KR20230043196A - 레이저 섬유 냉각이 통합된 유체 관리 시스템 - Google Patents

레이저 섬유 냉각이 통합된 유체 관리 시스템 Download PDF

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KR20230043196A
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미셸 마허
리 스미스
윌리엄 스탠호프
니샨트 카타르
에릭 웡
니라지 프라사드 라우니야르
로건 에른스터
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보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
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Abstract

의료 시스템은 의료 디바이스로서, 환자 내의 치료 부위에 접근하도록 구성된 세장형 샤프트; 및 세장형 샤프트의 근위 단부에 결합된 핸들을 포함하는, 의료 디바이스; 의료 디바이스의 작업 내강을 통해 삽입되도록 구성된 세장형 관형 부재를 포함하는 레이저 디바이스로서, 세장형 관형 부재는, 냉각 채널 및 냉각 채널 내에서 원위로 연장되는 레이저 섬유를 포함하는, 레이저 디바이스; 및 유체 관리 시스템을 포함할 수 있고, 유체 관리 시스템은, 제1 유체 공급원으로부터 세장형 샤프트를 통해 치료 부위로 유체를 펌핑하도록 구성된 유입 펌프; 상기 냉각 채널을 통해 제2 유체 공급원으로부터 유체를 펌핑하도록 구성된 냉각 펌프; 및 유입 펌프와 냉각 펌프를 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다.

Description

레이저 섬유 냉각이 통합된 유체 관리 시스템
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 미국 특허 가출원 번호 63/058,687(출원일: 2020년 7월 30일)의 이익 및 우선권을 주장하며, 이의 개시내용은 본 명세서에 참조에 의해 원용된다.
기술 분야
본 발명은 유체 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 유체 관리 시스템으로 레이저 섬유를 냉각하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
연성 요관경 검사(fURS), 산부인과 및 기타 내시경 시술은 여러 이유로 유체의 순환을 필요로 한다. 오늘날 외과의는 예를 들어, 유체 백(fluid bag)을 매달고 중력을 사용하여 유체를 전달하거나, 주사기를 채우고 수동으로 유체를 주입하거나, 연동 펌프를 사용하여 유체 관리 시스템을 통해 고정된 압력 또는 유량으로 저장조로부터 유체를 전달하는 것과 같은 다양한 방식으로 유체를 전달한다. 유체 관리 시스템은 내시경을 포함하지만 이로 제한되지 않는 시술 디바이스로부터 수집된 데이터에 기초하여 저장조로부터 유체가 전달되는 유량 및/또는 압력을 조정할 수 있다. 알려진 의료 디바이스, 시스템 및 방법 각각은 특정 장점과 단점을 가지고 있다. 대체 의료 디바이스 및 유체 전달 시스템을 제공할 필요성이 계속해서 존재한다.
제1 실시예에서, 의료 시스템은 의료 디바이스로서, 환자 내의 치료 부위에 접근하도록 구성된 세장형 샤프트; 및 세장형 샤프트의 근위 단부에 결합된 핸들을 포함하는, 의료 디바이스; 의료 디바이스의 작업 내강(working lumen)을 통해 삽입되도록 구성된 세장형 관형 부재를 포함하는 레이저 디바이스로서, 세장형 관형 부재는, 냉각 채널 및 냉각 채널 내에서 원위로 연장되는 레이저 섬유를 포함하는, 레이저 디바이스; 및 유체 관리 시스템을 포함할 수 있고, 유체 관리 시스템은, 제1 유체 공급원으로부터 세장형 샤프트를 통해 치료 부위로 유체를 펌핑하도록 구성된 유입 펌프; 냉각 채널을 통해 제2 유체 공급원으로부터 유체를 펌핑하도록 구성된 냉각 펌프; 및 유입 펌프와 냉각 펌프를 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 냉각 펌프는 연동 펌프이다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 냉각 펌프는 다이어프램 펌프이다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 냉각 펌프는 정량 펌프이다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 냉각 펌프는 폐기성 일회용 펌프 헤드를 포함한다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 유체 관리 시스템은 냉각 펌프와 냉각 채널의 원위 단부 사이에 배치된 압력 센서를 포함한다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 유체 관리 시스템은 제2 유체 공급원과 냉각 펌프 사이에 배치된 압력 센서를 포함한다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 냉각 펌프는 0mL/분 내지 100mL/분의 유체 유량으로 냉각 채널을 통해 유체를 펌핑하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 냉각 펌프는 0mmHg 내지 500mmHg의 유체 압력으로 냉각 채널을 통해 유체를 펌핑하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 제2 실시예에서, 의료 시스템은 의료 디바이스로서, 환자 내의 치료 부위에 접근하도록 구성된 세장형 샤프트; 및 세장형 샤프트의 근위 단부에 결합된 핸들을 포함하는, 의료 디바이스; 의료 디바이스의 작업 내강을 통해 삽입되도록 구성된 세장형 관형 부재를 포함하는 레이저 디바이스로서, 세장형 관형 부재는, 냉각 채널 및 냉각 채널 내에서 원위로 연장되는 레이저 섬유를 포함하는, 레이저 디바이스; 및 유체 관리 시스템을 포함할 수 있고, 유체 관리 시스템은, 제1 유체 공급원으로부터 세장형 샤프트를 통해 치료 부위로 유체를 펌핑하도록 구성된 유입 펌프; 냉각 채널을 통해 제2 유체 공급원으로부터 유체를 펌핑하도록 구성된 냉각 펌프; 및 유입 펌프와 냉각 펌프를 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다. 레이저 디바이스는 유체 관리 시스템의 제어기와 전자 통신하는 레이저 제어기를 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 레이저 제어기가 레이저 출력을 증가시키면 유체 관리 시스템의 제어기는 냉각 펌프의 속도를 높인다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 레이저 제어기가 레이저 출력을 종료하면 유체 관리 시스템의 제어기는 냉각 펌프를 정지시킨다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 레이저 제어기는 유체 관리 시스템의 제어기가 냉각 펌프를 활성화한 후까지 레이저 출력의 활성화를 지연시킨다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 레이저 제어기는 레이저 섬유의 원위 단부의 온도를 모니터링하고, 온도가 미리 결정된 한계를 초과하는 경우 냉각 펌프 속도를 증가시키도록 유체 관리 시스템의 제어기에 지시한다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예 및 제3 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 의료 시스템은 의료 디바이스로서, 환자 내의 치료 부위에 접근하도록 구성된 세장형 샤프트; 및 세장형 샤프트의 근위 단부에 결합된 핸들을 포함하는, 의료 디바이스; 의료 디바이스의 작업 내강을 통해 삽입되도록 구성된 세장형 관형 부재를 포함하는 레이저 디바이스로서, 세장형 관형 부재는, 냉각 채널 및 냉각 채널이 레이저 섬유를 둘러싸도록 냉각 채널 내에서 원위로 연장되는 레이저 섬유를 포함하는, 레이저 디바이스; 및 유체 관리 시스템을 포함할 수 있고, 유체 관리 시스템은, 제1 유체 공급원으로부터 세장형 샤프트를 통해 치료 부위로 유체를 펌핑하도록 구성된 유입 펌프; 냉각 채널을 통해 제2 유체 공급원으로부터 유체를 펌핑하도록 구성된 냉각 펌프; 및 유입 펌프와 냉각 펌프를 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다. 레이저 디바이스는 유체 관리 시스템의 제어기와 전자 통신하는 레이저 제어기를 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 냉각 채널은 세장형 관형 부재의 원위 단부에 근접한 원위 포트에서 종료된다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 레이저 에너지는 원위 포트를 통해 세장형 관형 부재를 빠져나간다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가적으로 또는 대안적으로, 레이저 디바이스는 세장형 관형 부재의 근위 단부에 핸들 부분을 포함하고, 핸들 부분은 세장형 관형 부재를 회전시키도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가하여 또는 대안적으로, 유체 관리 시스템의 제어기는 시스템 동작 파라미터 세트에 기초하여 냉각 채널을 통해 목표 유체 유량을 유지하기 위해 냉각 펌프를 제어하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 실시예에 추가하여 또는 대안적으로, 유체 관리 시스템의 제어기는 시스템 동작 파라미터 세트에 기초하여 냉각 채널을 통해 목표 유체 압력을 유지하도록 냉각 펌프를 제어하도록 구성된다.
일부 실시형태, 양태 및/또는 실시예의 전술된 내용은 본 발명의 각 실시형태 또는 모든 구현예를 설명하기 위해 의도된 것이 아니다. 이하의 도면 및 상세한 설명은 이 실시형태를 보다 구체적으로 예시한다.
본 발명은 첨부된 도면과 관련하여 이하의 상세한 설명을 고려하면 보다 완전하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 유체 관리 시스템의 선택된 양태의 개략도이다.
도 2는 도 1의 유체 관리 시스템의 선택된 양태를 도시하는 부분 사시도이다.
도 3은 레이저 절제 시스템의 선택된 양태의 개략도이다.
도 4는 도 3의 레이저 절제 시스템의 부분 단면도이다.
도 5는 도 3의 레이저 절제 시스템의 선택된 양태를 도시한다.
본 발명은 다양한 변형 및 대안적 형태가 가능하지만, 그 구체적인 내용은 도면에 예로서 도시되어 있고 상세하게 설명될 것이다. 그러나, 본 발명의 양태를 설명된 특정 실시형태로 제한하려고 의도된 것이 아닌 것으로 이해된다. 반대로, 본 발명의 정신과 범위 내에 속하는 모든 수정, 등가물 및 대체물을 포함하는 것으로 의도된다.
이하의 상세한 설명은 반드시 축척에 맞게 그려진 것은 아닌 도면을 참조하여 읽어야 하며, 여기에서 동일한 참조 번호는 여러 도면에 걸쳐 동일한 요소를 나타낸다. 상세한 설명 및 도면은 청구된 발명을 예시하려고 의도된 것일 뿐 청구된 발명을 제한하려고 의도된 것이 아니다. 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 설명 및/또는 도시된 다양한 요소는 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다양한 조합 및 구성으로 배열될 수 있음을 인식할 수 있을 것이다. 상세한 설명 및 도면은 청구된 발명의 예시적인 실시형태를 예시한다. 그러나, 명확성과 이해의 용이성을 위해 모든 특징 및/또는 요소가 각 도면에 도시되지 않을 수 있지만, 달리 명시되지 않는 한, 특징 및/또는 요소는 존재하는 것으로 이해될 수 있다.
이하의 정의된 용어에 대해, 청구범위 또는 본 명세서의 다른 곳에서 다른 정의가 주어지지 않는 한, 이러한 정의가 적용되어야 한다.
모든 수치 값은 명시적으로 지시되든 아니든 상관없이 본 명세서에서 "약"이라는 용어에 의해 수식되는 것으로 가정된다. 수치 값의 맥락에서 "약"이라는 용어는 일반적으로 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 언급된 값과 동등하다고 (예를 들어, 동일한 기능 또는 결과를 갖는다고) 간주할 수 있는 수치 범위를 지칭한다. 많은 경우에, "약"이라는 용어는 가장 가까운 유효 숫자로 반올림된 숫자를 포함할 수 있다. (예를 들어, 수치 값 이외의 맥락에서) "약"이라는 용어의 다른 사용은 달리 명시되지 않는 한, 본 명세서의 맥락에서 이해되고 맥락과 일치하는 통상적이고 관례적인 정의(들)를 갖는 것으로 가정될 수 있다.
종단점에 의한 수치 범위의 언급은 종단점을 포함하여 이 범위 내의 모든 숫자를 포함한다(예를 들어, 1 내지 5는 1, 1.5, 2, 2.75, 3, 3.80, 4 및 5를 포함한다).
다양한 구성 요소, 특징 및/또는 사양에 관한 일부 적합한 치수, 범위 및/또는 값이 개시되지만, 본 발명으로 자극받는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면, 원하는 치수, 범위 및/또는 값이 명시적으로 개시된 것과 다를 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 명세서 및 첨부된 청구범위에 사용된 단수형 요소 및 "상기" 요소는 내용이 명백히 달리 지시하지 않는 한, 복수의 요소를 포함한다. 본 명세서 및 첨부된 청구범위에 사용된 "또는"이라는 용어는 내용이 명백히 달리 지시하지 않는 한, 일반적으로 "및/또는"을 포함하는 의미로 사용된다. 이해를 용이하게 하기 위해, 본 발명의 특정 특징은 단수형으로 설명될 수 있으나, 이러한 특징은 개시된 실시형태(들) 내에서 복수이거나 반복될 수도 있다는 점에 유의해야 한다. 특징의 각 예는 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 단일 개시(들)를 포함하고/하거나 단일 개시(들)에 포함될 수 있다. 단순함과 명료함을 위해, 개시된 발명의 모든 요소가 반드시 각 도면에 도시되거나 아래에서 상세히 논의되는 것은 아니다. 그러나, 명시적으로 반대로 언급되지 않는 한, 이하의 논의는 둘 이상의 구성 요소가 있는 임의의 및/또는 모든 구성 요소에 동일하게 적용될 수 있는 것으로 이해된다. 추가적으로, 명확성을 위해 일부 요소 또는 특징의 모든 예가 각 도면에 도시된 것은 아닐 수 있다.
"근위", "원위", "전진", "후퇴"와 같은 상대적 용어와 이들의 변형어 등은 디바이스의 사용자/동작자/조작자에 대한 다양한 요소의 위치, 방향 및/또는 동작과 관련하여 일반적으로 고려될 수 있으며, 여기서 "근위" 및 "후퇴"는 사용자에게 더 가깝거나 사용자를 향하는 것을 나타내거나 지칭하고, "원위" 및 "전진"은 사용자로부터 더 멀거나 사용자로부터 먼 쪽을 나타내거나 지칭한다. 일부 경우에, "근위" 및 "원위"라는 용어는 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해 임의로 할당될 수 있으며, 이러한 경우는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 명백할 것이다. "상류", "하류", "유입" 및 "유출"과 같은 다른 상대적 용어는 신체 내강, 혈관 또는 디바이스 내와 같은 내강 내 유체 흐름의 방향을 나타낸다.
"범위"라는 용어는, 이 범위 또는 치수가 언급되거나 식별된 치수의 가장 작은 측정값을 의미하는 것으로 이해될 수 있는 "최소"가 선행하거나 "최소"로 식별되지 않는 한, 언급되거나 식별된 치수의 가장 큰 측정값을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, "외부 범위"는 외부 치수를 의미하는 것으로 이해될 수 있고, "반경 방향 범위"는 반경 방향 치수를 의미하는 것으로 이해될 수 있고, "길이 방향 범위"는 길이 방향 치수를 의미하는 것으로 이해될 수 있는 등이다. "범위"의 각각의 경우는 상이할 수 있고(예를 들어, 축 방향, 길이 방향, 측 방향, 반경 방향, 원주 방향 등) 개별 사용 맥락에서 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 일반적으로 "범위"는 의도된 용도에 따라 측정된 가능한 가장 큰 치수로 간주될 수 있는 반면, "최소 범위"는 의도된 용도에 따라 측정된 가능한 가장 작은 치수로 간주될 수 있다. 일부 경우에, "범위"는 일반적으로 평면 및/또는 단면 내에서 직각으로 측정될 수 있지만, 특정 맥락에서 명백한 바와 같이 각도, 반경 방향, 원주 방향(예를 들어, 호를 따라) 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는 방식으로 다르게 측정될 수 있다.
"모놀리식(monolithic)" 및 "단일체(unitary)"이는 용어는 일반적으로 단일 구조 또는 베이스 유닛/요소로 이루어지거나 구성된 요소 또는 요소들을 지칭한다. 모놀리식 및/또는 단일체 요소는 다수의 이산 요소를 함께 조립하거나 결합시켜 만들어진 구조 및/또는 특징을 제외한다.
본 명세서에서 "일 실시형태", "일부 실시형태", "다른 실시형태" 등의 언급은 설명된 실시형태(들)가 특정 특징, 구조 또는 특성을 포함할 수 있지만 모든 실시형태가 반드시 특정 특징, 구조 또는 특성을 포함할 필요는 없음을 나타낸다는 것이 주목된다. 또한, 이러한 어구는 반드시 동일한 실시형태를 나타내는 것은 아니다. 또한, 특정 특징, 구조 또는 특성이 실시형태와 관련하여 설명될 때, 명백히 반대되는 언급이 없는 한, 명시적으로 설명되었는지 여부에 관계없이 다른 실시형태와 관련하여 특정 특징, 구조 또는 특성을 구현하는 것은 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자의 지식 범위 내에 있을 것이다. 즉, 아래에서 설명되는 다양한 개별 요소들은, 특정 조합으로 명시적으로 도시되지 않았더라도, 그럼에도 불구하고, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 다른 추가 실시형태를 형성하거나 설명된 실시형태(들)를 보완 및/또는 풍부하게 하기 위해 서로 결합되거나 배열될 수 있는 것으로 고려된다.
명료함을 위해, 특정 식별 수치 명명법(예를 들어, 제1, 제2, 제3, 제4 등)은 상세한 설명 및/또는 청구범위 전체에 걸쳐 다양한 설명된 및/또는 청구된 특징을 명명하고/하거나 구별하기 위해 사용될 수 있다. 수치 명명법은 본 발명을 제한하려고 의도된 것이 아니고 단지 예시하려고 의도된 것으로 이해된다. 일부 실시형태에서, 이전에 사용된 수치 명명법의 변경 및 변이는 간결함과 명확함을 위해 이루어질 수 있다. 즉, "제1" 요소로 식별된 특징은 추후 "제2" 요소, "제3" 요소 등으로 지칭되거나 완전히 생략될 수 있으며, 및/또는 다른 특징이 "제1" 요소로 지칭될 수 있다. 각각의 경우의 의미 및/또는 명칭은 숙련된 실무자에게는 명백할 것이다.
연성 요관경 검사(fURS) 시술(예를 들어, 요관경 검사, 경피적 신장 쇄석술(PCNL), 양성 전립선 비대증(BPH), 경요도 전립선 절제술(TURP) 등), 부인과 및 기타 내시경 시술에 사용하기 위한 일부 유체 관리 시스템은 예를 들어 내시경 또는 기타 내시경 디바이스의 압력 및/또는 온도 데이터를 사용하여 LithoVue™ 관찰경 디바이스를 포함하지만 이로 제한되지 않는 내시경 디바이스와 함께 사용될 때 체강 압력을 조절할 수 있다. 의료 시술 동안 공동 내 압력을 직접 조절하면 유체 관리 시스템이 최대 600mmHg의 시스템 압력을 안전하게 구동하여 도구가 내시경 디바이스의 작업 채널에 삽입될 때 시술 동안 흐름 손실이 없는 것을 보장할 수 있다. 체액 부족은 예를 들어 장기간 및/또는 과도한 유체 사용 시술 동안 의사에게 문제가 될 수 있다. 환자의 과도한 유체 흡수는 예를 들어, 고압 및/또는 고용량의 경우 BPH/TURP 동안 부종/수중 중독 및/또는 패혈증 상태와 같은 심각한 합병증을 유발할 수 있다. 허용 가능한 유체 손실(예를 들어, 유체 부족)은 환자마다, 시술마다 다를 수 있으므로 결정하기 어려울 수 있다. 추가적으로 시술 동안 다수의 유체 공급원(예를 들어, 식염수, 글리신 백 등)을 사용할 수 있으므로 주입된 유체의 양을 추적하는 것이 어려울 수 있다. 수집 시스템 외부에서(예를 들어, 바닥에서) 손실된 유체는 계산에 포함되지 않을 수 있기 때문에 유체 부족은 폐기용 수집 시스템에 대한 의존성으로 인해 계산하기 어려울 수도 있다. 그 결과 일부 시술에서는 유체 부족이 추정되며 부정확할 수 있다. 유체 부족 계산 및/또는 모니터링의 정확성을 자동화 및/또는 개선하는 시스템 및 방법이 요구된다.
도 1은 fURS 시술과 같은 내시경 시술에 사용될 수 있는 유체 관리 시스템(10)의 개략도이다. 유체 관리 시스템(10)은 유체의 흐름을 허용하고 압력 센서를 포함하는 의료 디바이스(20)에 결합될 수 있다. 예시적인 의료 디바이스(20)는 LithoVueTM 관찰경 디바이스 또는 다른 내시경일 수 있다. 예시적인 실시형태에서, 의료 디바이스(20)는 유체 관리 시스템(10)에 공동 내 온도 피드백을 제공하는 온도 센서, 유체 관리 시스템(10)에 공동 내 압력 피드백을 제공하는 압력 센서, 및/또는 유체 관리 시스템(10)에 시각적 피드백을 제공하는 카메라를 포함할 수 있다.
유체 관리 시스템(10)은 제1 유체 공급원(34)(예를 들어, 유체 백 등)으로부터 의료 디바이스(20) 및/또는 치료 부위로 유체를 펌핑 및/또는 전달하도록 구성된 유입 펌프(50)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제1 유체 공급원(34)은 복수의 제1 유체 공급원(예를 들어, 복수의 유체 백)을 포함할 수 있다. 일부 경우에, 유체는 의료 디바이스(20)에 들어가기 전에 유체 가온 시스템(60)을 통과할 수 있다. 유체의 흐름, 유체의 압력, 유체의 온도 및 기타 동작 파라미터는 제어기(30)에 의해 제어되거나 적어도 부분적으로 제어될 수 있다. 제어기(30)는 의료 디바이스(20), 유입 펌프(50) 및/또는 유체 가온 시스템(60)과 전자 통신(예를 들어, 유선 또는 무선)하며 제어 명령을 제공하고/하거나 이들 간에 데이터를 전송 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제어기(30)는 의료 디바이스(20)로부터 압력 및 온도 데이터를 포함하지만 이로 제한되지 않는 데이터를 수신할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 의료 디바이스(20)로부터 수신된 데이터를 사용하여 유입 펌프(50) 및/또는 유체 가온 시스템(60)의 동작 파라미터를 제어할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기는 시스템 동작 파라미터 세트에 기초하여 유입 펌프(50)를 제어하여 목표 유체 유량 또는 목표 유체 압력을 유지하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 시스템 동작 파라미터 세트에 기초하여 유입 펌프(50)를 제어하여 치료 부위에서 원하는 유체 압력 또는 원하는 유량을 유지하도록 구성될 수 있다.
유체 관리 시스템(10)은 또한 유체 관리 유닛을 포함한다. 예시적인 유체 관리 유닛은 제1 유체 공급원(들)(34)을 각각 지지하는 유체 공급원 행거(hanger)(들)(32)와 같은 하나 이상의 유체 용기 지지부를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제1 유체 공급원(들)(34)의 배치 및/또는 중량은 각각의 유체 공급원 행거(32) 및/또는 유체 용기 지지부와 연관된 및/또는 동작 가능하게 결합된 원격 센서 및/또는 공급 로드 셀(supply load cell)(94)을 사용하여 검출될 수 있다. 제어기(30)는 공급 로드 셀(94)과 전자 통신할 수 있다. 유체 공급원 행거(들)(32)는 예를 들어 1리터(L) 내지 5L 유체 백과 같은 다양한 크기의 제1 유체 공급원(들)(34)을 수용하도록 구성될 수 있다. 임의의 개수의 유체 공급원(34)이 사용될 수 있는 것으로 이해된다. 또한, 임의의 크기의 제1 유체 공급원(들)(34)이 시술에 따라 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 유닛은 폴(pole)(36) 및/또는 베이스(base)(38)를 포함할 수 있는 롤링 스탠드에 장착될 수 있다. 베이스(38)는 사용 시 유체 관리 유닛의 용이한 이동을 촉진하기 위해 복수의 휠을 포함할 수 있다. 그러나, 제1 유체 공급원(34)은 임상적 선호도에 따라 천정 또는 다른 위치에 매달릴 수도 있음을 이해할 수 있을 것이다. 유체 공급원 행거(들)(32)는 폴(36) 및/또는 제어기(30)로부터 연장될 수 있고, 하나 이상의 유체 공급원(34)이 매달릴 수 있는 하나 이상의 후크를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 유닛에서 사용되는 유체는 0.9% 식염수일 수 있다. 그러나, 시술에 따라 다양한 점도의 다양한 다른 유체가 사용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
일부 실시형태에서, 유체 관리 유닛은 진공 펌프(24) 및 수집 드레이프(collection drape)(28)와 유체 연통하는 수집 용기(26)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 진공 펌프(24)는 복수의 진공 펌프를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 수집 용기(26)는 진공 펌프(24)에 및/또는 서로 유체 이동 가능하게 연결될 수 있는 복수의 용기, 캐니스터 및/또는 다른 리셉터클을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 수집 드레이프(28)는 복수의 수집 드레이프를 포함할 수 있다. 진공 펌프(24)는 제어기(30)에 동작 가능하게 및/또는 전자적으로 연결될 수 있다. 일부 실시형태에서, 진공 펌프(24)는 도 1에 도시된 바와 같이 수집 용기(26)에 인접하여 및/또는 부근에 배치될 수 있다. 일부 실시형태에서, 진공 펌프(24)는 유체 관리 시스템(10) 내에 배치될 수 있다. 다른 구성도 고려된다. 일부 실시형태에서, 수집 용기(26)는 수집 용기(26)의 배치 및/또는 중량을 검출하기 위해 수집 로드 셀(25)에 동작 가능하게 결합될 수 있다. 복수의 용기, 캐니스터 및/또는 다른 리셉터클을 갖는 실시형태에서, 각각의 용기, 캐니스터 및/또는 리셉터클은 대응하는 수집 로드 셀(25)에 동작 가능하게 결합될 수 있다. 제어기(30)는 수집 로드 셀(들)(25)과 전자 통신할 수 있다.
유체 관리 시스템(10)은 또한 터치 스크린 인터페이스(42)와 같은 하나 이상의 사용자 인터페이스 구성요소를 포함할 수 있다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 디스플레이 스크린(44)을 포함하고, 터치 기능에 더하여 스위치 또는 노브(knob)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 터치 스크린 인터페이스(42) 및/또는 디스플레이 스크린(44)을 포함할 수 있다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 사용자가 예를 들어 유량, 압력 또는 온도와 같은 유체 관리 시스템(10)의 다양한 기능을 입력/조정할 수 있게 한다. 사용자는 또한 파라미터 및 알람(예를 들어, 최대 압력 알람을 포함하지만 이로 제한되지 않음), 표시할 정보 및 시술 모드를 구성할 수 있다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 사용자가 유체 관리 시스템(10) 내의 다양한 모듈식 시스템의 사용을 추가, 변경 및/또는 중단할 수 있도록 한다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 또한 다양한 시술에 대한 자동 모드와 수동 모드 사이에서 유체 관리 시스템(10)을 변경하는 데 사용될 수 있다. 터치 스크린 인터페이스(42) 대신에 또는 이에 더하여 음성 명령을 포함하지만 이로 제한되지 않는 사용자 입력을 수신하도록 구성된 다른 시스템이 사용될 수 있는 것으로 고려된다.
터치 스크린 인터페이스(42)는 버튼과 같은 선택 가능한 영역을 포함하도록 구성될 수 있고/있거나 당업자가 이해할 수 있는 물리적 버튼과 유사한 기능을 제공할 수 있다. 디스플레이 스크린(44)은 유체 관리 시스템(10)에 포함된 모듈식 시스템 및 디바이스와 관련된 아이콘을 표시하도록 구성될 수 있다. 디스플레이 스크린(44)은 또한 유량 디스플레이를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 동작 파라미터는 터치 스크린 인터페이스(42)의 대응하는 부분을 터치함으로써 조정될 수 있다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 또한 파라미터(예를 들어, 유량, 온도 등)가 미리 결정된 임계값 및/또는 범위보다 크거나 작은 경우 시각적 경보 및/또는 오디오 알람을 표시할 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 또한 선택적인 발 페달(46), 히터 사용자 인터페이스, 유체 제어 인터페이스, 또는 다양한 모듈식 시스템을 수동으로 제어하기 위한 다른 디바이스와 같은 추가 사용자 인터페이스 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 선택적인 발 페달(46)을 사용하여 유량을 수동으로 제어할 수 있다. 일부 예시적인 디스플레이 스크린(44) 및 다른 사용자 인터페이스 구성요소는 공동 양도된 미국 특허 출원 공개 번호 2018/0361055(발명의 명칭: AUTOMATED FLUID MANAGEMENT SYSTEM)(전체 내용이 본 명세서에 포함됨)에 설명된다.
터치 스크린 인터페이스(42)는 제어기(30)에 동작 가능하게 연결되거나 제어기(30)의 일부일 수 있다. 제어기(30)는 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 또는 기타 처리 디바이스일 수 있다. 제어기(30)는 예를 들어 유입 펌프(50), 유체 가온 시스템(60) 및 유체 부족 관리 시스템과 같은 하나 이상의 시스템 구성요소에 동작 가능하게 연결될 수 있다. 일부 실시형태에서, 이들 특징은 단일 유닛으로 통합될 수 있다. 제어기(30)는 계산, 제어, 연산, 표시 등과 같은 다양한 기능을 수행할 수 있고 이를 수행하도록 구성된다. 제어기(30)는 또한 유체 관리 시스템(10) 및 이의 각각의 구성요소의 동작에 관한 데이터를 추적하고 저장할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 이더넷 또는 Wi-Fi와 같은 유선 및/또는 무선 네트워크 통신 기능을 포함할 수 있으며, 이를 통해 제어기(30)는 예를 들어 근거리 네트워크에 연결될 수 있다. 제어기(30)는 또한 유체 관리 시스템(10)의 하나 이상의 센서로부터 신호를 수신할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 디스플레이 스크린(44) 상에서 사용자에게 표시될 수 있는 환자 기록의 유지 및 모범 사례 제안을 위해 데이터베이스와 통신할 수 있다.
유체 관리 시스템(10)은 시술, 환자 특성 등에 기초하여 상이한 모드들 사이에서 사용자가 선택 가능할 수 있다. 예를 들어, 다른 모드에는 fURS 모드, BPH 모드, 자궁경 모드, 방광경 모드 등이 포함될 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 모드가 사용자에 의해 선택되면 유체 유량, 유체 압력, 유체 부족 및 온도와 같은 모드 파라미터가 디스플레이 스크린을 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 특정 모드의 예시적인 파라미터는 예를 들어 소프트웨어를 사용하여 사전에 결정되어 제어기(30)에 로드될 수 있다. 따라서, 사용자가 터치 스크린 인터페이스 디스플레이 스크린(44) 상의 초기 디스플레이로부터 시술을 선택할 때, 이 알려진 파라미터는 제어기(30)로부터 유체 관리 시스템(10)의 다양한 구성요소로 로드될 수 있다. 유체 관리 시스템(10)은 또한 자동 모드와 수동 모드 사이에서 사용자가 선택할 수 있다. 예를 들어, 특정 시술에 대해 사용자는 유체 유량, 유체 압력 및/또는 기타 파라미터를 수동으로 조정하기를 원할 수 있다. 사용자가 예를 들어 터치 스크린 인터페이스(42)에서 수동 모드를 선택하면 사용자는 선택적인 발 페달(46), 음성 명령 또는 유체 제어 인터페이스와 같은 다른 수동 인터페이스를 통해 유체 유량 또는 유체 압력을 조정할 수 있다. 사용자가 자동 모드를 선택하면, 사용자는 제어기(30)가 유체 관리 시스템(10)의 제어를 용이하게 하기 위해 의료 디바이스(20)로부터 얻어진 데이터를 사용할 수 있는지 여부를 결정할 수 있도록 의료 디바이스(20)가 사용되고 있는지를 터치 스크린 인터페이스(42)를 통해 선택하거나 입력하도록 프롬프트받을 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 수집된 데이터를 사용하기 전에 선택된 의료 디바이스(20)가 실제로 사용되고 있는지를 확인하도록 구성될 수 있다.
제어기(30)는 밝기(예를 들어, 광 모니터링), 콘트라스트 또는 색상 픽셀화의 변화에 기초하여 시각적 잡음을 검출할 수 있는 시각적 소프트웨어/이미지 인식 소프트웨어를 포함하도록 구성될 수 있다. 제어기(30)에 제공된 이미지가 허용되지 않는 것으로 결정되면, 유체 관리 시스템(10)은 유체 유량 또는 유체 압력을 증가시켜 치료 부위로부터 잔해(debris)를 씻어낼 수 있다. 유체 유량 또는 유체 압력은 일시적인 시간(예를 들어, 미리 결정된 시간 기간) 동안 또는 시야가 충분히 선명하다고 간주될 때까지 증가될 수 있다. 이 일시적인 증가는 유체 유량 또는 유체 압력이 증가하는 시간을 제한하여 공동 내 압력이 안전 한계를 초과하지 않는 것을 보장하도록 한다. 대안적으로, 제어기(30)는 디스플레이 스크린(44) 상에 시각적 경보를 제공하거나, 감소된 시야가 검출되었다는 청각적 경보를 의사 또는 간호사에게 제공할 수 있고, 사용자는 관주 유량(irrigation flow rate)을 수동으로 조정할 수 있다. 일부 경우에, 의사는 유체의 현장 클리어링 흐름(field clearing flow)을 개시하기를 선호하는 가시성을 위한 기준선 레벨을 생성하고, 시술 전에 터치 스크린 인터페이스(42)를 통해 유체 관리 시스템(10)에 이 파라미터를 입력할 수 있다. 일단 기준선이 생성되면, 유체 관리 시스템(10)은 화상의 변화에 대한 시각적 피드를 모니터링하고, 필요에 따라 유체 유량을 자동으로 조정할 수 있다.
유체 관리 시스템(10)을 통해 유체 유량이나 유체 압력을 조정하기 위해 유체 관리 유닛은 유입 펌프(50)와 같은 하나 이상의 가압 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 유입 펌프(50)는 연동 펌프일 수 있다. 일부 실시형태에서, 유입 펌프(50)는 다수의 펌프 또는 하나 이상의 펌프를 포함할 수 있다. 유입 펌프(50)는 전기적으로 구동될 수 있고, 벽 콘센트와 같은 라인 소스, 일회용 또는 충전식 배터리와 같은 외부 또는 내부 전기 저장 디바이스 및/또는 내부 전력 공급원으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 유입 펌프(50)는 예를 들어 5mmHg 내지 50mmHg와 같은 목표 압력 및/또는 목표 유체 유량 또는 목표 유체 압력으로 유체를 전달하기에 충분한 임의의 원하는 속도로 동작할 수 있다. 본 명세서에 언급된 바와 같이, 유입 펌프(50)는 예를 들어 치료 부위 내의 압력 및/또는 온도 판독값 및/또는 의료 디바이스(20)로부터의 시각적 피드백에 기초하여 자동으로 조정될 수 있다. 유입 펌프(50)는 예를 들어 선택적인 발 페달(46), 터치 스크린 인터페이스(42), 음성 명령 또는 별도의 유체 제어기를 통해 수동으로 조정될 수도 있다. 명시적으로 도시하지는 않았지만, 유체 제어기는 사용자가 유입 펌프(50)를 감소 또는 증가시킬 수 있는 버튼을 포함하는 별도의 사용자 인터페이스일 수 있다. 대안적으로, 유체 제어기는 주 처리 디바이스에 통합될 수 있고, 터치 스크린 인터페이스(42), 음성 명령 또는 다른 입력 수단을 통해 입력을 수신할 수 있다. 임의의 개수의 펌프가 사용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 상이한 흐름 능력을 갖는 다수의 펌프를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 유량계는 유입 펌프(50) 앞 및/또는 뒤에 위치될 수 있다.
임의의 주어진 시간에 유체의 유체 유량 또는 유체 압력이 디스플레이 스크린(44)에 표시되어 수술실(OR)에서 임의의 변화를 볼 수 있도록 할 수 있다. 수술실 직원이 유체 유량 또는 유체 압력이 너무 높거나 너무 낮은 변화를 감지하면 사용자는 수동으로 유체 유량 또는 유체 압력을 다시 원하는 수준으로 조정할 수 있다. 이것은 예를 들어 의사가 의료 디바이스(20)의 작업 채널에 도구를 삽입하고 제거할 때 발생할 수 있다. 유체 관리 시스템(10)은 또한 본 명세서에서 논의된 바와 같이 이전에 설정된 파라미터에 기초하여 유체 유량 또는 유체 압력을 모니터링하고 자동으로 조정할 수 있다. 이러한 특징은 보조자가 주사기를 통해 관주를 주입하는 것과 같이 유체 흐름이 수동으로 제공되는 경우에도 유용할 수 있다.
일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 시각적 소프트웨어 또는 이미지 인식 및 분석 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 유체 관리 시스템(10)은 예를 들어 신체 내의 의료 디바이스(20)에 위치된 카메라를 통해, 도구가 삽입되었는지 여부 및 어떤 도구가 사용되고 있는지를 검출할 수 있다. 도구는 예를 들어 어떤 유형의 도구가 사용되고 있는지를 유체 관리 시스템(10)에 알리기 위해 시각적 소프트웨어가 볼 수 있는 식별 가능한 마커(identifiable marker)를 가질 수 있다. 그런 다음 유체 관리 시스템(10)은 시각적 소프트웨어에 의해 식별된 도구에 기초하여 유체 유량 또는 유체 압력을 자동으로 조정할 수 있다. 도구가 작업 채널로부터 후퇴되면 유체 관리 시스템(10)은 이에 따라 유체 유량 또는 유체 압력을 자동으로 감소시킬 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 유체 관리 시스템(10)은 치료 부위 내에서 검출된 공동 내 온도 및/또는 압력에 기초하여 유체 유량 또는 유체 압력을 자동으로 조정할 수 있다. 공동 내 온도 및/또는 압력은 유체 관리 시스템(10)과 함께 사용되는 의료 디바이스(20)에 장착된 온도 센서 및/또는 압력 센서를 사용하여 제 자리에서 측정될 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 목표 유량 및/또는 미리 결정된 유량 범위 내에서 치료 부위로 전달되는 유체 유량을 유지하기 위해 유입 펌프(50)가 유체 관리 시스템(10)에 의해 자동으로 시작, 정지 및/또는 속도 조정되도록 사용자에 의해 구성될 수 있도록 흐름 모니터링 소프트웨어를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 목표 압력 및/또는 미리 결정된 압력 범위 내에서 치료 부위에 전달되는 유체 압력을 유지하기 위해 유입 펌프(50)가 유체 관리 시스템(10)에 의해 자동으로 시작, 정지 및/또는 속도 조정되도록 사용자에 의해 구성될 수 있도록 압력 모니터링 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 압력 센서는 치료 부위(예를 들어, 신장 또는 자궁) 내의 압력을 검출하고, 모니터링된 공동 내(예를 들어, 신장 내 또는 자궁 내) 압력에 기초하여 유체 관리 시스템(10) 내의 유체 유량 또는 유체 압력을 자동으로 변경할 수 있다. 공동 내 압력이 너무 높으면 유체 관리 시스템(10)은 유체 유량 또는 유체 압력을 감소시킬 수 있고, 공동 내 압력이 너무 낮으면 유체 관리 시스템(10)은 유체 유량 또는 유체 압력을 증가시킬 수 있다. 예시적인 온도 제어 모드에서, 유체 관리 시스템(10)은 유체 가온 시스템(60)이 치료 부위에 전달되는 유체 온도를 거의 목표 온도 및/또는 미리 결정된 온도 범위 내에 유지하도록 제어(예를 들어, 시작, 중지 및 온도 조정)될 수 있도록 온도 모니터링 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도는 생체 내 또는 시험관 내에서 모니터링될 수 있으며, 유체의 흐름은 제공된 온도 피드백에 기초하여 변경될 수 있다. 예시적인 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 치료 부위 내에서 감지된 온도 및/또는 압력을 알려진 값과 비교하고, 파라미터가 미리 결정된 안전 범위 밖에 있을 때 경고를 제공할 수 있다. 경고는 시각적 또는 청각적 경보일 수 있다.
일부 실시형태에서, 의료 디바이스(20)는 LithoVue™ 관찰경과 같은 요관경일 수 있다. 그러나, 다른 내시경과 같은 다른 의료 디바이스는 요관경과 함께 또는 대신에 사용될 수 있다. 의료 디바이스(20)는 환자 내의 치료 부위에 접근하도록 구성된 세장형 샤프트(76)를 통해 유체 관리 시스템(10)으로부터 치료 부위로 유체를 전달하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 유입 펌프(50)는 세장형 샤프트(76)와 유체 연통할 수 있다. 세장형 샤프트(76)는 이를 통해 유체 또는 다른 의료 디바이스의 흐름을 수용하기 위한 하나 이상의 작업 내강을 포함할 수 있다. 의료 디바이스(20)는 하나 이상의 공급 라인(들)(78)(예를 들어, 튜브)을 통해 유체 관리 시스템(10)에 연결된다.
일부 실시형태에서, 의료 디바이스(20)는 유선 연결(79)을 통해 워크스테이션(81)과 전자 통신할 수 있다. 워크스테이션(81)은 다른 특징들 중에서도 터치 패널 컴퓨터(83), 유선 연결(79)을 수신하기 위한 인터페이스 박스(85), 카트(87) 및 전력 공급원(89)을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 인터페이스 박스(85)는 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)와 유선 또는 무선 통신하는 연결부(91)를 갖도록 구성될 수 있다. 터치 패널 컴퓨터(83)는 적어도 디스플레이 스크린 및 이미지 프로세서를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 워크스테이션(81)은 다용도 구성요소(예를 들어, 둘 이상의 시술에 사용됨)일 수 있는 반면, 의료 디바이스(20)는 일회용 디바이스일 수 있지만 이것이 요구되는 것은 아니다. 일부 실시형태에서, 워크스테이션(81)은 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)에 압력 데이터(예를 들어, 의료 디바이스(20)로 획득됨)를 전송할 수 있다. 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)는 사용자 지정 또는 미리 결정된 압력 한계에 도달할 때 유체 유량 또는 유체 압력을 조정하기 위해 의료 디바이스(20)로부터의 압력 데이터를 사용할 수 있다. 일부 실시형태에서, 워크스테이션(81)은 생략될 수 있고, 의료 디바이스(20)는 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)에 직접 전자적으로 결합될 수 있다.
유체 관리 시스템(10)으로부터 의료 디바이스(20)로의 하나 이상의 공급 라인(들)(78)은 유입 펌프(50)에 의해 생성된 연동 운동을 완화하는 데 도움이 되는 재료로 형성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 의료 디바이스(20)는 세장형 샤프트(76)의 원위 단부에 근접하여 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 디바이스(20)는 치료 부위 내의 공동 내 압력을 측정하기 위해 세장형 샤프트(76)의 원위 팁에 압력 센서를 포함할 수 있다. 의료 디바이스(20)는 또한 예를 들어 온도 센서, 응력을 검출하기 위한 섬유 브래그 격자 광섬유, 및/또는 안테나 또는 전자기 센서(예를 들어, 위치 센서)와 같은 다른 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 의료 디바이스(20)의 원위 단부는 또한 터치 패널 컴퓨터(83)의 디스플레이 스크린 상에서 사용자에게 시각적 피드를 제공하기 위해 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 의료 디바이스(20)는 각각의 카메라에 의해 상이한 정보를 사용자에게 중계할 수 있도록 상이한 통신 요건 또는 프로토콜을 갖는 2개의 카메라를 포함할 수 있다. 그렇게 제공될 때, 사용자는 터치 스크린 인터페이스(42) 및/또는 터치 패널 컴퓨터(83)를 통해 마음대로 카메라 간을 이리저리 스위칭할 수 있다. 일부 실시형태에서, 하나 이상의 센서는 의료 디바이스(20)가 실제로 사용 중인지 및/또는 환자 내에 위치되는지를 확인하는 데 사용될 수 있다. 명시적으로 도시되지는 않았지만, 의료 디바이스(20) 및/또는 세장형 샤프트(76)는 유체 및/또는 다른 의료 디바이스를 수용하기 위해 하나 이상의 작업 내강을 포함할 수 있다.
의료 디바이스(20)는 세장형 샤프트(76)의 근위 단부에 결합된 핸들을 포함한다. 핸들은 유체 흐름 온/오프 스위치를 가질 수 있으며, 이를 통해 사용자는 유체가 의료 디바이스(20)를 통해 치료 부위로 흐르는 시기를 제어할 수 있다. 핸들은 기타 다양한 기능을 수행하는 다른 버튼을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시형태에서, 핸들은 유체의 온도를 제어하기 위한 버튼을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 의료 디바이스(20)는 사용자가 레이저 에너지를 발사할 수 있도록 레이저를 포함할 수 있다. 레이저 섬유는 레이저 시스템에 연결되고, 의료 디바이스(20)의 작업 내강을 통해 삽입될 수 있다. 사용자는 에너지가 레이저 섬유의 팁에서 나오도록 레이저를 발사하고, 잔해/돌을 쳐서 부수거나 표적 조직을 절제할 수 있다. 레이저를 포함하는 일부 실시형태에서, 레이저 시스템과 의료 디바이스(20)의 핸들 사이의 통신 라인(예를 들어, 유선 또는 무선)이 유지된다. 예시적인 실시형태는 요관경을 설명하지만, 위에서 상세히 설명된 특징은 또한 방광경, 내시경, 자궁경, 또는 이미지 기능이 있는 거의 임의의 디바이스에 직접 통합될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 일부 실시형태에서, 의료 디바이스(20)는 또한 배수 시스템에 연결될 수 있는 배수 포트(88)를 포함할 수 있다. 일부 예시적인 배수 시스템은 공동으로 양도된 미국 특허 출원 공개 번호 2018/0361055(발명의 명칭: AUTOMATED FLUID MANAGEMENT SYSTEM, 전체 내용이 본 명세서에 포함됨)에 설명된다.
일부 실시형태에서, 제어기(30)는 세장형 샤프트(76)의 원위 단부가 환자 내에 배치될 때 유체 부족을 계산하도록 구성될 수 있고, 유체 부족은 시술 동안 유체 손실, 환자에 의한 흡수, 및/또는 달리 설명되지 않은 것을 나타낸다.
시술을 시작하기 전에, 유체 관리 시스템(10)은 시스템으로부터 공기를 제거하기 위해 프라이밍될 필요가 있을 수 있다. 유체 관리 시스템(10)을 프라이밍하면 일부 유체가 손실될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 유체 관리 시스템(10)의 프라이밍 후에 유체 부족을 자동으로 0으로 재설정하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 하나 이상의 센서로부터의 신호가 세장형 샤프트(76)의 원위 단부가 환자 내에 삽입되었음을 나타낼 때 유체 부족 계산을 자동으로 시작하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 세장형 샤프트(76)의 원위 단부가 환자로부터 제거될 때 유체 부족 계산을 자동으로 중지하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 하나 이상의 센서로부터의 신호가 세장형 샤프트(76)의 원위 단부가 환자에게 재삽입됨을 나타낼 때 유체 부족 계산을 자동으로 재개하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 세장형 샤프트(76)의 원위 단부가 환자 내에 배치될 때에만 유체 부족을 계산하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에서, 유체 부족 계산은 시스템의 초기 설정 후에 (예를 들어, 프라이밍 전에) 시작할 수 있다. 일부 실시형태에서, 시스템의 프라이밍 동안 사용된 유체는 유체 부족 계산에서 제외될 수 있고/있거나 실제 유체 부족을 결정하기 위해 계산된 유체 부족으로부터 차감될 수 있다. 예를 들어, 공급 라인(들)(78) 및/또는 히터 카세트(64)는 알려진 유체 체적을 한정 및/또는 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 공급 라인(들)(78) 및/또는 히터 카세트(64)의 알려진 유체 체적을 유체 부족 계산에서 제외하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에서, 제어기(30)는 총 유체 부족이 미리 설정된 유체 부족 한계에 도달할 때 사용자에게 통보하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 총 유체 부족이 미리 설정된 유체 부족 한계에 도달할 때 유입 펌프(50) 및/또는 진공 펌프(24)를 정지시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에서, 제어기(30)는 주입된 유체의 총량이 미리 설정된 유체 주입 한계에 도달할 때 사용자에게 통보하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어기(30)는 주입된 유체의 총량이 미리 설정된 유체 주입 한계에 도달하면 유입 펌프(50) 및/또는 진공 펌프(24)를 정지시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에서, 제어기(30)는 예를 들어 공급 로드 셀(94), 저울 또는 다른 적절한 수단을 사용하여 중량을 통해 제1 유체 공급원(34) 내의 유체의 양을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 공급 로드 셀(94)의 판독값은 디스플레이 스크린(44) 상에서 사용자에게 표시될 수 있다. 시술이 진행됨에 따라, 공급 로드 셀(94)의 판독값은 제1 유체 공급원(34)에 얼마나 많은 유체가 남아 있는지 의사에 경보를 보내도록 실시간으로 업데이트될 수 있으며, 그런 다음 이 양은 얼마나 많은 유체가 환자에게 주입되었는지를 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제1 유체 공급원(34)에 남아 있는 유체의 양 및/또는 (예를 들어, 현재 사용 속도에서) 유체가 남아 있을 수 있는 시간 기간이 표시될 수 있다. 예를 들어, 유체의 10%가 제1 유체 공급원(34)에 남아 있을 때 경보가 청각적 신호와 함께 디스플레이 스크린(44)에 표시될 수 있다. 일부 실시형태에서, 공급 로드 셀(94)은 무선(예를 들어, Wi-Fi) 신호를 통해 디스플레이 스크린(44)에 연결될 수 있다. 일부 실시형태에서, 공급 로드 셀(94)은 유선 연결을 통해 디스플레이 스크린(44)에 연결될 수 있다.
유사하게, 제어기(30)는 예를 들어 수집 로드 셀(25), 저울 또는 다른 적절한 수단을 사용하여 중량을 통해 수집 용기(26) 내의 유체의 양을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 수집 로드 셀(25)의 판독값은 디스플레이 스크린(44)에서 사용자에게 표시될 수 있다. 시술이 진행됨에 따라 수집 로드 셀(25)의 판독값은 수집 용기(26)에 얼마나 많은 유체가 있는지 의사에 경보를 보내기 위해 실시간으로 업데이트될 수 있으며, 그런 다음 이 양은 환자 및/또는 수집 드레이프(28)로부터 얼마나 많은 유체가 수집되었는지를 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, 수집 용기(26) 내에 있는 유체의 양 및/또는 수집 용기(26)가 가득 찰 때까지 남아 있는 시간 기간이 표시될 수 있다. 예를 들어 초기 빈 체적의 10%가 수집 용기(26)에 남아 있을 때 청각적 신호와 함께 디스플레이 스크린(44)에 경보가 표시될 수 있다. 일부 실시형태에서, 수집 로드 셀(25)은 무선(예를 들어, Wi-Fi) 신호를 통해 디스플레이 스크린(44)에 연결될 수 있다. 일부 실시형태에서, 수집 로드 셀(25)은 유선 연결을 통해 디스플레이 스크린(44)에 연결될 수 있다.
일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 제1 유체 공급원(34)과 의료 디바이스(20) 사이에 인라인으로 연결된 압력 센서를 포함할 수 있으며, 여기서 공급 라인(들)(78) 내의 압력은 제1 유체 공급원(34)의 높이에 기초하여 결정된다. 헤드 압력의 양은 제1 유체 공급원(34)이 비워짐에 따라 감소한다. 압력이 사용자가 설정한 임계값 아래로 떨어지면 디스플레이 스크린(44)에 경보가 표시되고 청각적 신호가 방출될 수 있다. 일부 실시형태에서, 유량 센서는 제1 유체 공급원(34)과 의료 디바이스(20) 사이에 인라인으로 연결될 수 있다. 유량 센서는 제어기(30)에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 유량 센서로부터의 데이터는 선택된 시스템 파라미터를 변경하기 위해 제어기(30)에 의해 사용될 수 있고/있거나 유체 부족 계산(들)에 사용될 수 있다.
유체 관리 시스템(10)은 다양한 구성요소를 연결하기 위해 공급 라인(들)(78)을 이용할 수 있다. 일부 실시형태에서, 공급 라인(들)(78)은 직경이 1/16인치(1.5875 밀리미터) 이하인 작은 직경의 배관으로 형성될 수 있다. 그러나, 튜브 크기는 용도에 따라 다를 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 공급 라인(들)(78) 및/또는 튜브는 일회용이고 멸균 상태로 제공되어 바로 사용할 수 있다. 유체 관리 시스템(10) 내의 다양한 기능을 위해 상이한 유형의 튜브가 사용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 유형의 튜브가 유체 가열 및 의료 디바이스(20)에 대한 유체 흐름 제어를 위해 사용될 수 있는 반면, 다른 유형의 튜브가 신체 및/또는 치료 부위 내 관주를 위해 사용될 수 있다.
일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 환자에게 전달될 유체를 가열하기 위해 도 2에 보다 상세히 도시된 바와 같이 유체 가온 시스템(60)을 포함할 수 있다. 유체 가온 시스템(60)은 히터(62) 및 히터 카세트(64)를 포함할 수 있다. 히터 카세트(64)는 단일 사용 히터 카세트(64)이도록 구성될 수 있는 반면, 히터(62)는 다수의 시술을 위해 재사용될 수 있다. 예를 들어, 히터 카세트(64)는 히터(62)가 최소한의 유지보수로 재사용될 수 있도록 내부의 유체 흐름을 분리할 수 있다. 히터 카세트(64)는 예를 들어 폴리카보네이트 또는 임의의 고열 정격 생체적합성 플라스틱으로 형성될 수 있고, 하나의 단일체 및/또는 모놀리식 조각 또는 서로 영구적으로 접합된 복수의 조각으로 형성된다. 일부 실시형태에서, 히터 카세트(64)는 히터 카세트(64)의 측방 면에 위치된 유체 입구 포트(61)와 유체 출구 포트(63)를 포함할 수 있다. 유체 입구 포트(61)와 유체 출구 포트(63)는 각각 유체 관리 시스템(10)의 공급 라인(들)(78)에 연결되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 각각 공급 라인(들)(78)을 통해 유체 입구 포트(61)는 제1 유체 공급원(34), 유입 펌프(50) 및 유체 가온 시스템(60)을 결합시킬 수 있는 반면, 유체 출구 포트(63)는 유체 가온 시스템(60)을 의료 디바이스(20)와 결합시킬 수 있다. 유입 펌프(50)는 연동 펌프로서 도 2에 도시되어 있지만 다른 구성 및/또는 유형의 펌프도 고려된다.
일부 실시형태에서, 히터 카세트(64)는 유체가 유체 입구 포트(61)로부터 유체 출구 포트(63)로 흐를 수 있는 채널을 따라 내부 유동 경로를 포함할 수 있다. 히터 카세트(64)는 하나의 유체 경로 또는 다중 유체 경로를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 채널은 유체가 유도 가열을 통해 가열될 수 있도록 하는 서셉터(susceptor)(66)를 통과할 수 있다. 히터 카세트(64)가 히터(62)와 결합될 때, 서셉터(66)는 서셉터(66)를 통해 흐르는 유체를 가열하도록 구성된 유도 코일(68) 내에 위치될 수 있다. 원하는 경우 다른 유체 가온 시스템 구성 및 방법도 사용될 수 있다. 예를 들어, 히터(62)는 예를 들어 압반 시스템 또는 전기 에너지를 사용하는 공급 라인(들)(78)의 인라인 코일과 같은 하나 이상의 열원을 포함할 수 있다. 가열은 유체 관리 시스템(10)의 특정 응용에서 요구되는 유량에 맞게 특별히 설계되고 맞춰질 수 있다. 일부 예시적인 유체 가온 시스템(60)은 공동 양도된 미국 특허 출원 공개 번호 2018/0361055(발명의 명칭: AUTOMATED FLUID MANAGEMENT SYSTEM, 전체 내용이 본 명세서에 포함됨)에 설명된다.
명시적으로 도시되지는 않았지만, 유체 가온 시스템(60)은 터치 스크린 인터페이스(42)와 별개인 히터 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 히터 사용자 인터페이스는 단순히 히터(62)의 내부 온도의 디지털 디스플레이를 제공하는 디스플레이 스크린일 수 있다. 다른 실시형태에서, 사용자 인터페이스는 또한 히터(62)의 온도를 높이거나 낮추기 위한 온도 조절 버튼을 포함할 수 있다. 이 실시형태에서, 히터 사용자 인터페이스 및/또는 디스플레이 스크린은 도달될 목표 온도뿐만 아니라 히터(62)의 현재 온도를 나타낼 수 있다. 유체 가온 시스템(60)으로부터 출력된 모든 정보는 히터 사용자 인터페이스가 필요하지 않도록 디스플레이 스크린(44)으로 직접 전송될 수 있다는 것이 주목된다.
유체 가온 시스템(60)은 이를 통해 흐르는 유체를 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(65)는 히터 카세트(64)를 통해 흐르는 유체의 온도를 검출하도록 유체 가온 시스템(60)에 장착될 수 있다. 일부 실시형태에서, 온도 센서(65)는 유체 입구 포트(61) 및/또는 유체 출구 포트(63)에 또는 부근에 위치될 수 있다. 일부 실시형태에서, 온도 센서(65)는 유체가 서셉터(66)에 진입하기 전에 그리고 유체가 서셉터(66)를 빠져나간 후에 히터 카세트(64)를 통해 흐르는 유체의 온도를 검출하도록 장착될 수 있다. 일부 실시형태에서, 추가 센서는 히터 카세트(64) 내의 유체의 온도 증가의 진행 상태를 검출하기 위해 서셉터(66)의 중간 부분에 위치될 수 있다. 온도 센서(65)는 디스플레이 스크린(44)에 임의의 정보를 원격으로 전송할 수 있고, 또는 히터 사용자 인터페이스 및/또는 이의 디스플레이 스크린(제공되는 경우)에 정보를 전송할 수 있다. 다른 실시형태에서, 온도 센서(65)는 디스플레이 스크린(44)에 원하는 정보를 원격으로 전송할 수 있는 히터 사용자 인터페이스(제공되는 경우)와 유선으로 연결될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 온도 센서(65)는 제어기(30)에 및/또는 제어기와 유선으로 연결될 수 있다.
히터(62)는 압력 센서(67) 및/또는 기포 센서(69)를 더 포함할 수 있다. 히터 카세트(64)는 히터 카세트(64)가 유체 가온 시스템(60)과 결합될 때 압력 센서(67)와 기포 센서(69)가 히터 카세트(64)를 통해 흐르는 유체를 각각 모니터링할 수 있게 하는 대응하는 압력 센서 인터페이스(71)와 기포 센서 인터페이스(73)를 포함할 수 있다. 압력 센서(67) 및/또는 기포 센서(69)는 임의의 정보를 디스플레이 스크린(44)에 원격으로 전송할 수 있고, 또는 히터 사용자 인터페이스 및/또는 이의 디스플레이 스크린(제공되는 경우)에 정보를 전송할 수 있다. 다른 실시형태에서, 압력 센서(67) 및/또는 기포 센서(69)는 디스플레이 스크린(44)에 원하는 정보를 원격으로 전송할 수 있는 히터 사용자 인터페이스(제공되는 경우)와 유선 연결될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 압력 센서(67) 및/또는 기포 센서(69)는 제어기(30)에 및/또는 제어기와 유선 연결될 수 있다.
일부 실시형태에서, 의료 시스템은 본 명세서에 설명된 의료 디바이스(20), 본 명세서에 설명된 유체 관리 시스템(10) 및 레이저 디바이스(100)를 포함할 수 있다. 도 3은 의료 시스템과 함께 사용할 수 있는 하나의 예시적인 레이저 디바이스(100)를 도시한다. 일부 실시형태에서, 레이저 디바이스(100)는 레이저 제어기(110)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 제어기(110)는 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)와 전자 통신(예를 들어, 유선 또는 무선)할 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 디바이스(100)는 의료 디바이스(20)의 작업 내강 및/또는 의료 디바이스(20)의 세장형 샤프트(76)를 통해 삽입되도록 구성된 세장형 관형 부재(116)를 포함할 수 있다. 레이저 디바이스(100)는 근위 커넥터(112)로부터 핸들 부분(130)으로 연장되는 근위 세장형 부재 및/또는 레이저 섬유(114)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 섬유(114)는 레이저 섬유(114)를 보호하기 위해 근위 세장형 부재의 내부에 연장 및/또는 배치될 수 있다. 근위 커넥터(112)는 근위 세장형 부재 및/또는 레이저 섬유(114)를 레이저 제어기(110)에 연결할 수 있다.
핸들 부분(130)은 세장형 관형 부재(116)의 근위 단부에 배치될 수 있고/있거나 세장형 관형 부재(116)는 핸들 부분(130)으로부터 원위로 연장될 수 있다. 레이저 섬유(114)는 핸들 부분(130)과 세장형 관형 부재(116)를 통해 세장형 관형 부재(116)의 원위 단부에 근접한 위치까지 길이 방향으로 연장될 수 있다. 레이저 디바이스(100) 및/또는 이 레이저 디바이스(100)의 핸들 부분(130)은 핸들 부분(130)의 근위 부분 및/또는 근위 단부로부터 냉각 튜브 커넥터(122)로 근위로 연장되는 냉각 튜브(120)를 포함할 수 있다. 냉각 튜브(120)는 냉각 튜브 커넥터(122)로부터 핸들 부분(130)으로 연장되는 냉각 튜브 내강(124)을 한정할 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 튜브(120)는 핸들 부분(130)으로 연장될 수 있다. 일부 실시형태에서, 핸들 부분(130)은 핸들 부분(130) 내 냉각 튜브 내강(124)의 개별 세그먼트를 한정할 수 있고, 개별 세그먼트는 냉각 튜브 내강(124)과 유체 연통한다.
일부 실시형태에서, 핸들 부분(130)은 핸들 부분(130)의 원위 단부에 근접하여 노브 부분(132)을 포함할 수 있다. 적어도 일부 실시형태에서, 핸들 부분(130)의 노브 부분(132) 및/또는 핸들 부분(130)은 세장형 관형 부재(116)를 회전시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 세장형 관형 부재(116)는 핸들 부분(130)의 노브 부분(132)에 회전 불가능하게 및/또는 고정식으로 부착될 수 있다. 일부 실시형태에서, 노브 부분(132)은 핸들 부분(130) 및/또는 이 안에 배치된 및/또는 이를 통해 연장되는 레이저 섬유(114)에 대해 회전 가능할 수 있다. 일부 실시형태에서, 노브 부분(132)은 노브 부분(132)의 회전을 돕기 위해 반경 방향 외측으로 연장되는 엄지 패들을 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 부분 단면도에 도시된 바와 같이, 레이저 섬유(114)는 핸들 부분(130) 및/또는 이 핸들 부분(130)의 노브 부분(132)을 통해 연장될 수 있다. 냉각 튜브 내강(124)은 핸들 부분(130)의 근위 부분 및/또는 근위 단부로부터 핸들 부분(130) 및/또는 이 핸들 부분(130)의 노브 부분(132) 내에 배치된 냉각 저장조(126)로 연장될 수 있다. 실시형태에서, 핸들 부분(130)이 냉각 튜브 내강(124)의 개별 세그먼트를 한정하는 경우, 개별 세그먼트는 냉각 튜브(120)의 냉각 튜브 내강(124) 및 냉각 저장조(126) 모두와 유체 연통한다. 냉각 저장조(126)는 실질적으로 레이저 섬유(114)를 둘러쌀 수 있고/있거나 레이저 섬유(114)는 냉각 저장조(126)를 통해 연장될 수 있다. 또한 도 4에 도시된 바와 같이, 세장형 관형 부재(116)는 냉각 채널(128), 및 이 냉각 채널(128) 내에서 원위로 연장되는 레이저 섬유(114)를 포함할 수 있다. 냉각 채널(128)은 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 튜브 내강(124)과 유체 연통할 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 채널(128)은 실질적으로 레이저 섬유(114)를 둘러쌀 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 섬유(114)는 냉각 채널(128) 내에 동축으로 배치될 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 섬유(114)는 냉각 채널(128)의 중심 길이 방향 축으로부터 오프셋될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 세장형 관형 부재(116)는 폐쇄된 원위 팁을 포함할 수 있다. 도 5는 페이지의 상부에서 부분 단면도로 세장형 관형 부재(116)의 측면도가 도시되어 있고, 페이지 하부에서 세장형 관형 부재(116)의 저면도가 도시되어 있다. 레이저 디바이스(100) 및/또는 세장형 관형 부재(116)는 세장형 관형 부재(116)의 원위 부분 내에 배치된 미러(mirror)(118)를 포함할 수 있다. 레이저 섬유(114)는 미러(118)에서 및/또는 미러에 인접하여 종료될 수 있다. 미러(118)는 도 5에 도시된 바와 같이, 레이저 에너지가 원위 포트(140)를 통해 세장형 관형 부재(116)를 빠져나가도록 레이저 섬유(114)로부터의 레이저 에너지를 세장형 관형 부재(116)의 원위 포트(140) 밖으로 방향을 바꾸도록 구성된 반사성 요소일 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 채널(128)은 원위 포트(140)에서 종료될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 채널(128)을 통해 및/또는 냉각 채널 내에서 흐르는 유체는 원위 포트(140)를 통해 세장형 관형 부재(116)를 빠져나갈 수 있다. 일부 실시형태에서, 원위 포트(140)는 세장형 관형 부재(116)의 원위 단부 및/또는 원위 팁의 근위에 배치될 수 있다.
레이저 섬유(114)의 원위 단부는 레이저 디바이스(100)가 사용됨에 따라 가온될 수 있다. 생성된 열이 너무 많으면 레이저 섬유(114)의 원위 단부가 손상될 수 있다. 냉각 채널(128)은 레이저 섬유(114) 및/또는 레이저 디바이스(100)의 수명 및 기능을 향상시키기 위해 레이저 섬유(114)의 액체 냉각을 제공하는 데 사용된다. 그러나, 레이저 섬유(114) 위로 유체의 흐름 및/또는 압력이 불충분하면 과도한 열이 레이저 섬유(114)의 원위 단부에 축적될 수 있다. 액체 냉각을 사용하는 레이저 디바이스(100)의 레이저 섬유와 같은 레이저 섬유는 일반적으로 중력 공급식 시스템을 사용하여 냉각되었으며, 여기서 유체의 압력 및 흐름은 유체 소스가 배수됨에 따라 시간에 따라 변화 및/또는 감소될 수 있다. 레이저 섬유(114)의 더 나은 냉각을 제공하기 위해, 대안적인 유체 관리 시스템 구성(들)이 요구될 수 있다.
도 1로 되돌아가면, 유체 관리 시스템(10)은 제2 유체 공급원(35) 및 유체 관리 유닛에 장착되는 제2 유체 공급원 행거(33)를 더 포함할 수 있으며, 제2 유체 공급원 행거(33)는 제2 유체 공급원(35)을 지지한다. 일부 실시형태에서, 제2 유체 공급원(35)의 배치 및/또는 중량은 제2 유체 공급원 행거(33)와 연관 및/또는 동작 가능하게 결합된 냉각 공급 로드 셀 및/또는 원격 센서를 사용하여 검출될 수 있다. 제어기(30)는 냉각 공급 로드 셀과 전자 통신할 수 있다. 제2 유체 공급원 행거(33)는 다양한 크기의 제2 유체 공급원(35), 예를 들어, 1리터(L) 내지 5L 유체 백을 수용하도록 구성될 수 있다. 임의의 개수의 제2 유체 공급원(35)이 사용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 시술에 따라 임의의 크기의 제2 유체 공급원(35)이 사용될 수 있다. 제2 유체 공급원 행거(33)는 폴(36) 및/또는 제어기(30)로부터 연장될 수 있고, 제2 유체 공급원(35)이 매달릴 수 있는 하나 이상의 후크를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제2 유체 공급원(35)은 0.9% 식염수일 수 있다. 그러나, 시술에 따라 다양한 점도의 다양한 다른 유체가 사용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
유체 관리 시스템(10)은 압력 하에서 제2 유체 공급원(35)으로부터 유체를 펌핑하도록 구성된 냉각 펌프(53)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 연동 펌프, 다이어프램 펌프, 정량 펌프, 또는 다른 적합한 펌프 유형일 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 각각의 시술 후에 교체되도록 구성 및/또는 설계된 폐기성 일회용 펌프 헤드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 냉각 펌프(53)는 유체 관리 유닛의 외부에 배치된 독립형 펌프일 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 외부 표면에 장착될 수 있고/있거나 유체 관리 유닛의 외측을 향할 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 재사용 가능할 수 있다. 예를 들어, 냉각 펌프(53)는 유체 관리 유닛 내에 배치될 수 있다. 적어도 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10) 및/또는 유체 관리 유닛의 제어기(30)는 유입 펌프(50)와 냉각 펌프(53)를 제어하도록 구성될 수 있다.
유체 관리 시스템(10)은 하나 이상의 냉각 공급 라인(77)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 냉각 공급 라인(77)은 제2 유체 공급원(35)과 냉각 펌프(53)를 연결할 수 있다. 추가적으로, 냉각 공급 라인(77)은 냉각 펌프(53)로부터 예를 들어 냉각 공급 라인(77)의 원위 단부에 있는 루어 커넥터와 같은 원위 커넥터(75)로 연장될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)가 있는 펌프의 유형에 따라, 예를 들어, 냉각 공급 라인(77)은 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 펌프(53)를 통해 원위 커넥터(75)로 연장될 수 있다. 적어도 일부 실시형태에서, 원위 커넥터(75)는 레이저 디바이스(100)의 냉각 튜브 커넥터(122)에 연결되고 이에 의해 제2 유체 공급원(135)으로부터 원위 포트(140)로 유체 경로를 수립하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 압력 하에서 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)는 시스템 동작 파라미터 세트에 기초하여 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126), 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 목표 유체 유량을 유지하기 위해 냉각 펌프(53)를 제어하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)는 시스템 동작 파라미터 세트에 기초하여 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126), 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 목표 유체 압력을 유지하기 위해 냉각 펌프(53)를 제어하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 0 밀리리터(mL)/분 내지 100mL/분의 유체 유량으로 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126), 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 0 밀리리터(mL)/분 내지 75mL/분의 유체 유량으로 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 0 밀리리터(mL)/분 내지 50mL/분의 유체 유량으로 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 0 밀리리터(mL)/분 내지 25mL/분의 유체 유량으로 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 다른 구성도 고려된다.
일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 수은주 0 밀리미터(mmHg) 내지 500mmHg의 유체 압력으로 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 수은주 0 밀리미터(mmHg) 내지 300mmHg의 유체 압력으로 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 수은주 0 밀리미터(mmHg) 내지 200mmHg의 유체 압력으로 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 수은주 0 밀리미터(mmHg) 내지 100mmHg의 유체 압력으로 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 수은주 0 밀리미터(mmHg) 내지 50mmHg의 유체 압력으로 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 제2 유체 공급원(35)으로부터 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 냉각 펌프(53)는 수은주 0 밀리미터(mmHg) 내지 25mmHg의 유체 압력으로 제2 유체 공급원(35)으로부터 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통해 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 다른 구성도 고려된다.
일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 선택적으로 제2 유체 공급원(35)과 냉각 펌프(53) 사이에 배치된 압력 센서(74)를 포함할 수 있다. 이러한 배치는 다른 용도 중에서도 냉각 펌프(53)로 흐르는 유체의 손실을 검출할 수 있게 해줄 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 선택적으로 냉각 펌프(53)와 냉각 채널(128)의 원위 단부 사이에 배치된 압력 센서(74)를 포함할 수 있다. 이러한 배치는 다른 용도 중에서도 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)을 통한 유체 압력 및/또는 유체의 존재 및/또는 유체 흐름을 검출할 수 있게 하고/하거나, 냉각 공급 라인(77), 냉각 튜브(120), 냉각 튜브 내강(124), 냉각 저장조(126) 및/또는 냉각 채널(128)의 과가압을 방지할 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 선택적으로 제2 유체 공급원(35)과 냉각 펌프(53) 사이에 배치된 압력 센서(74), 및 냉각 펌프(53)와 냉각 채널(128)의 원위 단부 사이에 배치된 다른 압력 센서(74)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 선택적으로 각각의 압력 센서(들)(74) 대신에 또는 이에 더하여 유량 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템(10)은 선택적으로 압력 센서(들)(74) 및/또는 흐름 센서(들) 각각 대신에 또는 이에 더하여 로드 센서를 포함할 수 있다.
일부 실시형태에서, 의료 디바이스(20)의 핸들은 레이저 디바이스(100)의 세장형 관형 부재(116)를 수용하도록 구성된 포트(86)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 디바이스(100)는 포트(86)에 연결 및/또는 고정될 수 있다. 일부 실시형태에서, 포트(86)는 의료 디바이스(20) 및/또는 세장형 샤프트(76)의 작업 내강과 유체 연통할 수 있다.
일부 실시형태에서, 레이저 제어기(110)(예를 들어, 도 3)는 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)와 전자 통신할 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 제어기(110)는 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)와 협력, 조정 및/또는 함께 작업하여 사용 동안 의료 시스템의 동작 및/또는 기능(들)을 관리하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 제어기(110)는 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)가 냉각 펌프(53)를 활성화할 때까지 레이저 출력의 활성화를 지연시킬 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 제어기(110)가 레이저 출력을 증가시킬 때, 유체 관리 시스템의 제어기(30)는 냉각 펌프(53)의 속도를 높이고, 냉각 펌프(53)를 통한 유체 흐름 및/또는 냉각 펌프에서 나오는 유체 흐름을 증가시키고/시키거나 냉각 펌프(53)에 의해 출력되는 유체 압력을 증가시킬 수 있다. 일부 실시형태에서, 레이저 제어기(110)가 레이저 출력을 종료할 때, 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)는 냉각 펌프(53)를 정지시킬 수 있다. 다른 구성도 고려된다.
일부 실시형태에서, 레이저 제어기(110)는 세장형 관형 부재(116) 및/또는 레이저 섬유(114)의 원위 단부의 온도를 모니터링하고, 온도가 미리 결정된 한계를 초과하면 냉각 펌프(53)의 속도 및/또는 냉각 펌프(53)에 의해 출력되는 유체 유량 및/또는 유체 압력을 증가시키도록 유체 관리 시스템(10)의 제어기(30)에 지시할 수 있다. 일부 실시형태에서, 유체 관리 시스템의 제어기(30)는 세장형 샤프트(76) 및/또는 세장형 관형 부재(116)의 원위 단부의 온도를 모니터링하고, 온도가 미리 결정된 한계를 초과하는 경우 냉각 펌프(53)의 속도 및/또는 냉각 펌프(53)에 의해 출력되는 유체 유량 및/또는 유체 압력을 증가시킬 수 있다.
당업자라면 본 발명이 본 명세서에 설명되고 고려되는 특정 실시형태 이외의 다양한 형태로 나타날 수 있음을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위에 설명된 본 발명의 범위와 사상을 벗어나지 않으면서 형태 및 세부사항에 변경이 이루어질 수 있다.
본 명세서에 개시된 시스템(들)의 다양한 구성요소 및 이의 다양한 요소에 사용될 수 있는 재료는 일반적으로 의료 디바이스와 연관된 재료를 포함할 수 있다. 단순화를 위해 이하 설명에서는 시스템에 대해 설명한다. 그러나, 이러한 논의는 본 명세서에 개시된 다른 요소, 부재, 구성요소 또는 디바이스, 예를 들어, 유체 관리 시스템, 의료 디바이스, 레이저 디바이스, 세장형 샤프트, 세장형 관형 부재, 레이저 섬유, 유입 펌프, 유출 펌프, 냉각 펌프, 유체 가온 시스템, 제어기, 레이저 제어기, 공급 라인(들), 로드 셀, 핸들, 워크스테이션, 디스플레이 스크린(들), 유체 공급원(들), 수집 용기(들), 및/또는 이들의 요소 또는 구성요소를 포함하지만 이들로 제한되지 않는 것에 적용될 수 있기 때문에 이것은 본 명세서에 설명된 디바이스 및 방법을 제한하려고 의도된 것이 아니다.
일부 실시형태에서, 시스템 및/또는 이의 구성요소는 금속, 금속 합금, 중합체(일부 예는 아래에 개시됨), 금속-중합체 복합체, 세라믹, 이들의 조합 등, 또는 기타 적절한 재료로 만들어질 수 있다.
적합한 중합체의 일부 예는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 에틸렌 테트라플루오로에틸렌(ETFE), 불소화 에틸렌 프로필렌(FEP), 폴리옥시메틸렌(POM, 예를 들어 DuPont사로부터 입수 가능한 DELRIN®), 폴리에터 블록 에스터, 폴리우레탄(예를 들어, 폴리우레탄 85A), 폴리프로필렌(PP), 폴리염화비닐(PVC), 폴리에터-에스터(예를 들어, DSM Engineering Plastics사로부터 입수 가능한 ARNITEL®), 에터 또는 에스터계 공중합체(예를 들어, 부틸렌/폴리(알킬렌 에터) 프탈레이트 및/또는 DuPont사로부터 입수 가능한 HYTREL®과 같은 기타 폴리에스터 탄성중합체), 폴리아마이드(예를 들어, Bayer사로부터 입수 가능한 DURETHAN® 또는 Elf Atochem사로부터 입수 가능한 CRISAMID®), 탄성 폴리아마이드, 블록 폴리아마이드/에터, 폴리에터 블록 아마이드(예를 들어, 상품명 PEBAX® 로 입수 가능한 PEBA), 에틸렌 비닐 아세테이트 공중합체(EVA), 실리콘, 폴리에틸렌(PE), MARLEX® 고밀도 폴리에틸렌, MARLEX® 저밀도 폴리에틸렌, 선형 저밀도 폴리에틸렌(예를 들어, REXEL®), 폴리에스터, 폴리부틸렌 테레프탈레이트(PBT), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET), 폴리트리메틸렌 테레프탈레이트, 폴리에틸렌 나프탈레이트(PEN), 폴리에터에터케톤(PEEK), 폴리이미드(PI), 폴리에터이미드(PEI), 폴리페닐렌 설파이드(PPS), 폴리페닐렌 옥사이드(PPO), 폴리 파라페닐렌 테레프탈아마이드(예를 들어, KEVLAR®), 폴리설폰, 나일론, 나일론-12(예를 들어, EMS American Grilon사로부터 입수 가능한 GRILAID®), 퍼플루오로(프로필 비닐 에터)(PFA), 에틸렌 비닐 알코올, 폴리올레핀, 폴리스타이렌, 에폭시, 폴리염화비닐리덴(PVdC), 폴리(스타이렌-b-아이소부틸렌-b-스타이렌)(예를 들어, SIBS 및/또는 SIBS 50A), 폴리카보네이트, 폴리우레탄 실리콘 공중합체(예를 들어, AorTech Biomaterials사의 Elast-Eon® 또는 AdvanSource Biomaterials사의 ChronoSil®), 생체적합성 중합체, 기타 적합한 재료, 또는 이들의 혼합물, 조합, 공중합체, 중합체/금속 복합체 등을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서 시스(sheath)는 액정 중합체(LCP)와 블렌딩될 수 있다. 예를 들어, 혼합물은 최대 약 6%의 LCP를 함유할 수 있다.
적합한 금속 및 금속 합금의 일부 예로는 304V, 304L 및 316LV 스테인리스강과 같은 스테인리스강; 연강; 선형-탄성 및/또는 초탄성 니티놀과 같은 니켈-티타늄 합금; 니켈-크롬-몰리브덴 합금과 같은 기타 니켈 합금(예를 들어, INCONEL® 625와 같은 UNS: N06625, HASTELLOY® C-22®와 같은 UNS: N06022, HASTELLOY® C276®, 기타 HASTELLOY® 합금과 같은 UNS: N10276, 등등), 니켈-구리 합금(예를 들어, MONEL® 400, NICKELVAC® 400, NICORROS® 400 등과 같은 UNS: N04400), 니켈-코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, MP35-N® 등과 같은 UNS: R30035), 니켈-몰리브덴 합금(예를 들어, HASTELLOY® ALLOY B2®과 같은 UNS: N10665), 다른 니켈-크롬 합금, 다른 니켈-몰리브덴 합금, 다른 니켈-코발트 합금, 다른 니켈-철 합금, 다른 니켈-구리 합금, 다른 니켈-텅스텐 또는 텅스텐 합금 등; 코발트-크롬 합금; 코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, ELGILOY®, PHYNOX® 등과 같은 UNS: R30003); 백금 강화 스테인리스강; 티타늄; 백금; 팔라듐; 금; 이들의 조합 또는 기타 적절한 재료를 포함한다.
적어도 일부 실시형태에서, 시스템의 일부 또는 전부 및/또는 이의 구성 요소는 또한 방사선 불투과성 재료로 도핑되거나, 방사선 불투과성 재료로 만들어지거나, 방사선 불투과성 재료를 포함할 수 있다. 방사선 불투과성 재료는 의료 시술 동안 형광투시 화면이나 다른 이미징 기술에서 비교적 밝은 이미지를 생성할 수 있는 재료로 이해된다. 이 비교적 밝은 이미지는 사용자가 시스템의 위치를 결정하는 데 도움이 된다. 방사선 불투과성 재료의 일부 예는 금, 백금, 팔라듐, 탄탈륨, 텅스텐 합금, 방사선 불투과성 충전제가 로딩된 중합체 재료 등을 포함할 수 있지만 이들로 제한되지 않는다. 추가적으로, 동일한 결과를 달성하기 위해 다른 방사선 불투과성 마커 밴드 및/또는 코일이 또한 시스템의 설계에 통합될 수 있다.
일부 실시형태에서, 자기 공명 이미징(MRI) 호환성의 정도는 본 명세서에 개시된 시스템 및 다른 요소에 부여된다. 예를 들어, 시스템 및/또는 이의 구성 요소 또는 일부는 이미지를 실질적으로 왜곡시키지 않고 상당한 결함(이미지의 갭)을 생성하지 않는 재료로 만들어질 수 있다. 예를 들어, 특정 강자성 재료는 MRI 이미지에 결함을 생성할 수 있기 때문에 적합하지 않을 수 있다. 시스템 또는 이의 일부는 MRI 기계가 이미지화할 수 있는 재료로 만들어질 수도 있다. 이러한 특성을 나타내는 일부 재료는 예를 들어, 텅스텐, 코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, UNS: R30003, 예를 들어, ELGILOY®, PHYNOX® 등), 니켈-코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, UNS: R30035, 예를 들어, MP35-N®) 등), 니티놀 등 기타 재료를 포함한다.
일부 실시형태에서, 본 명세서에 개시된 시스템 및/또는 다른 요소는 적합한 치료제를 포함하고/하거나 치료제로 치료될 수 있다. 적합한 치료제의 일부 예로는 항혈전제(예를 들어, 헤파린, 헤파린 유도체, 유로키나제, 및 PPack(덱스트로페닐알라닌 프롤린 아르기닌 클로로메틸 케톤)); 항증식제(예를 들어, 에녹사파린, 안지오펩틴, 평활근 세포 증식을 차단할 수 있는 단일클론 항체, 히루딘 및 아세틸살리실산); 항염증제(예를 들어, 덱사메타손, 프레드니솔론, 코르티코스테론, 부데소니드, 에스트로겐, 설파살라진 및 메살라민); 항종양제/항증식성/항유사분열제(예를 들어, 파클리탁셀, 5-플루오로우라실, 시스플라틴, 빈블라스틴, 빈크리스틴, 에포틸론, 엔도스타틴, 안지오스타틴 및 티미딘 키나제 저해제); 마취제(예를 들어, 리도카인, 부피바카인 및 로피바카인); 항응고제(예를 들어, D-Phe-Pro-Arg 클로로메틸 케톤, RGD 펩타이드 함유 화합물, 헤파린, 항트롬빈 화합물, 혈소판 수용체 길항제, 항트롬빈 항체, 항혈소판 수용체 항체, 아스피린, 프로스타글란딘 저해제, 혈소판 저해제, 및 진드기 항혈소판 펩타이드); 혈관 세포 성장 촉진제(예를 들어, 성장 인자 저해제, 성장 인자 수용체 길항제, 전사 활성화제 및 번역 프로모터); 혈관 세포 성장 저해제(예를 들어, 성장 인자 저해제, 성장 인자 수용체 길항제, 전사 억제인자, 번역 억제인자, 복제 저해제, 저해 항체, 성장 인자에 대한 항체, 성장 인자와 세포독소로 구성된 이기능성 분자, 항체 및 세포독소로 구성된 이기능성 분자); 콜레스테롤 저하제; 혈관 확장제; 및 내인성 혈관활성 기전을 방해하는 제제를 포함할 수 있다.
본 발명은 많은 양태에서 단지 예시적인 것임을 이해해야 한다. 특히, 본 발명의 범위를 초과하지 않는 범위에서 형상, 크기 및 단계 배열의 문제에서 세부 사항이 변경될 수 있다. 이것은 적절한 범위 내에서 다른 실시형태에서 사용되는 하나의 예시적인 실시형태의 임의의 특징의 사용을 포함할 수 있다. 물론, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에서 표현된 언어로 한정된다.

Claims (15)

  1. 의료 시스템으로서,
    의료 디바이스로서,
    환자 내의 치료 부위에 접근하도록 구성된 세장형 샤프트; 및
    상기 세장형 샤프트의 근위 단부에 결합된 핸들
    을 포함하는, 상기 의료 디바이스;
    상기 의료 디바이스의 작업 내강을 통해 삽입되도록 구성된 세장형 관형 부재를 포함하는 레이저 디바이스로서, 상기 세장형 관형 부재는, 냉각 채널 및 상기 냉각 채널 내에서 원위로 연장되는 레이저 섬유를 포함하는, 상기 레이저 디바이스; 및
    유체 관리 시스템
    을 포함하되, 상기 유체 관리 시스템은,
    제1 유체 공급원으로부터 상기 세장형 샤프트를 통해 상기 치료 부위로 유체를 펌핑하도록 구성된 유입 펌프;
    상기 냉각 채널을 통해 제2 유체 공급원으로부터 유체를 펌핑하도록 구성된 냉각 펌프; 및
    상기 유입 펌프와 상기 냉각 펌프를 제어하도록 구성된 제어기
    를 포함하는, 의료 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 냉각 펌프는 연동 펌프, 다이어프램 펌프 또는 정량 펌프인, 의료 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 냉각 펌프는 폐기성 일회용 펌프 헤드를 포함하는, 의료 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체 관리 시스템은 상기 냉각 펌프와 상기 냉각 채널의 원위 단부 사이에 배치된 압력 센서를 포함하는, 의료 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체 관리 시스템은 상기 제2 유체 공급원과 상기 냉각 펌프 사이에 배치된 압력 센서를 포함하는, 의료 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉각 펌프는 0mL/분 내지 100mL/분의 유체 유량으로 상기 냉각 채널을 통해 유체를 펌핑하도록 구성되는, 의료 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉각 펌프는 0mmHg 내지 500mmHg의 유체 압력으로 상기 냉각 채널을 통해 유체를 펌핑하도록 구성되는, 의료 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이저 디바이스는 상기 유체 관리 시스템의 제어기와 전자 통신하는 레이저 제어기를 포함하는, 의료 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 레이저 제어부가 레이저 출력을 증가시키면 상기 유체 관리 시스템의 제어기는 상기 냉각 펌프의 속도를 높이는, 의료 시스템.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 레이저 제어기가 레이저 출력을 종료하면 상기 유체 관리 시스템의 제어기는 상기 냉각 펌프를 정지시키는, 의료 시스템.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이저 제어기는 상기 유체 관리 시스템의 제어기가 상기 냉각 펌프를 활성화한 후까지 레이저 출력의 활성화를 지연시키는, 의료 시스템.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이저 제어기는 상기 레이저 섬유의 원위 단부의 온도를 모니터링하고, 상기 온도가 미리 결정된 한계를 초과하는 경우 냉각 펌프의 속도를 증가시키도록 상기 유체 관리 시스템의 제어기에 지시하는, 의료 시스템.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉각 채널은 상기 레이저 섬유를 둘러싸는, 의료 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 냉각 채널은 상기 세장형 관형 부재의 원위 단부에 근접한 원위 포트에서 종료되는, 의료 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 레이저 에너지는 상기 원위 포트를 통해 상기 세장형 관형 부재를 빠져나가는, 의료 시스템.
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