合がある。患者による過剰な流体吸収は、例えば、高圧及び／又は大量の症例でのＢＰＨ／ＴＵＲＰ中に浮腫／水中毒及び／又は敗血症状態のような合併症を引き起こす場合がある。満足することができる体液の喪失（例えば、体液不足）は、患者及び手順によって異なる場合があるので、決定が困難とすることができる。更に、多くの流体供給源（例えば、生理食塩水のバッグ、グリシンのような）を手順中に使用することができるので、注入された流体の量を追跡することは困難である場合がある。流体不足はまた、廃棄物回収システムに依存するので回収システムの外側（例えば、床上）で失われた流体が計算に含まれない場合があるために、計算し難い場合がある。その結果、一部の手順では、流体不足は推定され、不正確である場合がある。流体不足の計算及び／又はモニタを自動化する及び／又は精度を改善するシステム及び方法が望まれている。

図１は、ｆＵＲＳ手順のような内視鏡手順に使用することができる流体管理システム１０の概略斜視図である。流体管理システム１０は、流体管理システムを通る流体の流れを可能にし、圧力センサを含む医療デバイス２０に結合することができる。例示的医療デバイス２０は、ＬｉｔｈｏＶｕｅ（商標）スコープ装置、又は他の内視鏡とすることができる。例示的実施形態では、医療デバイス２０は、流体管理システム１０に腔内温度フィードバックを提供する温度センサ、流体管理システム１０に腔内圧力フィードバックを提供する圧力センサ、及び／又は流体管理システム１０に視覚的フィードバックを提供するカメラを備えることができる。

流体管理システム１０は、第１の流体供給源３４（例えば、流体バッグのような）から医療デバイス２０及び／又は治療部位まで流体をポンピング及び／又は移送するように構成された流入ポンプ５０を備えることができる。一部の実施形態では、第１の流体供給源３４は、複数の第１の流体供給源（例えば、複数の流体バッグ）を備えることができる。一部の場合に、流体は、医療デバイス２０に入る前に流体加温システム６０を通過することができる。流体の流れ、流体の圧力、流体の温度、及び他の作動パラメータは、コントローラ３０によって制御することができ、又は少なくとも部分的にコントローラ３０によって制御することができる。コントローラ３０は、医療デバイス２０、流入ポンプ５０、及び／又は流体加温システム６０と電子通信（例えば、有線又は無線）して制御指令を供給し、及び／又はその間にデータを転送又は受信することができる。例えば、コントローラ３０は、医療デバイス２０から圧力及び温度データなどであるがこれらに限定されないデータを受信することができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、その後に、医療デバイス２０から受信したデータを使用して流入ポンプ５０及び／又は流体加温システム６０の作動パラメータを制御することができる。一部の実施形態では、コントローラは、システム作動パラメータのセットに基づいて流入ポンプ５０を制御してターゲット流体流量又はターゲット流体圧力を維持するように構成することができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、システム作動パラメータのセットに基づいて流入ポンプ５０を制御して治療部位での望ましい流体圧力又は望ましい流量を維持するように構成することができる。

流体管理システム１０はまた、流体管理ユニットを備える。例示的流体管理ユニットは、流体供給源ハンガー３２のような１又は２以上の流体容器支持体を備えることができ、これらの各々は、第１の流体供給源３４を支持する。一部の実施形態では、第１の流体供給源３４の配置及び／又は重量は、各流体供給源ハンガー３２及び／又は流体容器支持体に関連付けられた及び／又は作動的に結合された遠隔センサ及び／又は供給ロードセル９４を使用して検出することができる。コントローラ３０は、供給ロードセル９４と電子通信することができる。流体供給源ハンガー３２は、例えば、１リットル（Ｌ）から５リットルの流体バッグのような様々なサイズの第１の流体供給源３４を受け入れるように構成することができる。あらゆる数の流体供給源３４を使用することができることは理解されるであろう。更に、あらゆるサイズの第１の流体供給源３４を手順に応じて使用することができる。一部の実施形態では、流体管理ユニットは、ポール３６及び／又はベース３８を備えることができるローリングスタンドに取り付けることができる。ベース３８は、使用中に流体管理ユニットの移動を容易にするために複数の車輪を備えることができる。しかし、第１の流体供給源３４はまた、臨床的な好みに応じて、天井又は他の位置から吊るすことができることは理解されるであろう。流体供給源ハンガー３２は、ポール３６及び／又はコントローラ３０から延びることができ、１又は２以上の流体供給源３４を吊すことができる１又は２以上のフックを備えることができる。一部の実施形態では、流体管理ユニットに使用される流体は、０．９％の生理食塩水とすることができる。しかし、手順に応じて、粘性の異なる様々な他の流体を使用することができることは理解されるであろう。

一部の実施形態では、流体管理ユニットは、真空ポンプ２４、及び回収ドレープ２８と流体連通する回収容器２６を備えることができる。一部の実施形態では、真空ポンプ２４は、複数の真空ポンプを備えることができる。一部の実施形態では、回収容器２６は、複数の容器、キャニスター、及び／又は他のレセプタクルを備えることができ、これらは、互いに及び／又は真空ポンプ２４に流体的に接続することができる。一部の実施形態では、回収ドレープ２８は、複数の回収ドレープを備えることができる。真空ポンプ２４は、コントローラ３０に作動的及び／又は電子的に接続することができる。一部の実施形態では、真空ポンプ２４は、図１に示すように、回収容器２６に隣接して及び／又は回収容器２６の近くに配置することができる。一部の実施形態では、真空ポンプ２４は、流体管理システム１０内に配置することができる。他の構成も同じく考えられる。一部の実施形態では、回収容器２６は、回収容器２６の配置及び／又は重量を検出するために回収ロードセル２５に作動的に結合することができる。複数の容器、キャニスター、及び／又は他のレセプタクルを有する実施形態では、各容器、キャニスター、及び／又はレセプタクルは、対応する回収ロードセル２５に作動的に結合することができる。コントローラ３０は、回収ロードセル２５と電子通信することができる。

流体管理システム１０はまた、タッチスクリーンインタフェース４２のような１又は２以上のユーザインタフェース構成要素を含むことができる。タッチスクリーンインタフェース４２は、表示画面４４を含み、タッチ機能に加えてスイッチ又はノブを備えることができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、タッチスクリーンインタフェース４２及び／又は表示画面４４を含むことができる。タッチスクリーンインタフェース４２により、ユーザは、例えば、流量、圧力、又は温度のような流体管理システム１０の様々な機能を入力／調節することができる。ユーザはまた、パラメータ（例えば、最大圧力アラームなどであるがこれに限定されない）及びアラーム、表示される情報、及び手順モードを含むことができる。タッチスクリーンインタフェース４２により、ユーザは、流体管理システム１０内の様々なモジュラーシステムを追加、変更、及び／又はその使用を中止することができる。タッチスクリーンインタフェース４２はまた、流体管理システム１０を様々な手順のための自動モードと手動モードの間で変更するのに使用することができる。音声指令などであるがこれに限定されないユーザ入力を受け入れるように構成された他のシステムは、タッチスクリーンインタフェース４２の代わりに又はタッチスクリーンインタフェース４２に加えて使用することができるように考えられている。

タッチスクリーンインタフェース４２は、ボタンのような選択可能な領域を含むように構成することができ、及び／又は当業者に理解されるような物理ボタンに類似する機能をもたらすことができる。表示画面４４は、流体管理システム１０に含まれるモジュラーシステム及び装置に関連するアイコンを示すように構成することができる。表示画面４４はまた、流量ディスプレイを含むことができる。一部の実施形態では、作動パラメータは、タッチスクリーンインタフェース４２の対応する部分をタッチすることによって調節することができる。タッチスクリーンインタフェース４２はまた、パラメータ（例えば、流量、温度のような）が予め決められた閾値及び／又は範囲を超えるか又は下回る場合に、視覚的な警告及び／又は音声アラームを表示することができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０はまた、任意的なフットペダル４６、加熱器ユーザインタフェース、流体制御インタフェース、又は様々なモジュールシステムを手動で制御する他の装置のような更に別のユーザインタフェース構成要素を含むことができる。例えば、任意的なフットペダル４６は、流量を手動で制御するのに使用することができる。一部の例示的表示画面４４及び他のユーザインタフェース構成要素は、「自動化流体管理システム」という名称のこの出願と同一出願人による米国特許出願公開第２０１８／０３６１０５５号明細書に説明されており、その開示全体は、引用によって本明細書に組み込まれている。

タッチスクリーンインタフェース４２は、コントローラ３０に作動的に接続することができ、又はコントローラ３０の一部とすることができる。コントローラ３０は、コンピュータ、タブレットコンピュータ、又は他の処理デバイスとすることができる。コントローラ３０は、例えば、流入ポンプ５０、流体加温システム６０、及び流体不足管理システムのような１又は２以上のシステム構成要素に作動的に接続することができる。一部の実施形態では、これらの機能は、単一ユニットに一体化することができる。コントローラ３０は、計算、制御、演算、表示のような様々な機能を実行することができ、かつ機能を実行するように構成される。コントローラ３０はまた、流体管理システム１０及びその各構成要素の作動に関連するデータを追跡及び格納することが可能である。一部の実施形態では、コントローラ３０は、イーサネット又はＷｉ－Ｆｉのような有線及び／又は無線ネットワーク通信機能を含むことができ、これを通じて、コントローラ３０は、例えば、ローカルエリアネットワークに接続することができる。コントローラ３０はまた、流体管理システム１０のセンサの１又は２以上から信号を受信することができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、ベストプラクティス提案と表示画面４４上でユーザに表示することができる患者記録の維持とのためにデータベースと通信することができる。

流体管理システム１０は、手順、患者の特性などに基づいて、異なるモード間でユーザ選択可能とすることができる。例えば、異なるモードには、ｆＵＲＳモード、ＢＰＨモード、ヒステロスコピーモード、シストスコピーモードなどを含むことができるがこれらに限定されない。モードがユーザによって選択された状態で、流体流量、流体圧力、流体不足、及び温度のようなモードパラメータは、表示画面を通じてユーザに提示することができる。特定のモードの例示的パラメータは、例えば、ソフトウエアを使用して予め決定されてコントローラ３０に取り込むことができる。従って、ユーザがタッチスクリーンインタフェース表示画面４４上の初期表示から手順を選択すると、これらの既知のパラメータは、コントローラ３０から流体管理システム１０の様々な構成要素にロードすることができる。流体管理システム１０はまた、自動モードと手動モードの間でユーザ選択可能とすることができる。例えば、特定の手順に関して、ユーザは、流体流量、流体圧力、及び／又は他のパラメータを手動で調節することが望ましい場合がある。ユーザが、例えば、タッチスクリーンインタフェース４２上で手動モードを選択すると、ユーザは、任意的なフットペダル４６、音声指令、又は流体制御インタフェースのような他の手動インタフェースを通じて流体流量又は流体圧力を調節することができる。ユーザが自動モードを選択した場合に、コントローラ３０が医療デバイス２０から得られたデータを使用して流体管理システム１０の制御を容易にすることができるか否かを決定することができるように、どの医療デバイス２０が使用されたかを選択する又はタッチスクリーンインタフェース４２を通じて選択する又は入力するようにユーザを促すことができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０は、収集されたデータを使用する前に、選択された医療デバイス２０が実際に使用されたことを確認するように構成することができる。

コントローラ３０は、明るさ（例えば、光モニタ）、コントラスト、又はカラーピクシレーションの変動に基づいて視覚ノイズを検出することができる視覚ソフトウエア／画像認識ソフトウエアを含むように構成することができる。コントローラ３０に提示された画像が許容不能と決定された場合に、流体管理システム１０は、流体流量又は流体圧力を増大させて処理部位からデブリを洗い流すことができる。流体流量又は流体圧力は、一時的な時間（例えば、予め決められた時間）にわたって又は視野が十分に明瞭であると見なされるまで増大することができる。この一時的な増加により、キャビティ内圧力が安全限界を超えないことを保証するために流体流量又は流体圧力が増大される時間が制限されることが保証される。これに代えて、コントローラ３０は、視界の減少が検出されたという可聴警告を医師又は看護師に表示画面４４上で行うことができ、ユーザは、その後に、洗浄流量を手動で調節することができる。一部の場合に、医師は、彼らが流体の視野明瞭化フローを開始することを好む可視性のベースラインレベルを生成し、手順前にタッチスクリーンインタフェース４２を通じて流体管理システム１０にこれらのパラメータを入力することができる。ベースラインが生成された状態で、流体管理システム１０は、画像の変動がないかに関して視覚的フィードをモニタして必要に応じて流体流量を自動的に調節することができる。

流体管理システム１０を通じて流体流量又は流体圧力を調節するために、流体管理ユニットは、流入ポンプ５０のような１又は２以上の加圧装置を含むことができる。一部の実施形態では、流入ポンプ５０は、蠕動ポンプとすることができる。一部の実施形態では、流入ポンプ５０は、複数のポンプ又は１よりも多いポンプを含むことができる。流入ポンプ５０は、電気的に駆動することができ、壁コンセントのような線源、又は使い捨て又は充電式電池のような外部又は内部蓄電装置、及び／又は内部電源から電力を受電することができる。流入ポンプ５０は、例えば、５ｍｍＨｇから５０ｍｍＨｇのようなターゲット圧力で及び／又はターゲット流体流量又はターゲット流体圧力で流体を送出するのに十分なあらゆる望ましい速度で作動させることができる。本明細書に説明するように、流入ポンプ５０は、例えば、治療部位内の圧力及び／又は温度測定値及び／又は医療デバイス２０からの視覚的フィードバックに基づいて自動的に調節することができる。流入ポンプ５０はまた、例えば、任意的なフットペダル４６、タッチスクリーンインタフェース４２、音声指令、又は別々の流体コントローラを通じて手動で調節することができる。明示的には示していないが、流体コントローラは、ユーザが流入ポンプ５０を増量又は減量させることを可能にするボタンを含む別々のユーザインタフェースとすることができる。これに代えて、流体コントローラは、主処理デバイスに組み込まれ、タッチスクリーンインタフェース４２、音声指令、又は他の入力手段を通じて入力を受信することができる。あらゆる数のポンプを使用することができることは理解されるであろう。一部の実施形態では、流体管理システム１０は、異なる流量機能を有する複数のポンプを含むことができる。一部の実施形態では、流量計は、流入ポンプ５０の前及び／又は後に位置付けることができる。

いずれかの所与の時間の流体の流量又は流体圧力は、いずれかの変化がないかに関して手術チャンバ（ＯＲ）視認性を可能にするために表示画面４４に表示することができる。ＯＲ職員が、高すぎるか又は低すぎる流体流量又は流体圧力の変化に気付いた場合に、ユーザは、流体流量又は流体圧力を好ましいレベルに戻すように手動で調節することができる。これは、例えば、医師が医療デバイス２０の作動チャネルにツールを挿入して取り出す時に発生する場合がある。流体管理システム１０はまた、本明細書に説明するように、以前に設定されたパラメータに基づいて流体流量又は流体圧力をモニタして自動的に調節することができる。この機能はまた、注射器を通る補助注入洗浄のような流体流れが手動で提供される時に有益とすることができる。

一部の実施形態では、流体管理システム１０は、視覚ソフトウエア又は画像認識及び解析ソフトウエアを含むことができる。例えば、流体管理システム１０は、例えば、体内の医療デバイス２０上に位置決めされたカメラなどを通じてツールが挿入されたか否か及びどのツールが使用されたのかを検出することができる。ツールは、例えば、どのような種類のツールが使用されたかを流体管理システム１０に通知するために視覚ソフトウフトウェアが見ることができる識別可能なマーカを有することができる。流体管理システム１０は、その後に、視覚ソフトウエアによって識別されたツールに基づいて、流体流量又は流体圧力を自動的に調節することができる。ツールが作動チャネルから後退した時に、流体管理システム１０は、それに応じて流体流量又は流体圧力を自動的に低減することができる。

これに加えて又はこれに代えて、流体管理システム１０は、治療部位内で検出された腔内温度及び／又は圧力に基づいて、流体流量又は流体圧力を自動的に調節することができる。腔内温度及び／又は圧力は、流体管理システム１０に関連して使用される医療デバイス２０に取り付けられた温度センサ及び／又は圧力センサを使用して原位置で測定することができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０は、治療部位に送出される流体流量をターゲット流量に及び／又は予め決められた流量範囲に維持するために流入ポンプ５０が流体管理システム１０によって自動的に起動、停止、及び／又は速度調節されるように、ユーザによって構成することができるように流量モニタソフトウエアを含むことができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０は、流入ポンプ５０が治療部位に送出された流体圧力をターゲット圧力及び／又は予め決められた圧力範囲に維持するために流体管理システム１０によって自動的に起動、停止、及び／又は速度調節されるように、ユーザによって構成することができるように圧力モニタソフトウエアを含むことができる。例えば、圧力センサは、治療部位（例えば、腎臓又は子宮）内の圧力を検出し、モニタされたキャビティ内（例えば、腎臓内又は子宮内）圧力に基づいて流体管理システム１０内の流体流量又は流体圧力を自動的に変更することができる。腔内圧力が高すぎる場合に、流体管理システム１０は、流体流量又は流体圧力を低減することができ、腔内圧力が低すぎる場合に、流体管理システム１０は、流体流量又は流体圧力を増大することができる。例示的温度制御モードでは、流体管理システム１０は、治療部位に送出された流体温度を約ターゲット温度程度及び／又は予め決められた温度範囲に維持するために、流体加温システム６０を制御（例えば、開始、停止、及び温度調節）することができるように温度モニタソフトウエアを含むことができる。例えば、温度は、インビボ又はインビトロでモニタすることができ、供給された温度フィードバックに基づいて流体の流れを変更することができる。例示的実施形態では、流体管理システム１０は、値を知ってパラメータが予め決められた安全範囲から外れている場合に警告を提示するために治療部位内で感知された温度及び／又は圧力を既知の値と比較することができる。警告は、視覚又は音声警告とすることができる。

一部の実施形態では、医療デバイス２０は、ＬｉｔｈｏＶｕｅ（商標）スコープのような尿管鏡とすることができる。しかし、別の内視鏡のような他の医療デバイスを尿管鏡に加えて又は尿管鏡の代わりに使用することができる。医療デバイス２０は、患者内の治療部位にアクセスするように構成された細長シャフト７６を通じて流体管理システム１０から治療部位まで流体を送出するように構成することができる。一部の実施形態では、流入ポンプ５０は、細長シャフト７６と流体連通することができる。細長シャフト７６は、細長シャフト７６を通る流体の流れ又は他の医療デバイスを受け入れる１又は２以上の作動管腔を含むことができる。医療デバイス２０は、１又は２以上の供給ライン７８（例えば、チューブ）を通じて流体管理システム１０に接続される。

一部の実施形態では、医療デバイス２０は、有線接続７９を通じてワークステーション８１と電子通信することができる。ワークステーション８１は、他の特徴の中でも取りわけ、タッチパネルコンピュータ８３、有線接続７９を受け入れるインタフェースボックス８５、カート８７、及び電源８９を含むことができる。一部の実施形態では、インタフェースボックス８５は、流体管理システム１０のコントローラ３０との有線又は無線通信接続９１を有して構成することができる。タッチパネルコンピュータ８３は、少なくとも表示画面及び画像処理デバイスを含むことができる。一部の実施形態では、ワークステーション８１は、マルチユース構成要素（例えば、複数の手順に使用される）とすることができるが、医療デバイス２０は、必須ではないがシングルユースデバイスとすることができる。一部の実施形態では、ワークステーション８１は、圧力データ（例えば、医療デバイス２０で得られた）を流体管理システム１０のコントローラ３０に送信することができる。流体管理システム１０のコントローラ３０は、その後に、医療デバイス２０からの圧力データを使用してユーザが指定した又は予め決められた圧力限界に達した時に流体流量又は流体圧力を調節することができる。一部の実施形態では、ワークステーション８１は省略することができ、医療デバイス２０は、流体管理システム１０のコントローラ３０に直接に電子的に結合することができる。

流体管理システム１０から医療デバイス２０への１又は２以上の供給ライン８は、流入ポンプ５０によって生じる蠕動運動を減衰させることを補助する材料で構成することができる。一部の実施形態では、医療デバイス２０は、細長シャフト７６の遠位端に近接する１又は２以上のセンサを含むことができる。例えば、医療デバイス２０は、治療部位内のキャビティ内圧力を測定するために細長シャフト７６の遠位端に圧力センサを含むことができる。医療デバイス２０は、例えば、温度センサ、応力を検出するためのファイバブラッグ格子光ファイバ、及び／又はアンテナ又は電磁センサ（例えば、位置センサ）のような他のセンサを含むことができる。一部の実施形態では、医療デバイス２０の遠位端はまた、タッチパネルコンピュータ８３の表示画面上でユーザに視覚的フィードを供給する少なくとも１つのカメラを含むことができる。一部の実施形態では、医療デバイス２０は、異なる情報を各カメラによってユーザに中継することができるように、異なる通信要件又はプロトコルを有する２つのカメラを含むことができる。そのように設けられた時に、ユーザは、タッチスクリーンインタフェース４２及び／又はタッチパネルコンピュータ８３を通じてカメラ間で前後に切り換えることができる。一部の実施形態では、１又は２以上のセンサは、医療デバイス２０が実際に使用された及び／又は患者内に配置されたことを確認するのに使用することができる。明示的には示していないが、医療デバイス２０及び／又は細長シャフト７６は、流体及び／又は他の医療デバイスを受け入れる１又は２以上の作動管腔を含むことができる。

医療デバイス２０は、細長シャフト７６の近位端に結合されたハンドルを含む。ハンドルは、流体流れオン／オフスイッチを有することができ、それによってユーザは、いつ流体が医療デバイス２０を通って治療部位に流れるかを制御することができる。ハンドルは、他の様々な機能を実行する他のボタンを更に含むことができる。例えば、一部の実施形態では、ハンドルは、流体の温度を制御するボタンを含むことができる。一部の実施形態では、医療デバイス２０は、ユーザがレーザエネルギを発射することができるようにレーザを含むことができる。レーザファイバは、レーザシステムに接続され、医療デバイス２０の作動管腔を通して挿入することができる。ユーザは、デブリ／石を破壊する及び／又はターゲット組織を切除するためにレーザファイバの先端からエネルギが出てデブリ／石に衝突するようにレーザを発射することができる。レーザを含む一部の実施形態では、レーザシステムと医療デバイス２０のハンドルとの間の通信ライン（例えば、配線接続又は無線）が維持される。例示的実施形態では尿管鏡を説明するが、上記で詳述した特徴はまた、膀胱鏡、内視鏡、子宮鏡、又は画像機能を有する事実上あらゆるデバイスに直接に組み込むことができることは理解されるであろう。一部の実施形態では、医療デバイス２０はまた、排水システムに接続することができる排水ポート８８を含むことができる。一部の例示的排液システムは、「自動化流体管理システム」という名称のこの出願と同一出願人による米国特許出願公開第２０１８／０３６１０５５号明細書に説明されており、その開示は、引用によって本明細書に組み込まれている。

一部の実施形態では、コントローラ３０は、細長シャフト７６の遠位端が患者内に配置された時に流体不足を計算するように構成することができ、流体不足は、手順中に失われる、患者によって吸収される、及び／又は他に対処されない流体を表している。

手順を開始する前に、流体管理システム１０は、システムから空気があれば取り出すためにプライミングする必要がある場合がある。流体管理システム１０をプライミングすることは、いくらかの流体が損失する結果となる場合がある。一部の実施形態では、コントローラ３０は、流体管理システム１０のプライミング後に流体不足を自動的にゼロにリセットするように構成することができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、１又は２以上のセンサからの信号が、細長シャフト７６の遠位端が患者内に挿入されたことを示す時に、流体不足計算を自動的に開始するように構成することができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、細長シャフト７６の遠位端が患者から取り出された時に流体不足計算を自動的に一時停止するように構成することができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、１又は２以上のセンサからの信号が、細長シャフト７６の遠位端が患者に再挿入されたことを示す時に、流体不足計算を自動的に再開するように構成することができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、細長シャフト７６の遠位端が患者内に配置された時にだけ流体不足を計算するように構成することができる。

一部の実施形態では、流体不足計算は、システムの初期セットアップの後に（例えば、プライミングの前に）、開始することができる。一部の実施形態では、システムのプライミング中に使用された流体は、流体不足計算から排除することができ、及び／又は、本来の流体不足を決定するために、計算された流体不足から差し引くことができる。例えば、供給ライン７８（単複）及び／又は加熱器カセット６４は、既知の流体容量を規定し及び／又は有する。一部の実施形態では、コントローラ３０は、供給ライン７８（単複）及び／又は加熱器カセット６４の既知の流体容量を流体不足計算から除くように構成することができる。

一部の実施形態では、コントローラ３０は、総流体不足が予め設定された流体不足限界に達した時にユーザに通知するように構成することができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、総流体不足が予め設定された流体不足限界に達した時に流入ポンプ５０及び／又は真空ポンプ２４を停止するように構成することができる。

一部の実施形態では、コントローラ３０は、注入された流体の総量が予め設定された流体注入限界に達した時にユーザに通知するように構成することができる。一部の実施形態では、コントローラ３０は、注入された流体の総量が予め設定された流体注入限界に達した時に流入ポンプ５０及び／又は真空ポンプ２４を停止するように構成することができる。

一部の実施形態では、コントローラ３０は、例えば、供給ロードセル９４、スケール、又は他の適切な手段を使用して、重量を通じて第１の流体供給源３４内の流体の量をモニタするように構成することができる。供給ロードセル９４の読み出しは、表示画面４４上でユーザに示すことができる。手順が進む時に、供給ロードセル９４の読み出しは、医師に第１の流体供給源３４にどれだけの流体が残っているかを警告するためにリアルタイムで更新することができ、この量は、その後に、どれだけの流体が患者に注入されたかを決定するのに使用することができる。一部の実施形態では、流体の残量及び／又は流体が第１の流体供給源３４に残る時間（例えば、現在の使用率での）を示すことができる。警告は、例えば、流体の１０％が第１の流体供給源３４内に残っている時に可聴信号と共に表示画面４４に示すことができる。一部の実施形態では、供給ロードセル９４は、無線（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）信号を通じて表示画面４４に接続することができる。一部の実施形態では、供給ロードセル９４は、配線接続を通じて表示画面４４に接続することができる。

同様に、コントローラ３０は、例えば、回収ロードセル２５、スケール、又は他の適切な手段を使用して、重量を通じて回収容器２６内の流体の量をモニタするように構成することができる。回収ロードセル２５の読み出しは、表示画面４４上でユーザに示すことができる。手順が進む時に、回収ロードセル２５の読み出しは、回収容器２６内にどれだけの流体があるかを医師に警告するためにリアルタイムで更新することができ、この量は、その後に、どれだけの流体が患者及び／又は回収ドレープ２８から回収されたかを決定するのに使用することができる。一部の実施形態では、回収容器２６内の流体の量及び／又は回収容器２６が満杯になる前の残り時間の量を示すことができる。警告は、例えば、初期の空容積の１０％が回収容器２６内に残っている時に可聴信号と共に表示画面４４に示すことができる。一部の実施形態では、回収ロードセル２５は、無線（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）信号を通じて表示画面４４に接続することができる。一部の実施形態では、回収ロードセル２５は、配線接続を通じて表示画面４４に接続することができる。

一部の実施形態では、流体管理システム１０は、第１の流体供給源３４と医療デバイス２０の間にインラインで接続された圧力センサを含むことができ、供給ライン７８内の圧力は、第１の流体供給源３４の高さに基づいて決定される。ヘッド圧の量は、第１の流体供給源３４が空になる時に減少する。圧力がユーザによって設定された閾値を下回った時に、警告を表示画面４４に示すことができ、可聴信号を放出することができる。一部の実施形態では、流量センサは、第１の流体供給源３４と医療デバイス２０の間にインラインで接続することができる。流量センサは、コントローラ３０に作動的に接続することができ、流量センサからのデータは、コントローラ３０により、選択されたシステムパラメータを変更するのに使用することができ、及び／又は流体不足計算に使用することができる。

流体管理システム１０は、様々な構成要素を接続するのに供給ライン７８を利用することができる。一部の実施形態では、供給ライン７８は、直径１／１６インチ（１．５８７５ミリメートル）よりも短いか又はそれに等しい小径チューブから形成することができる。しかし、チューブのサイズは、用途に基づいて変動する場合があることは理解されるであろう。供給ライン７８及び／又はチューブは、使い捨てとすることができ、無菌であり、直ちに使用することができる状態で提供される。異なるタイプのチューブを流体管理システム１０内の様々な機能に関して使用することができる。例えば、１つのタイプのチューブは、医療デバイス２０への流体加熱及び流体流量制御に関して使用することができ、一方で別のタイプのチューブは、身体及び／又は治療部位内の洗浄に関して使用することができる。

一部の実施形態では、流体管理システム１０は、図２でより詳細に示すように、患者に送出される流体を加熱する流体加温システム６０を含むことができる。流体加温システム６０は、加熱器６２及び加熱器カセット６４を含むことができる。加熱器カセット６４は、単回使用加熱器カセット６４であるように構成することができ、一方で加熱器６２は、複数の手順に対して再使用することができる。例えば、加熱器カセット６４は、加熱器６２が最小限の保守で再使用することができるようにその中の流体流れを隔離することができる。加熱器カセット６４は、例えば、ポリカーボネート又はあらゆる高熱定格生体適合プラスチックで形成することができ、かつ単一単体及びモノリシック部分又は互いに永久的に結合された複数の部分として形成される。一部の実施形態では、加熱器カセット６４は、加熱器カセット６４の側面に位置付けられた流体入口ポート６１及び流体出口ポート６３を含むことができる。流体入口ポート６１及び流体出口ポート６３の各々は、流体管理システム１０の供給ライン７８に結合するように構成することができる。例えば、流体入口ポート６１は、第１の流体供給源３４、流入ポンプ５０、及び流体加温システム６０を結合することができ、一方で流体出口ポート６３は、流体加温システム６０を医療デバイス２０と結合することができ、各々は供給ライン７８を通じて行われる。流入ポンプ５０は、図２で蠕動ポンプとして示されているが、他の構成及び／又はタイプのポンプも考えられている。

一部の実施形態では、加熱器カセット６４は、流体が流体入口ポート６１から流体出口ポート６３まで流れることができるチャネルに沿った内部流路を含むことができる。加熱器カセット６４は、１つの流路又は複数の流路を含むことができる。一部の実施形態では、チャネルは、誘導加熱を通じて流体を加熱することを可能にすることができるサセプタ６６を通過することができる。加熱器カセット６４が加熱器６２と結合される時に、サセプタ６６は、サセプタ６６を通って流れる流体を加熱するように構成された誘導コイル６８内に位置決めすることができる。必要に応じて、他の流体加温システムの構成及び方法も使用することができる。例えば、加熱器６２は、例えば、プラテンシステム又は電気エネルギを使用する供給ライン７８内のンラインコイルのような１又は２以上の熱源を含むことができる。加熱は、特別設計して流体管理システム１０の特定の用途に必要とされる流量に調節することができる。一部の例示的流体加温システム６０は、「自動化流体管理システム」という名称のこの出願と同一出願人による米国特許出願公開番号２０１８／０３６１０５５号明細書に説明されており、その開示全体は、引用によって本明細書に組み込まれている。

明示的には示していないが、流体加温システム６０は、タッチスクリーンインタフェース４２とは別の加熱器ユーザインタフェースを含むことができる。一例では、加熱器ユーザインタフェースは、単に加熱器６２の内部温度のデジタル表示を提示する表示画面とすることができる。別の実施形態では、ユーザインタフェースはまた、加熱器６２の温度を増大又は低減する温度調節ボタンを含むことができる。この実施形態では、加熱器ユーザインタフェース及び／又は表示画面は、加熱器６２の現在の温度、並びに到達されるターゲット温度を示すことができる。流体加温システム６０から出力される全ての情報は、加熱器ユーザインタフェースが必要ないように表示画面４４に直接に送信することができることに注意されたい。

流体加温システム６０は、流体加温システム６０を通って流れる流体をモニタするように構成された１又は２以上のセンサを含むことができる。例えば、温度センサ６５は、加熱器カセット６４を通って流れる流体の温度を検出するように流体加温システム６０に装着することができる。一部の実施形態では、温度センサ６５は、流体入口ポート６１及び／又は流体出口ポート６３に又はその近くに位置付けることができる。一部の実施形態では、温度センサ６５は、流体がサセプタ６６に入る前にかつ流体がサセプタ６６を出た後に加熱器カセット６４を通って流れる流体の温度を検出するように装着することができる。一部の実施形態では、追加のセンサは、加熱器カセット６４内の流体の温度上昇の進行を検出するようにサセプタ６６の中心部分に位置付けることができる。温度センサ６５は、表示画面４４にあらゆる情報を遠隔送信することができ、又は設けられた場合に加熱器ユーザインタフェース及び／又はインタフェースの表示画面に情報を送信することができる。別の実施形態では、温度センサ６５は、加熱器ユーザインタフェース（設けられた場合）と配線接続することができ、加熱器ユーザインタフェースは、その後に表示画面４４に望ましい情報を遠隔送信することができる。これに代えて又はこれに加えて、温度センサ６５は、コントローラ３０に及び／又はそれと配線接続することができる。

加熱器６２は、圧力センサ６７及び／又は気泡センサ６９を更に含むことができる。加熱器カセット６４は、加熱器カセット６４が流体加温システム６０に結合された時に、圧力センサ６７及び気泡センサ６９がそれぞれ加熱器カセット６４を通って流れる流体をモニタすることを可能にする対応する圧力センサインタフェース７１及び気泡センサインタフェース７３を含むことができる。圧力センサ６７及び／又は気泡センサ６９は、表示画面４４にあらゆる情報を遠隔送信することができ、又はそれらは、そのように設けられた場合に加熱器ユーザインタフェース及び／又は加熱器ユーザインタフェースの表示画面に情報を送信することができる。別の実施形態では、圧力センサ６７及び／又は気泡センサ６９は、加熱器ユーザインタフェース（設けられる場合）と配線接続することができ、加熱器ユーザインタフェースは、その後に表示画面４４に望ましい情報を遠隔送信することができる。これに代えて又はこれに加えて、圧力センサ６７及び／又は気泡センサ６９は、コントローラ３０に及び／又はそれと配線接続することができる。

一部の実施形態では、医療システムは、本明細書に説明するような医療デバイス２０、本明細書に説明するような流体管理システム１０、及びレーザデバイス１００を備えることができる。図３は、医療システムと共に使用可能な例示的レーザデバイス１００を示している。一部の実施形態では、レーザデバイス１００は、レーザコントローラ１１０を含むことができる。一部の実施形態では、レーザコントローラ１１０は、流体管理システム１０のコントローラ３０と電子通信することができる（例えば、有線接続又は無線）。一部の実施形態では、レーザデバイス１００は、医療デバイス２０の作動管腔及び／又は医療デバイス２０の細長シャフト７６を通した挿入のために構成された細長管状部材１１６を含むことができる。レーザデバイス１００は、近位コネクタ１１２からハンドル部分１３０まで延びる近位細長部材及び／又はレーザファイバ１１４を含むことができる。一部の実施形態では、レーザファイバ１１４は、レーザファイバ１１４を保護するために近位細長部材の内部に延びる及び／又は配置することができる。近位コネクタ１１２は、近位細長部材及び／又はレーザファイバ１１４をレーザコントローラ１１０に接続することができる。

ハンドル部分１３０は、細長管状部材１１６の近位端に配置することができ、及び／又は細長管状部材１１６は、ハンドル部分１３０から遠位に延びることができる。レーザファイバ１１４は、ハンドル部分１３０及び細長管状部材１１６を通って細長管状部材１１６の遠位端に近接する位置まで長手方向に延びることができる。レーザデバイス１００及び／又はレーザデバイス１００のハンドル部分１３０は、ハンドル部分１３０の近位部分及び／又は近位端から冷却チューブコネクタ１２２まで近位に延びる冷却チューブ１２０を含むことができる。冷却チューブ１２０は、冷却チューブコネクタ１２２からハンドル部分１３０の中に延びる冷却チューブ管腔１２４を定めることができる。一部の実施形態では、冷却チューブ１２０は、ハンドル部分１３０の中に延びることができる。一部の実施形態では、ハンドル部分１３０は、ハンドル部分１３０内に冷却チューブ管腔１２４の個別のセグメントを定めることができ、個別のセグメントは、冷却チューブ管腔１２４と流体連通している。

一部の実施形態では、ハンドル部分１３０は、ハンドル部分１３０の遠位端に近接するノブ部分１３２を含むことができる。少なくとも一部の実施形態では、ハンドル部分１３０のノブ部分１３２及び／又はハンドル部分１３０は、細長管状部材１１６を回転させるように構成することができる。一部の実施形態では、細長管状部材１１６は、ハンドル部分１３０のノブ部分１３２に回転不能に及び／又は固定的に装着することができる。一部の実施形態では、ノブ部分１３２は、ハンドル部分１３０及び／又はハンドル部分１３０に配置される及び／又はハンドル部分１３０を通って延びるレーザファイバ１１４に対して回転可能とすることができる。一部の実施形態では、ノブ部分１３２は、ノブ部分１３２の回転を補助するために半径方向外側に延びる親指パドルを含むことができる。

図４に示す部分断面に示すように、レーザファイバ１１４は、ハンドル部分１３０及び／又はハンドル部分１３０のノブ部分１３２を通って延びることができる。冷却チューブ管腔１２４は、ハンドル部分１３０の近位部分及び／又は近位端からハンドル部分１３０及び／又はハンドル部分１３０のノブ部分１３２内に配置された冷却リザーバ１２６まで延びることができる。実施形態では、ハンドル部分１３０が冷却チューブ管腔１２４の個別のセグメントを定める場合には、個別のセグメントは、冷却チューブ１２０の冷却チューブ管腔１２４及び冷却リザーバ１２６の両方と流体連通する。冷却リザーバ１２６は、レーザファイバ１１４を実質的に取り囲むことができ、及び／又はレーザファイバ１１４は、冷却リザーバ１２６を通って延びることができる。図４でも分るように、細長管状部材１１６は、冷却チャネル１２８及び冷却チャネル１２８内で遠位に延びるレーザファイバ１１４を含むことができる。冷却チャネル１２８は、冷却リザーバ１２６及び／又は冷却チューブ管腔１２４と流体連通することができる。一部の実施形態では、冷却チャネル１２８は、レーザファイバ１１４を実質的に取り囲むことができる。一部の実施形態では、レーザファイバ１１４は、冷却チャネル１２８内に同軸に配置することができる。一部の実施形態では、レーザファイバ１１４は、冷却チャネル１２８の中心長手軸線からオフセットすることができる。

図５に見ることができるように、細長管状部材１１６は、閉じた遠位先端を含むことができる。図５は、ページ上部に部分断面及び細長管状部材１１６の底面図をページ下部に示す細長管状部材１１６の側面図である。レーザデバイス１００及び／又は細長管状部材１１６は、細長管状部材１１６の遠位部分に配置されたミラー１１８を含むことができる。レーザファイバ１１４は、ミラー１１８で及び／又はミラー１１８に隣接して終端することができる。ミラー１１８は、図５に示すように、レーザエネルギが遠位ポート１４０を通って細長管状部材１１６を出るようにレーザファイバ１１４からレーザエネルギを細長管状部材１１６の遠位ポート１４０の外に向け直するように構成された反射要素とすることができる。一部の実施形態では、冷却チャネル１２８は、遠位ポート１４０で終端することができる。一部の実施形態では、冷却チャネル１２８を通って及び／又は冷却チャネル１２８内を流れる流体は、遠位ポート１４０を通って細長管状部材１１６を出ることができる。一部の実施形態では、遠位ポート１４０は、細長管状部材１１６の遠位端及び／又は遠位先端の近位に配置することができる。

レーザファイバ１１４の遠位端は、レーザデバイス１００が使用される時に高温になる場合がある。発生した熱が多すぎると、レーザファイバ１１４の遠位端を損傷する可能性がある。冷却チャネル１２８は、レーザファイバ１１４及び／又はレーザデバイス１００の寿命及び機能を改善するようにレーザファイバ１１４の液体冷却を行うためにレーザファイバ１１４及び／又はレーザデバイス１００の長寿命化に及び機能を改善するのに使用される。しかし、レーザファイバ１１４上の流体の流れ及び／又は圧力が不十分であると、レーザファイバ１１４の遠位端に過剰な熱を蓄積させる可能性がある。液体冷却を使用してきたレーザデバイス１００内のレーザファイバのようなレーザファイバは、典型的には、重力供給システムを使用して冷却されており、流体の圧力及び流れは、流体源が排出される時に、時間と共に変化する及び／又は減少する可能性がある。レーザファイバ１１４のより良好な冷却を行うために代替流体管理システム構成が望ましいと考えられる。

図１に戻ると、流体管理システム１０は、第２の流体供給源３５、及び流体管理ユニットに取り付けられた第２の流体供給源ハンガー３３を更に含むことができ、第２の流体供給源ハンガー３３は、第２の流体供給源３５を支持する。一部の実施形態では、第２の流体供給源３５の配置及び／又は重量は、第２の流体供給源ハンガー３３に関連付けられた及び／又は作動的に結合された遠隔センサ及び／又は冷却供給ロードセルを使用して検出することができる。コントローラ３０は、冷却供給ロードセルと電子通信することができる。第２の流体供給源ハンガー３３は、例えば、１リットル（Ｌ）から５Ｌの流体バッグのような様々なサイズの第２の流体供給源３５を受け入れるように構成することができる。あらゆる数の第２の流体供給源３５を使用することができることは理解されるであろう。更に、手順に応じてあらゆるサイズの第２の流体供給源３５を使用することができる。第２の流体供給源ハンガー３３は、ポール３６及び／又はコントローラ３０から延びることができ、第２の流体供給源３５を吊り下げることができる１又は２以上のフックを含むことができる。一部の実施形態では、第２の流体供給源３５は、０．９％の生理食塩水とすることができる。しかし、粘性の異なる様々な他の流体を手順に応じて使用することができることは理解されるであろう。

流体管理システム１０は、加圧状態で第２の流体供給源３５から流体をポンピングするように構成された冷却ポンプ５３を含むことができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、蠕動ポンプ、ダイヤフラムポンプ、容積型ポンプ、又は他の適切なポンプタイプとすることができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、各手順後に交換されるように構成及び／又は設計された使い捨て単回使用ポンプヘッドを含むことができる。例えば、冷却ポンプ５３は、流体管理ユニットの外側に配置された独立型ポンプとすることができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、外面に装着することができ、及び／又は流体管理ユニットの外部に面することができる。一部の実形態では、冷却ポンプ５３は、再利用可能とすることができる。例えば、冷却ポンプ５３は、流体管理ユニット内に配置することができる。少なくとも一部の実施形態では、流体管理ユニット及び／又は流体管理システム１０のコントローラ３０は、流入ポンプ５０及び冷却ポンプ５３を制御するように構成することができる。

流体管理システム１０は、１又は２以上の冷却供給ライン７７を含むことができる。例えば、冷却供給ライン７７は、第２の流体供給源３５を冷却ポンプ５３に接続することができる。更に、冷却供給ライン７７は、冷却ポンプ５３から冷却供給ライン７７の遠位端にある例えばルアーコネクタのような遠位コネクタ７５まで延びることができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３の例えばポンプタイプに応じて、冷却供給ライン７７は、第２の流体供給源３５から冷却ポンプ５３を通って遠位コネクタ７５まで延びることができる。少なくとも一部の実施形態では、遠位コネクタ７５は、レーザデバイス１００の冷却チューブコネクタ１２２に接続するように構成することができ、その結果、第２の流体供給源１３５から遠位ポート１４０までの流体通路が確立される。

一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、圧力下で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０のコントローラ３０は、システム作動パラメータのセットに基づいて、冷却ポンプ５３を制御して冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通るターゲット流体流量を維持するように構成することができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０のコントローラ３０は、システム作動パラメータのセットに基づいて、冷却ポンプ５３を制御して冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通るターゲット流体圧力を維持するように構成することができる。

一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリリットル（ｍＬ）／分と１００ｍＬ／分の間の流体流量で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリリットル（ｍＬ）／分から７５ｍＬ／分の流体流量で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリリットル（ｍＬ）／分から５０ｍＬ／分の流体流量で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリリットル（ｍＬ）／分から２５ｍＬ／分の流体流量で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。他の構成も考えられている。

一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリメートル水銀（ｍｍＨｇ）から５００ｍｍＨｇの流体圧力で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリメートル水銀（ｍｍＨｇ）から３００ｍｍＨｇの流体圧力で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリメートル水銀（ｍｍＨｇ）から２００ｍｍＨｇの流体圧力で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリメートル水銀（ｍｍＨｇ）から１００ｍｍＨｇの流体圧力で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリメートル水銀（ｍｍＨｇ）から５０ｍｍＨｇの流体圧力で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。一部の実施形態では、冷却ポンプ５３は、０ミリメートル水銀（ｍｍＨｇ）から２５ｍｍＨｇの流体圧力で第２の流体供給源３５から冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通じて流体をポンピングするように構成することができる。他の構成も考えられている。

一部の実施形態では、流体管理システム１０は、第２の流体供給源３５と冷却ポンプ５３の間に配置された圧力センサ７４を任意的に含むことができる。そのような配置は、用途の中でも取りわけ、冷却ポンプ５３に流入する流体の損失の検出を可能にすることができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０は、冷却ポンプ５３と冷却チャネル１２８の遠位端の間に配置された圧力センサ７４を任意的に含むことができる。そのような配置は、用途の中でも取りわけ、冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６、及び／又は冷却チャネル１２８を通る流体の圧力及び／又は存在及び／又は流れの検出を可能にすることができ、及び／又は冷却供給ライン７７、冷却チューブ１２０、冷却チューブ管腔１２４、冷却リザーバ１２６及び／又は冷却チャネル１２８の過圧を防止することができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０は、第２の流体供給源３５と冷却ポンプ５３の間に配置された圧力センサ７４、及び冷却ポンプ５３と冷却チャネル１２８の遠位端の間に配置された別の圧力センサ７４を任意的に含むことができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０は、圧力センサ７４の各々の代わりに又はそれに加えて、流量センサを任意的に含むことができる。一部の実施形態では、流体管理システム１０は、圧力センサ７４及び／又は流量センサの各々の代わりに又はそれに加えて、荷重センサを任意的に含むことができる。

一部の実施形態では、医療デバイス２０のハンドルは、レーザデバイス１００の細長管状部材１１６を受け入れるように構成されたポート８６を含むことができる。一部の実施形態では、レーザデバイス１００は、ポート８６に接続及び／又は固定することができる。一部の実施形態では、ポート８６は、医療デバイス２０の作動管腔及び／又は細長シャフト７６と流体連通することができる。

一部の実施形態では、レーザコントローラ１１０（例えば、図３）は、流体管理システム１０のコントローラ３０と電子通信することができる。一部の実施形態では、レーザコントローラ１１０は、使用中の医療システムの作動及び／又は機能を管理するために流体管理システム１０のコントローラ３０と協力し、調節し、及び／又は協働するように構成することができる。一部の実施形態では、レーザコントローラ１１０は、流体管理システム１０のコントローラ３０が冷却ポンプ５３を起動する後までレーザ電力の起動を遅延することができる。一部の実施形態では、レーザコントローラ１１０がレーザ電力を増大する時に、流体管理システムのコントローラ３０は、冷却ポンプ５３を高速化し、冷却ポンプ５３を通る及び／又は冷却ポンプ５３３から出る流体を増大する及び／又は冷却ポンプ５３によって出力される流体圧を増大することができる。一部の実施形態では、レーザコントローラ１１０がレーザ電力を終了させた時に、流体管理システム１０のコントローラ３０は、冷却ポンプ５３を停止させることができる。他の構成も考えられている。

一部の実施形態では、レーザコントローラ１１０は、レーザファイバ１１４及び／又は細長管状部材１１６の遠位端の温度をモニタし、温度が予め決められた限界を超える場合に冷却ポンプ５３の速度及び／又は冷却ポンプ５３によって出力される流体流量及び／又は流体圧を増大するように流体管理システム１０のコントローラ３０に命令することができる。一部の実施形態では、流体管理システムのコントローラ３０は、細長管状部材１１６の遠位端及び／又は細長シャフト７６の温度をモニタし、温度が予め決められた限界を超える場合に冷却ポンプ５３の速度及び／又は冷却ポンプ５３によって出力される流体流量及び／又は流体圧力を増大することができる。

当業者は、本発明が本明細書に記載する及び考えられる特定の実施形態以外の様々な形態で明示することができることを認識するであろう。従って、形態及び詳細での逸脱は、特許請求の範囲に説明される本発明の範囲及び精神から逸脱することなく行うことができる。

本明細書に開示するシステム及びシステムの様々な構成要素に使用することができる材料は、医療デバイスに共通して関連するものを含むことができる。簡略化のために、以下の説明は、システムに言及する。しかし、これは、説明する内容を流体管理システム、医療デバイス、レーザデバイス、細長シャフト、細長管状部材、レーザファイバ、流入ポンプ、流出ポンプ、冷却ポンプ、流体加温システム、コントローラ、レーザコントローラ、供給ライン、ロードセル、ハンドル、ワークステーション、表示画面、流体供給源、回収容器、及び／又はそれらの要素又は構成要素などであるがこれらに限定されない本明細書に開示する他の要素、部材、構成要素、又は装置に適用することができるので、本明細書に説明する装置及び方法を限定することを意図していない。

一部の実施形態では、システム及び／又はシステムの構成要素は、金属、金属合金、ポリマー（その一部の例を以下に開示）、金属ポリマー複合体、セラミック、及びその組合せなど、又は他の適切な材料から製造することができる。

適切なポリマーの一部の例は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ、例えば、ＤｕＰｏｎｔ社から入手可能であるＤＥＬＲＩＮ（登録商標））、ポリエーテルブロックエステル、ポリウレタン（例えば、ポリウレタン ８５Ａ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエーテルエステル（例えば、ＤＳＭ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｐｌａｓｔｉｃｓ社の ＡＲＮＩＴＥＬ（登録商標））、エーテル又はエステルベースコポリマー（例えば、ブチレン／ポリ（アルキレンエーテル）フタレート、及び／又はＤｕＰｏｎｔ社のＨＹＴＲＥＬ（登録商標）のような他のエステルエラストマー、ポリアミド（例えば、バイエル社から入手可能なＤＵＲＥＴＨＡＮ（登録商標）、Ｅｌｆ Ａｔｏｃｈｅｍ社から入手可能なＣＲＩＳＴＡＭＩＤ（登録商標））、エラストマーポリアミド、ブロックポリアミド／エーテル、ポリエステルブロックアミド（ＰＥＢＡ、例えば、（登録商標）ＰＥＢＡＸ（登録商標）の商品名で入手可能）、エチレンビニルアセテートコポリマー（ＥＶＡ）、シリコーン、ポリエチレン（ＰＥ）、ＭＡＲＬＥＸ（登録商標）高密度ポリエチレン、ＭＡＲＬＥＸ（登録商標）低密度ポリエチレン、直鎖状低密度ポリエチレン（例えば、ＲＥＸＥＬＬ（登録商標））、ポリエステル、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリトリメチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリフェニレンオキシド（ＰＰＯ）、ポリパラフェニレンテレフタルアミド（例えば、ＫＥＶＬＡＲ（登録商標））、ポリスルホン、ナイロン、ナイロン１２（ＥＭＳアメリカングリロン社から入手可能なＧＲＩＬＡＭＩＤ（登録商標））、パーフルオロ（プロピルビニルエーテル）（ＰＦＡ）、エチレンビニルアルコール、ポリオレフィン、ポリスチレン、エポキシ、ポリ塩化ビニリデン（ＰＶｄＣ）、ポリ（スチレン－ｂ－イソブチレン－ｂ－スチレン）（例えば、ＳＩＢＳ及び／又はＳＩＢＳ ５０Ａ）、ポリカーボネート、ポリウレタンシリコーンコポリマー（例えば、ＡｏｒＴｅｃｈ ＢｉｏｍａｔｅｒｉａｌｓのＥｌａｓｔ－Ｅｏｎ（登録商標）又はＡｄｖａｎＳｏｕｒｃｅ Ｂｉｏｍａｔｅｒｉａｌｓ社のＣｈｒｏｎｏＳｉｌ（登録商標））、生体適合性ポリマー、他の適切な材料、又はその混合物、組合せ、コポリマー、及びポリマー／金属複合材料などを含むことができる。一部の実施形態では、シースは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）と調合することができる。例えば、混合物は、約６％までのＬＣＰを含有することができる。

適切な金属及び金属合金の一部の例は、３０４Ｖ、３０４Ｌ、及び３１６ＬＶステンレス鋼のようなステンレス鋼、軟鋼、線形弾性及び／又は超弾性ニチノールのようなニッケルチタン合金、ニッケルクロムモリブデン合金のような他のニッケル合金（例えば、ＩＮＣＯＮＥＬ（登録商標）６２５のようなＵＮＳ：Ｎ０６６２５、ＨＡＳＴＥＬＬＯＹ（登録商標）Ｃ－２２（登録商標）のようなＵＮＳ：Ｎ０６０２２、ＨＡＳＴＥＬＬＯＹ（登録商標）Ｃ２７６（登録商標）のようなＵＮＳ：Ｎ１０２７６、及び他のＨＡＳＴＥＬＬＯＹ（登録商標）合金など）、ニッケル－銅合金（例えば、ＭＯＮＥＬ（登録商標）４００のようなＵＮＳ：Ｎ０４４００、ＮＩＣＫＥＬＶＡＣ（登録商標）４００、及びＮＩＣＯＲＲＯＳ（登録商標）４００など）、ニッケルコバルト－クロムモリブデン合金（例えば、ＭＰ３５－Ｎ（登録商標）等のＵＮＳ：Ｒ３００３５）、ニッケルモリブデン合金（例えば、ＨＡＳＴＥＬＬＯＹ（登録商標）ＡＬＬＯＹ Ｂ２（登録商標）等のＵＮＳ：Ｎ１０６６５）、他のニッケルクロム合金、他のニッケルモリブデン合金、他のニッケルコバルト合金、他のニッケル鉄合金、他のニッケル銅合金、及び他のニッケルタングステン又はタングステン合金など、コバルトクロム合金、コバルトクロム－モリブデン合金（例えば、ＥＬＧＩＬＯＹ（登録商標）及びＰＨＹＮＯＸ（登録商標）のようなＵＮＳ：Ｒ３０００３など）、白金エンリッチステンレス鋼、チタン、白金、パラジウム、金、その組合せ、又は他の適切な材料を含む。

少なくとも一部の実施形態では、システムの一部又は全て及び／又はその構成要素は、放射線不透過材料でドープするか、この材料で製造するか、又は他にこの材料を含むことができる。放射線不透過材料は、医療手順中に透視画面又は別の撮像技術で比較的明るい画像を生成することができる材料であることは理解される。この比較的明るい画像は、システムのユーザがその位置を決定することを補助する。放射線不透過材料の一部の例は、金、白金、パラジウム、タンタル、タングステン合金、及び放射線不透過性充填剤を充填したポリマー材料などを含むことができるがこれらに限定されない。更に、他の放射線不透過マーカバンド及び／又はコイルも、同じ結果を得るためにシステムの設計に組み込むことができる。

一部の実施形態では、ある程度の磁気共鳴撮像法（ＭＲＩ）適合性が、本明細書に開示するシステム及び／又は他の要素に付与される。例えば、システム及び／又はその構成要素又は各部分は、画像を実質的に歪めず、実質的なアーチファクト（すなわち、画像内のギャップ）を生じさせない材料で製造することができる。ある一定の強磁性材料は、例えば、ＭＲＩ画像にアーチファクトを生じさせる場合があるので適切ではないと考えられる。システム又はその各部分はまた、ＭＲＩ機械が撮像することができる材料から製造することができる。これらの特性を示す材料は、例えば、タングステン、コバルトクロムモリブデン合金（例えば、ＥＬＧＩＬＯＹ（登録商標）及びＰＨＹＮＯＸ（登録商標）のようなＵＮＳ：Ｒ３０００３など）、ニッケルコバルトクロム－モリブデン合金（例えば、ＭＰ３５－Ｎ（登録商標）のようなＵＮＳ：Ｒ３００３５など）、及びニチノールなど、及びその他を含む。

一部の実施形態では、本明細書に開示するシステム及び／又は他の要素は、適切な治療薬を含み、及び／又は適切な治療薬で処理することができる。好ましい治療剤の一部の例は、抗血栓性薬剤（ヘパリン、ヘパリン誘導子、ウロキナーゼ、及びＰＰａｃｋ（デキストロフェニルアラニン プロリン アルギニン クロロメチルケトン）のような）、抗増殖剤（エノキサパリン、アンジオペプチン、平滑筋細胞増殖を遮断することができるモノクローナル抗体、ヒルディン、及びアセチルサリチル酸のような）、抗炎症剤（デキサメタゾン、プレドニゾロン、コルチコステロン、ブデソニド、エストロゲン、スルファサラジン、メサラミンのような）、抗悪性腫瘍剤／抗増殖剤／抗有糸分裂剤（パクリタキセル、５フルオロウラシル、シスプラチン、ビンブラスチン、ビンクリスチン、エポチロン、エンドスタチン、アンジオスタチン、及びチミジンキナーゼ阻害剤のような）、麻酔剤（リドカイン、ブピバカイン、及びロピバカインのような）、抗凝固剤（Ｄ－Ｐｈｅ－Ｐｒｏ－Ａｒｇクロロメチルケトン、ＲＧＤペプチド含有化合物、ヘパリン、抗トロンビン化合物、血小板受容体拮抗薬、抗トロンビン抗体、抗血小板受容体抗体、アスピリン、プロスタグランジン阻害剤、血小板阻害剤、抗血小板ペプチドチックスのような）、血管細胞増殖促進剤（増殖因子阻害剤、増殖因子受容体拮抗剤、転写活性剤、翻訳促進剤のような）、血管細胞成長阻害剤（成長因子阻害剤、成長因子受容体拮抗剤、転写抑制剤、翻訳抑制剤、複製阻害剤、阻害抗体、成長因子に対する抗体、成長因子と細胞毒素から構成された二機能性分子、抗体及び細胞毒素から構成された二機能性分子のような）、コレステロール低下剤、血管拡張剤、及び内生血管活性機構を妨害する薬剤を含むことができる。

本発明の開示は、多くの点で単に例示であることを理解しなければならない。変更は、本発明の範囲を超えることなく詳細に関して、特に形状、サイズ、及び段階の配置に関して行うことができる。これは、適切である範囲で、使用されている例示的実施形態の特徴のいずれかの他の実施形態での使用を含む場合がある。本発明の範囲は、勿論、添付の特許請求の範囲が表現されている言語で定められる。

１０ 流体管理システム
２０ 医療デバイス
３０ コントローラ
３４ 第１の流体供給源
５０ 流入ポンプ

Claims (15)

1. 医療システムであって、
   患者内の治療部位にアクセスするように構成された細長シャフト、及び、前記細長シャフトの近位端に結合されたハンドル、を備える医療デバイスと、
   前記医療デバイスの作動管腔を通した挿入のために構成された細長管状部材であって、冷却チャネルと該冷却チャネル内を遠位に延びるレーザファイバとを含む前記細長管状部材を含むレーザデバイスと、
   第１の流体供給源から前記細長シャフトを通して前記治療部位まで流体をポンピングするように構成された流入ポンプ、第２の流体供給源から前記冷却チャネルを通して流体をポンピングするように構成された冷却ポンプ、及び、前記流入ポンプ及び前記冷却ポンプを制御するように構成されたコントローラ、を備える流体管理システムと、
   を備えることを特徴とする医療システム。
2. 前記冷却ポンプは、蠕動ポンプ、ダイヤフラムポンプ、又は容積型ポンプであることを特徴とする請求項１に記載の医療システム。
3. 前記冷却ポンプは、使い捨て単回使用ポンプヘッドを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の医療システム。
4. 前記流体管理システムは、前記冷却ポンプと前記冷却チャネルの遠位端との間に配置された圧力センサを含むことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の医療システム。
5. 前記流体管理システムは、前記第２の流体供給源と前記冷却ポンプの間に配置された圧力センサを含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の医療システム。
6. 前記冷却ポンプは、０ｍＬ／分と１００ｍＬ／分の間の流体流量で前記冷却チャネルを通して流体をポンピングするように構成されることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の医療システム。
7. 前記冷却ポンプは、０ｍｍＨｇと５００ｍｍＨｇの間の流体圧力で前記冷却チャネルを通して流体をポンピングするように構成されることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の医療システム。
8. 前記レーザデバイスは、前記流体管理システムの前記コントローラと電子通信しているレーザコントローラを含むことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の医療システム。
9. 前記レーザコントローラがレーザ電力を増大する時に、前記流体管理システムの前記コントローラは、前記冷却ポンプの速度を上げることを特徴とする請求項８に記載の医療システム。
10. 前記レーザコントローラがレーザ電力を終了する時に、前記流体管理システムの前記コントローラは、前記冷却ポンプを停止することを特徴とする請求項８又は９に記載の医療システム。
11. 前記レーザコントローラは、前記流体管理システムの前記コントローラが前記冷却ポンプを起動する後までレーザ電力の起動を遅延することを特徴とする請求項８～１０のいずれか１項に記載の医療システム。
12. 前記レーザコントローラは、前記レーザファイバの遠位端の温度をモニタし、かつ該温度が予め決められた限界を超える場合に冷却ポンプ速度を増大するように前記流体管理システムの前記コントローラに命令することを特徴とする請求項８～１１のいずれか１項に記載の医療システム。
13. 前記冷却チャネルは、前記レーザファイバを取り囲むことを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の医療システム。
14. 前記冷却チャネルは、前記細長管状部材の遠位端に近接する遠位ポートで終端することを特徴とする請求項１３に記載の医療システム。
15. レーザエネルギが、前記遠位ポートを通って前記細長管状部材を出ることを特徴とする請求項１４に記載の医療システム。

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