CN116133282B - 一种线路板自动化控制沉铜处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于线路板生产技术领域，提供了一种线路板自动化控制沉铜处理系统，包括线路板辅助运送架，所述线路板辅助运送架包含有线路板限位抖动架和线路板底托架；所述线路板限位抖动架用于放置线路板，并利用线路板限位抖动架上设置有的抖动结构进行纵向倾斜抖动线路板；所述线路板底托架位于线路板限位抖动架底部，位于线路板底托架和线路板限位抖动架之间安装有转动驱动装置；位于线路板底托架两端的端头处分别安装有一个振动装置；实现抖动结构的多点纵向倾斜抖动、转动驱动装置横向转动和振动装置整体抖动线路板限位抖动架和线路板底托架，做到多维度抖动线路板不断与新的化学试剂进行充分接触，缩短浸板时间的基础上破除孔内的气泡。
Description
技术领域
本发明涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种线路板自动化控制沉铜处理系统。
背景技术
沉铜，又称化学镀铜，也叫做镀通孔，其主要包含有去毛刺、上板、孔处理、异丙醇、热水洗、下板、磨板和沉铜；其作用为在已钻孔的不导电双面板或多层板的孔壁上，利用化学甲醛在高锰酸钾额强碱性环境下,可将化学铜离子反应氧化还原的原理在孔电镀上一层铜,使原来是不导电的孔拥有导电性,以便于后面板面电镀及图形电镀的顺利进行电镀更厚的铜；实现孔金属化，从而使双面板，多层板实现层与层之间的互连；
随着电子工业的飞速发展对线路板制造业的要求越来越高，线路板的层次越来越多，同一块板的孔数越来越多，孔径越来越小，这些孔的金属化质量将直接影响到电气的性能和可靠性；因此需要对线路板的生产提出更高的要求。
目前在具体自动化控制沉铜处理工序中，一些为了有利于自动化生产流水线的实现，往往会选择采用逐一通过滚动条流转进行水平沉铜的工序操作（例如授权公告号为CN110461105B的中国专利一种印制线路板自动化控制沉铜工序中的步骤3），在平稳水平沉铜的基础上，为了避免加速处理过度，在除去Sn的同时Pd也被清除，进而需要降低加速剂浓度或浸板时间；浸板时间过短后，在孔内有气泡时，其处理的时间会变短，造成沉铜处理工艺下降，进而影响到电气的性能和可靠性。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种线路板自动化控制沉铜处理系统，旨在解决在平稳水平沉铜的基础上，为了避免加速处理过度，在除去Sn的同时Pd也被清除，进而需要降低加速剂浓度或浸板时间；浸板时间过短后，在孔内有气泡时，其处理的时间会变短，造成沉铜处理工艺下降，进而影响到电气的性能和可靠性的问题。
一种线路板自动化控制沉铜处理系统，包括沉铜处理工序主体，所述沉铜处理工序主体用于自动化控制沉铜工序处理，使不导电的孔拥有导电性；该系统还包括线路板辅助运送架，所述线路板辅助运送架安装在沉铜处理工序主体内部的传输线上，用于水平搬运线路板进行沉铜；线路板辅助运送架包含有线路板限位抖动架和线路板底托架；所述线路板限位抖动架用于放置线路板，并利用线路板限位抖动架上设置有的抖动结构进行纵向倾斜抖动线路板；所述线路板底托架位于线路板限位抖动架底部，并加装在传输线上，用于带动线路板限位抖动架上的线路板进行水平搬运，进入化学试剂中进行沉铜；位于线路板底托架和线路板限位抖动架之间安装有转动驱动装置，转动驱动装置配合抖动结构使用，用于带动线路板限位抖动架横向转动过程中进行不定期多点纵向倾斜抖动线路板；其中，位于线路板底托架两端的端头处分别安装有一个振动装置，振动装置用于线路板限位抖动架和线路板底托架上下振动。
在外部机械手将线路板放置在线路板限位抖动架上后，启动传输线，传输线通过线路板限位抖动架和线路板底托架带动线路板进行水平搬运进入到化学试剂中进行沉铜，并在此过程中，转动驱动装置以线路板底托架为支撑点带动线路板限位抖动架和线路板横向转动，配合抖动结构使用，利用抖动结构辅助线路板横向转动时进行不定期多点纵向倾斜抖动，提高线路板与化学试剂有效接触，提高电气的性能和可靠性；实现抖动结构的多点纵向倾斜抖动、转动驱动装置横向转动和振动装置整体抖动线路板限位抖动架和线路板底托架，做到多维度抖动线路板不断与新的化学试剂进行充分接触，缩短浸板时间的基础上破除孔内的气泡，提高电气的性能和可靠性；避免加速处理过度，在除去Sn的同时Pd也被清除，进而需要降低加速剂浓度或浸板时间；浸板时间过短后，在孔内有气泡时，其处理的时间会变短，造成沉铜处理工艺下降，进而影响到电气的性能和可靠性的问题。
下面对本申请的技术方案作进一步的说明:
在其中一个实施例中,所述转动驱动装置为动力电机，动力电机安装在线路板底托架上，而抖动结构固定在动力电机的输出轴上；
抖动结构包含有：
传动转轴，所述传动转轴是由一级转轴和二级转轴组成，一级转轴和二级转轴转动连接；
转盘，所述转盘固定在一级转轴上，一级转轴处于转盘的圆盘中心点处；
伸缩抵靠装置，所述伸缩抵靠装置固定在转盘的偏心位置处，并与一级转轴和二级转轴转动方向相匹配；
其中，伸缩抵靠装置在进行伸长调整后，利用转盘作为受力介质，做到一级转轴和二级转轴转动，完成抖动结构带动线路板限位抖动架纵向倾斜抖动线路板；通过转盘在与伸缩抵靠装置对称处固定有复位弹簧，复位弹簧用于一级转轴和二级转轴转动复位，复位弹簧在远离转盘的端头处固定有机动轮。
进一步的方案，所述伸缩抵靠装置上设有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆贯穿固定在转盘上；气缸伸缩杆在远离转盘的一端固定有U型罩壳，U型罩壳上安装有支撑转轮；
一级转轴在与二级转轴连接处的一端开设有转动槽，转动槽开口朝向伸缩抵靠装置，转动槽内部活动设置有转动穿插板；转动穿插板利用定位转动柱转动连接在一级转轴上，转动穿插板在远离一级转轴的一端固定在二级转轴上。
在其中一个实施例中,所述线路板限位抖动架设有多个伸缩支撑臂和多个侧限位板，多个伸缩支撑臂和多个侧限位板呈一一对应状；侧限位板通过伸缩支撑臂固定在抖动结构上；多个伸缩支撑臂呈阵列分布在抖动结构四周。
进一步的方案，所述侧限位板上设有侧限位板体，侧限位板体在其一侧的侧壁上开设有限位槽，限位槽用于卡设在线路板上；侧限位板体上活动穿插有多个气缸限位头；其中，气缸限位头上包含有气缸，位于气缸顶部固定有抵靠板；所述伸缩支撑臂上包含有伸缩母板，伸缩母板内部活动穿插有伸缩子板，伸缩母板内部配合伸缩子板开设有穿插腔；伸缩子板的侧壁上固定有外限位板，外限位板用于将伸缩子板滑动限位在穿插腔内部；穿插腔内部开设有多个限位孔，而伸缩子板上穿插固定有限位销；
在其中一个实施例中,所述线路板底托架上包含有外支撑架，外支撑架上设有呈矩形状的外框板，外框板内部固定有多个内隔条板，多个内隔条板呈交叉阵列分布，并分隔出多个独立空框；线路板底托架上还包含有灵活导液结构，灵活导液结构活动设置在独立空框内部，灵活导液结构用于根据开设在线路板上不同位置处的孔，进行灵活导流化学试剂通过线路板上的孔；位于外支撑架中部固定有支撑盘，支撑盘上开设有用于安装转动驱动装置的固定孔。
进一步的方案，所述灵活导液结构上包含有外罩环，外罩环内部安装有多个用于导流的导液叶轮，导液叶轮通过支撑板固定；位于外罩环四周球铰接有多个自动伸缩杆，自动伸缩杆在远离外罩环的一端球铰接在内隔条板上；多个自动伸缩杆分为两组，且两组自动伸缩杆在外罩环四周呈对称分布。
一处局部多个自动伸缩杆进行伸缩调整，另外几处局部多个自动伸缩杆进行配合伸缩调整，完成导液叶轮灵活根据开设在线路板上不同位置处的孔，进行灵活导液，做到化学试剂与孔进行充分接触，便于活化，有利于后续铜离子附着，以及破除孔内的气泡，提高电气的性能和可靠性；由于导液叶轮可利用多个自动伸缩杆在独立空框内部进行大范围运动导液，便于更换线路板附近的化学试剂，提高线路板与化学试剂有效接触，提高电气的性能和可靠性。
进一步的方案，所述振动装置为震动固定头；其中，震动固定头上设有固定夹板，固定夹板位于其侧壁上开设有夹持槽，夹持槽用于卡设在外框板端头处；夹持槽内部设置有弹性支撑板和弹性按压板，弹性支撑板和弹性按压板呈平行分布，外框板处于弹性支撑板和弹性按压板之间；固定夹板上安装有震动驱动体，震动驱动体上设有电机，电机的输出轴上固定有偏心轮，偏心轮旋转过程中用于周期性敲击弹性按压板，完成外框板在弹性支撑板和弹性按压板之间周期性振动。
优化的方案，所述弹性支撑板和弹性按压板采用相同结构，其中弹性支撑板上包含有支撑板体，支撑板体上固定有多个呈等间距分布的支撑弹簧，支撑弹簧在远离支撑板体的一端固定在固定夹板上；支撑板体上开设有多个用于导向的导向孔，导向孔内部固定有伸缩套管，伸缩套管在远离支撑板体的一端固定在固定夹板上。
优化的方案，所述固定夹板在远离夹持槽一侧固定有加装板，加装板呈L型，加装板在远离固定夹板的一端开设有多个螺纹固定孔，多个螺纹固定孔通过螺丝安装在液压杆上，液压杆用于将线路板限位抖动架和线路板底托架整体放入到化学试剂中。
与现有技术相比，本发明线路板自动化控制沉铜处理系统，在外部机械手将线路板放置在线路板限位抖动架上后，启动传输线，传输线通过线路板限位抖动架和线路板底托架带动线路板进行水平搬运进入到化学试剂中进行沉铜，并在此过程中，转动驱动装置以线路板底托架为支撑点带动线路板限位抖动架和线路板横向转动，配合抖动结构使用，利用抖动结构辅助线路板横向转动时进行不定期多点纵向倾斜抖动，提高线路板与化学试剂有效接触，提高电气的性能和可靠性；实现抖动结构的多点纵向倾斜抖动、转动驱动装置横向转动和振动装置整体抖动线路板限位抖动架和线路板底托架，做到多维度抖动线路板不断与新的化学试剂进行充分接触，缩短浸板时间的基础上破除孔内的气泡，提高电气的性能和可靠性；避免加速处理过度，在除去Sn的同时Pd也被清除，进而需要降低加速剂浓度或浸板时间；浸板时间过短后，在孔内有气泡时，其处理的时间会变短，造成沉铜处理工艺下降，进而影响到电气的性能和可靠性的问题。
附图说明
图1为本发明线路板自动化控制沉铜处理系统的结构示意图；
图2为本发明线路板自动化控制沉铜处理系统中线路板辅助运送架的结构示意图；
图3为图2中线路板限位抖动架的结构示意图；
图4为图3中抖动结构和动力电机组合装配的结构示意图；
图5为图4中传动转轴、转盘和伸缩抵靠装置组合装配结构示意图；
图6为图3中侧限位板的结构示意图；
图7为图3中伸缩支撑臂的结构示意图；
图8为图2中线路板底托架的结构示意图；
图9为图8中A处放大结构示意图；
图10为图8中外支撑架的结构示意图；
图11为图10中震动固定头的结构示意图；
图12为图11中B处放大结构示意图；
图13为图11中弹性支撑板的结构示意图；
图14为本发明线路板自动化控制沉铜处理系统中线路板辅助运送架的运动方向指示示意图。
附图标记中：
支撑脚块1，沉铜处理工序主体2，控制面板3，送料台4，传送辊5，线路板辅助运送架6；
线路板限位抖动架61；
伸缩支撑臂611，侧限位板612，抖动结构613，动力电机614；
伸缩母板6111，伸缩子板6112，外限位板6113；
限位槽6121，侧限位板体6122，气缸限位头6123；
传动转轴6131，转盘6132，伸缩抵靠装置6133；
一级转轴61311，转动槽61312，转动穿插板61313，定位转动柱61314，二级转轴61315；
气缸伸缩杆61331，U型罩壳61332，支撑转轮61333；
线路板底托架62；
外支撑架621，灵活导液结构622；
内隔条板6211，外框板6212，固定孔6213，支撑盘6214，震动固定头6215；
外罩环6221，支撑板6222，导液叶轮6223，自动伸缩杆6224；
震动驱动体62151，固定夹板62152，螺纹固定孔62153，加装板62154，弹性支撑板62155，夹持槽62156，弹性按压板62157；
支撑板体621551，支撑弹簧621552，导向孔621553。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
本发明实施例中，具体请参阅图1：一种线路板自动化控制沉铜处理系统，包括沉铜处理工序主体2，所述沉铜处理工序主体2用于自动化控制沉铜工序处理，使不导电的孔拥有导电性；
需要进一步说明的是：沉铜处理工序主体2用于自动化控制沉铜工序处理的大部分构件为现有技术，可以在市面上行直接购买到，同时相应的期刊文献中也有相关的描述；也不是本发明所要保护的，在此不做详细阐述；
同时，位于沉铜处理工序主体2底部固定有多个呈阵列分布的支撑脚块1，沉铜处理工序主体2使用多个支撑脚块1支撑在地面上，实现多点分散稳定支撑；位于沉铜处理工序主体2的前端面上安装有用于自动化控制的控制面板3；位于沉铜处理工序主体2的端头处安装有送料台4，送料台4上安装有多组传送辊5，传送辊5用将线路板运送到沉铜处理工序主体2内部，进行自动化控制沉铜工序处理，使不导电的孔拥有导电性；
继续参阅图2、3、8、10和14：该系统还包括线路板辅助运送架6，所述线路板辅助运送架6安装在沉铜处理工序主体2内部的传输线上（需要进一步说明的是传输线可以是传送带，或者是向前传动的链条，又或者是向前传动的齿轮和齿条等等，均为现有技术，其具体为何种结构并不做限制，只要能满足向前传送线路板辅助运送架6即可；同时其可以在市面上行直接购买到，相应的期刊文献中也有相关的描述，也不是本发明所要保护的，在此不做详细阐述），用于水平搬运线路板进行沉铜；线路板辅助运送架6包含有线路板限位抖动架61和线路板底托架62；
所述线路板限位抖动架61用于放置线路板，并利用线路板限位抖动架61上设置有的抖动结构613进行纵向倾斜抖动线路板；
因此，在外部机械手将线路板放置在线路板限位抖动架61上后，启动传输线，传输线带动线路板限位抖动架61上的线路板进行水平搬运进入到化学试剂中进行沉铜，并在此过程中，抖动结构613多角度纵向倾斜抖动线路板，提高线路板与化学试剂有效接触，缩短浸板时间的基础上处理孔内的气泡，提高电气的性能和可靠性，避免加速处理过度，在除去Sn的同时Pd也被清除，进而需要降低加速剂浓度或浸板时间；浸板时间过短后，在孔内有气泡时，其处理的时间会变短，造成沉铜处理工艺下降，进而影响到电气的性能和可靠性的问题；
所述线路板底托架62位于线路板限位抖动架61底部，并加装在传输线上，用于带动线路板限位抖动架61上的线路板进行水平搬运，进入化学试剂中进行沉铜；位于线路板底托架62和线路板限位抖动架61之间安装有转动驱动装置，转动驱动装置配合抖动结构613使用，用于带动线路板限位抖动架61横向转动过程中进行不定期多点纵向倾斜抖动线路板；
因此，在外部机械手将线路板放置在线路板限位抖动架61上后，启动传输线，传输线通过线路板限位抖动架61和线路板底托架62带动线路板进行水平搬运进入到化学试剂中进行沉铜，并在此过程中，转动驱动装置以线路板底托架62为支撑点带动线路板限位抖动架61和线路板横向转动，配合抖动结构613使用，利用抖动结构613辅助线路板横向转动时进行不定期多点纵向倾斜抖动，提高线路板与化学试剂有效接触，缩短浸板时间的基础上处理孔内的气泡，提高电气的性能和可靠性；
其中，位于线路板底托架62两端的端头处分别安装有一个振动装置，振动装置用于线路板限位抖动架61和线路板底托架62上下振动。
总的来说，在外部机械手将线路板放置在线路板限位抖动架61上后，启动传输线，传输线通过线路板限位抖动架61和线路板底托架62带动线路板进行水平搬运进入到化学试剂中进行沉铜，并在此过程中，转动驱动装置以线路板底托架62为支撑点带动线路板限位抖动架61和线路板横向转动，配合抖动结构613使用，利用抖动结构613辅助线路板横向转动时进行不定期多点纵向倾斜抖动，提高线路板与化学试剂有效接触，提高电气的性能和可靠性；实现抖动结构613的多点纵向倾斜抖动、转动驱动装置横向转动和振动装置整体抖动线路板限位抖动架61和线路板底托架62，做到多维度抖动线路板不断与新的化学试剂进行充分接触，缩短浸板时间的基础上破除孔内的气泡，提高电气的性能和可靠性；避免加速处理过度，在除去Sn的同时Pd也被清除，进而需要降低加速剂浓度或浸板时间；浸板时间过短后，在孔内有气泡时，其处理的时间会变短，造成沉铜处理工艺下降，进而影响到电气的性能和可靠性的问题。
本发明实施例中，具体请参阅图3-5：所述转动驱动装置为动力电机614，动力电机614安装在线路板底托架62上，而抖动结构613固定在动力电机614的输出轴上；
抖动结构613包含有：
传动转轴6131，所述传动转轴6131是由一级转轴61311和二级转轴61315组成，一级转轴61311和二级转轴61315转动连接；
转盘6132，所述转盘6132固定在一级转轴61311上，一级转轴61311处于转盘6132的圆盘中心点处；
伸缩抵靠装置6133，所述伸缩抵靠装置6133固定在转盘6132的偏心位置处，并与一级转轴61311和二级转轴61315转动方向相匹配；
其中，伸缩抵靠装置6133在进行伸长调整后，利用转盘6132作为受力介质，做到一级转轴61311和二级转轴61315转动，完成抖动结构613带动线路板限位抖动架61纵向倾斜抖动线路板；通过转盘6132在与伸缩抵靠装置6133对称处固定有复位弹簧（具体的，伸缩抵靠装置6133和复位弹簧以传动转轴6131为对称线），复位弹簧用于一级转轴61311和二级转轴61315转动复位，复位弹簧在远离转盘6132的端头处固定有机动轮。
因此，动力电机614在以线路板底托架62为支撑点输出动力，通过传动转轴6131带动线路板限位抖动架61和线路板转动，在转动过程中，启动伸缩抵靠装置6133进行周期性伸缩，伸缩抵靠装置6133伸长后，转盘6132作为受力介质，带动一级转轴61311和二级转轴61315转动，并挤压呈对称分布的复位弹簧；伸缩抵靠装置6133缩短后，缺少支撑点后，压缩状态的复位弹簧促使一级转轴61311和二级转轴61315转动复位，多次运行后，形成抖动结构613带动线路板限位抖动架61纵向倾斜抖动线路板。
所述伸缩抵靠装置6133上设有气缸伸缩杆61331，气缸伸缩杆61331贯穿固定在转盘6132上；气缸伸缩杆61331在远离转盘6132的一端固定有U型罩壳61332，U型罩壳61332上安装有支撑转轮61333；
一级转轴61311在与二级转轴61315连接处的一端开设有转动槽61312，转动槽61312开口朝向伸缩抵靠装置6133，转动槽61312内部活动设置有转动穿插板61313；转动穿插板61313利用定位转动柱61314转动连接在一级转轴61311上，转动穿插板61313在远离一级转轴61311的一端固定在二级转轴61315上。
因此，一级转轴61311和二级转轴61315利用转动穿插板61313在转动槽61312内部转动，完成一级转轴61311和二级转轴61315转动。
需要说明的是：动力电机614在以线路板底托架62为支撑点输出动力，通过传动转轴6131带动线路板限位抖动架61和线路板转动时，支撑转轮61333和机动轮均滚动连接在线路板底托架62，处于平衡支撑状态。
本发明实施例中，具体请参阅图3、4、6和7：所述线路板限位抖动架61设有多个伸缩支撑臂611和多个侧限位板612，多个伸缩支撑臂611和多个侧限位板612呈一一对应状；侧限位板612通过伸缩支撑臂611固定在抖动结构613上（具体的，侧限位板612通过伸缩支撑臂611固定在传动转轴6131上）；多个伸缩支撑臂611呈阵列分布在抖动结构613四周。
因此，多个侧限位板612从线路板的四周夹持在线路板上，实现限位夹持线路板；而伸缩支撑臂611的伸缩调整，用于适用不同尺寸线路板。
所述侧限位板612上设有侧限位板体6122，侧限位板体6122在其一侧的侧壁上开设有限位槽6121，限位槽6121用于卡设在线路板上；侧限位板体6122上活动穿插有多个气缸限位头6123；其中，气缸限位头6123上包含有气缸，位于气缸顶部固定有抵靠板；
因此，利用侧限位板612上的限位槽6121卡设在线路板上，启动气缸，利用气缸带动抵靠板抵靠在线路板上，实现侧限位板612利用多个气缸限位头6123将线路板限位夹持住线路板；
所述伸缩支撑臂611上包含有伸缩母板6111，伸缩母板6111内部活动穿插有伸缩子板6112，伸缩母板6111内部配合伸缩子板6112开设有穿插腔；伸缩子板6112的侧壁上固定有外限位板6113，外限位板6113用于将伸缩子板6112滑动限位在穿插腔内部；穿插腔内部开设有多个限位孔，而伸缩子板6112上穿插固定有限位销；
因此，拉出限位销后，解除伸缩母板6111和伸缩子板6112的限位固定，通过调整伸缩子板6112穿插在伸缩母板6111内部的长度，再将限位销调整后穿插在不同限位孔中，实现调整伸缩支撑臂611的长度。
本发明实施例中，具体请参阅图2、3、8-10：所述线路板底托架62上包含有外支撑架621，外支撑架621上设有呈矩形状的外框板6212，外框板6212内部固定有多个内隔条板6211，多个内隔条板6211呈交叉阵列分布，并分隔出多个独立空框；
线路板底托架62上还包含有灵活导液结构622，灵活导液结构622活动设置在独立空框内部，灵活导液结构622用于根据开设在线路板上不同位置处的孔，进行灵活导流化学试剂通过线路板上的孔；
位于外支撑架621中部固定有支撑盘6214，支撑盘6214上开设有用于安装转动驱动装置的固定孔6213（具体为固定孔6213用于动力电机614的安装）。
所述灵活导液结构622上包含有外罩环6221，外罩环6221内部安装有多个用于导流的导液叶轮6223，导液叶轮6223通过支撑板6222固定；
位于外罩环6221四周球铰接有多个自动伸缩杆6224，自动伸缩杆6224在远离外罩环6221的一端球铰接在内隔条板6211上；多个自动伸缩杆6224分为两组，且两组自动伸缩杆6224在外罩环6221四周呈对称分布。
因此，一处局部多个自动伸缩杆6224进行伸缩调整，另外几处局部多个自动伸缩杆6224进行配合伸缩调整，完成导液叶轮6223灵活根据开设在线路板上不同位置处的孔，进行灵活导液，做到化学试剂与孔进行充分接触，便于活化，有利于后续铜离子附着，以及破除孔内的气泡，提高电气的性能和可靠性；
与此同时，由于导液叶轮6223可利用多个自动伸缩杆6224在独立空框内部进行大范围运动导液，便于更换线路板附近的化学试剂，提高线路板与化学试剂有效接触，提高电气的性能和可靠性。
需要进一步说明的是：自动伸缩杆6224可以是液压伸缩杆，或者是电动伸缩杆等等，均为现有技术，其具体为何种结构并不做限制，只要能满足伸缩调整即可；同时其可以在市面上行直接购买到，相应的期刊文献中也有相关的描述，也不是本发明所要保护的，在此不做详细阐述。
本发明实施例中，继续参阅图10-13：所述振动装置为震动固定头6215；其中，震动固定头6215上设有固定夹板62152，固定夹板62152位于其侧壁上开设有夹持槽62156，夹持槽62156用于卡设在外框板6212端头处；
夹持槽62156内部设置有弹性支撑板62155和弹性按压板62157，弹性支撑板62155和弹性按压板62157呈平行分布，外框板6212处于弹性支撑板62155和弹性按压板62157之间；
固定夹板62152上安装有震动驱动体62151，震动驱动体62151上设有电机，电机的输出轴上固定有偏心轮，偏心轮旋转过程中用于周期性敲击弹性按压板62157，完成外框板6212在弹性支撑板62155和弹性按压板62157之间周期性振动。
因此，启动电机，电机输出动力带动偏心轮敲击弹性按压板62157，弹性按压板62157向下挤压外框板6212，外框板6212向下挤压弹性支撑板62155，在偏心轮离开弹性按压板62157后，弹性按压板62157弹性复位，与外框板6212留出空隙，弹性支撑板62155再弹性复位支撑起外框板6212向上运动，周而复始，形成外框板6212在弹性支撑板62155和弹性按压板62157之间周期性振动，振动装置整体抖动线路板限位抖动架61和线路板底托架62，做到多维度抖动线路板不断与新的化学试剂进行充分接触。
本发明实施例中，所述弹性支撑板62155和弹性按压板62157采用相同结构，其中弹性支撑板62155上包含有支撑板体621551，支撑板体621551上固定有多个呈等间距分布的支撑弹簧621552，支撑弹簧621552在远离支撑板体621551的一端固定在固定夹板62152上；
支撑板体621551上开设有多个用于导向的导向孔621553，导向孔621553内部固定有伸缩套管，伸缩套管在远离支撑板体621551的一端固定在固定夹板62152上。
所述固定夹板62152在远离夹持槽62156一侧固定有加装板62154，加装板62154呈L型，加装板62154在远离固定夹板62152的一端开设有多个螺纹固定孔62153，多个螺纹固定孔62153通过螺丝安装在液压杆上，液压杆用于将线路板限位抖动架61和线路板底托架62整体放入到化学试剂中。
需要说明的是：浸入化学试剂中的结构，可以是外部喷涂有保护涂层，也可以是保护罩等等，其均为现有技术，同时其可以在市面上行直接购买到，相应的期刊文献中也有相关的描述，也不是本发明所要保护的，在此不做详细阐述。
本发明的工作原理为：
在外部机械手将线路板放置在线路板限位抖动架61上后，启动传输线，传输线通过线路板限位抖动架61和线路板底托架62带动线路板进行水平搬运进入到化学试剂中进行沉铜，并在此过程中，转动驱动装置以线路板底托架62为支撑点带动线路板限位抖动架61和线路板横向转动，配合抖动结构613使用，利用抖动结构613辅助线路板横向转动时进行不定期多点纵向倾斜抖动，提高线路板与化学试剂有效接触，提高电气的性能和可靠性；实现抖动结构613的多点纵向倾斜抖动、转动驱动装置横向转动和振动装置整体抖动线路板限位抖动架61和线路板底托架62，做到多维度抖动线路板不断与新的化学试剂进行充分接触，缩短浸板时间的基础上破除孔内的气泡，提高电气的性能和可靠性；避免加速处理过度，在除去Sn的同时Pd也被清除，进而需要降低加速剂浓度或浸板时间；浸板时间过短后，在孔内有气泡时，其处理的时间会变短，造成沉铜处理工艺下降，进而影响到电气的性能和可靠性的问题；
一处局部多个自动伸缩杆6224进行伸缩调整，另外几处局部多个自动伸缩杆6224进行配合伸缩调整，完成导液叶轮6223灵活根据开设在线路板上不同位置处的孔，进行灵活导液，做到化学试剂与孔进行充分接触，便于活化，有利于后续铜离子附着，以及破除孔内的气泡，提高电气的性能和可靠性；
与此同时，由于导液叶轮6223可利用多个自动伸缩杆6224在独立空框内部进行大范围运动导液，便于更换线路板附近的化学试剂，提高线路板与化学试剂有效接触，提高电气的性能和可靠性。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种线路板自动化控制沉铜处理系统，包括沉铜处理工序主体（2），所述沉铜处理工序主体（2）用于自动化控制沉铜工序处理，使不导电的孔拥有导电性；其特征在于，
该系统还包括线路板辅助运送架（6），所述线路板辅助运送架（6）安装在沉铜处理工序主体（2）内部的传输线上，用于水平搬运线路板进行沉铜；线路板辅助运送架（6）包含有线路板限位抖动架（61）和线路板底托架（62）；
所述线路板限位抖动架（61）用于放置线路板，并利用线路板限位抖动架（61）上设置有的抖动结构（613）进行纵向倾斜抖动线路板；
所述线路板底托架（62）位于线路板限位抖动架（61）底部，并加装在传输线上，用于带动线路板限位抖动架（61）上的线路板进行水平搬运，进入化学试剂中进行沉铜；位于线路板底托架（62）和线路板限位抖动架（61）之间安装有转动驱动装置，转动驱动装置配合抖动结构（613）使用，用于带动线路板限位抖动架（61）横向转动过程中进行不定期多点纵向倾斜抖动线路板；
其中，位于线路板底托架（62）两端的端头处分别安装有一个振动装置，振动装置用于线路板限位抖动架（61）和线路板底托架（62）上下振动；
所述转动驱动装置为动力电机（614），动力电机（614）安装在线路板底托架（62）上，而抖动结构（613）固定在动力电机（614）的输出轴上；抖动结构（613）包含有：传动转轴（6131），所述传动转轴（6131）是由一级转轴（61311）和二级转轴（61315）组成，一级转轴（61311）和二级转轴（61315）转动连接；转盘（6132），所述转盘（6132）固定在一级转轴（61311）上，一级转轴（61311）处于转盘（6132）的圆盘中心点处；伸缩抵靠装置（6133），所述伸缩抵靠装置（6133）固定在转盘（6132）的偏心位置处，并与一级转轴（61311）和二级转轴（61315）转动方向相匹配；其中，伸缩抵靠装置（6133）在进行伸长调整后，利用转盘（6132）作为受力介质，做到一级转轴（61311）和二级转轴（61315）转动，完成抖动结构（613）带动线路板限位抖动架（61）纵向倾斜抖动线路板；通过转盘（6132）在与伸缩抵靠装置（6133）对称处固定有复位弹簧，复位弹簧用于一级转轴（61311）和二级转轴（61315）转动复位，复位弹簧在远离转盘（6132）的端头处固定有机动轮。
2.根据权利要求1所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，
所述伸缩抵靠装置（6133）上设有气缸伸缩杆（61331），气缸伸缩杆（61331）贯穿固定在转盘（6132）上；气缸伸缩杆（61331）在远离转盘（6132）的一端固定有U型罩壳（61332），U型罩壳（61332）上安装有支撑转轮（61333）；
一级转轴（61311）在与二级转轴（61315）连接处的一端开设有转动槽（61312），转动槽（61312）开口朝向伸缩抵靠装置（6133），转动槽（61312）内部活动设置有转动穿插板（61313）；转动穿插板（61313）利用定位转动柱（61314）转动连接在一级转轴（61311）上，转动穿插板（61313）在远离一级转轴（61311）的一端固定在二级转轴（61315）上。
3.根据权利要求1所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，所述线路板限位抖动架（61）设有多个伸缩支撑臂（611）和多个侧限位板（612），多个伸缩支撑臂（611）和多个侧限位板（612）呈一一对应状；侧限位板（612）通过伸缩支撑臂（611）固定在抖动结构（613）上；多个伸缩支撑臂（611）呈阵列分布在抖动结构（613）四周。
4.根据权利要求3所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，
所述侧限位板（612）上设有侧限位板体（6122），侧限位板体（6122）在其一侧的侧壁上开设有限位槽（6121），限位槽（6121）用于卡设在线路板上；侧限位板体（6122）上活动穿插有多个气缸限位头（6123）；其中，气缸限位头（6123）上包含有气缸，位于气缸顶部固定有抵靠板；
所述伸缩支撑臂（611）上包含有伸缩母板（6111），伸缩母板（6111）内部活动穿插有伸缩子板（6112），伸缩母板（6111）内部配合伸缩子板（6112）开设有穿插腔；伸缩子板（6112）的侧壁上固定有外限位板（6113），外限位板（6113）用于将伸缩子板（6112）滑动限位在穿插腔内部；穿插腔内部开设有多个限位孔，而伸缩子板（6112）上穿插固定有限位销。
5.根据权利要求1所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，
所述线路板底托架（62）上包含有外支撑架（621），外支撑架（621）上设有呈矩形状的外框板（6212），外框板（6212）内部固定有多个内隔条板（6211），多个内隔条板（6211）呈交叉阵列分布，并分隔出多个独立空框；
线路板底托架（62）上还包含有灵活导液结构（622），灵活导液结构（622）活动设置在独立空框内部，灵活导液结构（622）用于根据开设在线路板上不同位置处的孔，进行灵活导流化学试剂通过线路板上的孔；
位于外支撑架（621）中部固定有支撑盘（6214），支撑盘（6214）上开设有用于安装转动驱动装置的固定孔（6213）。
6.根据权利要求5所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，
所述灵活导液结构（622）上包含有外罩环（6221），外罩环（6221）内部安装有多个用于导流的导液叶轮（6223），导液叶轮（6223）通过支撑板（6222）固定；
位于外罩环（6221）四周球铰接有多个自动伸缩杆（6224），自动伸缩杆（6224）在远离外罩环（6221）的一端球铰接在内隔条板（6211）上；多个自动伸缩杆（6224）分为两组，且两组自动伸缩杆（6224）在外罩环（6221）四周呈对称分布。
7.根据权利要求5所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，
所述振动装置为震动固定头（6215）；其中，震动固定头（6215）上设有固定夹板（62152），固定夹板（62152）位于其侧壁上开设有夹持槽（62156），夹持槽（62156）用于卡设在外框板（6212）端头处；
夹持槽（62156）内部设置有弹性支撑板（62155）和弹性按压板（62157），弹性支撑板（62155）和弹性按压板（62157）呈平行分布，外框板（6212）处于弹性支撑板（62155）和弹性按压板（62157）之间；
固定夹板（62152）上安装有震动驱动体（62151），震动驱动体（62151）上设有电机，电机的输出轴上固定有偏心轮，偏心轮旋转过程中用于周期性敲击弹性按压板（62157），完成外框板（6212）在弹性支撑板（62155）和弹性按压板（62157）之间周期性振动。
8.根据权利要求7所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，
所述弹性支撑板（62155）和弹性按压板（62157）采用相同结构，其中弹性支撑板（62155）上包含有支撑板体（621551），支撑板体（621551）上固定有多个呈等间距分布的支撑弹簧（621552），支撑弹簧（621552）在远离支撑板体（621551）的一端固定在固定夹板（62152）上；
支撑板体（621551）上开设有多个用于导向的导向孔（621553），导向孔（621553）内部固定有伸缩套管，伸缩套管在远离支撑板体（621551）的一端固定在固定夹板（62152）上。
9.根据权利要求7所述的一种线路板自动化控制沉铜处理系统，其特征在于，所述固定夹板（62152）在远离夹持槽（62156）一侧固定有加装板（62154），加装板（62154）呈L型，加装板（62154）在远离固定夹板（62152）的一端开设有多个螺纹固定孔（62153），多个螺纹固定孔（62153）通过螺丝安装在液压杆上，液压杆用于将线路板限位抖动架（61）和线路板底托架（62）整体放入到化学试剂中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Circuit Board Automation Control Copper Deposition Processing System Effective date of registration: 20231008 Granted publication date: 20230822 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Guangde sub branch Pledgor: GUANGDE ZHONGTAI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980060299 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |